CN113141464B - 摄像头的控制方法、装置、介质和电子设备 - Google Patents

摄像头的控制方法、装置、介质和电子设备 Download PDF

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Abstract

一种摄像头的控制方法、装置、介质和电子设备，所述控制方法包括：实时获取直播课堂的视频帧图像中授课教师的头像信息；对所述头像信息进行分析，获取每个器官的器官标识信息，所述器官标识信息用于指示所述器官是否存在；基于所述器官标识信息确定所述头像信息中的面部的面向类型，其中，所述面向类型包括：正向类型、侧向类型和背向类型，所述正向类型表示所述头像信息中的面部朝向摄像头，所述侧向类型表示所述头像信息中的面部的一侧朝向摄像头，所述背向类型表示所述头像的面部背向所述摄像头；响应于所述面向类型为正向类型，控制所述摄像头聚焦至所述授课教师；响应于所述面向类型为背向类型或侧向类型，控制所述摄像头聚焦至授课黑板。

Description

摄像头的控制方法、装置、介质和电子设备
技术领域
本公开涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种摄像头的控制方法、装置、介质和电子设备。
背景技术
随着计算机技术的发展，基于互联网的直播教学开始兴起，而一种结合多媒体技术的全景智能黑板也随着直播教学应运而生，直播教学中通常采用摄像头实现基于互联网的远程教学。
发明内容
提供该发明内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该发明内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
本公开的目的在于提供一种摄像头的控制方法、装置、介质和电子设备，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：
根据本公开的具体实施方式，本公开提供一种摄像头的控制方法，包括：
实时获取直播课堂的视频帧图像中授课教师的头像信息；
对所述头像信息进行分析，获取每个器官的器官标识信息，所述器官标识信息用于指示所述器官是否存在；
基于所述器官标识信息确定所述头像信息中的面部的面向类型，其中，所述面向类型，包括；正向类型、侧向类型和背向类型，所述正向类型表示所述头像信息中的面部朝向摄像头，所述侧向类型表示所述头像信息中的面部的一侧朝向摄像头，所述背向类型表示所述头像的面部背向所述摄像头；
响应于所述面向类型为正向类型，控制所述摄像头聚焦至所述授课教师；
响应于所述面向类型为背向类型或侧向类型，控制所述摄像头聚焦至授课黑板。
可选的，所述器官标识信息至少包括左眼标识信息和右眼标识信息；
所述基于所述器官标识信息确定所述头像信息中的面部相对于摄像头的面向类型，包括：
响应于所述左眼标识信息和所述右眼标识信息均指示存在，确定所述面向类型为正向类型；
响应于所述左眼标识信息和所述右眼标识信息之一指示存在，确定所述面向类型为侧向类型；
响应于所述左眼标识信息和所述右眼标识信息均指示不存在，确定所述面向类型为背向类型。
可选的，所述响应于所述面向类型为正向类型，控制所述摄像头聚焦至所述授课教师包括：
响应于所述面向类型为正向类型，控制所述摄像头的焦距和拍摄角度且聚焦至所述授课教师，以获取第一当前视频帧图像，其中，所述第一当前视频帧图像包括所述授课教师的全身影像信息，且所述全身影像信息占据所述第一当前视频帧图像的第一区域，所述第一区域是预先设置的。
可选的，所述响应于所述面向类型为侧向类型，控制所述摄像头聚焦至授课黑板包括：
响应于所述面向类型为侧向类型，控制所述摄像头的焦距和拍摄角度且聚焦至所述授课黑板，以获取第二当前视频帧图像，其中，所述第二当前视频帧图像包括所述授课黑板的影像信息和所述授课教师的影像信息，在所述第二当前视频帧图像中所述授课黑板的影像信息的高度与所述第二当前视频帧图像的高度比满足预设高度比范围，且使所述授课教师的影像信息位于所述第二当前视频帧图像中与所述面向类型相关联的第二区域内，所述第二区域是预先设置的。
可选的，所述侧向类型包括左侧类型，响应于所述右眼标识信息指示存在且所述左眼标识信息指示不存在，确定所述侧向类型为所述左侧类型；
所述响应于所述面向类型为侧向类型，控制所述摄像头的焦距和拍摄角度且聚焦至所述授课黑板，获取第二当前视频帧图像，包括：
响应于所述侧向类型为所述左侧类型，控制所述摄像头的焦距和拍摄角度且聚焦至所述授课黑板，获取所述第二当前视频帧图像，其中，所述第二当前视频帧图像包括所述授课黑板的影像信息和所述授课教师的影像信息，在所述第二当前视频帧图像中所述授课黑板的影像信息的高度与所述第二当前视频帧图像的高度比满足预设高度比范围，且使所述授课教师的影像信息位于所述第二当前视频帧图像中左侧的所述第二区域内。
可选的，所述侧向类型包括右侧类型，响应于所述左眼标识信息指示存在且所述右眼标识信息指示不存在，确定所述侧向类型为所述右侧类型；
所述响应于所述面向类型为侧向类型，控制所述摄像头的焦距和拍摄角度且聚焦至所述授课黑板，获取第二当前视频帧图像，包括：
响应于所述侧向类型为所述右侧类型，控制所述摄像头的焦距和拍摄角度且聚焦至所述授课黑板，获取所述第二当前视频帧图像，其中，所述第二当前视频帧图像包括所述授课黑板的影像信息和所述授课教师的影像信息，在所述第二当前视频帧图像中所述授课黑板的影像信息的高度与所述第二当前视频帧图像的高度比满足预设高度比范围，且使所述授课教师的影像信息位于所述第二当前视频帧图像中右侧的所述第二区域内。
可选的，所述获取直播课堂的视频帧图像中授课教师的头像信息，包括：
通过摄像头实时获取所述直播课堂的视频帧图像；
判断所述视频帧图像是否包括所述授课教师的头像信息；
响应于所述视频帧图像包括所述授课教师的头像信息，获取所述视频帧图像中授课教师的头像信息；
响应于所述视频帧图像不包括所述授课教师的头像信息，基于预设摄像参数调整所述摄像头使得所述视频帧图像包括所述授课黑板的整体影像信息。
根据本公开的具体实施方式，本公开提供一种摄像头的控制装置，包括：
头像获取组件，配置为实时获取直播课堂的视频帧图像中授课教师的头像信息；
分析组件，配置为对所述头像信息进行分析，获取每个器官的器官标识信息，所述器官标识信息用于指示所述器官是否存在；
确定组件，配置为基于所述器官标识信息确定所述头像信息中的面部的面向类型，其中，所述正向类型表示所述头像信息中的面部朝向摄像头，所述侧向类型表示所述头像信息中的面部的一侧朝向摄像头，所述背向类型表示所述头像的面部背向所述摄像头；
聚焦控制组件，配置为响应于所述面向类型为正向类型，控制所述摄像头聚焦至所述授课教师；以及配置为响应于所述面向类型为背向类型或侧向类型，控制所述摄像头聚焦至授课黑板。
可选的，所述器官标识信息至少包括左眼标识信息和右眼标识信息；
相应的，所述确定组件，配置为：
响应于所述左眼标识信息和所述右眼标识信息均指示存在，确定所述面向类型为正向类型；
响应于所述左眼标识信息和所述右眼标识信息之一指示存在，确定所述面向类型为侧向类型；
响应于所述左眼标识信息和所述右眼标识信息均指示不存在，确定所述面向类型为背向类型。
可选的，所述聚焦控制组件，配置为：
响应于所述面向类型为正向类型，控制所述摄像头的焦距和拍摄角度且聚焦至所述授课教师，以获取第一当前视频帧图像，其中，所述第一当前视频帧图像包括所述授课教师的全身影像信息，且所述全身影像信息占据所述第一当前视频帧图像的第一区域，所述第一区域是预先设置的；
以及
响应于所述面向类型为侧向类型，控制所述摄像头的焦距和拍摄角度且聚焦至所述授课黑板，以获取第二当前视频帧图像，其中，所述第二当前视频帧图像包括所述授课黑板的影像信息和所述授课教师的影像信息，在所述第二当前视频帧图像中所述授课黑板的影像信息的高度与所述第二当前视频帧图像的高度比满足预设高度比范围，且使所述授课教师的影像信息位于所述第二当前视频帧图像中与所述面向类型相关联的第二区域内，所述第二区域是预先设置的。
可选的，所述侧向类型包括左侧类型，响应于所述右眼标识信息指示存在且所述左眼标识信息指示不存在，确定所述侧向类型为所述左侧类型。
相应的，聚焦控制组件配置为：
响应于所述侧向类型为所述左侧类型，控制所述摄像头的焦距和拍摄角度且聚焦至所述授课黑板，获取所述第二当前视频帧图像，其中，所述第二当前视频帧图像包括所述授课黑板的影像信息和所述授课教师的影像信息，在所述第二当前视频帧图像中所述授课黑板的影像信息的高度与所述第二当前视频帧图像的高度比满足预设高度比范围，且使所述授课教师的影像信息位于所述第二当前视频帧图像中左侧的所述第二区域内。
可选的，所述侧向类型包括右侧类型，响应于所述左眼标识信息指示存在且所述右眼标识信息指示不存在，确定所述侧向类型为所述右侧类型。
相应的，聚焦控制组件配置为：
响应于所述侧向类型为所述右侧类型，控制所述摄像头的焦距和拍摄角度且聚焦至所述授课黑板，获取所述第二当前视频帧图像，其中，所述第二当前视频帧图像包括所述授课黑板的影像信息和所述授课教师的影像信息，在所述第二当前视频帧图像中所述授课黑板的影像信息的高度与所述第二当前视频帧图像的高度比满足预设高度比范围，且使所述授课教师的影像信息位于所述第二当前视频帧图像中右侧的所述第二区域内。
可选的，摄像头的头像获取组件还包括：判断组件以及处理组件。
通过摄像头实时获取所述直播课堂的视频帧图像；所述判断组件配置为判断所述视频帧图像是否包括所述授课教师的头像信息；
响应于所述视频帧图像包括所述授课教师的头像信息，所述处理组件获取所述视频帧图像中授课教师的头像信息。
响应于所述视频帧图像不包括所述授课教师的头像信息，所述处理组件配置为基于预设摄像参数调整所述摄像头使得所述视频帧图像包括所述授课黑板的整体影像信息。
视频帧图像根据本公开的具体实施方式，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如前述方面任一项所述摄像头的控制方法。
根据本公开的具体实施方式，本公开提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如前述方面任一项所述摄像头的控制方法。
本公开实施例的上述方案与相关技术相比，至少具有以下有益效果：
本公开提供了一种摄像头的控制方法、装置、介质和电子设备。本公开通过视频帧图像中授课教师的头像信息确定头像信息中面部的面向类型，然后，通过面向类型确定摄像头的聚焦目标。使直播课堂中能够结合教学过程为参与远程直播教学的学生提供对应的、清晰的图像，提高了教学体验，保证了教学质量。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。在附图中：
图1示出了全景智能黑板示意图；
图2示出了根据本公开实施例的摄像头的控制方法的流程图；
图3示出了根据本公开实施例的摄像头的控制方法的一种视频帧图像的示意图；
图4示出了根据本公开实施例的摄像头的控制方法的又一种视频帧图像的示意图；
图5示出了根据本公开实施例的摄像头的控制方法的又一种视频帧图像的示意图；
图6示出了根据本公开实施例的摄像头的控制装置的结构框图；
图7示出了根据本公开的实施例的电子设备连接结构示意图。
附图标记
11-头像显示区，12-影像显示区域，13-教学内容显示区域，14-互动区域；
21-第一当前视频帧图像，22-第二当前视频帧图像，23-第一区域，24-第二区域。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
教学互动是一种重要的教学手段。即把教育活动看作是师生间、学生间进行的一种基于教学内容的交往和沟通，把教学过程视为一种动态发展的、教与学统一的交互影响和交互活动过程。在教学过程中，通过调节师生关系及其相互作用产生教学互动，达到提高教学效果的一种教学手段。
随着计算机技术的发展，基于互联网的直播教学开始兴起，而一种结合多媒体技术的全景智能黑板也随着直播教学应运而生。在全景智能黑板中，包括多个功能显示区，每个功能显示区用于显示相同或不同的内容。例如，如图1所示，在全景智能黑板左侧三分之一区域为影像显示区域12，中部为教学内容显示区域13，右侧三分之一区域为互动区域14，上部为参与直播教学学生的头像显示区11域。整个全景智能黑板不仅有功能显示区，而且全景智能黑板的整个区域都能够作为黑板，在其表面进行书写。全景智能黑板将多个授课教师的授课活动集成与一体，既能在授课教师端显示，也能在参与远程教学的学生端显示。使直播课堂中人物形象与教学内容紧密结合，有助于直播教学中的参与者克服距离感，增强现场感，提高教学的趣味性。
在一些实施例中，在直播课堂的现场中，采用一台固定机位和固定摄像参数的摄像机对授课教师的主要活动空间进行全景式拍摄，比如，在视频帧图像中包括授课教师影像和整块黑板影像。但是，申请人发现这种摄像方式的视频帧图像，其图像效果很难保证授课教师的人物影像与黑板中的字体影像均处于清晰状态。也就无法保证参与远程直播教学的学生能够获得良好的教学体验。
为了克服上述问题，本公开提供一种摄像头的控制方法、装置、介质和电子设备。
下面结合附图详细说明本公开的具体实施例。
对本公开提供的一些实施例，即一种摄像头的控制方法的实施例。
下面结合图2对本公开实施例进行详细说明。
本公开实施例所述直播课堂的现场中，采用一个摄像头拍摄授课教师和授课黑板。但是，该摄像头是可控的，能够根据现场中的教学变化，自动调整聚焦位置。
步骤S201，实时获取直播课堂的视频帧图像中授课教师的头像信息。
所述视频帧图像就是利用摄像头实时拍摄的，其中包括授课教师的头像信息。
头像信息，也就是人物影像中的头部信息，包括：脸部信息、器官信息和后脑信息。
器官信息，包括：左眼信息、右眼信息、左眉信息、右眉信息、左耳信息、右耳信息、口部信息和鼻部信息。
在一些实施例中，利用经过训练的头像识别模型能够从视频帧图像中实时识别并获取授课教师的头像信息。
头像识别模型可以基于之前的历史头像信息获得，例如以历史头像信息作为训练样本训练出头像识别模型。关于根据头像识别模型对历史头像信息进行头像识别的过程本实施例不做详述，可参照相关技术中各种实现方式实施。
在一些实施例中，通过Canny算子边缘检测方法能够从视频帧图像中检测到授课教师头像的轮廓信息，并通过该轮廓信息能够获得授课教师的头像信息。
步骤S202，对所述头像信息进行分析，获取每个器官的器官标识信息。
所述器官标识信息用于指示所述器官是否存在。器官标识信息，包括：左眼标识信息和右眼标识信息、左眉标识信息和右眉标识信息、左耳标识信息和右耳标识信息、口部标识信息和鼻部标识信息。例如，左眼标识信息为1，表示在所述头像信息中存在左眼信息；左眼标识信息为0，表示在所述头像信息中不存在左眼信息；同样，右眼标识信息为1，表示在所述头像信息中存在右眼信息；右眼标识信息为0，表示在所述头像信息中不存在右眼信息。
利用经过训练的器官识别模型能够对所述头像信息进行识别，输出器官标识信息。
器官识别模型可以基于之前的历史头像信息获得，例如以历史头像信息作为训练样本训练出器官识别模型。关于根据器官识别模型对历史头像信息进行器官识别的过程本实施例不做详述，可参照相关技术中各种实现方式实施。
由于授课教师在授课过程中，其头部是动态变换的，因此，器官标识信息也是在动态变换的。
步骤S203，基于所述器官标识信息确定所述头像信息中的面部的面向类型。
其中，所述面向类型，包括；正向类型、侧向类型和背向类型。
所述正向类型表示所述头像信息中的面部朝向摄像头。可以理解为，授课教师面向听课学生进行授课、交流。
所述侧向类型表示所述头像信息中的面部即不朝向黑板，也不朝向摄像头，可以理解为，例如，授课教师的一侧面朝向听课学生，另一侧面朝向黑板，授课教师基于黑板上的内容向听课学生授课。所述背向类型表示所述头像信息中的面部背向所述摄像头，可以理解为，授课教师背向听课学生，例如授课教师朝向黑板在黑板上书写。
可选的，所述器官标识信息至少包括左眼标识信息和右眼标识信息。
相应的，所述基于所述器官标识信息确定所述头像信息中的面部相对于摄像头的面向类型，包括以下步骤：
步骤S203a，响应于所述左眼标识信息和所述右眼标识信息均指示存在，确定所述面向类型为正向类型。
可以理解为，如果一个头像的双眼都显示在视频帧图像中，则表明该授课教师在授课时面部是朝向摄像头方向的。
本公开实施例选择左眼标识信息和右眼标识信息作为判断面向类型的依据是因为：双耳容易被头发遮挡，双眉也容易被头发或帽子遮挡，且双眉处于人脸比较突出的眉弓处，比较容易造成误判，相较之下，采用左眼标识信息和右眼标识信息作为判断面向类型的依据可以准确判断出头像信息中的面部的面向类型。
步骤S203b，响应于所述左眼标识信息和所述右眼标识信息中的一个指示存在，所述左眼标识信息和所述右眼标识信息中的另一个指示不存在时，确定所述面向类型为侧向类型。
进一步的，所述侧向类型包括左侧类型和右侧类型。
响应于所述右眼标识信息指示存在且所述左眼标识信息指示不存在，确定所述面向类型为左侧类型。
响应于所述左眼标识信息指示存在且所述右眼标识信息指示不存在，确定所述面向类型为右侧类型。
例如,具体地，对于所述左眼标识信息和右眼标识信息，步骤S203b还包括：
步骤S203b-1，响应于仅所述左眼标识信息指示存在且所述右眼标识信息指示不存在，确定所述面向类型为右侧类型；
步骤S203b-2，响应于仅所述右眼标识信息指示存在且所述左眼标识信息指示不存在，确定所述面向类型为左侧类型。
步骤S203c，响应于所述左眼标识信息和所述右眼标识信息均指示不存在时，确定所述面向类型为背向类型。
可以理解为，当头像信息中不存在左眼信息和右眼信息，表明授课教师背对着摄像机，例如授课教师朝向黑板。
步骤S204，响应于所述面向类型为正向类型，控制所述摄像头聚焦至所述授课教师。
当所述面向类型为正向类型时，也就是授课教师背对着授课黑板且面部朝向听课学生，此时，授课教师的授课重点不在授课黑板上，因此，将摄像头聚焦至授课教师。可以理解为，使授课教师的影像清晰。引导参与直播教学的学生将注意力集中至授课教师，听取授课教师的讲课内容。
可选的，所述响应于所述面向类型为正向类型，控制所述摄像头聚焦至所述授课教师包括以下步骤：
响应于所述面向类型为正向类型，控制所述摄像头的焦距和拍摄角度且聚焦至所述授课教师，以获取第一当前视频帧图像21，其中，所述第第一当前视频帧图像21包括所述授课教师的全身影像信息，且所述全身影像信息占据所述第一当前视频帧图像21的第一区域23。
其中，所述第一区域23是预先设置的。
例如，如图3所示，第一区域23位于第一当前视频帧图像21中间区域，通过摄像头的焦距使第一区域23的高等于第一当前视频帧图像21的高，这里所说的第一区域23的高指的是第一区域23在图3中的垂直方向上的长度，这里所说的第一当前视频帧图像21的高指的是第一当前视频帧图像21在图3中的垂直方向上的长度，从而使授课教师的全身影像处于第一当前视频帧图像21最醒目的位置，同时将摄像头聚焦至所述授课教师，从而保证目标的清晰度。
步骤S205，响应于所述面向类型为背向类型或侧向类型，控制所述摄像头聚焦至授课黑板。
当所述面向类型为背向类型或侧向类型时，意味着，授课内容与授课黑板相关，因此，控制所述摄像头聚焦至授课黑板。可以理解为，使授课黑板上的文字更清晰。引导参与直播教学的学生将注意力集中至授课黑板上。
可选的，所述响应于所述面向类型为侧向类型，控制所述摄像头聚焦至授课黑板包括以下步骤：
响应于所述面向类型为侧向类型，控制所述摄像头的焦距和拍摄角度且聚焦至所述授课黑板，以获取第二当前视频帧图像22，其中，所述第二当前视频帧图像22包括所述授课黑板的影像信息和所述授课教师的影像信息，在所述第二当前视频帧图像22中所述授课黑板的影像信息的高度与所述第二当前视频帧图像22的高度比满足预设高度比范围，例如所述授课黑板的影像信息的高度与所述第二当前视频帧图像22的高度比例如大于等于0.9且小于等于1。且使所述授课教师的影像信息位于所述视频帧图像中与所述面向类型相关联的第二区域24内。这里所说的授课黑板的影像信息的高度指的是所述授课黑板在图4或图5中的垂直方向上的长度，这里所说的第二当前视频帧图像22的高度指的是第二当前视频帧图像22在图4或图5中的垂直方向上的长度。
本公开实施例不仅控制所述摄像头聚焦至授课黑板，而且将授课教师的身体姿态与黑板内容结合起来，以便根据授课教师对授课黑板的动作聚焦至对应的黑板上的内容。例如，授课教师在黑板中书写，或授课教师在指点黑板内容。
在一个具体实施例中，所述侧向类型包括左侧类型，响应于所述右眼标识信息指示存在且所述左眼标识信息指示不存在，确定所述侧向类型为所述左侧类型。也就是，在视频帧图像中授课教师的头像信息中仅存在右眼信息，不存在左眼信息。可以理解为，授课教师侧身授课，其右侧面部朝向学生。当授课教师不是正向面对学生授课时，希望学生将注意力转移至黑板。
相应的，所述响应于所述面向类型为侧向类型，控制所述摄像头的焦距和拍摄角度且聚焦至所述授课黑板，获取第二当前视频帧图像22，包括以下步骤：
响应于所述侧向类型为所述左侧类型，控制所述摄像头的焦距和拍摄角度且聚焦至所述授课黑板，获取所述第二当前视频帧图像22，其中，所述第二当前视频帧图像22包括所述授课黑板的影像信息和所述授课教师的影像信息，在所述第二当前视频帧图像22中所述授课黑板的影像信息的高度与所述第二当前视频帧图像22的高度比满足预设高度比范围，且使所述授课教师的影像信息位于所述第二当前视频帧图像22中左侧的所述第二区域24内。
例如，如图4所示，侧向类型为左侧类型时，表明授课教师在讲解授课黑板中的内容，因此，所述第二当前视频帧图像22中的所述授课黑板的影像信息的高度与所述第二当前视频帧图像22的高度比满足预设高度比范围，例如等于1，出于正常的阅读习惯，使授课教师的影像信息布置在第二当前视频帧图像22中左侧，再加上控制所述摄像头聚焦至授课黑板，具体地聚焦至黑板上的当前涉及的内容，即当前板面信息，以便听课学生将注意力转移至授课黑板中的内容。
在一个具体实施例中，所述侧向类型包括右侧类型，响应于所述左眼标识信息指示存在且所述右眼标识信息指示不存在，确定所述侧向类型为所述右侧类型。也就是，在视频帧图像中授课教师的头像信息中仅存在左眼信息，不存在右眼信息。可以理解为，授课教师侧身授课，其左侧面部朝向学生。当授课教师不是正向面对学生授课时，希望学生将注意力转移。
相应的，所述响应于所述面向类型为侧向类型，控制所述摄像头的焦距和拍摄角度且聚焦至所述授课黑板，获取第二当前视频帧图像22，包括以下步骤：
响应于所述侧向类型为所述右侧类型，控制所述摄像头的焦距和拍摄角度且聚焦至所述授课黑板，获取所述第二当前视频帧图像22，其中，所述第二当前视频帧图像22包括所述授课黑板的影像信息和所述授课教师的影像信息，在所述第二当前视频帧图像22中所述授课黑板的影像信息的高度与所述第二当前视频帧图像22的高度比满足预设高度比范围，且使所述授课教师的影像信息位于所述第二当前视频帧图像22中右侧的所述第二区域24内。
例如，如图5所示，侧向类型为右侧类型时，表明授课教师在讲解授课黑板中的内容，因此，所述第二当前视频帧图像22中的所述授课黑板的影像信息的高度与所述第二当前视频帧图像22的高度比满足预设高度比范围，例如，等于1，出于正常阅读习惯，使授课教师的影像信息布置在第二当前视频帧图像22中右侧，再加上控制所述摄像头聚焦至授课黑板，具体地聚焦至黑板上的当前涉及的内容，即当前板面信息，以便听课学生将注意力转移至授课黑板中的内容。
面向类型为背向类型时，表明授课教师正在授课黑板中书写授课内容。响应于所述面向类型为背向类型，控制所述摄像头的焦距和拍摄角度且聚焦至所述授课教师，以获取第三当前视频帧图像因此，所述第三当前视频帧图像中的所述授课黑板的影像信息的高度与所述第三当前视频帧图像的高度比满足预设高度比范围，例如等于1；由于正常书写习惯是自左至右，因此，授课教师的影像信息布置在第三当前视频帧图像中右侧，再加上控制所述摄像头聚焦至授课教师左侧的授课黑板，以便听课学生将注意力转移至授课黑板中的内容。
本公开是以追踪授课教师的头像信息作为聚焦的依据，但是，在追踪授课教师的头像信息的过程中，有可能发生授课教师的头像信息不在视频帧图像中，例如，授课教师尚未进入直播课堂中，或追踪的头像信息丢失。为了避免授课教师不在摄像头的视频帧图像内，无法聚焦至目标。可选的，所述获取直播课堂的视频帧图像中授课教师的头像信息包括以下步骤：
步骤S201-1，通过摄像头实时获取所述直播课堂的视频帧图像。
步骤S201-2，判断所述视频帧图像是否包括所述授课教师的头像信息。
利用经过训练的头像识别模型能够从所述视频帧图像中识别出授课教师的头像信息。
步骤S201-3，响应于所述视频帧图像包括所述授课教师的头像信息，获取所述视频帧图像中授课教师的头像信息。
表明视频帧图像中包括授课教师的头像信息，由此可以获取授课教师的头像信息。进而可以执行前述步骤以便对目标对象进行聚焦。
步骤S201-4，响应于所述视频帧图像不包括所述授课教师的头像信息，则基于预设摄像参数调整所述摄像头使得所述视频帧图像包括所述授课黑板的整体影像信息。
具体地，如果在视频帧图像中不包括授课教师的头像信息，表明在目标追踪过程中目标丢失；或目标尚未进入摄像头的追踪范围。比如开课前。
预设摄像参数，包括：摄像头的焦距信息、摄像角度信息和聚焦信息。预设摄像参数的目的是为了使视频帧图像包括所述授课黑板的全景影像信息，从而扩大摄像头的摄像范围，提高追踪目标的范围。
本公开实施例通过视频帧图像中授课教师的头像信息确定头像信息中面部的面向类型，然后，通过面向类型确定摄像头的聚焦目标。使直播课堂中能够结合教学过程为参与远程直播教学的学生提供对应的、清晰的图像，提高了教学体验，保证了教学质量。
与本公开提供的前述实施例相对应，本公开还提供了一些实施例，即一种摄像头的控制装置。由于该些实施例基本相似于前述实施例，所以描述得比较简单，相关的部分请参见前述实施例的对应说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。
图6示出了本公开提供的一种摄像头的控制装置的实施例。
如图6所示，本公开提供一种摄像头的控制装置600，包括：
头像获取组件601，配置为实时获取直播课堂的视频帧图像中授课教师的头像信息；
分析组件602，配置为对所述头像信息进行分析，获取每个器官的器官标识信息，所述器官标识信息用于指示所述器官是否存在；
确定组件603，配置为基于所述器官标识信息确定所述头像信息中的面部的面向类型，其中，所述正向类型表示所述头像信息中的面部朝向摄像头，所述侧向类型表示所述头像信息中的面部的一侧朝向摄像头，所述背向类型表示所述头像的面部背向所述摄像头；
聚焦控制组件604，配置为响应于所述面向类型为正向类型，控制所述摄像头聚焦至所述授课教师；以及配置为响应于所述面向类型为背向类型或侧向类型，控制所述摄像头聚焦至授课黑板。
可选的，所述器官标识信息至少包括左眼标识信息和右眼标识信息；
相应的，所述确定组件603，配置为：
响应于所述左眼标识信息和所述右眼标识信息均指示存在，确定所述面向类型为正向类型；
响应于所述左眼标识信息和所述右眼标识信息之一指示存在，确定所述面向类型为侧向类型；
响应于所述左眼标识信息和所述右眼标识信息均指示不存在，确定所述面向类型为背向类型。
可选的，所述聚焦控制组件604，配置为：
响应于所述面向类型为正向类型，控制所述摄像头的焦距和拍摄角度且聚焦至所述授课教师，以获取第一当前视频帧图像，其中，所述第一当前视频帧图像包括所述授课教师的全身影像信息，且所述全身影像信息占据所述第一当前视频帧图像的第一区域，所述第一区域是预先设置的；
以及
响应于所述面向类型为侧向类型，控制所述摄像头的焦距和拍摄角度且聚焦至所述授课黑板，以获取第二当前视频帧图像，其中，所述第二当前视频帧图像包括所述授课黑板的影像信息和所述授课教师的影像信息，在所述第二当前视频帧图像中所述授课黑板的影像信息的高度与所述第二当前视频帧图像的高度比满足预设高度比范围，且使所述授课教师的影像信息位于所述第二当前视频帧图像中与所述面向类型相关联的第二区域内，所述第二区域是预先设置的。
可选的，所述侧向类型包括左侧类型，响应于所述右眼标识信息指示存在且所述左眼标识信息指示不存在，确定所述侧向类型为所述左侧类型。
相应的，聚焦控制组件604配置为：
响应于所述侧向类型为所述左侧类型，控制所述摄像头的焦距和拍摄角度且聚焦至所述授课黑板，获取所述第二当前视频帧图像，其中，所述第二当前视频帧图像包括所述授课黑板的影像信息和所述授课教师的影像信息，在所述第二当前视频帧图像中所述授课黑板的影像信息的高度与所述第二当前视频帧图像的高度比满足预设高度比范围，且使所述授课教师的影像信息位于所述第二当前视频帧图像中左侧的所述第二区域内。
可选的，所述侧向类型包括右侧类型，响应于所述左眼标识信息指示存在且所述右眼标识信息指示不存在，确定所述侧向类型为所述右侧类型。
相应的，聚焦控制组件604配置为：
响应于所述侧向类型为所述右侧类型，控制所述摄像头的焦距和拍摄角度且聚焦至所述授课黑板，获取所述第二当前视频帧图像，其中，所述第二当前视频帧图像包括所述授课黑板的影像信息和所述授课教师的影像信息，在所述第二当前视频帧图像中所述授课黑板的影像信息的高度与所述第二当前视频帧图像的高度比满足预设高度比范围，且使所述授课教师的影像信息位于所述第二当前视频帧图像中右侧的所述第二区域内。
可选的，如图6所示，摄像头的头像获取组件601还包括：判断组件6011以及处理组件6012。
通过摄像头实时获取所述直播课堂的视频帧图像；所述判断组件6011配置为判断所述视频帧图像是否包括所述授课教师的头像信息；
响应于所述视频帧图像包括所述授课教师的头像信息，所述处理组件6012获取所述视频帧图像中授课教师的头像信息。
响应于所述视频帧图像不包括所述授课教师的头像信息，所述处理组件6012配置为基于预设摄像参数调整所述摄像头使得所述视频帧图像包括所述授课黑板的整体影像信息。
视频帧图像本公开实施例通过视频帧图像中授课教师的头像信息确定头像信息中面部的面向类型，然后，通过面向类型确定摄像头的聚焦目标。使直播课堂中能够结合教学过程为参与远程直播教学的学生提供对应的、清晰的图像，提高了教学体验，保证了教学质量。
本公开一些实施例提供了一种电子设备，该设备用于摄像头的控制方法，所述电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如前述实施例所述摄像头的控制方法。
本公开实施例提供了一种摄像头的控制计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行如前述实施例中所述摄像头的控制方法。
下面参考图7，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图7示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，电子设备可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储装置708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。
通常，以下装置可以连接至I/O接口705：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置706；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置707；包括例如磁带、硬盘等的存储装置708；以及通信装置709。通信装置709可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图7示出了具有各种装置的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置709从网络上被下载和安装，或者从存储装置708被安装，或者从ROM 702被安装。在该计算机程序被处理装置701执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (10)

1.一种摄像头的控制方法，其特征在于，包括：
实时获取直播课堂的视频帧图像中授课教师的头像信息，其中，所述视频帧图像由设置于所述直播课堂中的单一摄像头拍摄；
对所述头像信息进行分析，获取每个器官的器官标识信息，所述器官标识信息用于指示所述器官是否存在；
基于所述器官标识信息确定所述头像信息中的面部的面向类型，其中，所述面向类型，包括；正向类型、侧向类型和背向类型，所述正向类型表示所述头像信息中的面部朝向所述摄像头，所述侧向类型表示所述头像信息中的面部的一侧朝向所述摄像头，所述背向类型表示所述头像的面部背向所述摄像头；
响应于所述面向类型为正向类型，控制所述摄像头聚焦至所述授课教师；
响应于所述面向类型为背向类型或侧向类型，控制所述摄像头聚焦至授课黑板，且在所述摄像头拍摄的视频帧图像中还包括所述授课教师的影像信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述器官标识信息至少包括左眼标识信息和右眼标识信息；
所述基于所述器官标识信息确定所述头像信息中的面部相对于摄像头的面向类型，包括：
响应于所述左眼标识信息和所述右眼标识信息均指示存在，确定所述面向类型为正向类型；
响应于所述左眼标识信息和所述右眼标识信息之一指示存在，确定所述面向类型为侧向类型；
响应于所述左眼标识信息和所述右眼标识信息均指示不存在，确定所述面向类型为背向类型。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述面向类型为正向类型，控制所述摄像头聚焦至所述授课教师，包括：
响应于所述面向类型为正向类型，控制所述摄像头的焦距和拍摄角度且聚焦至所述授课教师，以获取第一当前视频帧图像，其中，所述第一当前视频帧图像包括所述授课教师的全身影像信息，且所述全身影像信息占据所述第一当前视频帧图像的第一区域，所述第一区域是预先设置的。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于所述面向类型为侧向类型，控制所述摄像头聚焦至授课黑板，包括：
响应于所述面向类型为侧向类型，控制所述摄像头的焦距和拍摄角度且聚焦至所述授课黑板，以获取第二当前视频帧图像，其中，所述第二当前视频帧图像包括所述授课黑板的影像信息和所述授课教师的影像信息，在所述第二当前视频帧图像中所述授课黑板的影像信息的高度与所述第二当前视频帧图像的高度比满足预设高度比范围，且使所述授课教师的影像信息位于所述第二当前视频帧图像中与所述面向类型相关联的第二区域内，所述第二区域是预先设置的。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述侧向类型包括左侧类型，响应于所述右眼标识信息指示存在且所述左眼标识信息指示不存在，确定所述侧向类型为所述左侧类型；
所述响应于所述面向类型为侧向类型，控制所述摄像头的焦距和拍摄角度且聚焦至所述授课黑板，获取第二当前视频帧图像，包括：
响应于所述侧向类型为所述左侧类型，控制所述摄像头的焦距和拍摄角度且聚焦至所述授课黑板，获取所述第二当前视频帧图像，其中，所述第二当前视频帧图像包括所述授课黑板的影像信息和所述授课教师的影像信息，在所述第二当前视频帧图像中所述授课黑板的影像信息的高度与所述第二当前视频帧图像的高度比满足预设高度比范围，且使所述授课教师的影像信息位于所述第二当前视频帧图像中左侧的所述第二区域内。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述侧向类型包括右侧类型，响应于所述左眼标识信息指示存在且所述右眼标识信息指示不存在，确定所述侧向类型为所述右侧类型；
所述响应于所述面向类型为侧向类型，控制所述摄像头的焦距和拍摄角度且聚焦至所述授课黑板，获取第二当前视频帧图像，包括：
响应于所述侧向类型为所述右侧类型，控制所述摄像头的焦距和拍摄角度且聚焦至所述授课黑板，获取所述第二当前视频帧图像，其中，所述第二当前视频帧图像包括所述授课黑板的影像信息和所述授课教师的影像信息，在所述第二当前视频帧图像中所述授课黑板的影像信息的高度与所述第二当前视频帧图像的高度比满足预设高度比范围，且使所述授课教师的影像信息位于所述第二当前视频帧图像中右侧的所述第二区域内。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取直播课堂的视频帧图像中授课教师的头像信息，包括：
通过摄像头实时获取所述直播课堂的视频帧图像；
判断所述视频帧图像是否包括所述授课教师的头像信息；
响应于所述视频帧图像包括所述授课教师的头像信息，获取所述视频帧图像中授课教师的头像信息；
响应于所述视频帧图像不包括所述授课教师的头像信息，基于预设摄像参数调整所述摄像头使得所述视频帧图像包括所述授课黑板的整体影像信息。
8.一种摄像头的控制装置，其特征在于，包括：
头像获取组件，配置为实时获取直播课堂的第一视频帧图像中授课教师的头像信息，其中，所述视频帧图像由设置于所述直播课堂中的单一摄像头拍摄；
分析组件，配置为对所述头像信息进行分析，获取每个器官的器官标识信息，所述器官标识信息用于指示所述器官是否存在；
确定组件，配置为基于所述器官标识信息确定所述头像信息中的面部的面向类型，其中，所述面向类型，包括；正向类型、侧向类型和背向类型，所述正向类型表示所述头像信息中的面部朝向所述摄像头，所述侧向类型表示所述头像信息中的面部的一侧朝向所述摄像头，所述背向类型表示所述头像的面部背向所述摄像头；
聚焦控制组件，配置为响应于所述面向类型为正向类型，控制所述摄像头聚焦至所述授课教师；以及
响应于所述面向类型为背向类型或侧向类型，控制所述摄像头聚焦至授课黑板，且在所述摄像头拍摄的视频帧图像中还包括所述授课教师的影像信息。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
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