CN113141503A - 用于测试在车辆上有用的相机的光学设备 - Google Patents

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Abstract

相机测试设备的说明性示例实施例包括：处于预定布置中的多个光学部件，该预定布置在多个光学部件位于相机和至少一个目标之间时将光学部件中的每一个的中心放置在一位置中以与相机视场的相应预定部分的视线对准。

Description

用于测试在车辆上有用的相机的光学设备
背景技术
现代汽车包括越来越多的电子技术，诸如，传感器、检测器和相机，它们提供有关车辆附近环境的信息，以促进驾驶员辅助或自主车辆控制。在将此类设备包括在车辆上之前，它们必须经过测试和验证程序。通常必须进行特殊布置才能进行此类测试。
与现有测试程序相关联的一个缺点是它们需要相对较大的测试区域。例如，测试区域可以是十米长乘四米宽的量级，其占用建筑物或设施内的大量空间。甚至这些尺寸也不够大，无法进行一些必要的测试。例如，可能有必要测试相机检测五十米外物体的能力。
另一挑战与相机技术的进步相关联。可以得到视场更广并且分辨率更高的相机。这些功能带来了附加的测试挑战。例如，减小的像素尺寸放大可由测试设备引入的任何失真的影响。
发明内容
相机测试设备的说明性示例实施例包括：处于预定布置中的多个光学部件，该预定布置在多个光学部件位于相机和至少一个目标之间时将光学部件中的每一个的中心放置在一位置中以与相机视场的相应预定部分的视线对准。
具有前述段落的相机测试设备的一个或多个特征的示例实施例包括框架，该框架以预定布置支撑多个光学部件。
在具有前述段落中任一个的相机测试设备的一个或多个特征的示例实施例中，框架通过三维打印形成。
在具有前述段落中任一个的相机测试设备的一个或多个特征的示例实施例中，框架在第一取向上支撑光学部件中的至少第一光学部件，在与第一取向不同的第二取向上支撑光学部件中的至少第二光学部件，并且在与第二取向不同的第三取向上支撑光学部件中的至少第三光学部件。
具有前述段落中任一个的相机测试设备的一个或多个特征的示例实施例包括多个目标，并且其中框架以与光学部件的预定布置对应的目标布置来支撑目标。
在具有前述段落中任一个的相机测试设备的一个或多个特征的示例实施例中，目标包括光源，该光源是选择性可控的，以发射选定的光的颜色或光的亮度，以调整目标中的至少选定目标的外观。
具有前述段落中任一个的相机测试设备的一个或多个特征的示例实施例包括支撑框架的致动器，并且该致动器被配置用于将框架移动到多个位置中。
在具有前述段落中任一个的相机测试设备的一个或多个特征的示例实施例中，框架是环境室的一部分，光学部件中的每一个包括密封壳体，该密封壳体包括透镜、窗口和位于窗口和透镜之间的真空，并且框架支撑光学部件，其中每个光学部件的窗口面向框架的被配置为面向环境室的内部的一侧。
在具有前述段落任中任一个的相机测试设备的一个或多个特征的示例实施例中，光学部件中的每一个包括密封壳体，该密封壳体包括透镜、窗口以及在窗口与透镜之间的真空。
在具有前述段落中任一个的相机测试设备的一个或多个特征的示例实施例中，光学部件中的每一个包括消色差双合透镜。
在具有前述段落中任一个的相机测试设备的一个或多个特征的示例实施例中，光学部件中的每一个以使得目标看起来比目标和光学部件之间的实际距离更远离光学部件的方式来改变目标的外观。
系统的说明性示例实施例包括：前述段落中任一个的相机测试设备、被配置为建立至少一个预选环境条件的环境室、位于该环境室内的相机支撑件以及由至少一个相机可检测到的至少一个目标。相机测试设备位于相机支撑件和至少一个目标之间。
在具有前述段落中的任一个的系统的一个或多个特征的示例实施例中，相机测试设备位于环境室内部。
在具有前述段落中任一个的系统的一个或多个特征的示例实施例中，相机测试设备包括致动器，该致动器被配置用于相对于相机支撑件将多个光学部件移动到多个位置中，并且相机测试设备位于环境室外部。
在具有前述段落中任一个的系统的一个或多个特征的示例实施例中，环境室包括在相机支撑件和至少一个目标之间的至少一个面板，多个光学部件由该至少一个面板支撑，光学部件中的每一个包括一个密封壳体，该密封壳体包括透镜、窗口以及在窗口和透镜之间的真空，并且每个光学部件的窗口都面向环境室的内部。
测试相机的说明性示例方法包括：将多个光学部件布置成以下布置，该布置在多个光学部件位于相机和至少一个目标之间时将光学部件中的每一个的中心放置在一位置中以与相机视场的相应预定部分的视线对准；以及当多个光学部件处于该布置中时，从照相机获取至少一个目标的至少一个图像。
在具有前述段落中任一个的方法的一个或多个特征的示例实施例中，框架以该布置中支撑多个光学部件，其中光学部件中的至少第一光学部件处于第一取向，光学部件中的至少第二光学部件处于不同于第一取向的第二取向中，并且光学部件中的至少第三光学部件处于不同于第二取向的第三取向中。该方法包括将框架移动到多个位置中，以及当框架处于各位置中的每一个时从相机获取至少一个图像。
具有前述段落中任一个的方法的一个或多个特征的示例实施例包括将光学部件支撑在环境室的至少一个面板上。
具有前述段落中任一个的方法的一个或多个特征的示例实施例包括将光学部件定位在环境室内。
具有前述段落中任一个的方法的一个或多个特征的示例实施例包括使用光学部件以使得目标看起来比目标和光学部件之间的实际距离更远离光学部件的方式来改变目标的外观。
通过以下详细描述，至少一个公开的示例实施例的多个特征和优点对于本领域的技术人员而言将变得显而易见。伴随具体实施方式的附图可以被简要描述如下。
附图说明
图1示意性地示出了相机测试系统的选定部分。
图2示意性地示出了根据示例实施例的相机测试设备。
图3是示例相机测试设备实施例的示意性透视图。
图4从一侧示出了图3的实施例。
图5从与图4所示的相反一侧示出了图3的实施例。
图6示意性地示出了另一相机测试系统实施例的选定部分。
图7是图6所示实施例的相机测试设备的示意性透视图。
图8示意性地示出了另一相机测试设备实施例的选定部分。
具体实施方式
图1示意性地示出了相机测试系统20的选定部分。环境室22被配置为在环境室22内建立至少一个选定的环境条件，诸如温度或湿度。环境室22的一侧包括窗口24。位于环境室22内部的相机支撑件26包括多个安装位置28，每个安装位置被配置用于安装相机测试设备30。在该示例中，安装位置28包括容纳相机测试设备30的一部分的槽。尽管出于讨论目的示出了单个相机测试设备30，但是许多情况将包括安装在相机支撑件26上的多个相机测试设备30。
图2示意性地示出了示例相机测试设备30的各部分。相机测试设备30包括多个光学部件32、34、36、38和40。光学部件32-40是例如消色差双合透镜。尽管出于讨论目的在图2中示出了五个光学部件，但是许多实施例将包括不止五个光学部件。
光学部件32-40处于预选的布置中，该预选的布置将光学部件32-40中的每一个光学部件的中心42放置在相机44的一部分视场的视线中，该相机44在图2中仅部分地示出。每个中心42与相机44的检测器部分46的不同的选定部分的视线对准。检测器部分46包括建立或定义相机44的分辨率的像素。选定部分中的每一个包括检测器部分46的像素中的至少一个，并且在许多实施例中，这些部分包括像素组或像素群(例如，250个像素)。图2还示出了相机44的透镜48，透镜48在该示例中是唯一的相机透镜。
在光学部件32-40的所示布置中，光学部件32的中心42与检测器部分46的第一部分50的视线对准，光学部件34的中心42与检测器部分46的第二部分52的视线对准，光学部件36的中心42与检测器部分46的第三部分54的视线对准，光学部件38的中心42与检测器部分46的第四部分56的视线对准，并且光学部件40的中心42与检测器部分46的第五部分58的视线对准。选择选定部分50-58以测试检测器部分46的特定部分，诸如相机44的视场的中心和边缘附近。使用具有处于预定布置的光学部件32-40的相机获取的至少一个图像提供有关检测器部分46的选定部分50-58的信息。
光学部件32-40被配置用于使目标(未示出)看起来比目标与相机44之间的实际距离或物理距离更远离相机44。光学部件32-40对于测试相机44的长距离检测能力是有用的，而无需将目标放置在远离相机44的位置。光学部件32-40放大了相机视场中的物体空间。例如，可以将目标放置在相机44的一米之内，以测试或测量超过五十米的目标距离的相机性能。
每个光学部件32-40的中心42与检测器部分46的相应部分50-58的视线一致或对准，以最小化或消除光学部件32-40引入的任何失真或其他像差。对于高分辨率相机中的较小像素，可能沿透镜的最外部(诸如光学部件32-40)引入的曲率会降低相机44的调制传递函数(MTF)或对比度图像质量。光学部件32-40的中心42的战略性布置(其使光学部件以视场视线为中心)被配置用于提供检测器部分46的选定部分50-58的最高聚焦质量和最高可能的MTF。
在一些实施例中，光学部件的布置的另一特征是，检测器部分46的选定部分中的每一个的相应目标可以位于单个平面中。与要求在多个平面中支撑目标的结构相比，这简化了测试设备。
图3-图5示出了包括九个光学部件的相机测试设备30的示例实施例。该实施例包括框架60，该框架60以选定的布置支撑光学部件。多个臂62相对于相机44的壳体支撑框架60，以在光学部件的中心42和相机44的检测器部分46(图2)的选定部分之间实现期望的对准。
从图3-图5可以理解，这九个光学部件包括如图2所示的光学部件32-40和附加的四个光学部件64、66、68和70。光学部件32-40和64-70的布置促进测试相机44的检测器部分的九个部分，该布置具有相对广角的视场。例如，相机44可具有跨度150°的视场。光学部件64-70的位置和取向促进测试相机44的检测器部分的将在相机视场的中央部分和外部中检测目标的各部分。
框架60在多个平面中并且以不同的角度支撑所示出的示例实施例的光学部件。光学部件在至少三个不同的取向上由示例框架60支撑。在示例实施例中，框架60是三维打印部件，该三维打印部件允许以成本有效的方式实现光学部件的期望布置的配置。
图3-图5中所示的实施例的一个特征是一种相对紧凑的测试设备30，其适配在合理尺寸的包装封套(例如，小于200立方英寸)内。这允许将多个相机测试设备30定位在图1所示的示例系统20的相机支撑件26上。示出的示例实施例通过允许在单个环境室22内同时测试多个相机来促进更高的相机测试效率。
框架60和臂62由聚合物材料制成，该聚合物材料能够承受在用于测试可用于机动车辆的相机的环境室内建立的环境条件。框架60和臂62被配置用于与相机44可释放地连接，使得框架60和被支撑的光学部件可重复使用以随时间测试多个相机。
图6和图7示出了另一相机测试系统20’的选定部分。在该实施例中，光学部件由位于环境室22外部的框架80支撑。致动器82(诸如机械臂)支撑框架80并且被配置用于将框架80相对于环境室22的窗口24移动到多个位置。致动器82促进将框架80和被支撑的光学部件移动到各种位置，以测试支撑在环境室22内的多个相机44。
如从图7最好地理解的，此示例中的框架80支撑13个光学部件和多个目标84。光学部件中的每一个都具有相关联的目标84。与目标84中的每一个相关联的照明设备86选择性地可控以发射选定的光的颜色或亮度，以调整对应目标的外观。单独可控的照明设备86允许调整目标84中的任一个的外观，如特定测试程序可能需要的。例如，被测试的特定相机可能仅需要九个目标，并且可以控制照明设备86中的四个，使得对应的目标不会出现并且不会被相机44检测到。替代地，可以使用不同的照明效果来适应窗口24减少光透射的方式，这取决于相对于被测相机44的到目标84及其相关的光学部件的视角。
致动器82可以将框架80以及相关联的光学部件和目标84移动到各种位置，以随时间测试单个相机或多个相机的整个视场。在一些实施例中，在各位置中的每一个位置中从相机获取至少一个图像。
图8示意性地示出了另一示例实施例，其中框架90是环境室22的一部分。在该示例中，框架90是环境室22的门或闭合面板。多个光学部件92由框架90支撑。光学部件92中的每一个被容纳在真空密封的绝缘壳体94中，该真空密封的绝缘壳体94在面对环境室22的内部的一侧上具有窗口96。真空密封的绝缘壳体94避免了光学部件92上的凝结，否则该凝结可以以由腔室22内的环境条件与腔室22外的条件的差异引起。真空密封壳体94的绝缘作用减少或消除了控制就在环境室22外部的空气流以避免光学部件92凝结的任何需要。每个壳体94的各个窗口96被构造成承受暴露于环境室22中的条件。
对于像图8所示的实施例，如果策略性地放置光学部件92以测试感兴趣的任何相机配置，则不需要大的窗口用于环境室22。所示示例实施例中的相机支撑件26包括致动器(未示出)，该致动器用于在环境室22内移动一个或多个相机以实现光学部件92和相机之间的期望对准。
公开的实施例的各种特征不必限于所示出的布置。可能有公开特征的其他组合来实现附加的或不同的实施例。
前面的描述本质上是示例性的而不是限制性的。对所公开的示例的不必脱离本发明的本质的变型和修改对于本领域技术人员而言可以变得显而易见。赋予本发明的法律保护范围只能通过研究所附权利要求来确定。

Claims (20)

1.一种相机测试设备，包括：
处于预定布置中的多个光学部件，所述预定布置在所述多个光学部件位于所述相机和至少一个目标之间时将所述光学部件中的每一个的中心放置在一位置中以与相机视场的相应预定部分的视线对准。
2.如权利要求1所述的相机测试设备，其特征在于，包括框架，所述框架以所述预定布置支撑所述多个光学部件。
3.如权利要求2所述的相机测试设备，其特征在于，框架通过三维打印形成。
4.如权利要求2所述的相机测试设备，其特征在于，所述框架在第一取向上支撑所述光学部件中的至少第一光学部件，在与所述第一取向不同的第二取向上支撑所述光学部件中的至少第二光学部件，并且在与所述第二取向不同的第三取向上支撑所述光学部件中的至少第三光学部件。
5.如权利要求2所述的相机测试设备，其特征在于，包括多个目标，并且其中所述框架以与所述光学部件的预定布置对应的目标布置来支撑所述目标。
6.如权利要求5所述的相机测试设备，其特征在于，所述目标包括光源，所述光源是选择性可控的，以发射选定的光的颜色或光的亮度，以调整所述目标中的至少选定目标的外观。
7.如权利要求5所述的相机测试设备，其特征在于，包括支撑所述框架的致动器，其中所述致动器被配置用于将所述框架移动到多个位置中。
8.如权利要求2所述的相机测试设备，其特征在于，
所述框架是环境室的一部分；
所述光学部件中的每一个包括密封壳体，所述密封壳体包括透镜、窗口和位于所述窗口和所述透镜之间的真空；并且
所述框架支撑所述光学部件，其中每个光学部件的所述窗口面向所述框架的被配置为面向所述环境室的内部的一侧。
9.如权利要求1所述的相机测试设备，其特征在于，所述光学部件中的每一个包括密封壳体，所述密封壳体包括透镜、窗口和位于所述窗口和所述透镜之间的真空。
10.如权利要求1所述的相机测试设备，其特征在于，所述光学部件中的每一个包括消色差双合透镜。
11.如权利要求1所述的相机测试设备，其特征在于，所述光学部件中的每一个以使得目标看起来比所述目标和所述光学部件之间的实际距离更远离所述光学部件的方式来改变所述目标的外观。
12.一种系统，包括：
权利要求1的相机测试设备；
环境室，被配置用于建立至少一个预选的环境条件；
相机支撑件，位于所述环境室内；以及
至少一个目标，能由至少一个相机检测到，
其中，所述相机测试设备位于所述相机支撑件和所述至少一个目标之间。
13.如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述相机测试设备位于所述环境室内部。
14.如权利要求12所述的系统，其特征在于
所述相机测试设备包括致动器，所述致动器被配置用于相对于所述相机支撑件将所述多个光学部件移动到多个位置中；并且
所述相机测试设备位于所述环境室外部。
15.如权利要求12所述的系统，其特征在于
所述环境室包括在所述相机支撑件和所述至少一个目标之间的至少一个面板；
所述多个光学部件由所述至少一个面板支撑；
所述光学部件中的每一个包括密封壳体，所述密封壳体包括透镜、窗口和位于所述窗口和所述透镜之间的真空；并且
每个光学部件的所述窗口都面向所述环境室的内部。
16.一种测试相机的方法，所述方法包括：
将多个光学部件布置成以下布置，所述布置在所述多个光学部件位于所述相机和至少一个目标之间时将所述光学部件中的每一个的中心放置在一位置中以与相机视场的相应预定部分的视线对准；以及
当所述多个光学部件处于所述布置中时，从所述相机获取至少一个目标的至少一个图像。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于
框架以所述布置支撑所述多个光学部件，其中，所述光学部件中的至少第一光学部件处于第一取向，所述光学部件中的至少第二光学部件处于不同于所述第一取向的第二取向，并且所述光学部件中的至少第三光学部件处于不同于所述第二取向的第三取向；并且
所述方法包括
将所述框架移动到多个位置中，以及
当所述框架处于所述位置中的每一个中时从所述相机获取至少一个图像。
18.如权利要求16所述的方法，其特征在于，包括将所述光学部件支撑在环境室的至少一个面板上。
19.如权利要求16所述的方法，其特征在于，包括将所述光学部件定位在环境室内。
20.如权利要求16所述的方法，其特征在于，使用所述光学部件以使得目标看起来比所述目标和所述光学部件之间的实际距离更远离所述光学部件的方式来改变所述目标的外观。
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