CN113138949A - 中断控制器、中断控制方法、芯片、计算机设备以及介质 - Google Patents

中断控制器、中断控制方法、芯片、计算机设备以及介质 Download PDF

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Abstract

本公开提供了一种中断控制器、中断控制方法、芯片、计算机设备以及存储介质，其中，该中断控制器，包括：中断仲裁模块、以及多个中断接口模块；多个所述中断接口模块分别与所述中断仲裁模块连接；其中，所述中断仲裁模块，用于对当前待发送中断信号进行仲裁，得到所述当前待发送中断信号中的目标中断信号，并向对应的目标中断接口模块发送目标中断信号；所述中断接口模块，用于响应于接收到所述仲裁模块发送的目标中断信号，基于所述目标中断信号向与所述目标中断接口模块连接的中断接收设备发送中断指令。本公开可以降低中断发送设备发送中断信号过程的复杂度。

Description

中断控制器、中断控制方法、芯片、计算机设备以及介质
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种中断控制器、中断控制方法、芯片、计算机设备以及存储介质。
背景技术
在不同应用场景中，数据传输时使用的通信协议不同。以要传输的数据包括中断信号为例，当存在从中断发送设备向多个中断接收设备发送中断信号时，若不同的中断接收设备与中断发送设备之间使用的通信协议不同，在发送中断信号时，需要中断发送设备不断的更换与不同中断接收设备进行通信的通信接口，这种方式发送中断信号过程较为复杂。
发明内容
本公开实施例至少提供一种中断控制器、中断控制方法、芯片、计算机设备以及存储介质。
第一方面，本公开实施例提供了一种中断控制器，包括：中断仲裁模块、以及多个中断接口模块；多个所述中断接口模块分别与所述中断仲裁模块连接；其中，所述中断仲裁模块，用于对当前待发送中断信号进行仲裁，得到所述当前待发送中断信号中的目标中断信号，并向对应的目标中断接口模块发送目标中断信号；所述中断接口模块，用于响应于接收到所述仲裁模块发送的目标中断信号，基于所述目标中断信号向与所述目标中断接口模块连接的中断接收设备发送中断指令。
这样，在中断发送设备需要向中断接收设备发送中断信号时，仅需要将中断信号发送至中断控制器即可，不需要中断发送设备进行接口的切换，降低中断发送设备发送中断信号过程的复杂度。
一种可选的实施方式中，所述中断仲裁模块，用于：接收中断发送设备发送的所述当前待发送中断信号，和/或，将历史待发送中断信号中除历史目标中断信号外的其他历史待发送中断信号，作为所述当前待发送中断信号；其中，所述历史目标中断信号为在历史处理周期中确定的目标中断信号。
一种可选的实施方式中，所述中断仲裁模块在对当前待发送中断信号进行仲裁时，用于：基于下述至少一种优先级，从所述当前待发送中断信号中，确定目标中断信号：所述当前待发送中断信号对应的第一优先级、多个所述中断接口模块分别对应的第二优先级、与所述当前待发送中断信号对应的中断发送设备的第三优先级。
一种可选的实施方式中，所述中断仲裁模块，在基于所述当前待发送中断信号对应的第一优先级，从所述当前待发送中断信号中，确定所述目标中断信号时，用于：基于所述当前待发送中断信号对应的第一优先级，从所述当前待发送中断信号中确定第一优先级最高的当前待发送中断信号，作为所述目标中断信号；或者，基于对所述多个中断接口模块的调度顺序，从所述多个所述中断接口模块中，确定所述目标中断接口模块；基于所述目标中断接口模块对应的当前待发送中断信号的第一优先级，从所述目标中断接口模块对应的当前待发送中断信号中，确定所述目标中断信号。
这样，可以保证将中断发送设备发送的所有中断信号中优先级最高的中断信号先行发送，使得中断接收设备可以先接收到较为重要的中断信号并进行处理，可以在例如多任务处理的场景下，提高具备先后顺序的任务处理的安全性。或者，还可以保证多个中断接口模块对应的中断接收设备均可以接收到目标中断信号并进行数据处理，提高算力的利用率。
一种可选的实施方式中，所述中断仲裁模块，在基于多个所述中断接口模块分别对应的第二优先级，从所述当前待发送中断信号中，确定所述目标中断信号时，用于：基于所述多个所述中断接口模块分别对应的第二优先级，从所述多个所述中断接口模块中，确定所述目标中断接口模块；从所述当前待发送中断信号中，确定与所述目标中断接口模块对应的目标中断信号。
一种可选的实施方式中，所述中断仲裁模块，在从所述当前待发送中断信号中，确定与所述目标中断接口模块对应的目标中断信号时，用于：从所述当前待发送中断信号中，确定与所述目标中断接口模块对应的第一备选中断信号；基于所述第一备选中断信号的接收顺序、或者所述第一备选中断信号分别对应的第一优先级，从所述第一备选中断信号中，确定所述目标中断信号。
这样，可以优先向中断接口模块中更重要的一个中断接口模块发送对应的目标中断信号，以使更重要的一个中断接口模块优先处理对应的目标中断信号。
一种可选的实施方式中，所述中断仲裁模块，在基于所述当前待发送中断信号对应的中断发送设备的第三优先级，从所述当前待发送中断信号中，确定所述目标中断信号时，用于：基于所述当前待发送中断信号对应的中断发送设备的第三优先级，从所述当前待发送中断信号对应的中断发送设备中，确定目标中断发送设备；从所述当前待发送中断信号中，确定与所述目标中断发送设备对应的目标中断信号。
一种可选的实施方式中，所述中断仲裁模块，在从所述当前待发送中断信号中，确定与所述目标中断发送设备对应的目标中断信号时，用于：从所述当前待发送中断信号中，确定与所述目标中断发送设备对应的第二备选中断信号；基于下述至少一种，从所述第二备选中断信号中，确定所述目标中断信号：所述第二备选中断信号对应的第一优先级、所述中断接口模块分别对应的第二优先级。
这样，可以优先向中断发送设备中更重要的一个中断发送设备发送对应的目标中断信号，以使更重要的一个中断发送设备优先发送对应的目标中断信号。
一种可选的实施方式中，所述中断仲裁模块在对当前待发送中断信号进行仲裁时，用于：基于所述当前待发送中断信号，从多个所述中断接口模块中，确定至少两个目标中断接口模块；针对所述至少两个目标中断接口模块中的每个中断接口模块，从与该中断接口模块对应的当前待发送中断信号中，确定与该中断接口模块对应的目标中断信号。
这样，中断控制器还可以同时向多个中断接口模块同时发送对应的目标中断信号，以提高效率，并且提升了多个中断接口模块的利用率，并提高多个中断接收设备处理中断信号的算力利用率。
一种可选的实施方式中，所述中断控制器还包括：屏蔽寄存器；所述屏蔽寄存器，用于接收所述中断接收设备下发的待屏蔽中断标识；所述中断仲裁模块，在对当前待发送中断信号进行仲裁，得到所述当前待发送中断信号中的目标中断信号时，用于：从所述屏蔽寄存器中读取所述待屏蔽中断标识，并基于所述待屏蔽中断标识，对所述当前待发送中断信号进行仲裁，得到所述当前待发送中断信号中的目标中断信号。
一种可选的实施方式中，所述中断仲裁模块，在基于所述屏蔽中断标识，对所述当前待发送中断信号进行仲裁，得到所述当前待发送中断信号中的目标中断信号时，用于：基于所述屏蔽中断标识，从所述当前待发送中断信号中确定非屏蔽中断信号；对所述非屏蔽中断信号进行仲裁，得到所述目标中断信号。
一种可选的实施方式中，所述中断控制器，还包括：悬挂寄存器；所述中断仲裁模块，还用于在从所述当前待发送中断信号中确定非屏蔽中断信号后，将屏蔽中断信号存储至所述悬挂寄存器；在接收到所述中断接收设备下发的解除屏蔽中断标识后，基于所述解除屏蔽中断标识，从所述悬挂寄存器中，读取与所述解除屏蔽中断标识对应的中断信号，作为所述当前待发送中断信号。
一种可选的实施方式中，所述中断接口模块包括高速串行计算机扩展总线标准PCIe对应的中断接口模块；所述中断接口模块包括：数据包整合模块、报文信号中断表寄存器、以及中断映射寄存器堆；所述中断映射寄存器堆，用于存储中断信号和数据地址对标识之间的映射关系信息；所述报文信号中断表寄存器，用于存储所述数据地址对标识对应的数据地址对；所述数据地址对中包括：指令、以及所述指令指示的处理数据寄存器地址；所述数据包整合模块，用于基于接收到的目标中断信号，从所述中断映射寄存器堆中确定与所述目标中断信号对应的目标数据地址对标识；利用所述目标数据地址对标识，从所述报文信号中断表寄存器中，读取目标数据地址对；利用PCIe对所述目标数据地址对进行整合，生成中断数据包，并向所述中断接口模块对应的中断接收设备发送所述中断数据包。
第二方面，本公开实施例还提供了一种中断控制器，包括：中断仲裁模块、以及高速串行计算机扩展总线标准PCIe对应的中断接口模块；所述中断接口模块与所述中断仲裁模块连接；所述中断仲裁模块，用于对当前待发送中断信号进行仲裁，得到所述当前待发送中断信号中的目标中断信号，并向对应的目标中断接口模块发送目标中断信号；所述中断接口模块，用于响应于接收到所述仲裁模块发送的目标中断信号，基于所述目标中断信号向与所述目标中断接口模块连接的中断接收设备发送中断指令。
一种可选的实施方式中，所述中断控制器包括高速串行计算机扩展总线标准PCIe对应的中断接口模块；所述中断接口模块包括：数据包整合模块、报文信号中断表寄存器、以及中断映射寄存器堆；所述中断映射寄存器堆，用于存储中断信号和数据地址对标识之间的映射关系信息；所述报文信号中断表寄存器，用于存储所述数据地址对标识对应的数据地址对；所述数据地址对中包括：指令、以及所述指令指示的处理数据寄存器地址；所述数据包整合模块，用于基于接收到的目标中断信号，从所述中断映射寄存器堆中确定与所述目标中断信号对应的目标数据地址对标识；利用所述目标数据地址对标识，从所述报文信号中断表寄存器中，读取目标数据地址对；利用PCIe对所述目标数据地址对进行整合，生成中断数据包，并向所述中断接口模块对应的中断接收设备发送所述中断数据包。
第三方面，本公开实施例还提供一种中断控制方法，应用于中断控制器，所述中断控制器包括：中断仲裁模块、以及多个中断接口模块；多个所述中断接口模块分别与所述中断仲裁模块连接；所述中断控制方法包括：所述中断仲裁模块对当前待发送中断信号进行仲裁，得到所述当前待发送中断信号中的目标中断信号，并向对应的目标中断接口模块发送目标中断信号；所述中断接口模块响应于接收到所述仲裁模块发送的目标中断信号，基于所述目标中断信号向与所述目标中断接口模块连接的中断接收设备发送中断指令。
一种可选的实施方式中，所述中断控制方法还包括：所述中断仲裁模块接收中断发送设备发送的所述当前待发送中断信号，和/或，将历史待发送中断信号中除历史目标中断信号外的其他历史待发送中断信号，作为所述当前待发送中断信号；其中，所述历史目标中断信号为在历史处理周期中确定的目标中断信号。
一种可选的实施方式中，所述中断仲裁模块对当前待发送中断信号进行仲裁，包括：所述中断仲裁模块基于下述至少一种优先级，从所述当前待发送中断信号中，确定目标中断信号：所述当前待发送中断信号对应的第一优先级、多个所述中断接口模块分别对应的第二优先级、与所述当前待发送中断信号对应的中断发送设备的第三优先级。
一种可选的实施方式中，所述中断仲裁模块基于所述当前待发送中断信号对应的第一优先级，从所述当前待发送中断信号中，确定所述目标中断信号，包括：所述中断仲裁模块基于所述当前待发送中断信号对应的第一优先级，从所述当前待发送中断信号中确定第一优先级最高的当前待发送中断信号，作为所述目标中断信号；或者，基于对所述多个中断接口模块的调度顺序，从所述多个所述中断接口模块中，确定所述目标中断接口模块；基于所述目标中断接口模块对应的当前待发送中断信号的第一优先级，从所述目标中断接口模块对应的当前待发送中断信号中，确定所述目标中断信号。
一种可选的实施方式中，所述中断仲裁模块基于多个所述中断接口模块分别对应的第二优先级，从所述当前待发送中断信号中，确定所述目标中断信号，包括：所述中断仲裁模块基于所述多个所述中断接口模块分别对应的第二优先级，从所述多个所述中断接口模块中，确定所述目标中断接口模块；从所述当前待发送中断信号中，确定与所述目标中断接口模块对应的目标中断信号。
一种可选的实施方式中，所述中断仲裁模块从所述当前待发送中断信号中，确定与所述目标中断接口模块对应的目标中断信号，包括：所述中断仲裁模块从所述当前待发送中断信号中，确定与所述目标中断接口模块对应的第一备选中断信号；基于所述第一备选中断信号的接收顺序、或者所述第一备选中断信号分别对应的第一优先级，从所述第一备选中断信号中，确定所述目标中断信号。
一种可选的实施方式中，所述中断仲裁模块基于所述当前待发送中断信号对应的中断发送设备的第三优先级，从所述当前待发送中断信号中，确定所述目标中断信号，包括：所述中断仲裁模块基于所述当前待发送中断信号对应的中断发送设备的第三优先级，从所述当前待发送中断信号对应的中断发送设备中，确定目标中断发送设备；从所述当前待发送中断信号中，确定与所述目标中断发送设备对应的目标中断信号。
一种可选的实施方式中，所述中断仲裁模块从所述当前待发送中断信号中，确定与所述目标中断发送设备对应的目标中断信号，包括：所述中断仲裁模块从所述当前待发送中断信号中，确定与所述目标中断发送设备对应的第二备选中断信号；基于下述至少一种，从所述第二备选中断信号中，确定所述目标中断信号：所述第二备选中断信号对应的第一优先级、所述中断接口模块分别对应的第二优先级。
一种可选的实施方式中，所述中断仲裁模块在对当前待发送中断信号进行仲裁，包括：所述中断仲裁模块基于所述当前待发送中断信号，从多个所述中断接口模块中，确定至少两个目标中断接口模块；针对所述至少两个目标中断接口模块中的每个中断接口模块，从与该中断接口模块对应的当前待发送中断信号中，确定与该中断接口模块对应的目标中断信号。
一种可选的实施方式中，所述中断控制器还包括：屏蔽寄存器；所述中断控制方法还包括：所述屏蔽寄存器接收所述中断接收设备下发的待屏蔽中断标识；所述中断仲裁模块对当前待发送中断信号进行仲裁，得到所述当前待发送中断信号中的目标中断信号，包括：所述中断仲裁模块从所述屏蔽寄存器中读取所述待屏蔽中断标识，并基于所述待屏蔽中断标识，对所述当前待发送中断信号进行仲裁，得到所述当前待发送中断信号中的目标中断信号。
一种可选的实施方式中，所述中断仲裁模块基于所述屏蔽中断标识，对所述当前待发送中断信号进行仲裁，得到所述当前待发送中断信号中的目标中断信号，包括：所述中断仲裁模块基于所述屏蔽中断标识，从所述当前待发送中断信号中确定非屏蔽中断信号；对所述非屏蔽中断信号进行仲裁，得到所述目标中断信号。
一种可选的实施方式中，所述中断控制器，还包括：悬挂寄存器；所述中断控制方法还包括：所述中断仲裁模块在从所述当前待发送中断信号中确定非屏蔽中断信号后，将屏蔽中断信号存储至所述悬挂寄存器；在接收到所述中断接收设备下发的解除屏蔽中断标识后，基于所述解除屏蔽中断标识，从所述悬挂寄存器中，读取与所述解除屏蔽中断标识对应的中断信号，作为所述当前待发送中断信号。
一种可选的实施方式中，所述中断接口模块包括高速串行计算机扩展总线标准PCIe对应的中断接口模块；所述中断接口模块包括：数据包整合模块、报文信号中断表寄存器、以及中断映射寄存器堆；所述中断控制方法还包括：所述中断映射寄存器堆存储中断信号和数据地址对标识之间的映射关系信息；所述报文信号中断表寄存器存储所述数据地址对标识对应的数据地址对；所述数据地址对中包括：指令、以及所述指令指示的处理数据寄存器地址；所述数据包整合模块基于接收到的目标中断信号，从所述中断映射寄存器堆中确定与所述目标中断信号对应的目标数据地址对标识；利用所述目标数据地址对标识，从所述报文信号中断表寄存器中，读取目标数据地址对；利用PCIe对所述目标数据地址对进行整合，生成中断数据包，并向所述中断接口模块对应的中断接收设备发送所述中断数据包。
第四方面，本公开实施例还提供一种中断控制方法，应用于中断控制器，所述中断控制器包括：中断仲裁模块、以及高速串行计算机扩展总线标准PCIe对应的中断接口模块；所述中断接口模块与所述中断仲裁模块连接；所述中断控制方法包括：所述中断仲裁模块对当前待发送中断信号进行仲裁，得到所述当前待发送中断信号中的目标中断信号，并向对应的目标中断接口模块发送目标中断信号；所述中断接口模块响应于接收到所述仲裁模块发送的目标中断信号，基于所述目标中断信号向与所述目标中断接口模块连接的中断接收设备发送中断指令。
一种可选的实施方式中，所述中断控制方法应用于所述中断控制器，所述中断控制器包括高速串行计算机扩展总线标准PCIe对应的中断接口模块；所述中断接口模块包括：数据包整合模块、报文信号中断表寄存器、以及中断映射寄存器堆；所述中断控制方法包括：所述中断映射寄存器堆存储中断信号和数据地址对标识之间的映射关系信息；所述报文信号中断表寄存器存储所述数据地址对标识对应的数据地址对；所述数据地址对中包括：指令、以及所述指令指示的处理数据寄存器地址；所述数据包整合模块基于接收到的目标中断信号，从所述中断映射寄存器堆中确定与所述目标中断信号对应的目标数据地址对标识；利用所述目标数据地址对标识，从所述报文信号中断表寄存器中，读取目标数据地址对；利用PCIe对所述目标数据地址对进行整合，生成中断数据包，并向所述中断接口模块对应的中断接收设备发送所述中断数据包。
第五方面，本公开可选实现方式还提供一种芯片，包括如第一方面任一项所述的中断控制器，或者如第二方面任一项所述的中断控制器。
第六方面，本公开可选实现方式还提供一种计算机设备，包括指令存储器和如第一方面或第二方面任一项所述的中断控制器，或如第五方面所述的芯片。
第七方面，本公开可选实现方式还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被运行时执行上述第三方面或第四方面中任一种可能的实施方式中的步骤。
关于上述中断控制方法、芯片、计算机设备、及计算机可读存储介质的效果描述参见上述中断控制器的说明，这里不再赘述。
为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本公开实施例所提供的一种中断控制器的示意图；
图2示出了本公开实施例所提供的一种中断控制器处理中断信号的示意图；
图3示出了本公开实施例提供的另一种中断控制器处理中断信号的示意图；
图4示出了本公开实施例提供的另一种中断控制器处理中断信号的示意图；
图5示出了本公开实施例提供的另一种中断控制器处理中断信号的示意图；
图6示出了本公开示例提供的另外一种中断控制器的示意图；
图7示出了本公开实施例提供的一种应用于PCIe的中断控制器的示意图；
图8示出了本公开示例提供的一种在中断控制器中，PCIe通信协议下的中断接口模块的示意图；
图9示出了本公开实施例提供的一种多个中断发送设备与多个中断接收设备之间中断信号传输路径的示意图；
图10示出了本公开实施例提供的一种中断控制方法的流程图；
图11示出了本公开实施例所提供的另一种中断控制方法的流程图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
经研究发现，不同设备间传输数据时，需要依赖于相对应的通信协议，在传输数据的两侧设备的通信协议不同时，两个设备之间无法进行数据的传输。以中断发送设备向中断接收设备发送中断信号为例，中断发送设备通常可以使用总线传输的方式向中断接收设备发送中断信号，若不同中断接收设备与中断发送设备在进行通信时使用的通信协议不同，因此中断发送设备在向中断接收设备发送中断信号时，需要频繁的依据要发送的中断接收设备对应的通信协议切换接口，造成中断信号发送的过程较为复杂。
同时，中断发送设备在判断与对应中断接收设备之间的通信协议，确定通信接口，并向通信接口发送中断信号的过程，需要占用中断发送设备的计算资源。
基于上述研究，本公开提供了一种中断控制器，通过在该中断控制器中设置多个中断接口模块，不同的中断接口模块可以设置不同的通信协议，从而在中断发送设备需要向中断接收设备发送中断信号时，仅需要将中断信号发送至中断控制器即可，不需要中断发送设备进行接口的切换，降低中断发送设备发送中断信号过程的复杂度。
另外，由于是由中断控制器中的中断仲裁模块来确定中断信号要发往的具体中断接口模块，并利用中断接口模块将中断信号发送给对应的中断接收设备，因此不需要占用中断发送设备的计算资源。
针对以上方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本公开针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本公开过程中对本公开做出的贡献。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
本公开实施例提供的中断控制器，可以与一个中断发送设备连接，一个中断发送设备使用一个专用的中断控制器向中断接收设备发送中断信号；在将一个中断发送设备与一个中断控制器连接时，可以将两者通过接口连接，也可以将两者通过电路连接使得两者一体。也可以在中断控制器上设置多个输入端口，通过多个输入端口与不同的中断发送设备连接，不同的中断发送设备可以分别将不同的中断通过同一中断控制器，发送给相同或者不同的中断接收设备。
为便于对本实施例进行理解，首先对本公开实施例所公开的一种中断控制器进行详细介绍，参见图1所示，为本公开实施例提供的中断控制器的示意图，所述中断控制器包括中断仲裁模块10、以及多个中断接口模块20；其中：
其中，中断仲裁模块10，用于对当前待发送中断信号进行仲裁，得到所述当前待发送中断信号中的目标中断信号，并向对应的目标中断接口模块发送目标中断信号；
中断接口模块20，用于响应于接收到所述仲裁模块发送的目标中断信号，基于所述目标中断信号向与所述目标中断接口模块连接的中断接收设备发送中断指令。
其中，多个中断接口模块20例如可以包括多个不同的通信协议对应的中断接口模块20，通信协议例如可以包括下述至少一种：高速串行计算机扩展总线标准(PeripheralComponent Interconnect express，PCIe)协议、串行外设接口(Serial PeripheralInterface，SPI)协议、I2C总线(Inter－Integrated Circuit，I2C)协议、通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)协议、以及以太网(Ethernet)协议。多个中断接口模块20例如包括：PCIe接口、SPI接口、I2C接口、USB接口、以太网接口。
此处，由于对于多个对应任一通信协议的中断信号，可以通过该通信协议对应的中断接口模块进行多个中断信号的传输，因此任一通信协议对应一个中断接口模块即可，而无需为一个通信协议设置对应的多个中断接口模块20。示例性的，在图1中，示出了PCIe通信协议对应的中断接口模块0、SPI通信协议对应的中断接口模块1、以及I2C通信协议对应的中断接口模块2。
具体地，当前待发送中断信号例如可以包括中断仲裁模块10接收到中断发送设备发送的当前待发送中断信号。中断发送设备在向中断仲裁模块10发送当前待发送中断信号时，可以根据实际情况，向中断控制器按照数据处理周期或者数据处理时序，有序的逐一向中断控制器中的中断仲裁模块10发送当前待发送中断信号，或者在一个数据处理周期或数据处理时序的一个时间片中向中断仲裁模块10发送多个当前待发送中断信号。
中断仲裁模块在接收当前待发送中断信号时，例如可以采用下述方式：接收中断发送设备发送的当前待发送中断信号，和/或将历史待发送中断信号中除历史目标中断信号外的其他历史待发送中断信号，作为当前待发送中断信号。
在具体实施中，在第一个仲裁周期，也即首次接收到由中断发送设备发送的中断信号的仲裁周期，由于该中断信号是新接收的，因此将由中断仲裁模块10新接收到的中断信号均作为当前待发送中断信号，中断发送设备发送的当前待发送中断信号例如可以包括中断信号a、中断信号b、……、中断信号i、以及中断信号j。
另外，中断发送设备发送的中断信号例如可以包括N种不同的中断信号，每种中断信号又可以包括M(N、M均为正整数)个，不同种类的中断信号的数量可以不同。
在除第一个仲裁周期外的其他仲裁周期，也即非首次接收到由中断发送设备发送的中断信号的仲裁周期，由于可能存在中断发送设备在历史数据处理周期发送给中断控制器的中断信号，但这些中断信号并未在历史处理周期中发送给对应的中断接收设备，因此，在确定当前待发送中断信号时，还要将历史数据处理周期对应的历史待发送中断信号中，除历史目标中断信号外的其他历史待发送中断信号也确定为当前待发送中断信号，其中历史目标中断信号为在对应历史数据处理周期完成发送的中断信号。
另外，作为当前待发送中断信号的历史待发送中断信号，例如可以包括：在历史处理周期中，被屏蔽的，但在当前处理周期中被取消屏蔽的历史待发送中断信号。具体的，可以参见下文的详细描述，在此不再赘述。
中断仲裁模块20在对当前待发送中断信号进行仲裁时，例如可以基于下述至少一种优先级，从当前待发送中断信号中，确定目标中断信号：当前待发送中断信号对应的第一优先级、多个中断接口模块20分别对应的第二优先级、与当前待发送中断信号对应的中断发送设备的第三优先级。
在具体实施中，中断仲裁模块10在从当前待发送中断信号中确定目标中断信号时，例如可以采用下述(A)、(B)、以及(C)中至少一种：
(A)：中断仲裁模块10基于当前待发送中断信号对应的第一优先级，从当前待发送中断信号中，确定目标中断信号。
具体地，在中断仲裁模块10利用第一优先级确定目标中断信号时，可以采用下述方式(A1)或者(A2)：
(A1)：基于当前待发送中断信号对应的第一优先级，从当前待发送中断信号中确定第一优先级最高的当前待发送中断信号，作为目标中断信号。
其中，第一优先级可以预先确定，例如为中断信号a确定对应优先级0、为中断信号b确定对应优先级1、……、以及中断信号j确定对应优先级9，并确定优先级由低到高的顺序为优先级1、优先级2、……、优先级9，也即优先级0的优先级最低，优先级9的优先级最高。
此时，对于优先级不同的中断信号，中断仲裁模块10可以依据其对应的优先级，确定向中断接口模块20发送的目标中断信号。
在一种可能的实施方式中，中断仲裁模块10可以接收到多个优先级不同的中断信号，例如同时接收到中断信号a～中断信号c。此时，由于中断信号c的优先级更高，因此中断仲裁模块10先将中断信号c作为目标中断信号，并将中断信号c对应的中断接口模块20作为目标中断接口模块，例如为中断接口模块0，然后将中断信号c发送至中断接口模块0。
参见图2所示，为本公开实施例提供的一种中断控制器处理中断信号的示意图，中断仲裁模块在接收到中断发送设备2发送的中断信号a、中断发送设备1发送的中断信号b、以及中断发送设备0发送的中断信号c后，将中断信号a作为目标中断信号发送给中断信号a对应的中断接口模块0中。
此处，可以保证将中断发送设备发送的所有中断信号中优先级最高的中断信号先行发送，使得中断接收设备可以先接收到较为重要的中断信号并进行处理，可以在例如多任务处理的场景下，通过为需要优先处理的任务设置较高等级的优先级，并为其他需要处理的任务设置等级较低的优先级。这样，能够保证优先处理较为重要的任务。
在另一种可能的实施方式中，中断仲裁模块10还可以接收到多个优先级相同的中断信号，此时，由于中断信号的发送有在时间上的先后顺序，因此在存在多个优先级相同的中断信号时，可以按照接收到中断信号的时间顺序确定先发送接收较早的中断信号。
(A2)：基于当前待发送中断信号、以及对多个中断接口模块20的调度顺序，从多个中断接口模块20中，确定目标中断接口模块20；基于目标中断接口模块20对应的当前待发送中断信号的第一优先级，从目标中断接口模块20对应的当前待发送中断信号中，确定目标中断信号。
示例性的，参见图3所示，为本公开实施例提供的另一种中断控制器处理中断信号的示意图。其中，多个中断接口模块20可以包括中断接口模块0、中断接口模块1、以及中断接口模块2。向每个中断接口模块20发送的当前待发送中断信号分别包括：向中断接口模块0发送中断信号h、中断信号i、以及中断信号j；向中断接口模块1发送中断信号e、中断信号f、以及中断信号g；向中断接口模块2发送中断信号a、中断信号b、中断信号c、以及中断信号d。
多个中断接口模块20的调度顺序，例如可以根据多个中断接口模块20分别对应的各个中断接收设备的重要性程度确定。
示例性的，在中断接口模块0、中断接口模块1、以及中断接口模块2分别对应的中断接收设备0、中断接收设备1、中断接收设备2中，中断接收设备2承担较为重要的数据处理任务，而中断接收设备0承担其中最简单的数据处理任务时，可以确定三个中断接口模块20的调度顺序为中断接口模块2→中断接口模块1→中断接口模块0。
在利用多个中断接口模块20的调度顺序确定目标中断接口模块时，由于中断接口模块2的调度顺序最先，因此先将中断接口模块2作为目标中断接口模块。并且，还可以确定中断接口模块2对应的当前待发送中断信号，也即中断信号a、中断信号b、中断信号c、以及中断信号d，并将其中第一优先级最高的当前待发送信号，也即中断信号d，确定为目标中断信号。
然后，即可以将中断信号d作为目标中断信号，并利用中断接口模块2发送至中断接收设备2中。
此处，参见图3所示，中断接收设备2接收到中断信号d，也即图3中①表示的发送过程。
在一种可能的实施方式中，在利用中断接口模块2完成对中断接口模块2对应的目标中断信号的发送后，中断仲裁模块10还可以继续依据中断接口模块20的调度顺序进行轮询，也即将中断接口模块1确定为目标中断接口模块，并确定中断接口1对应的多个当前待发送信号中的目标中断信号。
同样的，对于中断接口模块1对应的多个当前待发送中断信号，也即中断信号e、中断信号f、以及中断信号g，可以确定其中第一优先级最高的中断信号g作为目标中断信号，并利用中断接口模块1将其发送至中断接收设备1中；接着，对于中断接口模块0对应的多个当前待发送中断信号，也即中断信号h、中断信号i、中断信号j，可以确定其中第一优先级最高的中断信号j作为目标中断信号，并利用中断接口模块0将其发送至中断接收设备0中。
参见图3所示，其中①表示的发送过程对应中断接收设备2最先接收到中断信号d，②表示的发送过程对应中断接收设备1接着接收到中断信号g，③表示的发送过程对应中断接收设备0最后接收到中断信号j。
在另一种可能的实施方式中，中断接口模块2在发送其对应的目标中断信号后，还可能存在新的中断信号向中断接口模块1和/或中断接口模块0发送，则在分别确定向中断接口模块1和中断接口模块0发送的目标中断信号时，根据接收到的所有当前待发送中断信号确定目标中断信号。
利用这种方式，可以根据多个中断接口模块20的调度顺序，确定多个中断接口模块20的重要程度，并以轮询的方式向多个中断接口模块20依次发送对应的最高优先级的中断信号，使多个中断接口模块20中较为重要的中断接口模块20可以先接收到对应的目标中断信号，然后其他中断接口模块20可以同样依照重要性程度接收到对应的目标中断信号；另外，还可以保证多个中断接口模块20对应的中断接收设备均可以接收到目标中断信号并进行数据处理，提高多个中断接收模块的利用率，并提高多个中断接收设备处理中断信号的算力利用率。
(B)：中断仲裁模块基于多个中断接口模块20分别对应的第二优先级，从当前待发送中断信号中，确定目标中断信号。
在具体实施中，当中断仲裁模块10利用第二优先级确定目标中断信号时，可以基于当前待发送中断信号、以及多个中断接口模块20分别对应的第二优先级，从多个中断接口模块20中，确定目标中断接口模块20；从当前待发送中断信号中，确定与目标中断接口模块20对应的目标中断信号。
其中，第二优先级可以预先确定，例如包括为中断接口模块0确定对应优先级0、为中断接口模块1确定对应优先级1、为中断接口模块2确定对应优先级2，也即优先级最高的中断接口模块为中断接口模块2，其次为中断接口模块1，优先级最低的中断接口模块为中断接口模块0。
以图3所示的向多个中断接口模块发送中断信号的对应关系为例，在多个中断接口模块包括中断接口模块0～中断接口模块2时，可以确定第二优先级最高的为优先级2，对应的中断接口模块为中断接口模块2，并将其确定为目标中断接口模块。
然后，再从多个当前待发送中断信号中，确定与目标中断接口模块对应的目标中断信号。
具体地，可以根据下述方式确定目标中断接口模块对应的目标中断信号：从当前待发送中断信号中，确定与目标中断接口模块对应的第一备选中断信号；基于第一备选中断信号的接收顺序、或者第一备选中断信号分别对应的第一优先级，从第一备选中断信号中，确定目标中断信号。
在当前待发送中断信号包括中断信号a～中断信号j中，确定的与目标中断接口模块2对应的第一备选中断信号，例如可以包括中断发送设备2发送的多个中断信号：中断信号a、中断信号b、中断信号c、以及中断信号d。
在从第一备选中断信号中确定目标中断信号时，例如可以采用下述方式(B1)或(B2)中的任一种：
(B1)：依据第一备选中断信号的接收顺序，从第一备选中断信号中确定目标中断信号。
示例性的，第一备选中断信号的接收顺序可以为中断信号a→中断信号b→中断信号c→中断信号d。此时，可以将先接收到的中断信号a作为目标中断信号。这样，可以保证先将多个第一备选中断信号中较先被中断仲裁模块10接收的中断信号先发送到中断接收设备进行处理，防止滞留。
参见图4所示，为本公开实施例提供的另一种中断控制器处理中断信号的示意图。在图4中，中断发送设备2向中断仲裁模块10发送中断信号a～中断信号d，中断仲裁模块10依据第一备选中断信号的接收顺序，确定目标中断信号为中断信号a，并将中断信号a发送至与中断信号a对应的中断接收设备2中。
(B2)：依据第一备选中断信号分别对应的第一优先级，从第一备选中断信号中确定目标中断信号。
此处，与上述(A1)相似，在确定第一备选中断信号对应的第一优先级包括：中断信号a对应的优先级为优先级0、中断信号b对应的优先级为优先级1、中断信号c对应的优先级为优先级2、中断信号d对应的优先级为优先级3。在这种情况下，可以确定第一优先级最高的优先级，也即优先级3，并将其对应的中断信号d作为目标中断信号。
(C)：中断仲裁模块10基于当前待发送中断信号对应的中断发送设备的第三优先级，从当前待发送中断信号中，确定目标中断信号。
在具体实施中，当中断仲裁模块10利用第三优先级确定目标中断信号时，可以基于当前待发送中断信号对应的中断发送设备的第三优先级，从当前待发送中断信号对应的中断发送设备中，确定目标中断发送设备；从当前待发送中断信号中，确定与目标中断发送设备对应的目标中断信号。
此处，以中断接口模块0～中断接口模块2还可以分别对应中断发送设备2～中断发送设备0为例进行说明。
第三优先级可以预先确定，例如包括为中断发送设备0确定对应优先级0、为中断发送设备1确定对应优先级1、为中断发送设备2确定对应优先级2。则在中断发送设备0～中断发送设备2中，最高的第三优先级为优先级2，对应的中断发送设备为中断发送设备2。此时，即可以确定中断发送设备2为目标中断发送设备。
然后，即可以根据目标中断发送设备确定对应的目标中断信号。
具体地，可以采用下述方式确定目标中断信号：从当前待发送中断信号中，确定与目标中断发送设备对应的第二备选中断信号；基于下述至少一种，从第二备选中断信号中，确定目标中断信号：第二备选中断信号对应的第一优先级、中断接口模块20分别对应的第二优先级、第二备选中断信号的预设发送顺序。
以图4所示的示意图为例，中断接口模块例如可以接收中断发送设备2发送的中断信号a～中断信号d。在从当前待发送中断信号中确定第二备选中断信号时，可以将目标中断发送设备，也即中断接口模块2，对应的中断信号a～中断信号d作为第二备选中断信号。在从第二备选中断信号中确定目标中断信号时，例如可以采用下述(C1)或(C2)中至少一种：
(C1)：依据第二备选中断信号对应的第一优先级，从第二备选中断信号中确定目标中断信号。
此处，利用第一优先级从第二备选中断信号中的中断信号a～中断信号d中确定目标中断信号的方式，与上述(A1)以及(A2)的方式相似，在此不再赘述。
(C2)：依据中断接口模块20分别对应的第二优先级，从第二备选中断信号中确定目标中断信号。
此处，利用第二优先级从第二备选中断信号中的中断信号a～中断信号d中确定目标中断信号的方式，与上述(B)中确定目标中断信号的方式相似，这里同样不再赘述。
这样，可以根据中断发送设备的优先级，确定需要先发发送的中断发送设备，或者选取出较为重要的中断发送设备，并将其对应的中断信号作为第二备选信号，以使中断仲裁模块10可以优先将较为重要的目标中断信号先发送至对应的中断接收模块。
在另一种可选的实施方式中，还可以存在中断仲裁模块10确定同时向多个中断接口模块20发送对应的目标中断信号的情况。
具体地，中断仲裁模块10可以根据下述方式进行仲裁：基于当前待发送中断信号，从多个中断接口模块20中，确定至少两个目标中断接口模块20；针对至少两个目标中断接口模块20中的每个中断接口模块20，从与该中断接口模块20对应的当前待发送中断信号中，确定与该中断接口模块20对应的目标中断信号。
参见图5所示，为本公开实施例提供的另一种中断控制器处理中断信号的示意图。在图5中，在中断接口模块0对应优先级0、中断接口模块1对应优先级1、中断接口模块2对应优先级2时，虽然优先级最高的中断接口模块为中断接口模块2，但是中断接口模块2无对应的中断信号，因此不向中断接口2发送中断信号。
另外，对于中断接口模块0以及中断接口模块1，因为存在有对应的中断信号，因此将两个中断接口模块20均作为目标中断接口模块。
示例性的，在向中断接口模块0发送中断信号时，例如可以依照上述(a1)相似的方式确定向其发送的目标中断信号，也即中断信号d；同时，还可以确定向中断接口模块1发送的目标中断信号，也即中断信号g。
在另一种可能的实施方式中，中断接收设备还可以向中断控制器下发待屏蔽中断标识，例如在图像数据处理的过程中，在某一待处理图像数据过大时，可能在预设的处理时间中无法完成对此待处理图像数据的处理，因此中断接收设备可以向中断控制器下发待屏蔽中断标识，被屏蔽的中断对应的任务例如包括发送新的待处理图像数据。这样，中断接收设备可以先不接收新的待处理图像数据，而是将正在处理的图像数据处理结束后，再向中断控制器发送解除屏蔽中断标识，以保证重新接收新的待处理图像数据，从而保证中断接收设备不会有堆积的待处理图像数据，防止从对应的寄存器中溢出导致的数据丢失，并且减少数据混杂导致的错误的发生。
在具体实施中，参见图6所示，本公开示例还提供另外一种中断控制器，包括屏蔽寄存器30，在中断接收设备下发待屏蔽中断标识时，可以由屏蔽寄存器30接收此待屏蔽中断标识。屏蔽寄存器30接收待屏蔽中断标识后，中断仲裁模块10可以从屏蔽寄存器30中读取待屏蔽中断标识，并基于待屏蔽中断标识，对当前待发送中断信号进行仲裁，得到当前待发送中断信号中的目标中断信号。
以中断控制器接收中断发送设备0向中断接收设备0发送中断信号a～中断信号d为例进行说明。中断接收设备0向中断控制器下发待屏蔽中断标识，可以对应一个中断信号，例如中断信号a；或者对应多个中断信号，例如中断信号d和中断信号e。
在中断接收设备0向中断控制器下发待屏蔽中断标识后，由中断控制器中的屏蔽寄存器30接收此待屏蔽中断标识，然后，中断仲裁模块10从屏蔽寄存器30中读取待屏蔽中断标识，从当前待发送中断信号中确定非屏蔽中断信号。
示例性的，在待屏蔽中断标识对应的中断信号包括中断信号a时，中断仲裁模块10从待发送中断信号中包括的中断信号a～中断信号e中确定非屏蔽中断信号，包括中断信号b～中断信号e，再对非屏蔽中断信号进行仲裁得到目标中断信号。
在待屏蔽中断标识对应的中断信号包括中断信号e和中断信号f时，由于待发送中断信号中仅包括中断信号a～中断信号e，而不包括中断信号f，因此中断仲裁模块10确定的非屏蔽中断信号包括中断信号b～中断信号d，然后再对非屏蔽中断信号进行仲裁得到目标中断信号。
此处，中断仲裁模块10对所述非屏蔽中断信号进行仲裁，得到所述目标中断信号的方式，与上述(A)、(B)、以及(C)中中断仲裁模块10确定目标中断信号的方式相似，在此不再赘述。
另外，在中断控制器中，还可以包括悬挂寄存器40，在中断仲裁模块10从当前待发送中断信号中确定非屏蔽中断信号后，可以将屏蔽中断信号存储至悬挂寄存器40。此时，悬挂寄存器40中保留屏蔽中断信号，直至接收到中断接收设备下发的解除屏蔽中断标识，并基于此解除中断屏蔽标识，从悬挂寄存器40中，得到与解除屏蔽中断标识对应的中断信号，作为当前待发送中断信号。不同的通信协议下对应的悬挂寄存器40例如可以包括专用的寄存器，例如在通信协议包括PCIe时，对应的悬挂寄存器40包括挂起寄位数组(Pending BitArray，PBA)。
本公开实施例中还提供了一种应用于高速串行计算机扩展总线标准PCIe的中断控制器。
参见图7所示，为本公开实施例提供的一种应用于PCIe的中断控制器，包括：中断仲裁模块71、以及高速串行计算机扩展总线标准PCIe对应的中断接口模块72；中断接口模块72与中断仲裁模块71连接；其中，
中断仲裁模块71，用于对当前待发送中断信号进行仲裁，得到当前待发送中断信号中的目标中断信号，并向对应的目标中断接口模块72发送目标中断信号；
中断接口模块72，用于响应于接收到仲裁模块71发送的目标中断信号，基于目标中断信号向与目标中断接口模块72连接的中断接收设备发送中断指令。
具体地，中断接口模块72还可以包括数据包整合模块、报文信号中断表寄存器、以及中断映射寄存器堆。
其中，中断映射寄存器堆，用于存储中断信号和数据地址对标识之间的映射关系信息；
报文信号中断表寄存器，用于存储数据地址对标识对应的数据地址对；数据地址对中包括：指令、以及指令指示的处理数据寄存器地址；
数据包整合模块，用于基于接收到的目标中断信号，从中断映射寄存器堆中确定与目标中断信号对应的目标数据地址对标识；利用目标数据地址对标识，从报文信号中断表寄存器中，读取目标数据地址对；利用PCIe对目标数据地址对进行整合，生成中断数据包，并向中断接口模块对应的中断接收设备发送中断数据包。
参见图8所示，为本公开实施例提供的一种在中断控制器中，PCIe通信协议下的中断接口模块的示意图。在图8中，PCIe通信协议下的中断接口模块72包括对应的数据包整合模块81、报文信号中断表寄存器(Message Signaled Interrupt-X Table RAM，MSI-XTable RAM)82、以及中断映射寄存器堆83。
中断接收设备可以向中断映射寄存器堆下发中断信号和数据地址对(pair)标识之间的映射关系信息，例如可以包括中断信号a对应pair0、中断信号b对应pair1、以及中断信号c对应pair2。另外，还可以向报文信号中断表寄存器82下发数据地址对标识对应的数据地址对，例如包括pair0对应的数据地址对：0X00-ABC、pair1对应的数据地址对：0X01-DEF、pair2对应的数据地址对：0X02-XYZ。其中，数据地址对中包括指令、以及指令指示的中断后待处理数据的寄存器地址，例如ABC、DEF、XYZ可以对应不同的指令，0X00、0X01、以及0X02例如可以对应指令指示的待处理数据寄存器地址。
在中断接口模块确定目标中断信号后，可以根据目标中断信号在中断映射寄存器堆83确定对应的pair，然后根据确定的pair在报文信号中断表寄存器82中确定对应的数据地址对，数据包整合模块81基于接收到的目标中断信号，例如中断信号a，从中断映射寄存器堆中确定与目标中断信号对应的目标数据地址对标识pair0；利用目标数据地址对标识pair0，从报文信号中断表寄存器中，读取目标数据地址对0X00-ABC；利用PCIe对目标数据地址对进行整合，例如添加报头信息，然后生成中断数据包，并向中断接口模块对应的中断接收设备发送中断数据包。
本公开另一实施例中，还提供一种多个中断发送设备向多个中断接收设备发送中断的示例。参见图9所示，为本公开实施例提供的一种多个中断发送设备与多个中断接收设备之间中断信号传输路径的示意图。在图9中，包括三个中断接收设备，分别为中断接收设备0、中断接收设备1、以及中断接收设备2；还包括三个中断发送设备，分别为中断发送设备0、中断发送设备1、中断发送设备2。在每个中断发送设备中，均包含有对应的一个中断控制器，包括中断控制器0～中断控制器2，每个中断发送设备与其内部应的中断控制器一体设置。由于中断控制器中包含有与中断接收设备0～中断接收设备2使用的通信协议对应的中断接口模块，因此任一中断发送设备可以将一个中断信号发送至中断接收设备0～中断接收设备2中的任一个。另外，在完成对一个中断信号的发送后，再对下一个中断信号进行发送时，可以选择与前一个中断信号相同的中断接收设备，或者与前一个中断信号不同的中断接收设备。具体通过中断控制器向不同中断接收装置发送中断信号的过程参见上述图1对应的实施例，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
基于同一发明构思，本公开实施例中还提供了与中断控制器对应的中断控制方法，由于本公开实施例中的中断控制方法解决问题的原理与本公开实施例上述中断控制器相似，因此中断控制方法的实施可以参见中断控制器的实施，重复之处不再赘述。
参照图10所示，为本公开实施例提供的一种中断控制方法的流程图，应用于中断控制器，所述中断控制器包括：中断仲裁模块、以及多个中断接口模块；多个中断接口模块分别与中断仲裁模块连接；中断控制方法包括：
S1001：中断仲裁模块对当前待发送中断信号进行仲裁，得到当前待发送中断信号中的目标中断信号，并向对应的目标中断接口模块发送目标中断信号；
S1002：中断接口模块响应于接收到仲裁模块发送的目标中断信号，基于目标中断信号向与目标中断接口模块连接的中断接收设备发送中断指令。
一种可选的实施方式中，所述中断控制方法还包括：所述中断仲裁模块接收中断发送设备发送的所述当前待发送中断信号，和/或，将历史待发送中断信号中除历史目标中断信号外的其他历史待发送中断信号，作为所述当前待发送中断信号；其中，所述历史目标中断信号为在历史处理周期中确定的目标中断信号。
一种可选的实施方式中，所述中断仲裁模块对当前待发送中断信号进行仲裁，包括：所述中断仲裁模块基于下述至少一种优先级，从所述当前待发送中断信号中，确定目标中断信号：所述当前待发送中断信号对应的第一优先级、多个所述中断接口模块分别对应的第二优先级、与所述当前待发送中断信号对应的中断发送设备的第三优先级。
一种可选的实施方式中，所述中断仲裁模块基于所述当前待发送中断信号对应的第一优先级，从所述当前待发送中断信号中，确定所述目标中断信号，包括：所述中断仲裁模块基于所述当前待发送中断信号对应的第一优先级，从所述当前待发送中断信号中确定第一优先级最高的当前待发送中断信号，作为所述目标中断信号；或者，基于对所述多个中断接口模块的调度顺序，从所述多个所述中断接口模块中，确定所述目标中断接口模块；基于所述目标中断接口模块对应的当前待发送中断信号的第一优先级，从所述目标中断接口模块对应的当前待发送中断信号中，确定所述目标中断信号。
一种可选的实施方式中，所述中断仲裁模块基于多个所述中断接口模块分别对应的第二优先级，从所述当前待发送中断信号中，确定所述目标中断信号，包括：所述中断仲裁模块基于所述多个所述中断接口模块分别对应的第二优先级，从所述多个所述中断接口模块中，确定所述目标中断接口模块；从所述当前待发送中断信号中，确定与所述目标中断接口模块对应的目标中断信号。
一种可选的实施方式中，所述中断仲裁模块从所述当前待发送中断信号中，确定与所述目标中断接口模块对应的目标中断信号，包括：所述中断仲裁模块从所述当前待发送中断信号中，确定与所述目标中断接口模块对应的第一备选中断信号；基于所述第一备选中断信号的接收顺序、或者所述第一备选中断信号分别对应的第一优先级，从所述第一备选中断信号中，确定所述目标中断信号。
一种可选的实施方式中，所述中断仲裁模块基于所述当前待发送中断信号对应的中断发送设备的第三优先级，从所述当前待发送中断信号中，确定所述目标中断信号，包括：所述中断仲裁模块基于所述当前待发送中断信号对应的中断发送设备的第三优先级，从所述当前待发送中断信号对应的中断发送设备中，确定目标中断发送设备；从所述当前待发送中断信号中，确定与所述目标中断发送设备对应的目标中断信号。
一种可选的实施方式中，所述中断仲裁模块从所述当前待发送中断信号中，确定与所述目标中断发送设备对应的目标中断信号，包括：所述中断仲裁模块从所述当前待发送中断信号中，确定与所述目标中断发送设备对应的第二备选中断信号；基于下述至少一种，从所述第二备选中断信号中，确定所述目标中断信号：所述第二备选中断信号对应的第一优先级、所述中断接口模块分别对应的第二优先级。
一种可选的实施方式中，所述中断仲裁模块在对当前待发送中断信号进行仲裁，包括：所述中断仲裁模块基于所述当前待发送中断信号，从多个所述中断接口模块中，确定至少两个目标中断接口模块；针对所述至少两个目标中断接口模块中的每个中断接口模块，从与该中断接口模块对应的当前待发送中断信号中，确定与该中断接口模块对应的目标中断信号。
一种可选的实施方式中，所述中断控制器还包括：屏蔽寄存器；所述中断控制方法还包括：所述屏蔽寄存器接收所述中断接收设备下发的待屏蔽中断标识；所述中断仲裁模块对当前待发送中断信号进行仲裁，得到所述当前待发送中断信号中的目标中断信号，包括：所述中断仲裁模块从所述屏蔽寄存器中读取所述待屏蔽中断标识，并基于所述待屏蔽中断标识，对所述当前待发送中断信号进行仲裁，得到所述当前待发送中断信号中的目标中断信号。
一种可选的实施方式中，所述中断仲裁模块基于所述屏蔽中断标识，对所述当前待发送中断信号进行仲裁，得到所述当前待发送中断信号中的目标中断信号，包括：所述中断仲裁模块基于所述屏蔽中断标识，从所述当前待发送中断信号中确定非屏蔽中断信号；对所述非屏蔽中断信号进行仲裁，得到所述目标中断信号。
一种可选的实施方式中，所述中断控制器，还包括：悬挂寄存器；所述中断控制方法还包括：所述中断仲裁模块在从所述当前待发送中断信号中确定非屏蔽中断信号后，将屏蔽中断信号存储至所述悬挂寄存器；在接收到所述中断接收设备下发的解除屏蔽中断标识后，基于所述解除屏蔽中断标识，从所述悬挂寄存器中，读取与所述解除屏蔽中断标识对应的中断信号，作为所述当前待发送中断信号。
一种可选的实施方式中，所述中断接口模块包括高速串行计算机扩展总线标准PCIe对应的中断接口模块；所述中断接口模块包括：数据包整合模块、报文信号中断表寄存器、以及中断映射寄存器堆；所述中断控制方法还包括：所述中断映射寄存器堆存储中断信号和数据地址对标识之间的映射关系信息；所述报文信号中断表寄存器存储所述数据地址对标识对应的数据地址对；所述数据地址对中包括：指令、以及所述指令指示的处理数据寄存器地址；所述数据包整合模块基于接收到的目标中断信号，从所述中断映射寄存器堆中确定与所述目标中断信号对应的目标数据地址对标识；利用所述目标数据地址对标识，从所述报文信号中断表寄存器中，读取目标数据地址对；利用PCIe对所述目标数据地址对进行整合，生成中断数据包，并向所述中断接口模块对应的中断接收设备发送所述中断数据包。
参见图11所示，为本公开实施例提供的另一种中断控制方法的流程图，应用于中断控制器，所述中断控制器包括：中断仲裁模块、以及高速串行计算机扩展总线标准PCIe对应的中断接口模块；中断接口模块与中断仲裁模块连接；中断控制方法包括：
S1101：中断仲裁模块对当前待发送中断信号进行仲裁，得到当前待发送中断信号中的目标中断信号，并向对应的目标中断接口模块发送目标中断信号；
S1102：中断接口模块响应于接收到仲裁模块发送的目标中断信号，基于目标中断信号向与目标中断接口模块连接的中断接收设备发送中断指令。
一种可选的实施方式中，所述中断控制方法应用于所述中断控制器，所述中断控制器包括高速串行计算机扩展总线标准PCIe对应的中断接口模块；所述中断接口模块包括：数据包整合模块、报文信号中断表寄存器、以及中断映射寄存器堆；所述中断控制方法包括：所述中断映射寄存器堆存储中断信号和数据地址对标识之间的映射关系信息；所述报文信号中断表寄存器存储所述数据地址对标识对应的数据地址对；所述数据地址对中包括：指令、以及所述指令指示的处理数据寄存器地址；所述数据包整合模块基于接收到的目标中断信号，从所述中断映射寄存器堆中确定与所述目标中断信号对应的目标数据地址对标识；利用所述目标数据地址对标识，从所述报文信号中断表寄存器中，读取目标数据地址对；利用PCIe对所述目标数据地址对进行整合，生成中断数据包，并向所述中断接口模块对应的中断接收设备发送所述中断数据包。
本公开实施例还提供了一种芯片，包括如本公开任一实施例所述的中断控制器。
本公开实施例还提供了一种计算机设备，包括指令存储器和上述任一实施例所述的中断控制器，或如本公开实施例所述的芯片。
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的中断控制方法的步骤。其中，该存储介质可以是易失性或非易失的计算机可读取存储介质。
本公开实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品承载有程序代码，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的中断控制方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。
其中，上述计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本公开的具体实施方式，用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，本公开的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (20)

1.一种中断控制器，其特征在于，包括：中断仲裁模块、以及多个中断接口模块；多个所述中断接口模块分别与所述中断仲裁模块连接；
其中，所述中断仲裁模块，用于对当前待发送中断信号进行仲裁，得到所述当前待发送中断信号中的目标中断信号，并向对应的目标中断接口模块发送目标中断信号；
所述中断接口模块，用于响应于接收到所述仲裁模块发送的目标中断信号，基于所述目标中断信号向与所述目标中断接口模块连接的中断接收设备发送中断指令。
2.根据权利要求1所述的中断控制器，其特征在于，所述中断仲裁模块，还用于：接收中断发送设备发送的所述当前待发送中断信号，
和/或，
将历史待发送中断信号中除历史目标中断信号外的其他历史待发送中断信号，作为所述当前待发送中断信号；其中，所述历史目标中断信号为在历史处理周期中确定的目标中断信号。
3.根据权利要求1或2所述的中断控制器，其特征在于，所述中断仲裁模块在对当前待发送中断信号进行仲裁时，用于：
基于下述至少一种优先级，从所述当前待发送中断信号中，确定目标中断信号：
所述当前待发送中断信号对应的第一优先级、多个所述中断接口模块分别对应的第二优先级、与所述当前待发送中断信号对应的中断发送设备的第三优先级。
4.根据权利要求3所述的中断控制器，其特征在于，所述中断仲裁模块，在基于所述当前待发送中断信号对应的第一优先级，从所述当前待发送中断信号中，确定所述目标中断信号时，用于：
基于所述当前待发送中断信号对应的第一优先级，从所述当前待发送中断信号中确定第一优先级最高的当前待发送中断信号，作为所述目标中断信号；
或者，
基于对所述多个中断接口模块的调度顺序，从所述多个所述中断接口模块中，确定所述目标中断接口模块；基于所述目标中断接口模块对应的当前待发送中断信号的第一优先级，从所述目标中断接口模块对应的当前待发送中断信号中，确定所述目标中断信号。
5.根据权利要求3所述的中断控制器，其特征在于，所述中断仲裁模块，在基于多个所述中断接口模块分别对应的第二优先级，从所述当前待发送中断信号中，确定所述目标中断信号时，用于：
基于所述多个所述中断接口模块分别对应的第二优先级，从所述多个所述中断接口模块中，确定所述目标中断接口模块；
从所述当前待发送中断信号中，确定与所述目标中断接口模块对应的目标中断信号。
6.根据权利要求5所述的中断控制器，其特征在于，所述中断仲裁模块，在从所述当前待发送中断信号中，确定与所述目标中断接口模块对应的目标中断信号时，用于：
从所述当前待发送中断信号中，确定与所述目标中断接口模块对应的第一备选中断信号；
基于所述第一备选中断信号的接收顺序、或者所述第一备选中断信号分别对应的第一优先级，从所述第一备选中断信号中，确定所述目标中断信号。
7.根据权利要求3所述的中断控制器，其特征在于，所述中断仲裁模块，在基于所述当前待发送中断信号对应的中断发送设备的第三优先级，从所述当前待发送中断信号中，确定所述目标中断信号时，用于：
基于所述当前待发送中断信号对应的中断发送设备的第三优先级，从所述当前待发送中断信号对应的中断发送设备中，确定目标中断发送设备；
从所述当前待发送中断信号中，确定与所述目标中断发送设备对应的目标中断信号。
8.根据权利要求7所述的中断控制器，其特征在于，所述中断仲裁模块，在从所述当前待发送中断信号中，确定与所述目标中断发送设备对应的目标中断信号时，用于：
从所述当前待发送中断信号中，确定与所述目标中断发送设备对应的第二备选中断信号；
基于下述至少一种，从所述第二备选中断信号中，确定所述目标中断信号：
所述第二备选中断信号对应的第一优先级、所述中断接口模块分别对应的第二优先级。
9.根据权利要求1或2所述的中断控制器，其特征在于，所述中断仲裁模块在对当前待发送中断信号进行仲裁时，用于：
基于所述当前待发送中断信号，从多个所述中断接口模块中，确定至少两个目标中断接口模块；
针对所述至少两个目标中断接口模块中的每个中断接口模块，从与该中断接口模块对应的当前待发送中断信号中，确定与该中断接口模块对应的目标中断信号。
10.根据权利要求1-9任一项所述的中断控制器，其特征在于，所述中断控制器还包括：屏蔽寄存器；
所述屏蔽寄存器，用于接收所述中断接收设备下发的待屏蔽中断标识；
所述中断仲裁模块，在对当前待发送中断信号进行仲裁，得到所述当前待发送中断信号中的目标中断信号时，用于：
从所述屏蔽寄存器中读取所述待屏蔽中断标识，并基于所述待屏蔽中断标识，对所述当前待发送中断信号进行仲裁，得到所述当前待发送中断信号中的目标中断信号。
11.根据权利要求10所述的中断控制器，其特征在于，所述中断仲裁模块，在基于所述屏蔽中断标识，对所述当前待发送中断信号进行仲裁，得到所述当前待发送中断信号中的目标中断信号时，用于：
基于所述屏蔽中断标识，从所述当前待发送中断信号中确定非屏蔽中断信号；
对所述非屏蔽中断信号进行仲裁，得到所述目标中断信号。
12.根据权利要求11所述的中断控制器，其特征在于，所述中断控制器，还包括：悬挂寄存器；
所述中断仲裁模块，还用于在从所述当前待发送中断信号中确定非屏蔽中断信号后，将屏蔽中断信号存储至所述悬挂寄存器；在接收到所述中断接收设备下发的解除屏蔽中断标识后，基于所述解除屏蔽中断标识，从所述悬挂寄存器中，读取与所述解除屏蔽中断标识对应的中断信号，作为所述当前待发送中断信号。
13.根据权利要求11所述的中断控制器，其特征在于，所述中断接口模块包括高速串行计算机扩展总线标准PCIe对应的中断接口模块；
所述中断接口模块包括：数据包整合模块、报文信号中断表寄存器、以及中断映射寄存器堆；
所述中断映射寄存器堆，用于存储中断信号和数据地址对标识之间的映射关系信息；
所述报文信号中断表寄存器，用于存储所述数据地址对标识对应的数据地址对；所述数据地址对中包括：指令、以及所述指令指示的处理数据寄存器地址；
所述数据包整合模块，用于基于接收到的目标中断信号，从所述中断映射寄存器堆中确定与所述目标中断信号对应的目标数据地址对标识；利用所述目标数据地址对标识，从所述报文信号中断表寄存器中，读取目标数据地址对；利用PCIe对所述目标数据地址对进行整合，生成中断数据包，并向所述中断接口模块对应的中断接收设备发送所述中断数据包。
14.一种中断控制器，其特征在于，包括：中断仲裁模块、以及高速串行计算机扩展总线标准PCIe对应的中断接口模块；所述中断接口模块与所述中断仲裁模块连接；
所述中断仲裁模块，用于对当前待发送中断信号进行仲裁，得到所述当前待发送中断信号中的目标中断信号，并向对应的目标中断接口模块发送目标中断信号；
所述中断接口模块，用于响应于接收到所述仲裁模块发送的目标中断信号，基于所述目标中断信号向与所述目标中断接口模块连接的中断接收设备发送中断指令。
15.根据权利要求14所述的中断控制器，其特征在于，所述中断控制器包括PCIe对应的中断接口模块；
所述中断接口模块包括：数据包整合模块、报文信号中断表寄存器、以及中断映射寄存器堆；
所述中断映射寄存器堆，用于存储中断信号和数据地址对标识之间的映射关系信息；
所述报文信号中断表寄存器，用于存储所述数据地址对标识对应的数据地址对；所述数据地址对中包括：指令、以及所述指令指示的处理数据寄存器地址；
所述数据包整合模块，用于基于接收到的目标中断信号，从所述中断映射寄存器堆中确定与所述目标中断信号对应的目标数据地址对标识；利用所述目标数据地址对标识，从所述报文信号中断表寄存器中，读取目标数据地址对；利用PCIe对所述目标数据地址对进行整合，生成中断数据包，并向所述中断接口模块对应的中断接收设备发送所述中断数据包。
16.一种中断控制方法，其特征在于，应用于中断控制器，所述中断控制器包括：中断仲裁模块、以及多个中断接口模块；多个所述中断接口模块分别与所述中断仲裁模块连接；所述中断控制方法包括：
所述中断仲裁模块对当前待发送中断信号进行仲裁，得到所述当前待发送中断信号中的目标中断信号，并向对应的目标中断接口模块发送目标中断信号；
所述中断接口模块响应于接收到所述仲裁模块发送的目标中断信号，基于所述目标中断信号向与所述目标中断接口模块连接的中断接收设备发送中断指令。
17.一种中断控制方法，其特征在于，所述中断控制方法应用于中断控制器，所述中断控制器包括：中断仲裁模块、以及高速串行计算机扩展总线标准PCIe对应的中断接口模块；所述中断接口模块与所述中断仲裁模块连接；所述中断控制方法包括：
所述中断仲裁模块对当前待发送中断信号进行仲裁，得到所述当前待发送中断信号中的目标中断信号，并向对应的目标中断接口模块发送目标中断信号；
所述中断接口模块响应于接收到所述仲裁模块发送的目标中断信号，基于所述目标中断信号向与所述目标中断接口模块连接的中断接收设备发送中断指令。
18.一种芯片，其特征在于，包括：如权利要求1-13任一项所述的中断控制器，或者如权利要求14-15任一项所述的中断控制器。
19.一种计算机设备，其特征在于，包括：指令存储器和如权利要求1-13中任一项所述的中断控制器，或者包括如权利要求14-15任一项所述的中断控制器，或者包括如权利要求18所述的芯片。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机设备运行时执行如权利要求16所述的中断控制方法的步骤，或者执行如权利要求17所述的中断控制方法的步骤。
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