CN113137248B - 一种多功能隧道衬砌台车及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能隧道衬砌台车及使用方法，涉及到衬砌台车技术领域，包括台车本体，所述台车本体的底部四周均固定连接有支撑柱，四个所述支撑柱的底端均固定连接有调节座，所述调节座的内部设置有支架，所述支架上转动连接有调节轮，所述的顶部固定连接有调节液压杆，所述调节液压杆的底部安装有用于驱动所述台车本体行进并便于停车限位的台车启停部。本申请还公开了一种多功能隧道衬砌台车的使用方法。本申请的一种多功能隧道衬砌台车及使用方法，可在台车倾斜时发出警告及时停车并控制四个独立的调节液压杆进行高度微调，在停车前尽量保持台车趋于水平，减少各处液压缸、丝杆千斤的损耗，保护台车的结构安全。

Description

一种多功能隧道衬砌台车及使用方法

技术领域

本发明涉及衬砌台车技术领域，特别涉及一种多功能隧道衬砌台车及使用方法。

背景技术

隧道衬砌台车是隧道施工过程二次衬砌中必须使用的专用设备，用于对隧道内壁的砼衬砌施工，砼衬砌台车是隧道施工过程中二次衬砌不可或缺的非标产品，主要有简易衬砌台车、全液压自动行走衬砌台车和网架式衬砌台车，二次衬砌是隧道工程施工在初期支护内侧施作的模筑混凝土或钢筋混凝土衬砌，与初期支护共同组成复合式衬砌。

现有的衬砌台车在使用时，会因两侧导轨的高度不一致或台车前后路面高度差等问题发生倾斜，从而导致台车结构错位，致使台车各处的丝杆千斤或油缸等发生损坏，影响操作，所以应对台车所处平面进行检测，从而及时停车防止损坏发生，因此，为解决上述问题，本申请提出了一种多功能隧道衬砌台车及使用方法。

发明内容

本申请的目的在于提供一种多功能隧道衬砌台车及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种多功能隧道衬砌台车，包括台车本体，所述台车本体的底部四周均固定连接有支撑柱，四个所述支撑柱的底端均固定连接有调节座，所述调节座的内部设置有支架，所述支架上转动连接有调节轮，所述的顶部固定连接有调节液压杆，所述调节液压杆的底部安装有用于驱动所述台车本体行进并便于停车限位的台车启停部，所述台车本体的底部设置有两个行进轨道，所述行进轨道的顶部固定连接有多个行进啮合齿，所述台车本体的底部安装有用于检测所述台车本体前后左右高度差的水平检测部。

借由上述结构，通过水平检测部的设置，使得在台车本体发生倾斜时，水平检测部可检测进行信号传输，从而发出警告及时停车并控制四个独立的调节液压杆配合支架和调节轮进行高度微调，在台车停止前尽量保持台车趋于水平状态，减少台车倾斜对各处液压缸、丝杆千斤的损耗，保护台车的结构安全，通过台车启停部的设置，可实现台车本体的快速启停。

优选地，所述水平检测部包括固定连接于所述台车本体底部的两个第一横梁和第二横梁，两个所述第二横梁相互靠近的一端安装有同一个减震单元，所述减震单元的底部安装有第一挂环，所述第一挂环上挂接有连接环，所述连接环上挂接有第二挂环，所述第二挂环的底部固定连接有激光发射器，所述第二横梁的侧壁上固定连接有固定架，所述固定架的侧壁上固定连接有感光板，所述感光板的侧壁上固定连接有感光传感器。

进一步地，通过第一横梁、第二横梁、第一挂环、连接环、第二挂环、激光发射器、固定架、感光板、感光传感器的设置，使得在台车行进时，台车本体底部悬挂的激光发射器会在第一挂环、连接环、第二挂环的配合下始终保持水平，并向感光板发射检测激光，由于感光板、固定架与台车本体底部所在平面保持垂直，所以当台车本体发生倾斜时，激光点会在感光板发生偏移，并被感光传感器检测进行信号传输，从而发出警告及时停车，减少台车倾斜对各处液压缸、丝杆千斤的损耗，保护台车的结构安全。

优选地，所述减震单元包括固定连接于两个所述第一横梁一端的减震盒，所述固定架的底部开设有减震孔，所述第一挂环的顶部固定连接有吊杆，所述吊杆的顶端贯穿所述减震孔并固定套接有固定套环，所述吊杆上滑动套接有滑动套环，所述滑动套环位于所述固定套环的底部，所述滑动套环与所述固定套环之间设置有多个竖直减震弹簧，所述竖直减震弹簧的两端分别与所述滑动套环、所述固定套环固定连接，所述减震盒内设置有多个水平减震弹簧，所述水平减震弹簧的两端分别与所述减震盒、所述吊杆固定连接。

进一步地，通过减震盒、吊杆、减震孔、滑动套环、固定套环、竖直减震弹簧、水平减震弹簧的设置，使得减震盒内设置的水平减震弹簧可对吊杆所受水平方向上的震动进行缓冲，竖直减震弹簧可对吊杆所受竖直方向上的震动进行缓冲，从而减少台车本体震动对平衡检测的影响，防止检测信号误导致使台车使用受到影响。

优选地，所述减震孔的内径设置为大于所述吊杆的外径、小于所述滑动套环的外径。

进一步地，通过减震孔的内径的设置，使得减震孔、吊杆、滑动套环相互配合，保留一定的滑动余量，提高震动缓冲的效果。

优选地，所述台车启停部包括固定连接于所述调节液压杆底端的传动座，所述传动座的内部转动连接有转轴，所述转轴上固定套接有滚轮，所述滚轮上固定套接有两个行进齿轮，两个所述行进齿轮均与所述行进轨道、所述行进啮合齿相适配，所述传动座的一侧安装有驱动单元，所述传动座的顶部安装有卡轨单元。

进一步地，通过传动座、转轴、滚轮、行进齿轮、驱动单元的设置，使得驱动单元带动转轴旋转，从而通过滚轮带动行进齿轮旋转，从而使得行进齿轮在行进啮合齿的作用下带动整个台车沿行进轨道的方向进行移动，相比于传统车轮，行进齿轮具有更加稳定的行进速度，行进齿轮与行进轨道、行进啮合齿的相互配合，可避免车轮打滑影响台车前进的问题发生。

优选地，所述驱动单元包括固定连接于所述传动座侧壁上的行进电机，所述行进电机的输出端驱动连接有传动轴，所述传动座的两个侧壁上均开设有转孔，所述传动轴的一端依次贯穿两个所述转孔并安装有减速器，所述减速器上固定套接有传动齿圈，所述转轴的一端固定套接有从动齿轮，所述从动齿轮与所述传动齿圈相啮合。

进一步地，通过行进电机、传动轴、转孔、减速器、传动齿圈、从动齿轮的设置，使得行进电机驱动传动轴旋转从而通过减速器和传动齿圈带动相啮合的从动齿轮减速旋转，从而带动转轴旋转，从而实现对台车的驱动作用。

优选地，所述卡轨单元包括开设于所述传动座顶部的固定孔，所述固定孔内固定连接有螺纹套，所述螺纹套内螺接有卡轨丝杆，所述卡轨丝杆的顶端固定连接有卡轨杆，所述卡轨杆的顶端固定连接有转柄，所述卡轨杆上转动套接有套筒，所述套筒的周侧上固定连接有两个对称分布的连接杆，两个所述连接杆均与所述传动座滑动连接，所述连接杆的底端固定连接有卡轨短齿条，所述卡轨短齿条与所述所述行进轨道、所述行进啮合齿相适配。

进一步地，通过螺纹套、卡轨丝杆、卡轨杆、套筒、转柄、连接杆、卡轨短齿条的设置，使得在需要停止台车时，转动转柄通过卡轨杆带动卡轨丝杆旋转，从而使得旋转的卡轨丝杆在固定的螺纹套的作用下带动卡轨杆下移，从而通过套筒带动两侧的连接杆在传动座上向下滑动，从而带动两个卡轨短齿条卡在行进轨道上的行进啮合齿之间，从而将行进齿轮乃至整个台车固定，防止台车在衬砌时发生移动，影响衬砌工作与衬砌质量，操作方便，启停快速，固定牢靠。

优选地，所述行进轨道的顶部固定连接有限位轨道，所述限位轨道位于两个所述行进齿轮之间。

进一步地，通过限位轨道的设置，使得限位轨道可对行进齿轮进行限位，进一步防止台车行进过程中，轨迹发生偏移甚至脱离行进轨道，造成危险。

本申请还公开了一种多功能隧道衬砌台车的使用方法，该方法包括：

S1、台车行进：行进电机通过传动轴、减速器和传动齿圈带动从动齿轮减速旋转，从而通过转轴和滚轮带动行进齿轮旋转，从而使得行进齿轮在行进啮合齿的作用下带动台车本体沿行进轨道的方向进行移动；

S2、台车平衡检测：保持水平的激光发射器向感光板发射检测激光，当台车本体发生倾斜时，激光点会在感光板发生偏移，并被感光传感器检测进行信号传输；

S3、台车防倾斜：感光传感器传输信号发出警告及时停车并控制四个独立的调节液压杆进行高度微调，在台车停止前尽量保持台车趋于水平状态，保护台车的结构安全；

S4、台车卡轨限位：转动转柄带动卡轨丝杆旋转，从而带动卡轨杆和两侧的连接杆向下滑动，从而带动两个卡轨短齿条卡在行进轨道上的行进啮合齿之间，将行进齿轮乃至整个台车固定。

综上，本发明的技术效果和优点：

1、本发明中，台车行进时，悬挂的激光发射器会保持水平，并向感光板发射激光，当台车本体发生倾斜时，激光点会在感光板发生偏移，并被感光传感器检测进行信号传输，从而发出警告及时停车并控制四个独立的调节液压杆进行高度微调，在停车前尽量保持台车趋于水平，减少台车倾斜对各处液压缸、丝杆千斤的损耗，保护台车的结构安全。

2、本发明中，在台车行进时会产生震动，水平减震弹簧可对吊杆所受水平震动进行缓冲，竖直减震弹簧可对吊杆所受竖直方向上的震动进行缓冲，减少台车本体震动对底部激光发射器的影响，防止台车行进造成激光发射器摇晃造成感光板上激光点晃动，导致感光传感器产生误导传输错误信号，影响台车使用。

3、本发明中，该台车行进时，由行进电机驱动从动齿轮减速旋转，从而通过转轴和滚轮带动行进齿轮旋转，从而使得滚轮在行进啮合齿的作用下带动整个台车本体沿行进轨道的方向进行移动，相比于传统车轮，行进齿轮具有更加稳定的行进速度，行进齿轮与行进轨道、行进啮合齿的相互配合，可避免车轮打滑影响台车前进的问题发生。

4、本发明中，在需要停止台车时控制行进电机停下，然后转动转柄带动卡轨丝杆旋转，从而带动卡轨杆下移，从而带动两侧的连接杆在传动座上向下滑动，从而带动两个卡轨短齿条卡在行进轨道上的行进啮合齿之间，从而将行进齿轮乃至整个台车固定，防止台车在衬砌时发生移动，影响衬砌工作与衬砌质量，操作方便，启停快速。

5、本发明中，传统卡轨器在夹紧轨道或车轮后仍会因台车重量过大和隧道路面倾斜等原因而导致台车滑移，而在利用卡轨短齿条卡住行进啮合齿对整个台车进行卡轨固定后，台车整体的稳定性有着明显的提高，可防止滑移问题的发生，同时，限位轨道对行进齿轮进行了限位，可防止台车行进轨迹发生偏移甚至脱离行进轨道，造成危险。

基于上述方法，可在台车倾斜时发出警告及时停车并控制四个独立的调节液压杆进行高度微调，在停车前尽量保持台车趋于水平，减少各处液压缸、丝杆千斤的损耗，保护台车的结构安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为衬砌台车的第一视角立体结构示意图；

图2为图1中的A处放大结构示意图；

图3为减震盒的内部放大立体结构示意图；

图4为衬砌台车的第二视角立体结构示意图；

图5为支撑柱、行进轨道的第一视角配合放大立体结构示意图；

图6为支撑柱、行进轨道的第二视角配合放大立体结构示意图；

图7为调节座的内部放大立体结构示意图；

图8为传动座的内部放大立体结构示意图。

附图标记：1、台车本体；2、支撑柱；3、调节座；4、支架；5、调节轮；6、调节液压杆；7、传动座；8、转轴；9、滚轮；10、行进齿轮；11、行进电机；12、传动轴；13、减速器；14、传动齿圈；15、从动齿轮；16、行进轨道；17、限位轨道；18、卡轨丝杆；19、卡轨杆；20、套筒；21、转柄；22、连接杆；23、卡轨短齿条；24、第一横梁；25、第二横梁；26、减震盒；27、吊杆；28、滑动套环；29、固定套环；30、竖直减震弹簧；31、水平减震弹簧；32、第一挂环；33、连接环；34、第二挂环；35、激光发射器；36、固定架；37、感光板；38、感光传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：参考图1-8所示的一种多功能隧道衬砌台车，包括台车本体1，台车本体1的底部四周均固定连接有支撑柱2，支撑柱2可以使现有技术中任意一种直杆，例如金属直杆，支撑柱2可以通过焊接的方式与台车本体1的底部四周固定连接，四个支撑柱2的底端均固定连接有调节座3，调节座3的内部设置有支架4，支架4上转动连接有调节轮5，的顶部固定连接有调节液压杆6，调节液压杆6的底部安装有用于驱动台车本体1行进并便于停车限位的台车启停部，台车本体1的底部设置有两个行进轨道16，行进轨道16的顶部固定连接有多个行进啮合齿，台车本体1的底部安装有用于检测台车本体1前后左右高度差的水平检测部。

借由上述结构，通过水平检测部的设置，使得在台车本体1发生倾斜时，水平检测部可检测进行信号传输，从而发出警告及时停车并控制四个独立的调节液压杆6配合支架4和调节轮5进行高度微调，在台车停止前尽量保持台车趋于水平状态，减少台车倾斜对各处液压缸、丝杆千斤的损耗，保护台车的结构安全，通过台车启停部的设置，可实现台车本体1的快速启停。

作为本实施例的一种优选的实施方式，如图2、图4所示，水平检测部包括固定连接于台车本体1底部的两个第一横梁24和第二横梁25，两个第二横梁25相互靠近的一端安装有同一个减震单元，减震单元的底部安装有第一挂环32，第一挂环32上挂接有连接环33，连接环33上挂接有第二挂环34，第二挂环34的底部固定连接有激光发射器35，第二横梁25的侧壁上固定连接有固定架36，固定架36的侧壁上固定连接有感光板37，感光板37的侧壁上固定连接有感光传感器38，这样设置的好处是，在台车行进时，台车本体1底部悬挂的激光发射器35会在第一挂环32、连接环33、第二挂环34的配合下始终保持水平，并向感光板37发射检测激光，由于感光板37、固定架36与台车本体1底部所在平面保持垂直，所以当台车本体1发生倾斜时，激光点会在感光板37发生偏移，并被感光传感器38检测进行信号传输，从而发出警告及时停车，减少台车倾斜对各处液压缸、丝杆千斤的损耗，保护台车的结构安全。

本实施例中，如图3所示，减震单元包括固定连接于两个第一横梁24一端的减震盒26，固定架36的底部开设有减震孔，第一挂环32的顶部固定连接有吊杆27，吊杆27的顶端贯穿减震孔并固定套接有固定套环29，吊杆27上滑动套接有滑动套环28，滑动套环28位于固定套环29的底部，滑动套环28与固定套环29之间设置有多个竖直减震弹簧30，竖直减震弹簧30的两端分别与滑动套环28、固定套环29固定连接，减震盒26内设置有多个水平减震弹簧31，水平减震弹簧31的两端分别与减震盒26、吊杆27固定连接，这样设置的好处是，减震盒26内设置的水平减震弹簧31可对吊杆27所受水平方向上的震动进行缓冲，竖直减震弹簧30可对吊杆27所受竖直方向上的震动进行缓冲，从而减少台车本体1震动对平衡检测的影响，防止检测信号误导致使台车使用受到影响。

本实施例中，如图3所示，减震孔的内径设置为大于吊杆27的外径、小于滑动套环28的外径，这样设置的好处是，减震孔、吊杆27、滑动套环28相互配合，保留一定的滑动余量，提高震动缓冲的效果。

作为本实施例的一种优选的实施方式，如图5所示，台车启停部包括固定连接于调节液压杆6底端的传动座7，传动座7的内部转动连接有转轴8，转轴8上固定套接有滚轮9，滚轮9上固定套接有两个行进齿轮10，两个行进齿轮10均与行进轨道16、行进啮合齿相适配，传动座7的一侧安装有驱动单元，传动座7的顶部安装有卡轨单元，这样设置的好处是，驱动单元带动转轴8旋转，从而通过滚轮9带动行进齿轮10旋转，从而使得行进齿轮10在行进啮合齿的作用下带动整个台车沿行进轨道16的方向进行移动，相比于传统车轮，行进齿轮10具有更加稳定的行进速度，行进齿轮10与行进轨道16、行进啮合齿的相互配合，可避免车轮打滑影响台车前进的问题发生。

本实施例中，如图5、如图8所示，驱动单元包括固定连接于传动座7侧壁上的行进电机11，行进电机11的输出端驱动连接有传动轴12，传动座7的两个侧壁上均开设有转孔，传动轴12的一端依次贯穿两个转孔并安装有减速器13，减速器13上固定套接有传动齿圈14，转轴8的一端固定套接有从动齿轮15，从动齿轮15与传动齿圈14相啮合，这样设置的好处是，行进电机11驱动传动轴12旋转从而通过减速器13和传动齿圈14带动相啮合的从动齿轮15减速旋转，从而带动转轴8旋转，从而实现对台车的驱动作用。

本实施例中，如图5所示，卡轨单元包括开设于传动座7顶部的固定孔，固定孔内固定连接有螺纹套，螺纹套内螺接有卡轨丝杆18，卡轨丝杆18的顶端固定连接有卡轨杆19，卡轨杆19的顶端固定连接有转柄21，卡轨杆19上转动套接有套筒20，套筒20的周侧上固定连接有两个对称分布的连接杆22，两个连接杆22均与传动座7滑动连接，连接杆22的底端固定连接有卡轨短齿条23，卡轨短齿条23与行进轨道16、行进啮合齿相适配，这样设置的好处是，在需要停止台车时，转动转柄21通过卡轨杆19带动卡轨丝杆18旋转，从而使得旋转的卡轨丝杆18在固定的螺纹套的作用下带动卡轨杆19下移，从而通过套筒20带动两侧的连接杆22在传动座7上向下滑动，从而带动两个卡轨短齿条23卡在行进轨道16上的行进啮合齿之间，从而将行进齿轮10乃至整个台车固定，防止台车在衬砌时发生移动，影响衬砌工作与衬砌质量，操作方便，启停快速，固定牢靠。

本实施例中，如图5所示，行进轨道16的顶部固定连接有限位轨道17，限位轨道17位于两个行进齿轮10之间，这样设置的好处是，限位轨道17可对行进齿轮10进行限位，进一步防止台车行进过程中，轨迹发生偏移甚至脱离行进轨道16，造成危险。

本申请还公开了一种多功能隧道衬砌台车的使用方法，该方法包括：

S1、台车行进：行进电机11通过传动轴12、减速器13和传动齿圈14带动从动齿轮15减速旋转，从而通过转轴8和滚轮9带动行进齿轮10旋转，从而使得行进齿轮10在行进啮合齿的作用下带动台车本体1沿行进轨道16的方向进行移动；

S2、台车平衡检测：保持水平的激光发射器35向感光板37发射检测激光，当台车本体1发生倾斜时，激光点会在感光板37发生偏移，并被感光传感器38检测进行信号传输；

S3、台车防倾斜：感光传感器38传输信号发出警告及时停车并控制四个独立的调节液压杆6进行高度微调，在台车停止前尽量保持台车趋于水平状态，保护台车的结构安全；

S4、台车卡轨限位：转动转柄21带动卡轨丝杆18旋转，从而带动卡轨杆19和两侧的连接杆22向下滑动，从而带动两个卡轨短齿条23卡在行进轨道16上的行进啮合齿之间，将行进齿轮10乃至整个台车固定。

本发明工作原理：该多功能隧道衬砌台车在组装完成后，如图5、图8所示，由行进电机11驱动传动轴12旋转从而通过减速器13和传动齿圈14带动相啮合的从动齿轮15减速旋转，从而通过转轴8和滚轮9带动行进齿轮10旋转，从而使得行进齿轮10在行进啮合齿的作用下带动整个台车本体1沿行进轨道16的方向进行移动，相比于传统车轮，行进齿轮10具有更加稳定的行进速度，行进齿轮10与行进轨道16、行进啮合齿的相互配合，可避免车轮打滑影响台车前进的问题发生。

在该台车的行进启停过程中，如图7所示，可在需要停止台车时控制行进电机11停下，然后转动转柄21通过卡轨杆19带动卡轨丝杆18旋转，从而使得旋转的卡轨丝杆18在固定的螺纹套的作用下带动卡轨杆19下移，从而通过套筒20带动两侧的连接杆22在传动座7上向下滑动，从而带动两个卡轨短齿条23卡在行进轨道16上的行进啮合齿之间，从而将行进齿轮10乃至整个台车固定，防止台车在衬砌时发生移动，影响衬砌工作与衬砌质量，操作方便，启停快速。

如图7所示，传统卡轨器在夹紧轨道或车轮后仍会因台车重量过大和隧道路面倾斜等原因而导致台车滑移，造成危险，而在利用卡轨短齿条23卡住行进啮合齿对整个台车进行卡轨固定后，台车整体的稳定性相比于传统的卡轨器有着明显的提高，并防止滑移问题的发生，同时，限位轨道17的设置对行进齿轮10进行了限位，进一步防止台车本体1行进过程中，轨迹发生偏移甚至脱离行进轨道16，造成危险。

在台车行进时，如图2、图4所示，台车本体1底部悬挂的激光发射器35会在第一挂环32、连接环33、第二挂环34的配合下始终保持水平，并向感光板37发射检测激光，由于感光板37、固定架36与台车本体1底部所在平面保持垂直，所以当台车本体1行进因两侧行进轨道16铺设或台车前后高度差过大而发生倾斜时，激光点会在感光板37发生偏移，并被感光传感器38检测进行信号传输，从而发出警告及时停车并控制四个独立的调节液压杆6配合支架4和调节轮5进行高度微调，在台车停止前尽量保持台车趋于水平状态，减少台车倾斜对各处液压缸、丝杆千斤的损耗，保护台车的结构安全。

在台车行进时，如图3所示，台车本体1难免会产生些许震动，此时，减震盒26内设置的水平减震弹簧31可对吊杆27所受水平方向上的震动进行缓冲，竖直减震弹簧30可对吊杆27所受竖直方向上的震动进行缓冲，配合减震孔与吊杆27的内外径大小的设置，使滑动套环28可在减震盒26内保留滑动的余量，从而减少台车本体1震动对底部激光发射器35的影响，防止台车行进造成激光发射器35摇晃造成感光板37上激光点晃动，导致感光传感器38产生误导传输错误信号，影响台车使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多功能隧道衬砌台车，包括台车本体（1），其特征在于：所述台车本体（1）的底部四周均固定连接有支撑柱（2），四个所述支撑柱（2）的底端均固定连接有调节座（3），所述调节座（3）的内部设置有支架（4），所述支架（4）上转动连接有调节轮（5），所述支架（4）的顶部固定连接有调节液压杆（6），所述调节液压杆（6）的底部安装有用于驱动所述台车本体（1）行进并便于停车限位的台车启停部，所述台车本体（1）的底部设置有两个行进轨道（16），所述行进轨道（16）的顶部固定连接有多个行进啮合齿，所述台车本体（1）的底部安装有用于检测所述台车本体（1）前后左右高度差的水平检测部；

所述水平检测部包括固定连接于所述台车本体（1）底部的两个第一横梁（24）和第二横梁（25），两个所述第二横梁（25）相互靠近的一端安装有同一个减震单元，所述减震单元的底部安装有第一挂环（32），所述第一挂环（32）上挂接有连接环（33），所述连接环（33）上挂接有第二挂环（34），所述第二挂环（34）的底部固定连接有激光发射器（35），所述第二横梁（25）的侧壁上固定连接有固定架（36），所述固定架（36）的侧壁上固定连接有感光板（37），所述感光板（37）的侧壁上固定连接有感光传感器（38）；

所述减震单元包括固定连接于两个所述第一横梁（24）一端的减震盒（26），所述固定架（36）的底部开设有减震孔，所述第一挂环（32）的顶部固定连接有吊杆（27），所述吊杆（27）的顶端贯穿所述减震孔并固定套接有固定套环（29），所述吊杆（27）上滑动套接有滑动套环（28），所述滑动套环（28）位于所述固定套环（29）的底部，所述滑动套环（28）与所述固定套环（29）之间设置有多个竖直减震弹簧（30），所述竖直减震弹簧（30）的两端分别与所述滑动套环（28）、所述固定套环（29）固定连接，所述减震盒（26）内设置有多个水平减震弹簧（31），所述水平减震弹簧（31）的两端分别与所述减震盒（26）、所述吊杆（27）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能隧道衬砌台车，其特征在于：所述减震孔的内径设置为大于所述吊杆（27）的外径、小于所述滑动套环（28）的外径。

3.根据权利要求1所述的一种多功能隧道衬砌台车，其特征在于：所述台车启停部包括固定连接于所述调节液压杆（6）底端的传动座（7），所述传动座（7）的内部转动连接有转轴（8），所述转轴（8）上固定套接有滚轮（9），所述滚轮（9）上固定套接有两个行进齿轮（10），两个所述行进齿轮（10）均与所述行进轨道（16）、所述行进啮合齿相适配，所述传动座（7）的一侧安装有驱动单元，所述传动座（7）的顶部安装有卡轨单元。

4.根据权利要求3所述的一种多功能隧道衬砌台车，其特征在于：所述驱动单元包括固定连接于所述传动座（7）侧壁上的行进电机（11），所述行进电机（11）的输出端驱动连接有传动轴（12），所述传动座（7）的两个侧壁上均开设有转孔，所述传动轴（12）的一端依次贯穿两个所述转孔并安装有减速器（13），所述减速器（13）上固定套接有传动齿圈（14），所述转轴（8）的一端固定套接有从动齿轮（15），所述从动齿轮（15）与所述传动齿圈（14）相啮合。

5.根据权利要求3所述的一种多功能隧道衬砌台车，其特征在于：所述卡轨单元包括开设于所述传动座（7）顶部的固定孔，所述固定孔内固定连接有螺纹套，所述螺纹套内螺接有卡轨丝杆（18），所述卡轨丝杆（18）的顶端固定连接有卡轨杆（19），所述卡轨杆（19）的顶端固定连接有转柄（21），所述卡轨杆（19）上转动套接有套筒（20），所述套筒（20）的周侧上固定连接有两个对称分布的连接杆（22），两个所述连接杆（22）均与所述传动座（7）滑动连接，所述连接杆（22）的底端固定连接有卡轨短齿条（23），所述卡轨短齿条（23）与所述所述行进轨道（16）、所述行进啮合齿相适配。

6.根据权利要求3所述的一种多功能隧道衬砌台车，其特征在于：所述行进轨道（16）的顶部固定连接有限位轨道（17），所述限位轨道（17）位于两个所述行进齿轮（10）之间。

7.一种根据权利要求1-6任意一项所述的一种多功能隧道衬砌台车的使用方法，其特征在于，该方法包括：

S1、台车行进：行进电机（11）通过传动轴（12）、减速器（13）和传动齿圈（14）带动从动齿轮（15）减速旋转，从而通过转轴（8）和滚轮（9）带动行进齿轮（10）旋转，从而使得行进齿轮（10）在行进啮合齿的作用下带动台车本体（1）沿行进轨道（16）的方向进行移动；

S2、台车平衡检测：保持水平的激光发射器（35）向感光板（37）发射检测激光，当台车本体（1）发生倾斜时，激光点会在感光板（37）发生偏移，并被感光传感器（38）检测进行信号传输；

S3、台车防倾斜：感光传感器（38）传输信号发出警告及时停车并控制四个独立的调节液压杆（6）进行高度微调，在台车停止前尽量保持台车趋于水平状态，保护台车的结构安全；

S4、台车卡轨限位：转动转柄（21）带动卡轨丝杆（18）旋转，从而带动卡轨杆（19）和两侧的连接杆（22）向下滑动，从而带动两个卡轨短齿条（23）卡在行进轨道（16）上的行进啮合齿之间，将行进齿轮（10）乃至整个台车固定。