CN113137095A - 一种回转式立体车库及停取车方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种回转式立体车库及停取车方法，包括位于地下或地上的停车支撑建筑体、设于停车支撑建筑体内部的多层停车层、维护井、升降井和多功能大厅；停车支撑建筑体呈跑道形结构，以停车支撑建筑体内壁向内扩展等长度的区域设为停车井，停车井内被多层楼板划分为多层停车层；在停车井的内围空间设有维护井和升降井；多功能大厅内设有设备室、中控室、等候厅；升降井采用多个框架结构的架构式井体；升降井的每层匹配一个半弧形中转轨道，回转轨道与中转轨道之间通过道岔实现变道；升降井内设有用于提升或者下降移动平衡车的升降机构；本发明能够在狭长形状的地块上建设停车场面临的空间利用率的问题，同时还能够满足便捷停取车、运行效率高的要求。

Description

一种回转式立体车库及停取车方法

技术领域

本发明涉及立体停车库开发研究技术领域，尤其涉及一种回转式立体车库及停取车方法。

背景技术

随着城市的快速发展和人民生活水平的提高，汽车保有量爆发式增长，城市功能高度集中化与有限的空间资源之间的矛盾日益突出，这就导致了交通拥挤、停车难、环境恶化等一系列城市问题，尤其对于停车问题，停车位不足所引起的乱停乱放现象，严重占用了有限的交通资源和生活空间，极大影响了人们的健康生活环境和出行便利。目前，解决停车难问题所采取的措施主要有以下几个方面：在公共绿地或广场下修建公共停车场；制定政策鼓励新建小区车库对社会开放停车资源；利用交通量不大的城市支路，临街划定停车位；占用有限的生活空间建设停车楼等等。

这些举措一定程度上缓解了部分停车问题，但是地面停车场的面积小、车位有限，停取车的过程中也会造成拥堵、排队，影响周边的环境和路人的观感，械式停车库、地下车库，存取车效率低下、等待时间长，且械式停车库极易发生故障，停车体验较差，没有从根本上解决停车问题的同时，兼顾人民对美好生活的追求。

在一些特殊形状的地块上建设停车场尤其要解决地面面积利用率和空间利用率的问题，在有限的区域内规划数量最多的停车位，还需要同时满足便捷停取车、运行效率高等要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种回转式立体车库及停取车方法，能够在狭长形状的地块上建设停车场面临的空间利用率的问题，同时还能够满足便捷停取车、运行效率高的要求。

本发明采用的技术方案为：

一种回转式立体车库，包括位于地下或地上的停车支撑建筑体、设于停车支撑建筑体内部的多层停车层、维护井、升降井和多功能大厅；所述的停车支撑建筑体呈跑道形结构，以停车支撑建筑体内壁向内扩展等长度的区域设为停车井，即停车井呈长环形跑道结构，停车井内被多层楼板划分为多层停车层；在停车井的内围空间设有维护井和升降井；

所述的多功能大厅内设有设备室、用于实时监控和控制停取车系统的中控室、放置交互设备的等候厅；

设停车支撑建筑体顶层与地面平行，且设为中转基层，以中转基层为基础依次向下或向上1-2层为存放层，存放层内存放暂存的移动平衡车；以中转基层为基础、存放层以下或以上依次构建为多层停车层，每层停车层上设有呈长环形跑道结构的回转轨道，回转轨道上均匀分布有多个停车位；设中转基层上的停车位为缓冲车位，缓冲车位上设有移动平衡车；

所述升降井采用多个框架结构的架构式井体，且每个升降井的长度方向与停车井的长度方向平行设置，多个升降井排成一排设置；升降井的每层匹配一个半弧形中转轨道，半弧形中转轨道的两端部与回转轨道对接，回转轨道与中转轨道之间通过道岔实现变道；升降井内设有用于提升或者下降移动平衡车的升降机构。

停车支撑建筑体采用预制拼装式或现浇式施工方法构筑而成。

所述的维护井设于停车井的内围中心位置或者设于停车井内围的两端部位置，维护井内设有通风井、线缆井、检修电梯和步梯；在每层停车层内均设有通向电梯间和步梯间的防火门。

所述的缓冲车位或者每层停车层的停车位位置均设有用于固定移动平衡车的固定机构，固定机构包括固定在地面或楼板面的竖向电动伸缩杆，在电动伸缩杆的顶端固定有托盘，在托盘上设置有电磁铁吸盘，电磁铁吸盘用于定位移动平衡车。

所述的存放层内设有起吊机构，用于起吊暂存的移动平衡车。

所述的升降机构采用载货电梯或导轨式升降平台或剪叉式升降平台，升降平台上设有与半弧形中转轨道对接的中继轨道；中继轨道与半弧形中转轨道之间通过道岔实现变道。

所述的移动平衡车采用电动轨道平车，包括用于放置车辆的平板、设置在平板底部的移动轮以及为移动平衡车提供动力的驱动机构；所述平板上表面对应于车辆两侧车轮所在位置分别开设有凹槽，凹槽内设有弹性防滑垫，凹槽的内壁和四周边缘分别包覆有耐磨橡胶层。

所述的停车支撑建筑体为位于地下的沉井式结构，则该回转式立体车库为地下车库；或者所述停车支撑建筑体为位于地上的建筑结构，则该回转式立体车库为地上车库；或者所述停车支撑建筑体为包括地上建筑结构和地下建筑结构的综合车库。

一种回转式立体车库的停取车方法，包括下列步骤：

(1)停车：用户将车辆开到中转基层，将车辆停放在位于缓冲车位上的移动平衡车上，并使两侧的车轮分别位于移动平衡车平板上开设的凹槽内，停放完毕后用户即可离开；移动平衡车沿中转基层的回转轨道移动到与之最近的升降井对应的中转轨道处，通过道岔变道，使移动平衡车移动到中转轨道上，升降井内的升降机构移动到中转基层，且电梯轿厢底面或升降平台上的中继轨道与中转基层的中转轨道对接，使移动平衡车沿轨道移动到升降机构的电梯轿厢内或升降平台的台面上；

(2)移车：升降机构带动移动平衡车移动到对应的停车层后停止，此时升降机构上的中继轨道与对应停车层的中转轨道对接，移动平衡车沿中转轨道移动到回转轨道上，并沿回转轨道移动到对应的停车位上，即实现了在该回转式立体车库内的停车；

(3)取车：用户可通过交互设备查询车辆所在的位置、缴纳停车费、发布取车命令，控制系统接收到取车命令后，找到对应该车辆的移动平衡车；

a.如果该移动平衡车所在停车位与任何一个升降井的入口之间存在通路，即该路线上没有停放其他车辆，则该升降井内的升降机构直接移动到对应的停车层，该移动平衡车直接沿轨道移动到对应的升降机构上；

b.如果该移动平衡车所在停车位与任何一个升降井之间都不存在通路，即路线上还停有其他车辆，则先进行挪车，使其他车辆的移动平衡车沿回转轨道移动，将该移动平衡车挪至与升降井对应的中转轨道上去，该升降井内的升降机构再移动至该停车层，使该移动平衡车移动到升降机构上；

c.升降机构带着移动平衡车和车辆一同移动到中转基层，移动平衡车再沿中转轨道、回转轨道移动到中转基层的缓冲车位上，用户即可驾驶车辆离开；

(4)移动平衡车的分配：在中转基层的缓冲车位上始终停留有至少一个移动平衡车，等待停车；车辆取走后空闲的移动平衡车可移动到存放层，通过起吊装置吊起并层叠放置，便于节省空间；当缓冲车位上的移动平衡车不足时，将存放层内的移动平衡车移出到中转基层，等待停车。

所述的步骤b中的挪车方式为：如果待出去的车辆与升降井之间的路线上还停有其他车辆，则回转轨道上的车辆可进行整体的回转移动，直至待出去的车辆移动到对应的中转轨道上；或借助空车位以及其他的中转轨道作为缓冲区，将该路线上的车辆移开，使待出去的车辆移动到对应的中转轨道上。

本发明的有益效果在于：

1.本发明回转式立体车库，通过设置回转式的停车支撑建筑体、在停车支撑建筑体内设置停车层、回转轨道和升降井，采用移动平衡车实现车辆的停放、移动、上下楼层、本层挪车、自动出车等功能，形成了一种各层相互独立、并行运行、进出车双通道或多通道运行的高效率立体车库。

2.通过设置地面层、缓存车位、升降井、停车层，形成回转式移车模式，按“缓存车位—地面回转轨道移车—中转轨道—升降井—停车楼层回转轨道移车—中转轨道—目标停车位”的顺序实现存车功能，按“停车位—停车楼层回转轨道移车—中转轨道—升降井—中转轨道—地面层回转轨道移车—目标缓存车位”的顺序实现取车功能。地面层、停车层、各升降井均可独立运行，以确保存取车效率，缩短存取车等待时间。用户在存车时，将车辆放入缓存车位、下达存车指令后即可离开，只有缓存车位完全占有情况下才需等待；用户在取车时，只需在地面层等待系统将车辆从停车层移出即可，也可以通过停车系统软件远程下达取车指令，系统可以在指定的时间将车辆移出到缓冲车位上，等待用户取车。

3.本发明回转式立体车库在运行效率方面与一般的机械立体车库相比，具有无可比拟的优势，本发明提出的回转式立体车库方案，各层停车空间相对独立，每层的移动平衡车可独立并行运行，可以做到同层车辆预约排队取车；升降井也是相互独立、并行运行的，在一个升降井工作状态下，其他升降井仍可以同步作业；车辆与移动平衡车之间实现一车一模块的移动方式，车辆自停放在缓冲车位上之后，即与对应的移动平衡车同步移动，直至车辆被取走；闲置的移动平衡车可以位于地下一层或地上二层堆叠放置，有利于节约空间、便于移动平衡车的分配。

4.通过在每层楼板(包括中转基层)与升降井相邻的路线上设置中转轨道，采用火车铁轨道岔变道的原理，在回转轨道与升降井之间形成通路，使得每个移动平衡车都可通过平移、回转移动到升降井处，同时中转轨道还可作为缓冲区，将车辆移动到中转轨道上，然后便于其他车辆从回转轨道上通过，实现车辆的换位移动。

5.本发明轮盘式立体车库尤其适用于建造在狭长形状的地块上，可以建造成地下车库、地上车库或者综合车库，建筑空间利用率高，运营检修便捷。车库中间区域的维护井，可集约化布置排水、消防、监控、检修等各种附属设施，包括值班房间、疏散楼梯、线缆井、风道等；同时，本发明立体车库对环境友好，地下车库的地面层仍然可以进行绿化和景观设计，地上车库的停车支撑建筑体外立面可以设计艺术造型，起到美化周边环境的作用。

附图说明

图1为本发明回转式立体车库一种实施方式的结构示意图；

图2为图1中回转式立体车库维护井位置的断面示意图；

图3为图1中回转式立体车库升降井位置的断面示意图；

图4为本发明回转式立体车库另一种实施方式的结构示意图；

图5为移动平衡车的结构示意图；

图6为固定机构的结构示意图；

图中标号：1停车位，2移动平衡车，3回转轨道，4车辆，5停车层，6升降井，7停车支撑建筑体，8升降平台，9中转轨道，10维护井，11防火门；12通风井，13线缆井，14检修电梯，15步梯，16楼板；17停车井；21平板，22移动轮，23凹槽，24弹性防滑垫；25电动伸缩杆，26托盘，27电磁铁吸盘。

具体实施方式

如图1所示，本发明包括位于地下或地上的停车支撑建筑体、设于停车支撑建筑体内部的多层停车层、维护井、升降井和多功能大厅；所述的停车支撑建筑体呈跑道形结构，停车支撑建筑体采用预制拼装式或现浇式施工方法构筑而成。以停车支撑建筑体内壁向内扩展等长度的区域设为停车井，即停车井呈长环形跑道结构，停车井内被多层楼板划分为多层停车层；在停车井的内围空间设有维护井和升降井；

所述的停车支撑建筑体为位于地下的沉井式结构，则该回转式立体车库为地下车库；或者所述停车支撑建筑体为位于地上的建筑结构，则该回转式立体车库为地上车库；或者所述停车支撑建筑体为包括地上建筑结构和地下建筑结构的综合车库。该立体车库可以是地下车库也可以是地上车库，或者是同时包含地下和地上建筑的立体车库，可以根据实际情况选择适合的建筑形式。对于地下车库来说，其可建设在建筑物之间的绿化区域内，能够最大化地利用地下空间；中转基层除了维护井和升降井处建设有地面建筑之外，其他区域仍然可以进行绿化和景观设计，对环境更加友好。对于地上车库来说，尤其适用于可利用地块面积狭长、又无法建造深层地下车库的情形，比如在老旧小区改造项目中，可以建在小区内或周边有限的空闲区域内，能够有效解决老旧小区地面停车位少、又无法再建地下停车场的情形；停车支撑建筑体外立面可以进行美化设计，形成艺术化的外部造型，不会影响周围环境，具有更好的视觉效果。

所述的多功能大厅设于中转基层上，利用维护井和升降井之间的空隙空间构建，内设有设备室、用于实时监控和控制停取车系统的中控室、放置交互设备的等候厅；可根据具体的情况将设备室、中控室、等候厅建造在停车支撑建筑体中转基层合适的区域，或在停车支撑建筑体旁边增加附属建筑用于设置中控室和等候厅。中控室用于实时监控车库的运行情况，对车库的运行系统进行控制；等候厅放置交互设备，用户可以通过交互设备查询车辆所在位置、缴纳停车费、进行取车指令的操作，并在等候区等候车辆从车库移出；还可以采用停车系统软件，使用户能够通过电脑、手机、电话等手段远程下达取车指令，让系统提前或在指定的时间将车辆移出到中转基层的缓冲车位上，用户直接到达缓存车位处取车离开即可。车库的控制系统可以根据实际需求进行开发和设置，只要能够实现本发明的停取车功能即可，本领域技术人员可以根据其要实现的功能去设计和开发相应的系统。

设停车支撑建筑体顶层与地面平行，且设为中转基层，以中转基层为基础依次向下或向上1-2层为存放层，存放层内存放暂存的移动平衡车；存放层设有用于堆叠放置移动平衡车的堆栈区，空闲的移动平衡车被移动到存放层，并通过起吊机构吊起后堆叠放置。所述的存放层内设有起吊机构，用于起吊暂存的移动平衡车。

以中转基层为基础、存放层以下或以上依次构建为多层停车层，每层停车层上设有呈长环形跑道结构的回转轨道，回转轨道上均匀分布有多个停车位；设中转基层上的停车位为缓冲车位，缓冲车位上设有移动平衡车；地下车库的中转基层停车井为露天设置；地上车库或综合车库对应于中转基层缓冲车位的停车支撑建筑体侧壁上开设有用于车辆进出的出入口，缓冲车位的设置和分布可以避开停车支撑建筑体的承重柱，除承重柱之外的墙体上可开设多个出入口，对应不同的缓冲车位，方便用户停车；有条件的情况下，还可在中转基层的停车井域外围设置用于车辆通行的回转通道，方便用户将车辆开到中转基层内选择缓冲车位进行停放。

通过在中转基层设置缓冲车位，用户只需将车辆停放在缓冲车位上的移动平衡车上即可离去，不需要进入到车库内，移动平衡车带着车辆沿回转轨道移动到升降井处，并由升降机构运送至对应的停车层，然后移动平衡车沿停车层的回转轨道移动到目标停车位，即实现了车辆的停放。在取车时也不需要进入到车库中去，向控制系统下达取车指令后，系统将车辆从停车层移出，用户只需在中转基层等待即可。缓冲车位还能够实现预约取车，用户可提前向控制系统发送取车指令，系统可在指定的时间将车辆从停车层移出，并移动到缓冲车位上，等待用户前来取车。

用户将车辆停放在位于中转基层缓冲车位上的移动平衡车上之后，移动平衡车沿中转基层的回转轨道移动至升降井对应的中转轨道对接处，通过中转轨道及道岔移动到升降机构上，由升降机构带动移动平衡车移动到对应的停车层内，到达对应的停车层后，移动平衡车再通过中转轨道移动到该层对应的回转轨道上，并沿回转轨道移动至对应的停车位，完成停车。

所述升降井采用多个框架结构的架构式井体，且每个升降井的长度方向与停车井的长度方向平行设置，多个升降井排成一排设置；升降井的每层匹配一个半弧形中转轨道，半弧形中转轨道的两端部与回转轨道对接，回转轨道与中转轨道之间通过道岔实现变道；升降井内设有用于提升或者下降移动平衡车的升降机构。所述的升降机构采用载货电梯或导轨式升降平台或剪叉式升降平台，升降平台上设有与半弧形中转轨道对接的中继轨道；中继轨道与半弧形中转轨道之间通过道岔实现变道。

升降井设置在停车支撑建筑体的中间区域，可以对停车支撑建筑体的中间区域进行合理利用，同时不影响移动平衡车沿回转轨道的回转移动，每个移动平衡车均可通过移动到对应的升降井处；在升降井与回转轨道之间设置可以变道的中转轨道，使回转轨道上的移动平衡车可以通过中转轨道移动到升降井内的升降机构上，在停车存取效率、可靠性均要求高的条件下可以设置多个升降井，同时采取增加停车楼层或延长回转轨道的方式保证车位数量。

载货电梯的电梯门为两侧对开，其两侧的电梯门分别朝向两侧的停车井；升降平台两侧均无遮挡，且分别朝向两侧的停车井；在升降井与两侧停车井之间的地面上分别铺设有与回转轨道对应连接的中转轨道，所述回转轨道与中转轨道之间通过道岔实现变道；

在载货电梯的轿厢底板或升降平台的台面上分别设有与所述中转轨道对应的中继轨道；当移动平衡车从回转轨道移动到中转轨道且位于升降井一侧时，载货电梯的轿厢或升降平台的台面移动至对应的停车层，且使轿厢或台面与停车层的地面齐平，中继轨道与中转轨道对接，使移动平衡车从中转轨道移动至中继轨道上，完成移动平衡车从停车位向升降机构的移动。

通过设置回转式结构的停车支撑建筑体，能够适用于狭长形状的地块，在有限的区域内布置更多的停车位，能够最大化地利用地下空间；通过设置回转轨道和移动平衡车，形成回转式移车、一车一模块的移车模式，车辆停放后即匹配一个移动平衡车，车辆始终跟随移动平衡车移动、上下、挪车、出车，直到车辆被取走；通过设置升降井和升降机构，实现了移动平衡车的上下运送。

所述的缓冲车位或者每层停车层的停车位位置均设有用于固定移动平衡车的固定机构，固定机构包括固定在地面或楼板面的竖向电动伸缩杆，在电动伸缩杆的顶端固定有托盘，在托盘上设置有电磁铁吸盘，电磁铁吸盘用于定位移动平衡车。

通过在缓冲车位和地下停车位的两侧设置固定机构，当移动平衡车带着车辆移动到对应车位时，电动伸缩杆伸出，其顶部的电磁铁吸盘与移动平衡车的底部接触，并产生电磁力吸附住移动平衡车的平板，使移动平衡车固定在车位上，避免其因振动而沿轨道发生移动，保证车辆平稳停放在车位上。移动平衡车的平板为可被电磁吸附的金属材质。

所述的移动平衡车采用电动轨道平车，包括用于放置车辆的平板、设置在平板底部的移动轮以及为移动平衡车提供动力的驱动机构；电动轨道平车具有良好的承重能力，能够对车辆起到足够的支撑作用，轨道平车可以采用蓄电池供电或者轨道供电的方式来进行驱动，使平车能够平稳地带动车辆沿回转轨道移动。所述平板上表面对应于车辆两侧车轮所在位置分别开设有凹槽，，所述弹性防滑垫为紧密排列且布满凹槽内的条状橡胶材料，所述条状橡胶材料竖向设置、底部固定在凹槽底面上；凹槽内设有弹性防滑垫，凹槽的内壁和四周边缘分别包覆有耐磨橡胶层。

通过在移动平衡车的平板上表面开设凹槽，当车辆停放在移动平衡车上时，两侧的车轮分别置于所述凹槽内，可以起到对车辆的固定作用，避免车辆在移动平衡车上移动，只有当车辆启动后获得足够的动力时才能从凹槽内开出；凹槽设置足够的宽度，以满足不同宽度车辆的停放，使不同宽度的车辆的车轮均能够停放在凹槽内；通过在凹槽内设置弹性防滑垫以及在凹槽内壁边缘处设置橡胶层，当车轮位于凹槽内时，弹性防滑垫在车辆的重力作用下，产生弹性变形，起到缓冲作用并增大摩擦力，避免车轮在凹槽内产生晃动，同时避免车轮与凹槽侧壁产生摩擦，起到保护车轮的作用。弹性防滑垫设置成条形且竖向设置，当不同宽度的车轮停放在凹槽内时，弹性防滑垫被车轮压住的部分下移变形，没有被压住的部分仍然保持原来的状态，可以起到保护车轮边缘的作用。

所述的维护井设于停车井的内围中心位置或者设于停车井内围的两端部位置，维护井内设有通风井、线缆井、检修电梯和步梯；用于使工作人员对车库进行检修和维护，确保运营安全；检修电梯方便维护人员日常运营维护进出；步梯可以在电梯故障时使用、并在事故情况下确保维护人员逃生安全；通风井满足停车场日常通风换气及事故条件下的排烟要求；线缆井可以包括供电及数据传输线缆井，主要用于电梯、水泵、动力装置、照明、监控等用电及监控设备的线缆敷设。当设置两个维护井时，通风井、线缆井、检修电梯和步梯可以分开设置在不同的维护井内。在每层停车层内均设有通向电梯间和步梯间的防火门。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：一种回转式立体车库，参见图1-图3，包括停车支撑建筑体7，位于停车支撑建筑体7内部的停车层5、位于停车支撑建筑体一层的中转基层，以及用于放置车辆4和带动车辆4移动的移动平衡车2。本实施例中的停车支撑建筑体7为位于地下的沉井式结构，该回转式立体车库为地下车库。

停车支撑建筑体7为跑道形结构，包括两侧相平行的直线型侧壁，以及位于两端且与两直线型侧壁相连的弧形侧壁；在停车支撑建筑体内的竖直方向设有将停车支撑建筑体划分为多层停车层的楼板15；在停车支撑建筑体7内还设置有两个升降井6，在升降井6内设有用于带动移动平衡车上下移动的升降机构。

在中转基层和每层停车层5内，沿停车支撑建筑体内侧壁向内延伸等长的区域设置为停车井17，在停车井17的地面上铺设有长环形回转轨道3，在停车井17内分布有停车位1，中转基层的停车位1为缓冲车位，在缓冲车位上停放有移动平衡车2；在停车支撑建筑体内位于停车井17围成的中间区域设置有竖向的维护井10。如图1所示，本实施例中的维护井10设置在中间区域的中心位置，升降井6设置在维护井的两侧，升降井采用两个。

本实施例中，升降机构为导轨式升降平台或剪叉式升降平台，升降平台两侧均无遮挡，且分别朝向两侧的停车井17；在升降井6与两侧停车井17之间的地面上分别铺设有与回转轨道3对应连接的中转轨道9，回转轨道3与中转轨道9之间通过道岔实现变道。

在升降平台8的台面上分别设有与中转轨道9对应的中继轨道；当移动平衡车2从回转轨道3移动到中转轨道9且位于升降井6一侧时，升降平台8的台面移动至对应的停车层5，且使台面与停车层5的地面齐平，中继轨道与中转轨道9对接，使移动平衡车2从中转轨道9移动至中继轨道上，完成移动平衡车2从停车位1向升降机构的移动。

用户将车辆4停放在位于中转基层缓冲车位上的移动平衡车2上之后，移动平衡车2沿中转基层的回转轨道3通过中转轨道9移动至升降井6处，并移动到升降机构的升降平台8上，由升降机构带动移动平衡车2移动到对应的停车层5内，到达对应的停车层5后，移动平衡车2通过中转轨道9移动到该层对应的回转轨道3上，并沿回转轨道3移动至对应的停车位1，完成停车。

移动平衡车2为电动轨道平车，包括用于放置车辆的平板21、设置在平板底部的移动轮22以及为轨道平车提供动力的驱动机构。在平板21上表面对应于两侧车轮所在位置分别开设有凹槽23，在凹槽23内设有弹性防滑垫24，弹性防滑垫24为紧密排列且布满凹槽23内的条状橡胶材料，条状橡胶材料竖向设置、底部固定在凹槽23底面上；在凹槽23的内壁和四周边缘处便于分别包覆有耐磨橡胶层。电动轨道平车为现有的设备，本领域技术人员可根据需要选用合适规格的电动轨道平车，或根据需要定制对应结构和规格的移动平衡车2，用以实现移车功能即可。

停车支撑建筑体7采用预制拼装式或现浇式施工方法构筑而成；在维护井10内设有通风井12、线缆井13、检修电梯14和步梯15；在每个停车层5内均设有通向电梯间和步梯间的防火门11；本实施例中的地下车库的中转基层停车井为露天设置；在中转基层上位于升降井和维护井上方的区域设有地面建筑，在中转基层的中间区域设有设备室、用于实时监控和控制停取车系统的中控室，以及用于放置交互设备并设置用户等候区域的等候厅。车库的配套设施可根据实际情况设置在合适的位置，或者在中转基层旁边增加附属建筑，均不影响本发明立体车库的实施。

其中地下1-2层为存放层，设有用于堆叠放置移动平衡车的堆栈区，空闲的移动平衡车2被移动到存放层，并通过起吊机构吊起后堆叠放置。

实施例2：一种回转式立体车库，与实施例1的不同之处在于，参见图4，其中的维护井10为两个，分别设置在停车井内围的两端，通风井12、线缆井13、检修电梯14和步梯15可以分开设置在两个维护井10内，升降井6并排分布，采用4个，设置停车井内围、两个维护井10之间的位置。本发明中的升降机构为载货电梯；载货电梯的电梯门为两侧对开，其两侧的电梯门分别朝向两侧的停车井17；在载货电梯的轿厢底板上分别设有与中转轨道9对应的中继轨道；当移动平衡车2从回转轨道3移动到中转轨道9且位于升降井一侧时，载货电梯的轿厢移动至对应的停车层，且使轿厢底面与地面齐平，中继轨道与中转轨道9对接，使移动平衡车2从中转轨道9移动至中继轨道上，完成移动平衡车2从停车位向升降机构的移动。

升降机构还可采用其他形式的升降机械结构，本领域技术人员可以根据实际需要选择能够适用的机械结构并将其应用在本发明中的车库内，用以实现移动平衡车2和车辆4的上下运送，升降机构是本领域技术人员能够理解和予以实施的结构，在此不再限定其具体结构，只要是能够满足本发明技术方案要求的机械设备均可采用。

实施例3：一种回转式立体车库，与实施例1的不同之处在于，在缓冲车位和停车位的两侧对应于移动平衡车2前后两端的位置分别设有用于固定移动平衡车2的固定机构；固定机构包括固定在缓冲车位和停车位的两侧地面上电动伸缩杆25，在电动伸缩杆25的顶端固定有托盘26，在托盘26上设置有电磁铁吸盘27，用于产生磁力吸附住平板21的底面，使移动平衡车2固定在缓冲车位或停车位上，参见图6。电动伸缩杆25的下部可以埋设在地面内，以避免其高度过高从而影响移动平衡车2的移动，当移动平衡车2需要移动时，电磁铁吸盘27断电，电磁吸附力解除，电动伸缩杆25收回。

实施例4：一种回转式立体车库，与实施例1的不同之处在于，本实施例中的停车支撑建筑体7为位于地上的建筑结构，该回转式立体车库为地上车库；其中的地上二层为存放层，设有用于堆叠放置移动平衡车的堆栈区，空闲的移动平衡车2被移动到地上二层，并通过起吊机构吊起后堆叠放置。或者停车支撑建筑体7为包括地上建筑结构和地下建筑结构的综合车库，存放层可以是地下一层或地上二层。地上车库或综合车库对应于中转基层缓冲车位的停车支撑建筑体7侧壁上开设有用于车辆4进出的出入口。

一种回转式立体车库的停取车方法，包括下列步骤：

(1)停车：用户将车辆开到中转基层，将车辆停放在位于缓冲车位上的移动平衡车上，并使两侧的车轮分别位于移动平衡车平板上开设的凹槽内，停放完毕后用户即可离开；移动平衡车沿中转基层的回转轨道移动到与之最近的升降井对应的中转轨道处，通过道岔变道，使移动平衡车移动到中转轨道上，升降井内的升降机构移动到中转基层，且电梯轿厢底面或升降平台上的中继轨道与中转基层的中转轨道对接，使移动平衡车沿轨道移动到升降机构的电梯轿厢内或升降平台的台面上；

(2)移车：升降机构带动移动平衡车移动到对应的停车层后停止，此时升降机构上的中继轨道与对应停车层的中转轨道对接，移动平衡车沿中转轨道移动到回转轨道上，并沿回转轨道移动到对应的停车位上，即实现了在该回转式立体车库内的停车；

(3)取车：用户可通过交互设备查询车辆所在的位置、缴纳停车费、发布取车命令，控制系统接收到取车命令后，找到对应该车辆的移动平衡车；

a.如果该移动平衡车所在停车位与任何一个升降井的入口之间存在通路，即该路线上没有停放其他车辆，则该升降井内的升降机构直接移动到对应的停车层，该移动平衡车直接沿轨道移动到对应的升降机构上；

b.如果该移动平衡车所在停车位与任何一个升降井之间都不存在通路，即路线上还停有其他车辆，则先进行挪车，使其他车辆的移动平衡车沿回转轨道移动，将该移动平衡车挪至与升降井对应的中转轨道上去，该升降井内的升降机构再移动至该停车层，使该移动平衡车移动到升降机构上；

c.升降机构带着移动平衡车和车辆一同移动到中转基层，移动平衡车再沿中转轨道、回转轨道移动到中转基层的缓冲车位上，用户即可驾驶车辆离开；

(4)移动平衡车的分配：在中转基层的缓冲车位上始终停留有至少一个移动平衡车，等待停车；车辆取走后空闲的移动平衡车可移动到存放层，通过起吊装置吊起并层叠放置，便于节省空间；当缓冲车位上的移动平衡车不足时，将存放层内的移动平衡车移出到中转基层，等待停车。

所述的步骤b中的挪车方式为：如果待出去的车辆与升降井之间的路线上还停有其他车辆，则回转轨道上的车辆可进行整体的回转移动，直至待出去的车辆移动到对应的中转轨道上；或借助空车位以及其他的中转轨道作为缓冲区，将该路线上的车辆移开，使待出去的车辆移动到对应的中转轨道上。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种回转式立体车库，其特征在于：包括位于地下或地上的停车支撑建筑体、设于停车支撑建筑体内部的多层停车层、维护井、升降井和多功能大厅；所述的停车支撑建筑体呈跑道形结构，以停车支撑建筑体内壁向内扩展等长度的区域设为停车井，即停车井呈长环形跑道结构，停车井内被多层楼板划分为多层停车层；在停车井的内围空间设有维护井和升降井；

所述的多功能大厅内设有设备室、用于实时监控和控制停取车系统的中控室、放置交互设备的等候厅；

设停车支撑建筑体顶层与地面平行，且设为中转基层，以中转基层为基础依次向下或向上1-2层为存放层，存放层内存放暂存的移动平衡车；以中转基层为基础、存放层以下或以上依次向下构建为多层停车层，每层停车层上设有呈长环形跑道结构的回转轨道，回转轨道上均匀分布有多个停车位；设中转基层上的停车位为缓冲车位，缓冲车位上设有移动平衡车；

所述升降井采用多个框架结构的架构式井体，且每个升降井的长度方向与停车井的长度方向平行设置，多个升降井排成一排设置；升降井的每层匹配一个半弧形中转轨道，半弧形中转轨道的两端部与回转轨道对接，回转轨道与中转轨道之间通过道岔实现变道；升降井内设有用于提升或者下降移动平衡车的升降机构。

2.根据权利要求1所述的回转式立体车库，其特征在于：停车支撑建筑体采用预制拼装式或现浇式施工方法构筑而成。

3.根据权利要求1所述的回转式立体车库，其特征在于：所述的维护井设于停车井的内围中心位置或者设于停车井内围的两端部位置，维护井内设有通风井、线缆井、检修电梯和步梯；在每层停车层内均设有通向电梯间和步梯间的防火门。

4.根据权利要求1所述的回转式立体车库，其特征在于：所述的缓冲车位或者每层停车层的停车位位置均设有用于固定移动平衡车的固定机构，固定机构包括固定在地面或楼板面的竖向电动伸缩杆，在电动伸缩杆的顶端固定有托盘，在托盘上设置有电磁铁吸盘，电磁铁吸盘用于定位移动平衡车。

5.根据权利要求1所述的回转式立体车库，其特征在于：所述的存放层内设有起吊机构，用于起吊暂存的移动平衡车。

6.根据权利要求1所述的回转式立体车库，其特征在于：所述的升降机构采用载货电梯或导轨式升降平台或剪叉式升降平台，升降平台上设有与半弧形中转轨道对接的中继轨道；中继轨道与半弧形中转轨道之间通过道岔实现变道。

7.根据权利要求1-4任一所述的回转式立体车库，其特征在于：所述的移动平衡车采用电动轨道平车，包括用于放置车辆的平板、设置在平板底部的移动轮以及为移动平衡车提供动力的驱动机构；所述平板上表面对应于车辆两侧车轮所在位置分别开设有凹槽，凹槽内设有弹性防滑垫，凹槽的内壁和四周边缘分别包覆有耐磨橡胶层。

8.根据权利要求1所述的回转式立体车库，其特征在于：所述的停车支撑建筑体为位于地下的沉井式结构，则该回转式立体车库为地下车库；或者所述停车支撑建筑体为位于地上的建筑结构，则该回转式立体车库为地上车库；或者所述停车支撑建筑体为包括地上建筑结构和地下建筑结构的综合车库。

9.根据权利要求1-8任一所述的回转式立体车库的停取车方法，其特征在于：包括下列步骤：

(1)停车：用户将车辆开到中转基层，将车辆停放在位于缓冲车位上的移动平衡车上，并使两侧的车轮分别位于移动平衡车平板上开设的凹槽内，停放完毕后用户即可离开；移动平衡车沿中转基层的回转轨道移动到与之最近的升降井对应的中转轨道处，通过道岔变道，使移动平衡车移动到中转轨道上，升降井内的升降机构移动到中转基层，且电梯轿厢底面或升降平台上的中继轨道与中转基层的中转轨道对接，使移动平衡车沿轨道移动到升降机构的电梯轿厢内或升降平台的台面上；

(2)移车：升降机构带动移动平衡车移动到对应的停车层后停止，此时升降机构上的中继轨道与对应停车层的中转轨道对接，移动平衡车沿中转轨道移动到回转轨道上，并沿回转轨道移动到对应的停车位上，即实现了在该回转式立体车库内的停车；

(3)取车：用户可通过交互设备查询车辆所在的位置、缴纳停车费、发布取车命令，控制系统接收到取车命令后，找到对应该车辆的移动平衡车；

a.如果该移动平衡车所在停车位与任何一个升降井的入口之间存在通路，即该路线上没有停放其他车辆，则该升降井内的升降机构直接移动到对应的停车层，该移动平衡车直接沿轨道移动到对应的升降机构上；

b.如果该移动平衡车所在停车位与任何一个升降井之间都不存在通路，即路线上还停有其他车辆，则先进行挪车，使其他车辆的移动平衡车沿回转轨道移动，将该移动平衡车挪至与升降井对应的中转轨道上去，该升降井内的升降机构再移动至该停车层，使该移动平衡车移动到升降机构上；

c.升降机构带着移动平衡车和车辆一同移动到中转基层，移动平衡车再沿中转轨道、回转轨道移动到中转基层的缓冲车位上，用户即可驾驶车辆离开；

(4)移动平衡车的分配：在中转基层的缓冲车位上始终停留有至少一个移动平衡车，等待停车；车辆取走后空闲的移动平衡车可移动到存放层，通过起吊装置吊起并层叠放置，便于节省空间；当缓冲车位上的移动平衡车不足时，将存放层内的移动平衡车移出到中转基层，等待停车。

10.根据权利要求9所述的回转式立体车库及停取车方法，其特征在于：所述的步骤b中的挪车方式为：如果待出去的车辆与升降井之间的路线上还停有其他车辆，则回转轨道上的车辆可进行整体的回转移动，直至待出去的车辆移动到对应的中转轨道上；或借助空车位以及其他的中转轨道作为缓冲区，将该路线上的车辆移开，使待出去的车辆移动到对应的中转轨道上。

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