CN113135017A - 丝网印刷机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种丝网印刷机，其中，丝网印刷机包括机架以及安装于所述机架上的印刷台板、刮刀组件及控制系统，所述控制系统控制所述刮刀组件沿第一方向对所述印刷台板上的承印物进行刮墨；所述丝网印刷机还包括上料机构，所述上料机构自第一位置至印刷工位可移动切换的设于所述机架上，所述上料机构与所述控制系统电连接；所述控制系统用于控制所述上料机构搬运所述第一位置的承印物至所述印刷工位，以及驱动所述承印物在所述印刷工位绕一轴线转动，以使所述承印物的纹理方向与所述刮刀组件刮墨的方向相同。本发明技术方案可以提高丝网印刷机的印刷效果。

Description

丝网印刷机
技术领域
本发明涉及丝网印刷技术领域，特别涉及一种丝网印刷机。
背景技术
丝网印刷机，是通过刮刀将丝网上的油墨刮印到产品的一种印刷设备，广泛应用于电子、五金、玻璃和塑胶的图案印刷。
由于特殊的承印物具有特别的纹理方向，当承印物的纹理方向与刮刀刮油墨的方向不一致时，油墨很难渗入至承印物的纹理中；而目前市面上大部分丝网印刷机中，刮刀刮油墨的方向是一定的，上料机构仅仅将承印物搬运至印刷台板，无法使承印物的纹理方向转变至于刮刀刮油墨的方向相同，导致油墨涂抹不均匀，影响整体的印刷效果。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种上料机构，旨在提升丝网印刷的印刷效果。
为实现上述目的，本发明提出丝网印刷机，包括机架以及安装于所述机架上的印刷台板、刮刀组件及控制系统，所述控制系统控制所述刮刀组件沿第一方向对所述印刷台板上的承印物进行刮墨；所述丝网印刷机还包括：
上料机构，自第一位置至印刷工位可移动切换的设于所述机架上，所述上料机构与所述控制系统电连接；
所述控制系统，用于控制所述上料机构搬运所述第一位置的承印物至所述印刷工位，以及驱动所述承印物在所述印刷工位绕一轴线转动，以使所述承印物的纹理方向与所述刮刀组件刮墨的方向相同。
可选地，所述上料机构包括：
吸盘组件，与所述控制系统电连接，用于吸取所述第一位置的承印物；
驱动装置，安装于所述机架上，与所述控制系统电连接并与所述吸盘组件驱动连接，用于驱动所述吸盘组件自所述第一位置移动至所述印刷工位，以及驱动所述吸盘组件在所述印刷工位绕一轴线转动。
可选地，所述驱动装置包括：
X轴移动组件，用于驱动所述吸盘组件沿X轴方向移动；
Z轴移动组件，用于驱动所述吸盘组件沿Z轴方向移动；以及
Z轴旋转组件，用于驱动所述吸盘组件绕所述Z轴转动。
可选地，所述X轴移动组件包括：
安装架，用于安装所述Z轴移动组件；以及
直线模组，沿所述X轴方向延伸设置，与所述安装架驱动连接，用于驱动所述安装架移动以带动所述Z轴移动组件沿所述X轴方向来回移动。
可选地，所述Z轴移动组件包括：
安装板，用于安装所述Z轴旋转组件；以及
第一滑台气缸，安装于所述X轴移动组件的安装架，并与所述安装板驱动连接，用于驱动所述安装板移动以带动所述Z轴旋转组件沿所述Z轴方向升降移动。
可选地，所述Z轴旋转组件包括：
安装座，用于安装所述吸盘组件；以及
旋转气缸，安装于所述Z轴移动组件的安装板上，并与所述安装座驱动连接，所述旋转气缸用于驱动所述安装座绕转动，以带动所述吸盘组件绕所述Z轴转动。
可选地，所述吸盘组件包括：
多个吸嘴，用于吸取承印物；以及
吸嘴固定板，安装于所述安装座，多个所述吸嘴呈矩阵排布安装于所述吸嘴固定板上。
可选地，所述丝网印刷机还设有CCD扫描组件，所述CCD扫描组件与所述控制系统电连接，用于对所述上料机构搬运的所述承印物进行扫描，以检测所述承印物的纹理方向。
可选地，所述CCD扫描组件设于所述印刷台板的下方，或者设于所述印刷台板的上方。
可选地，所述丝网印刷机还包括升降机构，所述升降机构设于所述机架上，所述刮刀组件安装于所述升降机构，所述升降机构用于带动所述刮刀组件在避让位置与工作位置之间升降切换。
本发明技术方案通过在丝网印刷机中，上料机构在控制系统的控制下，将承印物从第一位置搬运至印刷工位，并可驱动承印物在印刷工位转动，使得承印物的纹理方向与刮刀组件刮墨的方向相同，如此，油墨可以更好的渗入至承印物的纹理中，避免因承印物的纹理方向与刮墨的方向不同而造成油墨涂抹不均匀的情况，从而可以提升印刷效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明丝网印刷机一实施例的结构示意图；
图2为图1中丝网印刷机的上料机构的结构示意图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
10 丝网印刷机 420 驱动装置
100 机架 421 安装架
200 印刷台板 422 直线模组
300 刮刀组件 423 安装板
400 上料机构 424 滑台气缸
410 吸盘组件 425 安装座
411 吸嘴 426 旋转气缸
412 吸嘴固定板 20 承印物
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种丝网印刷机。
具体而言，丝网印刷机通过丝网对承印物进行印刷，通过刮刀组件将丝网上的油墨刮印于承印物上，并烘干以印刷出对应的图案。
参照图1至2，图1为本发明丝网印刷机一实施例的结构示意图；图2为图1中丝网印刷机的上料机构的结构示意图。
在本发明实施例中，该丝网印刷机10包括机架100、印刷台板200、刮刀组件300、上料机构400以及控制系统；其中，印刷台板200水平安装于机架100上，印刷台板200用于承载承印物20以供其进行印刷作业。机架100设有升降台，升降台上设有夹持机构用于装夹丝网，刮刀组件300安装于升降台并位于印刷台板200的上方，刮刀组件300与控制系统电连接，在印刷过程中，控制系统控制升降台下降至丝网与承印物20接触，同时刮刀组件300下降至与承印物20上方的丝网贴合，控制系统还控制刮刀组件300沿第一方向移动，从而将丝网上的油墨刮落至下方的承印物20上，使得油墨均匀涂抹在承印物20上。
其中，上料机构400自第一位置至印刷工位可移动切换的设于机架100上，可以理解地，第一位置存放有承印物20，印刷工位的位置与印刷台板200对应，上料机构400与控制系统电连接，在控制系统的控制下，上料机构400将第一位置的承印物20搬运至印刷工位，以及驱动承印物20在印刷工位绕一轴线转动，以使承印物20的纹理方向与刮刀组件300刮墨的方向(也即第一方向)相同。
可以理解地，上料机构400驱动承印物20转动的角度可以是通过扫描组件检测承印物20的纹理方向，扫描组件将检测数据传回控制系统，再通过控制系统分析计算控制上料机构400转动。当然，上料机构400驱动承印物20转动的角度也可以是控制系统预先设定的预设角度，例如在同样图案的承印物20大批量印刷时，由于其纹理方向是一致的，通过检测该承印物20的纹理方向相对于刮墨方向的角度，通过控制系统预先设定该角度，使得每次印刷作业上料机构400可以自动转动至该角度，可以提高印刷效率。
本发明技术方案通过在丝网印刷机10中，上料机构400在控制系统的控制下，将承印物20从第一位置搬运至印刷工位，并可驱动承印物20在印刷工位转动，使得承印物20的纹理方向与刮刀组件300刮墨的方向相同，如此，油墨可以更好的渗入至承印物20的纹理中，避免因承印物20的纹理方向与刮墨的方向不同而造成油墨涂抹不均匀的情况，从而可以提升印刷效果。
进一步地，在一实施例中，参照图2，上料机构400包括吸盘组件410和驱动装置420，吸盘组件410与控制系统电连接，吸盘组件410用于吸取第一位置的承印物20；可以理解地，通过采用吸盘组件410吸取承印物20，相比于现有技术中采用夹具夹持的方法可以防止承印物20变形甚至是被夹坏。驱动装置420安装于机架100上，驱动装置420与控制系统电连接并与吸盘组件410驱动连接，在控制系统的控制下，驱动装置420可驱动吸盘组件410吸取的承印物20自第一位置移动至印刷工位，以及驱动吸盘组件410吸取的承印物20在印刷工位绕一轴线转动。
进一步地，在一实施例中，驱动装置420包括X轴移动组件、Z轴移动组件以及Z轴旋转组件；如图1和图2所示，X轴移动组件用于驱动吸盘组件410沿X轴方向移动、Z轴移动组件450用于驱动吸盘组件410沿Z轴方向移动，Z轴旋转组件用于驱动吸盘组件410绕Z轴转动。其中，X轴、Y轴以及Z轴方向如图1中坐标系所示，图中X轴方向也为刮刀组件300刮油墨的方向(也即第一方向)，Y轴方向在水平面内与X轴方向正交，Z轴方向在竖直平面内与X轴方向正交。
继续参照图2，在本发明一实施例中，X轴移动组件包括安装架421和直线模组422；其中，安装架421用于安装Z轴移动组件，直线模组422沿X轴方向延伸设置，并与安装架421驱动连接，直线模组422用于驱动安装架421移动以带动Z轴移动组件沿X轴方向来回移动。当然，在其他实施例中，也可以采用滑台气缸、丝杆滑轨或者齿轮齿条机构作为直线模组422的替换。
继续参照图2，在本发明一实施例中，Z轴移动组件包括安装板423和滑台气缸424；其中，安装板423用于安装Z轴旋转组件，滑台气缸424通过螺钉安装于X轴移动组件的安装架421，且滑台气缸424与安装板423驱动连接，滑台气缸424用于驱动安装板423移动以带动Z轴旋转组件沿Z轴方向升降移动。
继续参照图2，在本发明一实施例中，Z轴旋转组件包括安装座425和旋转气缸426；其中，安装座425用于安装吸盘组件410，旋转气缸426通过螺钉安装于Z轴移动组件的安装板423上，旋转气缸426与安装座425驱动连接，旋转气缸426用于驱动安装座425绕Z轴转动，从而带动吸盘组件绕Z轴转动。
进一步地，在一实施例中，吸盘组件410包括多个吸嘴411和吸嘴固定板412，如图2所示，吸嘴411通过气管与丝网印刷机10的气源连通，通过控制系统的控制下，承印物20被吸取至吸嘴411上。吸嘴固定板412安装于旋转气缸426，多个吸嘴411呈矩阵排布安装于吸嘴固定板412上。
进一步地，在一实施例中，丝网印刷机10还设有CCD扫描组件(未标示)，CCD扫描组件与控制系统电连接，用于对吸盘组件410吸取的承印物20进行扫描，以检测出承印物20的纹理方向，并将检测的数据反馈至控制系统，控制系统在分析计算后，控制Z轴旋转组件绕Z轴转动一定角度，以使承印物20的纹理方向与刮刀组件300刮油墨的方向相同。
进一步地，CCD扫描组件可以设于印刷台板200的下方，或者设于印刷台板200的上方。其中，当待印刷的承印物20的材料为透明材料时，CCD扫描组件可以设于印刷台板200的下方，此时印刷台板200的台板本身也为透明的材料，例如印刷台板200的台板材质为玻璃，从而使得CCD扫描组件可以从下方对承印物20进行扫描。当待印刷的材料为不透明的材料时，CCD扫描组件设于印刷台板200的上方，机架100上对应安装有供CCD扫描组件水平移动的导轨，以使CCD扫描组件在移动过程中对印刷台板200上的承印物20进行扫描。
进一步地，在一实施例中，丝网印刷机10还包括升降机构(未标示)，升降机构安装于机架100上，刮刀组件300安装于升降机构，升降机构用于带动刮刀组件300在避让位置与工作位置之间升降切换。其中，刮刀组件300初始设置于升价机构的避让位置，此时刮刀组件300位于印刷台板200的上方，以留出空间供上料机构400将承印物20自第一位置搬运至印刷工位；在上料机构400将承印物20的纹理方向转动至与刮刀组件300刮墨的方向相同后，控制系统控制升降机构将刮刀组件300下降至工作位置，以进行刮墨作业，此时刮刀组件300与承印物20上方的丝网接触。
以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种丝网印刷机，所述丝网印刷机包括机架以及安装于所述机架上的印刷台板、刮刀组件及控制系统，所述控制系统控制所述刮刀组件沿第一方向对所述印刷台板上的承印物进行刮墨；其特征在于，所述丝网印刷机还包括：
上料机构，自第一位置至印刷工位可移动切换的设于所述机架上，所述上料机构与所述控制系统电连接；
所述控制系统，用于控制所述上料机构搬运所述第一位置的承印物至所述印刷工位，以及驱动所述承印物在所述印刷工位绕一轴线转动，以使所述承印物的纹理方向与所述刮刀组件刮墨的方向相同。
2.如权利要求1所述的丝网印刷机，其特征在于，所述上料机构包括：
吸盘组件，与所述控制系统电连接，用于吸取所述第一位置的承印物；
驱动装置，安装于所述机架上，与所述控制系统电连接并与所述吸盘组件驱动连接，用于驱动所述吸盘组件自所述第一位置移动至所述印刷工位，以及驱动所述吸盘组件在所述印刷工位绕一轴线转动。
3.如权利要求2所述的丝网印刷机，其特征在于，所述驱动装置包括：
X轴移动组件，用于驱动所述吸盘组件沿X轴方向移动；
Z轴移动组件，用于驱动所述吸盘组件沿Z轴方向移动；以及
Z轴旋转组件，用于驱动所述吸盘组件绕所述Z轴转动。
4.如权利要求3所述的丝网印刷机，其特征在于，所述X轴移动组件包括：
安装架，用于安装所述Z轴移动组件；以及
直线模组，沿所述X轴方向延伸设置，与所述安装架驱动连接，用于驱动所述安装架移动以带动所述Z轴移动组件沿所述X轴方向来回移动。
5.如权利要求4所述的丝网印刷机，其特征在于，所述Z轴移动组件包括：
安装板，用于安装所述Z轴旋转组件；以及
第一滑台气缸，安装于所述X轴移动组件的安装架，并与所述安装板驱动连接，用于驱动所述安装板移动以带动所述Z轴旋转组件沿所述Z轴方向升降移动。
6.如权利要求5所述的丝网印刷机，其特征在于，所述Z轴旋转组件包括：
安装座，用于安装所述吸盘组件；以及
旋转气缸，安装于所述Z轴移动组件的安装板上，并与所述安装座驱动连接，所述旋转气缸用于驱动所述安装座绕转动，以带动所述吸盘组件绕所述Z轴转动。
7.如权利要求6所述的丝网印刷机，其特征在于，所述吸盘组件包括：
多个吸嘴，用于吸取承印物；以及
吸嘴固定板，安装于所述安装座，多个所述吸嘴呈矩阵排布安装于所述吸嘴固定板上。
8.如权利要求1所述的丝网印刷机，其特征在于，所述丝网印刷机还设有CCD扫描组件，所述CCD扫描组件与所述控制系统电连接，用于对所述上料机构搬运的所述承印物进行扫描，以检测所述承印物的纹理方向。
9.如权利要求8所述的丝网印刷机，其特征在于，所述CCD扫描组件设于所述印刷台板的下方，或者设于所述印刷台板的上方。
10.如权利要求1所述的丝网印刷机，其特征在于，所述丝网印刷机还包括升降机构，所述升降机构设于所述机架上，所述刮刀组件安装于所述升降机构，所述升降机构用于带动所述刮刀组件在避让位置与工作位置之间升降切换。
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