CN113134900A - 一种包浆发泡保温板旋转式拔除钉环装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种建筑材料制造领域，尤其涉及一种包浆发泡保温板旋转式拔除钉环装置。本发明的技术问题是：提供一种包浆发泡保温板旋转式拔除钉环装置。本发明的技术实施方案为：一种包浆发泡保温板旋转式拔除钉环装置，包括有底架、控制器、钉环去除组件、钉环清理收集组件和修补组件；底架与修补组件相连接。本发明使用时实现了同时对多组保温板进行去钉环操作，采用旋转式拔出方法，提升处理效率同时减少了钉环拔出时对保温板造成的损伤，最后用针管式喷嘴精确填液修补钉洞，再进行抹平，避免修补液溢出过多，影响产品外观。

Description

一种包浆发泡保温板旋转式拔除钉环装置

技术领域

本发明涉及一种建筑材料制造领域，尤其涉及一种包浆发泡保温板旋转式拔除钉环装置。

背景技术

发泡保温板是一种高性能无机保温材料，它是一种多孔轻质高性能保温板材，包浆发泡保温板生产时需要钉入钉环以便吊装，进行整体包浆处理，在干燥成型后需要将钉环拆除，然后用包浆液对产生的钉洞进行修补。

现有技术中，还未有对包浆发泡保温板进行钉环拆除的装置，由人工进行拆除和修补效率较低，同时人工在暴力拔出钉环时容易对保温板造成较大的损伤，使产生的钉洞难以进行较好的修复，进一步降低人工修补效率，浪费大量人力处理同时影响产品质量和外观。

综上，我们提出了一种包浆发泡保温板旋转式拔除钉环装置。

发明内容

为了克服还未有对包浆发泡保温板进行钉环拆除的装置，由人工进行拆除和修补效率较低，同时人工在暴力拔出钉环时容易对保温板造成较大的损伤，使产生的钉洞难以进行较好的修复，进一步降低人工修补效率，浪费大量人力处理同时影响产品质量和外观的缺点，本发明的技术问题是：提供一种包浆发泡保温板旋转式拔除钉环装置。

本发明的技术实施方案为：一种包浆发泡保温板旋转式拔除钉环装置，包括有底架、控制器、钉环去除组件、钉环清理收集组件和修补组件；底架与控制器相连接；底架与钉环去除组件相连接；底架与钉环清理收集组件相连接；底架与修补组件相连接。

更为优选的是，钉环去除组件包括有第一传送带、第一推板、第一电动推杆、凸形限位板、第一电动滑块、第一电动滑轨、第二电动滑块、第二电动滑轨、第一钉环拔出单元、第二钉环拔出单元、第三钉环拔出单元、第四钉环拔出单元、第一传动杆、第一轴套、第一固定架、第二电动推杆、第一平齿轮和第一电机；第一传送带与底架进行固接；第一传送带一侧上方设置有第一推板；第一推板侧面的两侧均设置有第一电动推杆；第一推板与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与底架进行固接；第一传送带另一侧设置有凸形限位板；凸形限位板一侧与第一电动滑块进行固接；凸形限位板另一侧与第二电动滑块进行固接；第一电动滑块与第一电动滑轨进行滑动连接；第一电动滑轨与底架进行固接；第二电动滑块与第二电动滑轨进行滑动连接；第二电动滑轨与底架进行固接；凸形限位板侧面设置依次有第一钉环拔出单元、第二钉环拔出单元、第三钉环拔出单元和第四钉环拔出单元；第一钉环拔出单元、第二钉环拔出单元、第三钉环拔出单元和第四钉环拔出单元均与第一传动杆相连接；第一传动杆与底架进行转动连接；第一轴套与第一传动杆进行滑动连接；第一传动杆与第一平齿轮进行固接；第一轴套与第一固定架进行转动连接；第一固定架与第二电动推杆进行固接；第二电动推杆与底架进行固接；第一电机输出轴与第一传动杆进行固接；第一电机与底架进行固接。

更为优选的是，第一钉环拔出单元包括有第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二轴套、第二固定架、第三电动推杆、第二传动杆、第二平齿轮、第一柱齿轮、第三传动杆、第三固定架、第一电动夹和第三轴套；第一锥齿轮与第一传动杆进行固接；第一锥齿轮侧面设置有第二锥齿轮；当第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合时，第二锥齿轮转动；当第二锥齿轮与第一锥齿轮不啮合时，第二锥齿轮不转动；第二锥齿轮与第二轴套进行固接；第二轴套与第二固定架进行转动连接；第二固定架与第三电动推杆进行固接；第三电动推杆与底架进行固接；第二传动杆与第二轴套进行滑动连接；第二平齿轮与第二传动杆进行固接；第二平齿轮与第一柱齿轮相啮合；第一柱齿轮与第三传动杆中部进行固接；第三传动杆与第三固定架进行转动连接；第三固定架与第四电动推杆进行固接；第四电动推杆与底架进行固接；第一电动夹与第三传动杆远离第一锥齿轮的一端进行固接；第三传动杆两侧均设置有第三轴套；第三轴套与第三传动杆进行滑动连接；第三轴套与底架进行转动连接。

更为优选的是，钉环清理收集组件包括有第三平齿轮、第四传动杆、第一清理单元、第二清理单元、第三清理单元和第四清理单元；第三平齿轮与第四传动杆进行固接；第四传动杆与底架进行转动连接；第一清理单元、第二清理单元、第三清理单元和第四清理单元依次与第四传动杆相连接。

更为优选的是，第一清理单元包括有第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五传动杆、第四平齿轮、第三电动滑轨、电动转轴、第三电动滑块、带底座圆筒、收集圆柱、弧形挡板、第四电动推杆、第四固定架、内置钢丝刷毛圆筒、第五平齿轮、弧形推板、第五电动推杆、半圆弧滑轨板、第六传动杆、L形连接板、带凸起弧形磨块、第二柱齿轮、第六平齿轮、第七传动杆、微型电机和第六电动推杆；第三锥齿轮与第四传动杆进行固接；第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；第四锥齿轮与第五传动杆进行固接；第五传动杆与底架进行转动连接；第四平齿轮与第五传动杆进行固接；第五传动杆下方设置有第三电动滑轨；第三电动滑轨与电动转轴进行固接；电动转轴与底架进行固接；第三电动滑块与第三电动滑轨进行滑动连接；第三电动滑块与收集圆柱进行固接；带底座圆筒与收集圆柱进行滑动连接；收集圆柱侧面设置有弧形挡板；弧形挡板与底架进行固接；弧形挡板侧面设置有第四电动推杆；第四电动推杆与底架进行固接；第四电动推杆与第四固定架进行固接；第四固定架与内置钢丝刷毛圆筒进行转动连接；内置钢丝刷毛圆筒与第五平齿轮进行固接；第四固定架远离第五平齿轮一侧的侧面设置有弧形推板；弧形推板与第五电动推杆进行固接；第五电动推杆通过连接块与第四固定架进行固接；第五传动杆侧面下方设置有半圆弧滑轨板；半圆弧滑轨板与第六传动杆进行转动连接；第六传动杆与L形连接板进行固接；L形连接板与带凸起弧形磨块进行固接；L形连接板与半圆弧滑轨板进行滑动连接；第二柱齿轮与第六传动杆进行固接；第二柱齿轮与第六平齿轮相啮合；第六平齿轮与第七传动杆进行固接；第七传动杆与微型电机输出轴进行固接；微型电机与底架进行固接；第六电动推杆与半圆弧滑轨板进行固接；第六电动推杆与底架进行固接。

更为优选的是，修补组件包括有第二传送带、第二推板、第七电动推杆、第二电动夹、第八电动推杆、弹簧伸缩杆、椭圆盘、间隔有齿滑板、第一填液单元、第二填液单元、第三填液单元、第四填液单元和第二电机；第二传送带与底架进行固接；第二传送带一侧上方设置有第二推板；第二传送带另一侧设置有间隔有齿滑板；第二推板侧面的两侧均设置有第七电动推杆；第七电动推杆与第二推板进行固接；第二传送带上方设置有第二电动夹；第二电动夹两侧均设置有第八电动推杆；第二电动夹与第八电动推杆进行固接；第八电动推杆与底架进行固接；弹簧伸缩杆与间隔有齿滑板一侧进行固接；弹簧伸缩杆与底架进行固接；间隔有齿滑板另一侧的侧面设置有椭圆盘；椭圆盘与第二电机输出轴进行固接；间隔有齿滑板与底架进行滑动连接；第一填液单元、第二填液单元、第三填液单元和第四填液单元依次与间隔有齿滑板相连接；第二电机与底架进行固接。

更为优选的是，第一填液单元包括有第四电动滑轨、第四电动滑块、U形连接板、第九电动推杆、橡胶软塞、带喷嘴三通管、供液罐、抹平板、带齿弧形块和固定轴；第四电动滑轨与底架进行固接；第四电动滑块与第四电动滑轨进行滑动连接；第四电动滑块与U形连接板进行固接；U形连接板一侧与第九电动推杆进行固接；U形连接板另一侧与带喷嘴三通管进行固接；第九电动推杆与橡胶软塞进行固接；橡胶软塞与带喷嘴三通管进行滑动连接；带喷嘴三通管与供液罐进行固接；第四电动滑轨侧面设置有抹平板；抹平板与带齿弧形块进行固接；带齿弧形块与固定轴进行固接；固定轴与底架进行转动连接。

更为优选的是，第一电动夹的两块夹板的对立面均设置有与钉环外形相契合的弧形凹槽。

更为优选的是，L形连接板侧面设置有一个弧形滑块。

本发明具有以下优点：

（一）、为解决现有技术中，还未有对包浆发泡保温板进行钉环拆除的装置，由人工进行拆除和修补效率较低，同时人工在暴力拔出钉环时容易对保温板造成较大的损伤，使产生的钉洞难以进行较好的修复，进一步降低人工修补效率，浪费大量人力处理同时影响产品质量和外观的问题；

（二）、设计了钉环去除组件、钉环清理收集组件和修补组件，准备工作时，把装置放置于水平面上，接通电源，将四块发泡保温板依次紧挨着放入底架上的钉环去除组件中，通过控制器控制钉环去除组件将钉环拔出，然后配合钉环清理收集组件对钉环进行清理并将其收集起来，最后由修补组件修补拔出钉环产生的钉洞；

（三）、本发明使用时实现了同时对多组保温板进行去钉环操作，采用旋转式拔出方法，提升处理效率同时减少了钉环拔出时对保温板造成的损伤，最后用针管式喷嘴精确填液修补钉洞，再进行抹平，避免修补液溢出过多，影响产品外观。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的钉环去除组件立体结构示意图；

图4为本发明的第一钉环拔出单元立体结构示意图；

图5为本发明的钉环清理收集组件立体结构示意图；

图6为本发明的第一清理单元立体结构示意图；

图7为本发明的修补组件立体结构示意图；

图8为本发明的第一填液单元立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、底架，2、控制器，3、钉环去除组件，4、钉环清理收集组件，5、修补组件，301、第一传送带，302、第一推板，303、第一电动推杆，304、凸形限位板，305、第一电动滑块，306、第一电动滑轨，307、第二电动滑块，308、第二电动滑轨，309、第一钉环拔出单元，310、第二钉环拔出单元，311、第三钉环拔出单元，312、第四钉环拔出单元，313、第一传动杆，314、第一轴套，315、第一固定架，316、第二电动推杆，317、第一平齿轮，318、第一电机，30901、第一锥齿轮，30902、第二锥齿轮，30903、第二轴套，30904、第二固定架，30905、第三电动推杆，30906、第二传动杆，30907、第二平齿轮，30908、第一柱齿轮，30909、第三传动杆，30910、第三固定架，30911、第四电动推杆，30912、第一电动夹，30913、第三轴套，401、第三平齿轮，402、第四传动杆，403、第一清理单元，404、第二清理单元，405、第三清理单元，406、第四清理单元，40301、第三锥齿轮，40302、第四锥齿轮，40303、第五传动杆，40304、第四平齿轮，40305、第三电动滑轨，40306、电动转轴，40307、第三电动滑块，40308、带底座圆筒，40309、收集圆柱，40310、弧形挡板，40311、第五电动推杆，40312、第四固定架，40313、内置钢丝刷毛圆筒，40314、第五平齿轮，40315、弧形推板，40316、第六电动推杆，40317、半圆弧滑轨板，40318、第六传动杆，40319、L形连接板，40320、带凸起弧形磨块，40321、第二柱齿轮，40322、第六平齿轮，40323、第七传动杆，40324、微型电机，40325、第七电动推杆，501、第二传送带，502、第二推板，503、第八电动推杆，504、第二电动夹，505、第九电动推杆，506、弹簧伸缩杆，507、椭圆盘，508、间隔有齿滑板，509、第一填液单元，510、第二填液单元，511、第三填液单元，512、第四填液单元，513、第二电机，50901、第四电动滑轨，50902、第四电动滑块，50903、U形连接板，50904、第十电动推杆，50905、橡胶软塞，50906、带喷嘴三通管，50907、供液罐，50908、抹平板，50909、带齿弧形块，50910、固定轴。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种包浆发泡保温板旋转式拔除钉环装置，如图1-8所示，包括有底架1、控制器2、钉环去除组件3、钉环清理收集组件4和修补组件5；底架1与控制器2相连接；底架1与钉环去除组件3相连接；底架1与钉环清理收集组件4相连接；底架1与修补组件5相连接。

工作过程：准备工作时，把装置放置于水平面上，接通电源，将四块发泡保温板依次紧挨着放入底架1上的钉环去除组件3中，通过控制器2控制钉环去除组件3将钉环拔出，然后配合钉环清理收集组件4对钉环进行清理并将其收集起来，最后由修补组件5修补拔出钉环产生的钉洞；本发明使用时实现了同时对多组保温板进行去钉环操作，采用旋转式拔出方法，提升处理效率同时减少了钉环拔出时对保温板造成的损伤，最后用针管式喷嘴精确填液修补钉洞，再进行抹平，避免修补液溢出过多，影响产品外观。

钉环去除组件3包括有第一传送带301、第一推板302、第一电动推杆303、凸形限位板304、第一电动滑块305、第一电动滑轨306、第二电动滑块307、第二电动滑轨308、第一钉环拔出单元309、第二钉环拔出单元310、第三钉环拔出单元311、第四钉环拔出单元312、第一传动杆313、第一轴套314、第一固定架315、第二电动推杆316、第一平齿轮317和第一电机318；第一传送带301与底架1进行固接；第一传送带301一侧上方设置有第一推板302；第一推板302侧面的两侧均设置有第一电动推杆303；第一推板302与第一电动推杆303进行固接；第一电动推杆303与底架1进行固接；第一传送带301另一侧设置有凸形限位板304；凸形限位板304一侧与第一电动滑块305进行固接；凸形限位板304另一侧与第二电动滑块307进行固接；第一电动滑块305与第一电动滑轨306进行滑动连接；第一电动滑轨306与底架1进行固接；第二电动滑块307与第二电动滑轨308进行滑动连接；第二电动滑轨308与底架1进行固接；凸形限位板304侧面设置依次有第一钉环拔出单元309、第二钉环拔出单元310、第三钉环拔出单元311和第四钉环拔出单元312；第一钉环拔出单元309、第二钉环拔出单元310、第三钉环拔出单元311和第四钉环拔出单元312均与第一传动杆313相连接；第一传动杆313与底架1进行转动连接；第一轴套314与第一传动杆313进行滑动连接；第一传动杆313与第一平齿轮317进行固接；第一轴套314与第一固定架315进行转动连接；第一固定架315与第二电动推杆316进行固接；第二电动推杆316与底架1进行固接；第一电机318输出轴与第一传动杆313进行固接；第一电机318与底架1进行固接。

将四块发泡保温板依次紧挨着放在第一传送带301上，由第一传送带301输送四块发泡保温板使四个钉环分别与第一钉环拔出单元309、第二钉环拔出单元310、第三钉环拔出单元311和第四钉环拔出单元312相对应，然后第一传送带301停止，第一电动滑块305在第一电动滑轨306中向上滑动，同时第二电动滑块307在第二电动滑轨308中向上滑动，带动凸形限位板304向上移动，使凸形限位板304对四块发泡保温板一侧进行限位；然后两组第一电动推杆303同时伸长推动第一推板302，使第一推板302与凸形限位板304配合将四块发泡保温板固定在第一传送带301上，然后第一电机318启动，第一电机318输出轴带动第一传动杆313转动，给第一钉环拔出单元309、第二钉环拔出单元310、第三钉环拔出单元311和第四钉环拔出单元312提供动力，从而将四组发泡保温板的钉环拔出，当钉环清理收集组件4工作需要时，第二电动推杆316伸长推动第一固定架315，带动第一轴套314在第一传动杆313上滑动，使第一平齿轮317与钉环清理收集组件4相连接，给钉环清理收集组件4提供部分动力；本组件将四组发泡保温板的钉环同时拔出，提升了去除钉环的效率。

第一钉环拔出单元309包括有第一锥齿轮30901、第二锥齿轮30902、第二轴套30903、第二固定架30904、第三电动推杆30905、第二传动杆30906、第二平齿轮30907、第一柱齿轮30908、第三传动杆30909、第三固定架30910、第一电动夹30912和第三轴套30913；第一锥齿轮30901与第一传动杆313进行固接；第一锥齿轮30901侧面设置有第二锥齿轮30902；当第二锥齿轮30902与第一锥齿轮30901啮合时，第二锥齿轮30902转动；当第二锥齿轮30902与第一锥齿轮30901不啮合时，第二锥齿轮30902不转动；第二锥齿轮30902与第二轴套30903进行固接；第二轴套30903与第二固定架30904进行转动连接；第二固定架30904与第三电动推杆30905进行固接；第三电动推杆30905与底架1进行固接；第二传动杆30906与第二轴套30903进行滑动连接；第二平齿轮30907与第二传动杆30906进行固接；第二平齿轮30907与第一柱齿轮30908相啮合；第一柱齿轮30908与第三传动杆30909中部进行固接；第三传动杆30909与第三固定架30910进行转动连接；第三固定架30910与第四电动推杆30911进行固接；第四电动推杆30911与底架1进行固接；第一电动夹30912与第三传动杆30909远离第一锥齿轮30901的一端进行固接；第三传动杆30909两侧均设置有第三轴套30913；第三轴套30913与第三传动杆30909进行滑动连接；第三轴套30913与底架1进行转动连接。

第四电动推杆30911伸长推动第三固定架30910，带动第三传动杆30909在两组第三轴套30913中滑动，使第一电动夹30912夹板的弧形凹槽与钉环对应，然后第一电动夹30912闭合将钉环夹紧，此时第一传动杆313带动第一锥齿轮30901转动，接着第三电动推杆30905伸长推动第二固定架30904，带动第二轴套30903在第二传动杆30906上滑动，使第二锥齿轮30902啮合第一锥齿轮30901，实现第二锥齿轮30902动力输送，第二锥齿轮30902转动带动第二轴套30903在第二固定架30904中转动，第二轴套30903带动第二传动杆30906传动第二平齿轮30907转动，第二平齿轮30907带动第一柱齿轮30908传动第三传动杆30909转动，第三传动杆30909带动第一电动夹30912转动，与此同时第四电动推杆30911收缩，从而使第一电动夹30912夹住钉环转动同时也在拔出钉环；将钉环拔出后，第一电动夹30912夹住钉环使其呈竖立状态停留在钉环清理收集组件4中，以便钉环清理收集组件4对钉环进行处理，第二钉环拔出单元310、第三钉环拔出单元311和第四钉环拔出单元312工作原理与第一钉环拔出单元309工作原理相同；本单元将钉环旋转拔出，减少钉环拔出时对保温板造成的损伤。

钉环清理收集组件4包括有第三平齿轮401、第四传动杆402、第一清理单元403、第二清理单元404、第三清理单元405和第四清理单元406；第三平齿轮401与第四传动杆402进行固接；第四传动杆402与底架1进行转动连接；第一清理单元403、第二清理单元404、第三清理单元405和第四清理单元406依次与第四传动杆402相连接。

钉环去除组件3将四组钉环夹住分别放入第一清理单元403、第二清理单元404、第三清理单元405和第四清理单元406中，然后第二电动推杆316伸长使第一平齿轮317与第三平齿轮401啮合，第三平齿轮401转动带动第四传动杆402转动，给第一清理单元403、第二清理单元404、第三清理单元405和第四清理单元406提供部分动力，从而对钉环进行清理；本组件对拔出后的钉环进行清理然后将其收集。

第一清理单元403包括有第三锥齿轮40301、第四锥齿轮40302、第五传动杆40303、第四平齿轮40304、第三电动滑轨40305、电动转轴40306、第三电动滑块40307、带底座圆筒40308、收集圆柱40309、弧形挡板40310、第四电动推杆30911、第四固定架40312、内置钢丝刷毛圆筒40313、第五平齿轮40314、弧形推板40315、第五电动推杆40311、半圆弧滑轨板40317、第六传动杆40318、L形连接板40319、带凸起弧形磨块40320、第二柱齿轮40321、第六平齿轮40322、第七传动杆40323、微型电机40324和第六电动推杆40316；第三锥齿轮40301与第四传动杆402进行固接；第三锥齿轮40301与第四锥齿轮40302相啮合；第四锥齿轮40302与第五传动杆40303进行固接；第五传动杆40303与底架1进行转动连接；第四平齿轮40304与第五传动杆40303进行固接；第五传动杆40303下方设置有第三电动滑轨40305；第三电动滑轨40305与电动转轴40306进行固接；电动转轴40306与底架1进行固接；第三电动滑块40307与第三电动滑轨40305进行滑动连接；第三电动滑块40307与收集圆柱40309进行固接；带底座圆筒40308与收集圆柱40309进行滑动连接；收集圆柱40309侧面设置有弧形挡板40310；弧形挡板40310与底架1进行固接；弧形挡板40310侧面设置有第四电动推杆30911；第四电动推杆30911与底架1进行固接；第四电动推杆30911与第四固定架40312进行固接；第四固定架40312与内置钢丝刷毛圆筒40313进行转动连接；内置钢丝刷毛圆筒40313与第五平齿轮40314进行固接；第四固定架40312远离第五平齿轮40314一侧的侧面设置有弧形推板40315；弧形推板40315与第五电动推杆40311进行固接；第五电动推杆40311通过连接块与第四固定架40312进行固接；第五传动杆40303侧面下方设置有半圆弧滑轨板40317；半圆弧滑轨板40317与第六传动杆40318进行转动连接；第六传动杆40318与L形连接板40319进行固接；L形连接板40319与带凸起弧形磨块40320进行固接；L形连接板40319与半圆弧滑轨板40317进行滑动连接；第二柱齿轮40321与第六传动杆40318进行固接；第二柱齿轮40321与第六平齿轮40322相啮合；第六平齿轮40322与第七传动杆40323进行固接；第七传动杆40323与微型电机40324输出轴进行固接；微型电机40324与底架1进行固接；第六电动推杆40316与半圆弧滑轨板40317进行固接；第六电动推杆40316与底架1进行固接。

第五电动推杆40311伸长推动第四固定架40312上升，使内置钢丝刷毛圆筒40313与钉环带螺纹直线部分对齐，同时使第五平齿轮40314与第四平齿轮40304啮合，然后第一电动夹30912夹住钉环，使钉环带螺纹直线部分插入内置钢丝刷毛圆筒40313中，此时第四传动杆402带动第三锥齿轮40301传动第四锥齿轮40302转动，第四锥齿轮40302带动第五传动杆40303传动第四平齿轮40304转动，第四平齿轮40304带动第五平齿轮40314传动内置钢丝刷毛圆筒40313转动，从而将钉环带螺纹直线部分清理干净，然后第二电动推杆316收缩，使第一平齿轮317与第三平齿轮401脱离啮合；然后第一电动夹30912夹住钉环调整位置使钉环的圆环孔与带凸起弧形磨块40320对应，此时第七电动推杆40325伸长推动半圆弧滑轨板40317，带动L形连接板40319和带凸起弧形磨块40320移动，使带凸起弧形磨块40320的弧形凹槽与钉环的圆环对应，然后第一电动夹30912带动钉环移动，使钉环的圆环内环面与带凸起弧形磨块40320的弧形凹槽贴合，然后微型电机40324启动，微型电机40324输出轴带动第七传动杆40323传动第六平齿轮40322转动，第六平齿轮40322带动第二柱齿轮40321传动第六传动杆40318转动，第六传动杆40318带动L形连接板40319做圆周运动，使L形连接板40319的弧形滑块在半圆弧滑轨板40317的滑轨中滑动，同时带动带凸起弧形磨块40320做圆周运动，通过控制微型电机40324正反转，来控制带凸起弧形磨块40320做往复半圆周运动，从而将钉环的圆环内环面粘有包浆液的部分清理干净，然后微型电机40324停止，第一电动夹30912带动钉环完全插入内置钢丝刷毛圆筒40313中，此时第七电动推杆40325收缩使带凸起弧形磨块40320复位，然后第一电动夹30912带动钉环转动使其呈水平状态，接着第六电动推杆40316伸长使弧形推板40315抵住钉环，使其被固定在内置钢丝刷毛圆筒40313中，然后第一电动夹30912松开钉环，第五电动推杆40311收缩带动内置钢丝刷毛圆筒40313和钉环向下移动，当钉环的圆环套在带底座圆筒40308上后，第六电动推杆40316收缩使弧形推板40315松开钉环，同时第三电动滑块40307在第三电动滑轨40305向远离弧形挡板40310方向滑动，带动钉环从内置钢丝刷毛圆筒40313中拔出，使钉环滑落到带底座圆筒40308底部，然后第三电动滑块40307反向滑动，带动带底座圆筒40308复位，带底座圆筒40308复位时带动钉环与弧形挡板40310相接触，使钉环直线部分向弧形挡板40310两侧偏离，当带底座圆筒40308上的钉环需要取出时，电动转轴40306转动带动第三电动滑轨40305和与其所连接的零件转动，从而使带底座圆筒40308倾斜，此时将带底座圆筒40308从收集圆柱40309上取出，即可将带底座圆筒40308收集的钉环一并取出，第二清理单元404、第三清理单元405和第四清理单元406工作原理与第一清理单元403工作原理相同；本单元对拔出后的钉环进行清理，清理完成后将钉环收集起来，以便重复使用。

修补组件5包括有第二传送带501、第二推板502、第七电动推杆40325、第二电动夹504、第八电动推杆503、弹簧伸缩杆506、椭圆盘507、间隔有齿滑板508、第一填液单元509、第二填液单元510、第三填液单元511、第四填液单元512和第二电机513；第二传送带501与底架1进行固接；第二传送带501一侧上方设置有第二推板502；第二传送带501另一侧设置有间隔有齿滑板508；第二推板502侧面的两侧均设置有第七电动推杆40325；第七电动推杆40325与第二推板502进行固接；第二传送带501上方设置有第二电动夹504；第二电动夹504两侧均设置有第八电动推杆503；第二电动夹504与第八电动推杆503进行固接；第八电动推杆503与底架1进行固接；弹簧伸缩杆506与间隔有齿滑板508一侧进行固接；弹簧伸缩杆506与底架1进行固接；间隔有齿滑板508另一侧的侧面设置有椭圆盘507；椭圆盘507与第二电机513输出轴进行固接；间隔有齿滑板508与底架1进行滑动连接；第一填液单元509、第二填液单元510、第三填液单元511和第四填液单元512依次与间隔有齿滑板508相连接；第二电机513与底架1进行固接。

钉环清理收集组件4处理结束后，由钉环去除组件3将四块发泡保温板输送至第二传送带501上，第二传送带501带动四块发泡保温板移动，使四个钉洞分别与第一填液单元509、第二填液单元510、第三填液单元511和第四填液单元512对齐，然后第二传送带501停止运行，第八电动推杆503同时伸长推动第二推板502，使第二推板502推动四块发泡保温板，使四块保温板侧面分别与第一填液单元509、第二填液单元510、第三填液单元511和第四填液单元512贴紧，然后两组第九电动推杆505同时伸长推动第二电动夹504向下移动，第二电动夹504将四块发泡保温板夹紧，接着第二电机513启动，第二电机513输出轴带动椭圆盘507转动，椭圆盘507转动时间歇性挤压间隔有齿滑板508一侧，使弹簧伸缩杆506间歇性被压缩，从而使间隔有齿滑板508在底架1中往复滑动，给第一填液单元509、第二填液单元510、第三填液单元511和第四填液单元512提供动力，从而对钉洞进行修补；本组件将钉环拔出时产生的钉洞进行填补，然后将其抹平。

第一填液单元509包括有第四电动滑轨50901、第四电动滑块50902、U形连接板50903、第九电动推杆505、橡胶软塞50905、带喷嘴三通管50906、供液罐50907、抹平板50908、带齿弧形块50909和固定轴50910；第四电动滑轨50901与底架1进行固接；第四电动滑块50902与第四电动滑轨50901进行滑动连接；第四电动滑块50902与U形连接板50903进行固接；U形连接板50903一侧与第九电动推杆505进行固接；U形连接板50903另一侧与带喷嘴三通管50906进行固接；第九电动推杆505与橡胶软塞50905进行固接；橡胶软塞50905与带喷嘴三通管50906进行滑动连接；带喷嘴三通管50906与供液罐50907进行固接；第四电动滑轨50901侧面设置有抹平板50908；抹平板50908与带齿弧形块50909进行固接；带齿弧形块50909与固定轴50910进行固接；固定轴50910与底架1进行转动连接。

间隔有齿滑板508在底架1中往复滑动时，带动带齿弧形块50909绕固定轴50910往复摆动，带动抹平板50908往复摆动，首先使抹平板50908摆动至未遮挡住钉洞的位置并使其保持停留，然后第四电动滑块50902在第四电动滑轨50901中向抹平板50908方向滑动，带动U形连接板50903和其所连接的零件向抹平板50908方向移动，使带喷嘴三通管50906的喷嘴插入钉洞中；需要说明的是，由供液罐50907外接包浆液供给带喷嘴三通管50906，然后第十电动推杆50904伸长推动橡胶软塞50905在带喷嘴三通管50906滑动，将包浆液挤入到钉洞中，同时第四电动滑块50902反向滑动带动喷嘴三通管50906复位，此时带齿弧形块50909带动抹平板50908往复摆动，将钉洞位置抹平，第二填液单元510、第三填液单元511和第四填液单元512工作原理与第一填液单元509工作原理相同；本单元将包浆液挤入到钉洞中，然后再将钉洞位置抹平，避免包浆液溢出过多影响产品外观。

第一电动夹30912的两块夹板的对立面均设置有与钉环外形相契合的弧形凹槽。

以便第一电动夹30912将钉环夹紧。

L形连接板40319侧面设置有一个弧形滑块。

使L形连接板40319被半圆弧滑轨板40317限位。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (9)

1.一种包浆发泡保温板旋转式拔除钉环装置，包括有底架和控制器，其特征是，还包括有钉环去除组件、钉环清理收集组件和修补组件；底架与控制器相连接；底架与钉环去除组件相连接；底架与钉环清理收集组件相连接；底架与修补组件相连接。

2.按照权利要求1所述的一种包浆发泡保温板旋转式拔除钉环装置，其特征是，钉环去除组件包括有第一传送带、第一推板、第一电动推杆、凸形限位板、第一电动滑块、第一电动滑轨、第二电动滑块、第二电动滑轨、第一钉环拔出单元、第二钉环拔出单元、第三钉环拔出单元、第四钉环拔出单元、第一传动杆、第一轴套、第一固定架、第二电动推杆、第一平齿轮和第一电机；第一传送带与底架进行固接；第一传送带一侧上方设置有第一推板；第一推板侧面的两侧均设置有第一电动推杆；第一推板与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与底架进行固接；第一传送带另一侧设置有凸形限位板；凸形限位板一侧与第一电动滑块进行固接；凸形限位板另一侧与第二电动滑块进行固接；第一电动滑块与第一电动滑轨进行滑动连接；第一电动滑轨与底架进行固接；第二电动滑块与第二电动滑轨进行滑动连接；第二电动滑轨与底架进行固接；凸形限位板侧面设置依次有第一钉环拔出单元、第二钉环拔出单元、第三钉环拔出单元和第四钉环拔出单元；第一钉环拔出单元、第二钉环拔出单元、第三钉环拔出单元和第四钉环拔出单元均与第一传动杆相连接；第一传动杆与底架进行转动连接；第一轴套与第一传动杆进行滑动连接；第一传动杆与第一平齿轮进行固接；第一轴套与第一固定架进行转动连接；第一固定架与第二电动推杆进行固接；第二电动推杆与底架进行固接；第一电机输出轴与第一传动杆进行固接；第一电机与底架进行固接。

3.按照权利要求2所述的一种包浆发泡保温板旋转式拔除钉环装置，其特征是，第一钉环拔出单元包括有第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二轴套、第二固定架、第三电动推杆、第二传动杆、第二平齿轮、第一柱齿轮、第三传动杆、第三固定架、第一电动夹和第三轴套；第一锥齿轮与第一传动杆进行固接；第一锥齿轮侧面设置有第二锥齿轮；当第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合时，第二锥齿轮转动；当第二锥齿轮与第一锥齿轮不啮合时，第二锥齿轮不转动；第二锥齿轮与第二轴套进行固接；第二轴套与第二固定架进行转动连接；第二固定架与第三电动推杆进行固接；第三电动推杆与底架进行固接；第二传动杆与第二轴套进行滑动连接；第二平齿轮与第二传动杆进行固接；第二平齿轮与第一柱齿轮相啮合；第一柱齿轮与第三传动杆中部进行固接；第三传动杆与第三固定架进行转动连接；第三固定架与第四电动推杆进行固接；第四电动推杆与底架进行固接；第一电动夹与第三传动杆远离第一锥齿轮的一端进行固接；第三传动杆两侧均设置有第三轴套；第三轴套与第三传动杆进行滑动连接；第三轴套与底架进行转动连接。

4.按照权利要求3所述的一种包浆发泡保温板旋转式拔除钉环装置，其特征是，钉环清理收集组件包括有第三平齿轮、第四传动杆、第一清理单元、第二清理单元、第三清理单元和第四清理单元；第三平齿轮与第四传动杆进行固接；第四传动杆与底架进行转动连接；第一清理单元、第二清理单元、第三清理单元和第四清理单元依次与第四传动杆相连接。

5.按照权利要求4所述的一种包浆发泡保温板旋转式拔除钉环装置，其特征是，第一清理单元包括有第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五传动杆、第四平齿轮、第三电动滑轨、电动转轴、第三电动滑块、带底座圆筒、收集圆柱、弧形挡板、第四电动推杆、第四固定架、内置钢丝刷毛圆筒、第五平齿轮、弧形推板、第五电动推杆、半圆弧滑轨板、第六传动杆、L形连接板、带凸起弧形磨块、第二柱齿轮、第六平齿轮、第七传动杆、微型电机和第六电动推杆；第三锥齿轮与第四传动杆进行固接；第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；第四锥齿轮与第五传动杆进行固接；第五传动杆与底架进行转动连接；第四平齿轮与第五传动杆进行固接；第五传动杆下方设置有第三电动滑轨；第三电动滑轨与电动转轴进行固接；电动转轴与底架进行固接；第三电动滑块与第三电动滑轨进行滑动连接；第三电动滑块与收集圆柱进行固接；带底座圆筒与收集圆柱进行滑动连接；收集圆柱侧面设置有弧形挡板；弧形挡板与底架进行固接；弧形挡板侧面设置有第四电动推杆；第四电动推杆与底架进行固接；第四电动推杆与第四固定架进行固接；第四固定架与内置钢丝刷毛圆筒进行转动连接；内置钢丝刷毛圆筒与第五平齿轮进行固接；第四固定架远离第五平齿轮一侧的侧面设置有弧形推板；弧形推板与第五电动推杆进行固接；第五电动推杆通过连接块与第四固定架进行固接；第五传动杆侧面下方设置有半圆弧滑轨板；半圆弧滑轨板与第六传动杆进行转动连接；第六传动杆与L形连接板进行固接；L形连接板与带凸起弧形磨块进行固接；L形连接板与半圆弧滑轨板进行滑动连接；第二柱齿轮与第六传动杆进行固接；第二柱齿轮与第六平齿轮相啮合；第六平齿轮与第七传动杆进行固接；第七传动杆与微型电机输出轴进行固接；微型电机与底架进行固接；第六电动推杆与半圆弧滑轨板进行固接；第六电动推杆与底架进行固接。

6.按照权利要求5所述的一种包浆发泡保温板旋转式拔除钉环装置，其特征是，修补组件包括有第二传送带、第二推板、第七电动推杆、第二电动夹、第八电动推杆、弹簧伸缩杆、椭圆盘、间隔有齿滑板、第一填液单元、第二填液单元、第三填液单元、第四填液单元和第二电机；第二传送带与底架进行固接；第二传送带一侧上方设置有第二推板；第二传送带另一侧设置有间隔有齿滑板；第二推板侧面的两侧均设置有第七电动推杆；第七电动推杆与第二推板进行固接；第二传送带上方设置有第二电动夹；第二电动夹两侧均设置有第八电动推杆；第二电动夹与第八电动推杆进行固接；第八电动推杆与底架进行固接；弹簧伸缩杆与间隔有齿滑板一侧进行固接；弹簧伸缩杆与底架进行固接；间隔有齿滑板另一侧的侧面设置有椭圆盘；椭圆盘与第二电机输出轴进行固接；间隔有齿滑板与底架进行滑动连接；第一填液单元、第二填液单元、第三填液单元和第四填液单元依次与间隔有齿滑板相连接；第二电机与底架进行固接。

7.按照权利要求6所述的一种包浆发泡保温板旋转式拔除钉环装置，其特征是，第一填液单元包括有第四电动滑轨、第四电动滑块、U形连接板、第九电动推杆、橡胶软塞、带喷嘴三通管、供液罐、抹平板、带齿弧形块和固定轴；第四电动滑轨与底架进行固接；第四电动滑块与第四电动滑轨进行滑动连接；第四电动滑块与U形连接板进行固接；U形连接板一侧与第九电动推杆进行固接；U形连接板另一侧与带喷嘴三通管进行固接；第九电动推杆与橡胶软塞进行固接；橡胶软塞与带喷嘴三通管进行滑动连接；带喷嘴三通管与供液罐进行固接；第四电动滑轨侧面设置有抹平板；抹平板与带齿弧形块进行固接；带齿弧形块与固定轴进行固接；固定轴与底架进行转动连接。

8.按照权利要求7所述的一种包浆发泡保温板旋转式拔除钉环装置，其特征是，第一电动夹的两块夹板的对立面均设置有与钉环外形相契合的弧形凹槽。

9.按照权利要求8所述的一种包浆发泡保温板旋转式拔除钉环装置，其特征是，L形连接板侧面设置有一个弧形滑块。

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