CN113133651A - 一种全自动煮面机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动煮面机，其特征在于：包括煮面机构和出餐机构，其中所述煮面机构包括可计量式面团机、自动挤面机、出菜机构、多个煮面锅，每口所述煮面锅内都设置有倒面装置；所述煮面锅的一侧设置有内部传送机构，所述内部传送机构上游端设置有打包盒机构，所述内部传送机构的下游端设置有出臊子机构和送餐机构，所述送餐机构位于所述内部传送机构传送带下游端，用于将盛有制作完成的面条的碗或打包盒移送至外部传送机构；所述第一机架1的底层设置有电控柜。本发明的有益效果包括：实现零人工自动煮面，全过程无需人工参与，解放劳动力，大大提高了煮面的效率，实现了自动化离散制造。实现了煮面的真正的智能化。

Description

一种全自动煮面机

技术领域

本发明涉及食品加工设备领域，具体涉及一种全自动煮面机。

背景技术

面条是人们日常生活中的一道主食，其制作方便，味道鲜美，广受大众的喜爱，现有的面条的加工方式通常有家庭自制，其采用人工和面，人工擀面，人工切面或拉面的方法步骤完成面条的制作，另一种方式就是专门的面条加工坊，采用大型的机器设备完成面条制作。现有的面食店通常采购面条加坊加工的面条回来烹煮后，卖给顾客。综上来看完成一碗面条的制作需要经过很多的步骤，从面条的生产端到销售端掺杂大量的人力劳动和时间，因此需要一种设备来完成面条生产前端到后端的高度集成。

发明内容

针对上述现有技术中的不足之处，本发明提供一种全自动煮面机，其包括自动出面、自动煮面、自动下青菜、自动出臊子、自动倒面、自动出碗、出餐，实现完全自动化，且还具有蒸汽循环系统功能，将煮面时产生的水蒸气进行回收处理，大大减少蒸汽排放。

为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种全自动煮面机，其特征在于：包括煮面机构和出餐机构，其中所述煮面机构包括三层结构的第一机架，所述第一机架的顶层设置有可计量式面团机、自动挤面机、出菜机构，所述可计量式面团机设置于所述第一机架的顶层一端；所述自动挤面机、出菜机构于第一机架顶层滑动设置；所述第一机架的中层设置有多个煮面锅，每口所述煮面锅内都设置有用于将在锅中煮熟的面捞出的倒面装置；所述煮面锅的一侧设置有内部传送机构，所述内部传送机构上游端设置有打包盒机构，所述内部传送机构的下游端设置有出臊子机构和送餐机构，其中所述出臊子机构位于所述内部传送机构的传送带上方；所述送餐机构位于所述内部传送机构传送带下游端，用于将盛有制作完成的面条的碗或打包盒移送至出餐机构；所述第一机架1的底层设置有电控柜。

进一步地，所述出餐机构包括两层结构的第二支架，其上层与所述第一机架的中层位于同一水平高度，所述第二机架的上层设置有外部传送机构，用于承载由煮面侧移送的碗或打包盒，并移送至指定取餐位置；所述第二机架的上层还设置有出汤机构和出碗机构；所述第二机架的下层设置有面汤保温储存桶。

进一步地，所述煮面锅的另一侧设置有蒸汽循环系统，所述蒸汽循环系统包括多个抽气室，每个所述抽气室内设置有涡轮排气扇，多个所述抽气室均连通吸气罩，所述吸气罩的排出口连接有波纹管，用于将蒸汽输送至所述出臊子机构的保温室中。

进一步地，所述可计量式面团机 包括可拆卸的储面桶，该储面桶的后端设置有挤压机构可以推动面团在储面桶中移动，并且使得面团以可计量的重量从储面桶的出口推出，在储面桶的出口处设置有切面团机构，所述切面团机构包括竖直运动的切刀。

进一步地， 所述自动挤面机包括平移机构、挤面机构、切面机构，其中所述挤面机构设置于所述平移机构上，所述切面机构连接于所述挤面机构下方，所述平移机构包括两条平行设置的导轨，所述导轨上通过滑块滑动配合连接有安装板，所述安装板一侧连接有齿轮齿条机构，所述挤面机构包括连接于所述安装板上的挤面筒，所述挤面筒内设置有用于挤面的绞龙，所述切面机构包括水平移动的切面刀片，所述切面刀片位于所述挤面筒底部的出面口。

进一步地，所述出菜机构包括平移机构和下菜机构，其中所述下菜机构设置于所述平移机构上，所述平移机构包括所述导轨，所述第二导轨上通过滑块滑动配合连接有连接板，所述连接板的上一侧连接有电机驱动的齿轮齿条机构；所述下菜机构包括设置于所述连接板上的菜斗，所述菜斗的下部设置有储存仓，所述菜斗下部可与储存仓连通，所述储存仓敞口无底的框体，所述菜斗与所述储存仓之间设置有水平运动的隔板，所述隔板前端设置有刀片，所述储存仓的底部设置有活动的封板。

进一步地，所述倒面装置包括用于盛面的提篓，所述提篓连接有翻转机构，所述翻转机构包括翻转电机及连接于翻转电机输出轴上的连杆，该连杆另一端与所述提篓连接。

进一步地， 所述内部传送机构为设置于所述第一机架中层的传送带机构，所述打包盒机构位于该传送带机构的上游端，且所述打包盒机构位于传送带的上方，所述打包盒机构包括支撑架，所述支撑架上设有多个定位打包盒的定位柱，所述支撑架上还设置有上、下两个活动挡块，用于控制每次只出一个打包盒。

进一步地，所述出臊子机构包括转盘,所述转盘上环形分布有多个储存桶,每个所述储存桶设置有搅拌叶片,所述储存桶的上方设置有驱动所述搅拌叶片转动的第一驱动装置,所述储存桶的底部连接有暂存桶,所述暂存桶底部开口，且所述暂存桶的内设置有竖直方向活动的密封堵盖。

进一步地，所述送餐机构包括托架，所述托架前端具有叉口，所述托架后端连接有水平推杆，所述托架底面还设有滑轨，该滑轨上配合设置有滑块，该滑块连接有竖直推杆，所述水平推杆、竖直推杆均固定于所述第一机架上。

本发明的有益效果包括：实现零人工自动煮面，全过程无需人工参与，解放劳动力，大大提高了煮面的效率，实现了自动化离散制造。实现了煮面的真正的智能化。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的蒸汽循环系统结构示意图；

图3是本发明的可计量式自动面团机结构示意图；

图4是本发明的自动挤面条机结构示意图；

图5是本发明的出菜机构结构示意图；

图6是本发明的倒面装置结构示意图；

图7是本发明的打包盒机构结构示意图；

图8是本发明的出臊子机构结构示意图；

图9是本发明的出臊子机构结构示意图；

图10是本发明的送餐机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本发明。

一种如图1所示的全自动煮面机，包括煮面机构和出餐机构两个部分。其中煮面机构包括三层结构的第一机架1，所述第一机架1的顶层设置有可计量式面团机9、自动挤面机10、出菜机构12，所述可计量式面团机9设置于所述第一机架1的顶层一端；所述自动挤面机10、出菜机构12均可在顶层左右滑动。所述第一机架1的中层设置有三口依次排列的煮面锅5，每口所述煮面锅5内都设置有倒面装置13用于将在锅中煮熟的面捞出并倒入盛面的碗中；在煮面锅5的后方设置有蒸汽循环系统用于将煮面产生的蒸汽收集起来，并输送至其他部分作为保温气体；所述煮面锅5的前方设置有内部传送机构15，用于将煮好捞出的面运送至下一工序处，所述内部传送机构15上游端设置有打包盒机构14，用于将打包盒依次放置到所述内部传送机构15的传送带上；所述内部传送机构15的下游端设置有出臊子机构8和送餐机构7，其中所述出臊子机构8位于所述内部传送机构15的传送带上方，用于将不同的臊子加入对应盛有面条的碗中或打包盒中；所述送餐机构7位于所述内部传送机构15传送带下游端，用于将盛有制作完成的面条的碗或打包盒移送至出餐侧；所述第一机架1的底层设置有电控柜16，用于为自动煮面机供电和作为控制中心。

所述出餐机构包括第二机架2，所述第二机架2为两层结构，其上层保持与所述第一机架1的中层同等高度，所述第二机架2的上层设置有外部传送机构19，用于承载由煮面侧移送的碗或打包盒，并移送至指定位置。所述第二机架2的上层还设置有出汤机构20和出碗机构21；所述第二机架2的下层设置有面汤保温储存桶18。

本发明的面条全自动煮面机，其煮面侧和出餐侧通过分和导管17可拆卸连接。

如图2所示所述蒸汽循环系统11包括多个抽气室111，每个所述抽气室111内设置有涡轮排气扇112，多个所述抽气室111均连通吸气罩113，所述吸气罩113的排出口114连接有波纹管，用于将蒸汽输送至所述出臊子机构8的保温室中。

如图3所示，本发明的一些实施例中，所述可计量式面团机9包括可拆卸的储面桶92，用来盛装和好的大面团，该储面桶92的后端设置有挤压机构可以推动面团在储面桶92中移动，并且使得面团以可计量的重量从储面桶92的出口推出，在储面桶92的出口处设置有切面机构，用来将面团分割成固定重量的小面团。

如图3所示其具体结构为：可计量式自动面团机9包括安装板、储面桶92、切刀93。所述储面桶92、切刀93均设置于所述安装板上。所述切刀93位于所述储面桶92的出面口。所述储面桶92后部设置有沿所述储面桶92轴线方向运动的挤压板。所述挤压板连接有直线驱动机构。所述直线驱动机构包括法兰螺母、丝杠，其中所述法兰螺母于所述安装板上旋转设置；所述丝杠与所述法兰螺母配合，且所述丝杠一端与所述挤压板连接。

如图4所示，本发明实施例中的所述自动挤面机10包括平移机构、挤面机构、切面机构，其中所述挤面机构设置于所述平移机构上，所述切面机构连接于所述挤面机构下方。所述平移机构包括两条平行设置的导轨101，位于整个面条加工工坊的上方。所述导轨101上通过滑块滑动配合连接有第二安装板102，所述安装板102一侧连接有齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括平行设置于所述导轨101外侧的齿条，在所述安装板102上设置有减速电机105，该减速电机105的输出轴上连接有与所述齿条配合的齿轮，通过减速电机105的转动即可驱动所述安装板102沿导轨平动。所述挤面机构包括连接于所述安装板102上的挤面筒103，所述挤面筒103悬吊设置于所述安装板102的底面。所述挤面筒103内设置有用于挤面的绞龙，所述绞龙上端伸出所述安装板102顶面，并与所述安装板102顶面设置的涡轮减速电机106连接。涡轮减速电机106带动绞龙旋转即可将挤面筒103内的面团挤成面条，并从所述挤面筒103下部排出。在所述挤面筒103的下方设置所述切面机构，所述切面机构包括可以水平移动的切面刀片104，所述切面刀片104位于所述挤面筒103底部的出面口，用来将面条切断。如图1可以看到挤面筒103的下方对应设置有多个煮面锅5，切断的面条则掉入锅中，并且通过平移机构可以使得面条掉入不同的煮面锅5中。进料斗107则用于承接可计量式自动面团机9中分出的面团。

如图5所示的所述出菜机构12包括平移机构和下菜机构，其中所述下菜机构设置于所述平移机构上，所述平移机构包括所述导轨101，这里的导轨101与自动挤面机10的导轨101为同一导轨。所述导轨101上通过滑块滑动配合连接有连接板122，所述连接板122的上一侧连接有电机驱动的齿轮齿条机构，用于驱动连接板122沿导轨101移动；所述下菜机构包括设置于所述连接板122上的菜斗123，所述菜斗123的下部设置有储存仓124，所述菜斗123下部可与储存仓124连通。所述储存仓124为敞口无底的框体，所述菜斗123与所述储存仓124之间设置有水平运动的隔板125，所述隔板前端设置有刀片，用于计量和切割添加的菜量。所述储存仓124的底部设置有活动的封板126用于控制下菜，所述菜斗123的一侧还设置有用于将下入煮面锅5中的菜压入水中的压杆，该压杆通过曲柄滑块机构驱动。

如图6所示所述倒面装置13包括用于盛面的提篓131，所述提篓131连接有翻转机构，所述翻转机构包括翻转电机及连接于翻转电机输出轴上的连杆132，该连杆132另一端与所述提篓131连接。

如图7所示所述打包盒机构14包括支撑架141，所述支撑架141上设有多个定位打包盒的定位柱142，所述支撑架141上还设置有上、下两个活动挡块，用于控制每次只出一个打包盒，其中下挡块位于最下层打包盒的口沿下，上挡块位于最下层打包盒的口沿上，其中上、下两个活动挡块均通过电机控制，当需要下打包盒时，上挡块不动，下挡块移开，则最下层的打包盒掉落。

如图8和9所示的出臊子机构8，包括转盘81，所述转盘81上环形分布有多个储存桶82，每个所述储存桶82设置有搅拌叶片,所述储存桶82的上方设置有驱动所述搅拌叶片转动的第一驱动装置,所述储存桶82的底部连接有暂存桶83，所述暂存桶83底部开口，且所述暂存桶83的内设置有竖直方向活动的密封堵盖。所述搅拌叶片包括焊接连接在中心杆上的多个叶片，所述中心杆的下端定位于所述储存桶82的底部中心，通过叶片在所述存储桶82内旋转，起到搅动臊子的目的，所述中心杆的上端设置有用于连接所述第一驱动装置的联轴器86，实现驱动，其中第一驱动装置可以固定在自动面条机的机架上。

所述第一驱动装置包括悬吊设置于所述储存桶82上方的电机安装座，所述电机安装座上设置有减速电机；所述电机安装座的一侧还安装有电磁顶杆机构，其中所述减速电机的输出轴上连接有活动联轴器，所述活动联轴器下端与所述联轴器86配合连接。所述活动联轴器套设于所述减速电机的输出轴上，且所述减速电机的输出轴上还套设有弹簧，该弹簧的上端与所述电机安装座的底面接触限位，其下端与所述活动联轴器的上端接触限位，从而使得活动联轴器可以在输出轴上上下滑移，但由于弹簧的作用，活动联轴器常态处于下位，并且是与所述联轴器86配合连接的状态。

为了使臊子处于温热状态在所述转盘81上设置有环形保温罩88，且多个所述储存桶82均位于保温罩88内，工作状态时保温罩88上方盖有保温盖，所述蒸汽循环系统11中的蒸汽则输送到保温罩88用于提供热量。

如图10所示所述送餐机构7包括托架71，所述托架71前端具有叉口，用于夹持碗或打包盒，所述托架71后端连接有水平推杆72。所述托架71底面还设有滑轨，该滑轨上配合设置有滑块，该滑块连接有竖直推杆73，所述水平推杆72、竖直推杆73均固定于所述第一机架1上，由此可以实现托架71在竖直推杆73顶起的情况下，由水平推杆72推动下水平移动，将面碗移送至出餐机构上。

本发明的全自动面条机其工作流程为：

可计量式面团机9先将放入的大面团加压切成小面团（根据客人下单的分量进行切割），小面团进入自动挤面机10的绞龙中，自动挤面机10向左移动，根据控制系统反馈回来的信息，选择空的煮面锅5，优先顺序为从右到左的1、2、3口锅。再移动过程中就开始挤面，等到达相应煮面锅5上方，并完成挤面后，切面刀104将会将面条切断，面条掉进煮面锅5中的提篓131中，最后自动挤面机10向右移动回到初始位置。同时出菜机构12运转将需要下的青菜装备在其储存仓124中，等面条下锅3分钟后，出菜机构12向右移动，将储存仓124中的青菜下在相对应的那口锅中，再用压杆将漂浮在水上的青菜压入水中，最后出菜机构12向左移动回到初始位置。同时出碗机构21或者打包盒机构14将碗或者打包盒送到内部传送机构15上，内部传送机构15将碗或打包盒送到对应的煮面锅5位置；出臊子机构8同时运转将预定好的臊子转到出臊子位置。根据客人点餐时选择的面条软硬度煮不同的时间后，倒面装置13翻转，将面倒入碗或打包盒中，然后内部传送机构15将碗或打包盒送到送餐机构7处，送餐机构7将碗或者打包盒抬升，出臊子机构8开始将臊子下到碗或打包盒中，完成后送餐机构7将碗或打包盒推出再下降落到外部传送机构19上，外部传送机构19运转，将碗或打包盒运送到左侧的取餐口处。外部传送机构19的传送带上最多能滞留3碗面，以避免客人未能及时端走面而影响整个面条工坊的运转。如果客人需要加汤的话可以将面碗放到傍边的出汤机构20上，按下出汤按钮，开始出汤，放开按钮停止出汤。如果不需要面汤，就可以直接端走了。形成连续生产后每1分钟可出一碗面。

以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种全自动煮面机，其特征在于：包括煮面机构和出餐机构，其中所述煮面机构包括三层结构的第一机架（1），所述第一机架（1）的顶层设置有可计量式面团机（9）、自动挤面机（10）、出菜机构（12），所述可计量式面团机（9）设置于所述第一机架（1）的顶层一端；所述自动挤面机（10）、出菜机构（12）于第一机架（1）顶层滑动设置；所述第一机架（1）的中层设置有多个煮面锅（5），每口所述煮面锅（5）内都设置有用于将在锅中煮熟的面捞出的倒面装置（13）；所述煮面锅（5）的一侧设置有内部传送机构（15），所述内部传送机构（15）上游端设置有打包盒机构（14），所述内部传送机构（15）的下游端设置有出臊子机构（8）和送餐机构（7），其中所述出臊子机构（8）位于所述内部传送机构（15）的传送带上方；所述送餐机构（7）位于所述内部传送机构（15）传送带下游端，用于将盛有制作完成的面条的碗或打包盒移送至出餐机构；所述第一机架1的底层设置有电控柜（16）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动煮面机，其特征在于：所述出餐机构包括两层结构的第二支架（2），其上层与所述第一机架（1）的中层位于同一水平高度，所述第二机架（2）的上层设置有外部传送机构（19），用于承载由煮面侧移送的碗或打包盒，并移送至指定位置；所述第二机架（2）的上层还设置有出汤机构（20）和出碗机构（21）；所述第二机架（2）的下层设置有面汤保温储存桶（18）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动煮面机，其特征在于：所述煮面锅（5）的另一侧设置有蒸汽循环系统（11），所述蒸汽循环系统（11）包括多个抽气室（111），每个所述抽气室（111）内设置有涡轮排气扇（112），多个所述抽气室（111）均连通吸气罩（113），所述吸气罩（113）的排出口（114）连接有波纹管，用于将蒸汽输送至所述出臊子机构（8）的保温室中。

4.根据权利要求1所述的一种全自动煮面机，其特征在于：所述可计量式面团机（9） 包括可拆卸的储面桶（92），该储面桶（92）的后端设置有挤压机构可以推动面团在储面桶（92）中移动，并且使得面团以可计量的重量从储面桶（92）的出口推出，在储面桶（92）的出口处设置有切面团机构，所述切面团机构包括竖直运动的切刀（93）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动煮面机，其特征在于： 所述自动挤面机（10）包括平移机构、挤面机构、切面机构，其中所述挤面机构设置于所述平移机构上，所述切面机构连接于所述挤面机构下方，所述平移机构包括两条平行设置的导轨（101），所述导轨（101）上通过滑块滑动配合连接有安装板（102），所述安装板（102）一侧连接有齿轮齿条机构，所述挤面机构包括连接于所述安装板（102）上的挤面筒（103），所述挤面筒（103）内设置有用于挤面的绞龙，所述切面机构包括水平移动的切面刀片（104），所述切面刀片（104）位于所述挤面筒（103）底部的出面口。

6.根据权利要求5所述的一种全自动煮面机，其特征在于：所述出菜机构（12）包括平移机构和下菜机构，其中所述下菜机构设置于所述平移机构上，所述平移机构包括所述导轨（101），所述导轨（101）上通过滑块滑动配合连接有连接板（122），所述连接板（122）的上一侧连接有电机驱动的齿轮齿条机构；所述下菜机构包括设置于所述连接板（122）上的菜斗（123），所述菜斗（123）的下部设置有储存仓（124），所述菜斗（123）下部可与储存仓（124）连通，所述储存仓（124）为敞口无底的框体，所述菜斗（123）与所述储存仓（124）之间设置有水平运动的隔板（125），所述隔板前端设置有刀片，所述储存仓（124）的底部设置有活动的封板（126）。

7.根据权利要求1所述的一种全自动煮面机，其特征在于：所述倒面装置（13）包括用于盛面的提篓（131），所述提篓（131）连接有翻转机构，所述翻转机构包括翻转电机及连接于翻转电机输出轴上的连杆（132），该连杆（132）另一端与所述提篓（131）连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动煮面机，其特征在于： 所述内部传送机构（15）为设置于所述第一机架（1）中层的传送带机构，所述打包盒机构（14）位于该传送带机构的上游端，且所述打包盒机构（14）位于传送带的上方，所述打包盒机构（14）包括支撑架（141），所述支撑架（141）上设有多个定位打包盒的定位柱（142），所述支撑架（141）上还设置有上、下两个活动挡块，用于控制每次只出一个打包盒。

9.根据权利要求1所述的一种全自动煮面机，其特征在于：所述出臊子机构（8）包括转盘(81),所述转盘(81)上环形分布有多个储存桶(82),每个所述储存桶(82)设置有搅拌叶片,所述储存桶(82)的上方设置有驱动所述搅拌叶片转动的第一驱动装置,所述储存桶(82)的底部连接有暂存桶(83),所述暂存桶（83）底部开口，且所述暂存桶(83)的内设置有竖直方向活动的密封堵盖。

10.根据权利要求1所述的一种全自动煮面机，其特征在于：所述送餐机构（7）包括托架（71），所述托架（71）前端具有叉口，所述托架（71）后端连接有水平推杆（72），所述托架（71）底面还设有滑轨，该滑轨上配合设置有滑块，该滑块连接有竖直推杆（73），所述水平推杆（72）、竖直推杆（73）均固定于所述第一机架（1）上。

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