CN113133247A - 电气控制装置和具有它的梭车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电气控制装置，所述电气控制装置包括箱体、牵引变频器、转载变频器、电抗器和控制组件，所述箱体内具有腔室，所述箱体具有侧向开口，所述开口处可枢转地连接有门板，所述箱体包括底板、第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述牵引变频器包括第一牵引变频器和第二牵引变频器，所述第一牵引变频器和所述第二牵引变频器设在所述底板上，所述转载变频器设在所述第三侧板上，所述电抗器包括第一电抗器和第二电抗器，所述第一电抗器和所述第二电抗器均设在所述第二侧板上，所述控制组件设在所述门板上，所述控制组件用于控制整车。本发明的电气控制装置具有结构紧凑，散热性能优良，易于维修，安全可靠的特点。

Description

电气控制装置和具有它的梭车

技术领域

本发明涉及电气控制设备技术领域，具体地，涉及一种电气控制装置和具有它的梭车。

背景技术

矿用梭车电控箱作为整车的控制中心，控制着整车的运行，在梭车的车体结构确定的情况下，电控箱的大小会影响运煤料斗的设置。

发明内容

本发明是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识做出的：

电控箱内布置有高压元器件在进行检修时易发生危险，且由于转载用的是链条，如采用接触器，工频运行，在瞬间启动时，很有可能使链条断裂，因此采用变频装置，变频器的大小及布置方式，会影响整个箱体的散热。

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种结构紧凑，散热性能优良，安全可靠的电气控制装置和一种体积小、易于维修的梭车。

根据本发明实施例的电气控制装置包括箱体、牵引变频器、转载变频器、电抗器和控制组件，所述箱体内具有腔室，所述箱体包括底板、第一侧板、第二侧板、第三侧板和门板，所述第一侧板和所述第二侧板与所述底板相连且沿所述底板的长度方向相对布置，所述第三侧板设在所述底板上，所述第三侧板的一端与所述第一侧板相连，所述第三侧板的另一端与所述第二侧板相连，所述门板的一端可枢转地连接在所述第一侧板的一端，所述门板的另一端可拆卸地连接在所述第二侧板的一端，所述牵引变频器设在所述底板上，所述牵引变频器包括第一牵引变频器和第二牵引变频器，所述第一牵引变频器和所述第二牵引变频器沿所述底板的长度方向间隔布置，所述转载变频器设在所述第三侧板上，所述转载变频器在所述箱体的高度方向上位于所述第一牵引变频器上方，所述电抗器设在所述第二侧板上，所述电抗器包括第一电抗器和第二电抗器，所述第二电抗器在所述箱体的高度方向上位于所述第一电抗器上方，所述第一电抗器在所述箱体的高度方向上位于所述第二牵引变频器上方，所述控制组件设在所述门板上，以用于控制整车的运行。

根据本发明实施例的电气控制装置，具有结构紧凑，散热性能优良，安全可靠的特点。

在一些实施例中，所述电气控制装置还包括牵引回路接触器和安装板，所述安装板设在所述第三侧板上，所述牵引回路接触器设在所述安装板上，所述牵引回路接触器与所述牵引变频器相连，以用于开启和关闭所述牵引变频器。

在一些实施例中，所述电气控制装置还包括控制变压器，所述控制变压器设在所述安装板上，所述控制变压器与所述牵引回路接触器沿所述第三侧板的长度方向间隔布置在所述安装板上，所述控制变压器与所述牵引变频器相连，以调节输入电压。

在一些实施例中，所述电气控制装置还包括油泵接触器，所述油泵接触器设在所述第二侧板上，且在所述箱体的高度方向上位于所述第二电抗器上方，所述油泵接触器与整车油泵相连，以开启和关闭所述整车油泵。

在一些实施例中，所述电气控制装置还包括断路器，所述断路器设在所述第三侧板上，所述断路器与所述油泵接触器沿所述第三侧板的长度方向间隔布置，所述断路器与所述牵引回路接触器相连，以保护牵引回路。

在一些实施例中，所述控制组件包括电源组件、整车控制器、传感器和控制系统模块，所述电源组件包括多个电源，所述整车控制器、所述传感器和所述控制系统模块均对应连接一个所述电源。

在一些实施例中，所述电气控制装置还包括通讯组件，所述箱体内还设有接线腔，所述通讯组件位于所述接线腔内，以用于连接所述牵引变频器、所述转载变频器与所述整车控制器。

在一些实施例中，所述底板和所述第三侧板上设有多个散热孔，多个所述散热孔间隔分布。

在一些实施例中，所述电气控制装置还包括多组冷却水道，多组所述冷却水道设在所述箱体的底板和所述第三侧板上，多组所述冷却水道间隔分布。

在一些实施例中，所述冷却水道位于相邻所述散热孔之间。

根据本发明实施例的梭车包括电气控制装置，所述电气控制装置为上述实施例中的电气控制装置，根据本发明实施例的梭车具有体积小、易于维修的特点。

附图说明

图1是根据本发明实施例的电气控制装置的结构示意图。

图2是根据本发明实施例电气控制装置的控制组件的结构示意图。

图3是根据本发明实施例电气控制装置的主视图。

图4是根据本发明实施例电气控制装置的左视图。

图5是根据本发明实施例电气控制装置的右视图。

图6是根据本发明实施例电气控制装置的俯视图。

附图标记：

电气控制装置100，箱体1，门板11，底板12，第一侧板13，第二侧板14，第三侧板15，安装板151，散热孔152，接线腔16，牵引变频器2，第一牵引变频器21，第二牵引变频器22，转载变频器3，电抗器4，第一电抗器41，第二电抗器42，控制组件5，电源51，整车控制器52，传感器53，控制系统模块54，牵引回路接触器6，控制变压器61，油泵接触器62，断路器63，通讯组件7，冷却水道8。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图1-6描述根据本发明实施例的电气控制装置。

根据本发明实施例的电气控制装置100包括箱体1、牵引变频器2、转载变频器3、电抗器4和控制组件5。

箱体1内具有腔室，箱体1包括底板12、第一侧板13、第二侧板14、第三侧板15和门板11，第一侧板13和第二侧板14与底板12相连且沿底板12的长度方向相对布置，第三侧板15设在底板12上，第三侧板15的一端与第一侧板13相连，第三侧板15的另一端与第二侧板14相连，门板11的一端可枢转地连接在第一侧板13的一端，门板11的另一端可拆卸地连接在第二侧板14的一端。

如图1-6所示，箱体1的下部为底板12，箱体1的第一侧板13为左侧板，箱体1的第二侧板14为右侧板，第三侧板15为后侧板，左侧板、后侧板和右侧板的下边均与底板12相连，左侧板的后端与后侧板的左端相连，后侧板的右端和右侧板的后端相连，门板11的左端与左侧板的前端可枢转地相连在一起，门板11的右端与右侧板的前端可拆卸地相连，连接方式包括但不限于卡扣连接、销连接、键连接等形式。

牵引变频器2设在底板12上，牵引变频器2包括第一牵引变频器21和第二牵引变频器22，第一牵引变频器21和第二牵引变频器22沿底板12的长度方向间隔布置。

如图1所示，底板12上设有牵引变频器2，牵引变频器2包括第一牵引变频器21和第二牵引变频器22，第一牵引变频器21和第二牵引变频器22在底板12上左右间隔布置，第一牵引变频器21位于第二牵引变频器22的左侧。

转载变频器3设在第三侧板15上，转载变频器3在箱体1的高度方向上位于第一牵引变频器21上方。

如图1所示，第一牵引变频器21的上方设有转载变频器3，转载变频器3的后端与第三侧板15相连。

电抗器4设在第二侧板14上，电抗器4包括第一电抗器41和第二电抗器42，第二电抗器42在箱体1的高度方向上位于第一电抗器41上方，第一电抗器41在箱体1的高度方向上位于第二牵引变频器22上方。

如图1所示，第二侧板14的左侧面上设有电抗器4，电抗器4处于第二牵引变频器22的上方，第一电抗器41和第二电抗器42上下布置，在上下方向上依次为第二电抗器42、第一电抗器41和第二牵引变频器22。

控制组件5设在门板11上，以用于控制整车。如图2所示，门板11的内侧面上设有控制组件5，控制组件5与牵引变频器2、转载变频器3、电抗器4相连，以控制整车的运行。

根据本发明实施例的电气控制装置，通过对牵引变频器2、转载变频器3、电抗器4等组件的位置调整，可以减小箱体1的体积，具有结构紧凑，散热性能优良，安全可靠的特点。

在一些实施例中，电气控制装置还包括牵引回路接触器6和安装板151，安装板151设在第三侧板15上，牵引回路接触器6设在安装板151上，牵引回路接触器6与牵引变频器2相连，以用于开启和关闭牵引变频器2。

如图1所示，后侧板的内侧面上固定有安装板151，安装板151为L型，具有向前延伸的凸起部分，在凸起部分上固定有牵引回路接触器6，牵引回路接触器6可以开启和关闭与牵引回路接触器6相连的牵引变频器2，

根据本发明实施例的电气控制装置，通过设置牵引回路接触器6，避免牵引变频器2使用的高压电路发生意外，防止产生安全事故，提高了安全性能。

在一些实施例中，电气控制装置还包括控制变压器61，控制变压器61设在安装板151上，控制变压器61与牵引回路接触器6沿第三侧板15的长度方向间隔布置在安装板151上，控制变压器61与牵引变频器2相连，以调节输入电压。

如图1所示，在安装板151上还设有控制变压器61，控制变压器61位于牵引回路接触器6的右侧，控制变压器61设在牵引回路中，以控制牵引回路中的牵引变频器2的输入电压。

根据本发明实施例的电气控制装置，通过设置控制变压器61，可以调节牵引变频器2的输入电压，以适应不同的作业环境。

在一些实施例中，电气控制装置还包括油泵接触器62，油泵接触器62设在第二侧板14上，且在箱体1的高度方向上位于第二电抗器42上方，油泵接触器62与整车油泵相连，以开启和关闭整车油泵。

如图1所示，在右侧板的左侧面上固定有油泵接触器62，油泵接触器62在上下方向上位于第二电抗器42上方。

在一些实施例中，电气控制装置100还包括断路器63，断路器63设在第三侧板15上，断路器63与油泵接触器62沿第三侧板15的长度方向间隔布置，断路器63与牵引回路接触器6相连，以保护牵引回路。

如图1所示，在后侧板的内侧面上固定有断路器63，断路器63在左右方向上位于油泵接触器62的左侧，断路器63设在牵引回路里，在牵引回路过载时断开牵引回路，以避免引发安全事故，造成损失。

在一些实施例中，控制组件5包括电源组件(图中未示出)、整车控制器52、传感器53和控制系统模块54，电源组件包括多个电源51，整车控制器52、传感器53和控制系统模块54均对应连接一个电源51。

如图2所示，在门板11上设置有多个电源51，多个电源51分别向整车控制器52、传感器53和控制系统模块54供电，以防止电源故障引起多个模块同时停机。

在一些实施例中，电气控制装置100还包括通讯组件7，箱体1内还设有接线腔16，通讯组件7位于接线腔16内，以用于连接牵引变频器2、转载变频器3与整车控制器52。

如图1-6所示，在箱体1的上部设有接线腔16，接线腔16内设有通讯组件7，通讯组件7用于传输信息，通讯组件7包括但不限于CAN总线等传输形式。

在一些实施例中，底板12和第三侧板15上设有多个散热孔152，多个散热孔152间隔分布。

如图4和图5所示，箱体1通过在底板12和第三侧板15上设置散热孔152进行通风散热，散热孔152有多个，且相邻散热孔152间隔分布，多个散热孔152将箱体1内部腔室与外界连通，以进行空气交换，加快热量散发。

在一些实施例中，电气控制装置还包括多组冷却水道8，多组冷却水道8设在箱体1的底板12和第三侧板15上，多组冷却水道8间隔分布。

如图4和图5所示，在箱体1的底板12和第三侧板15上通过设置冷却水道8进行水冷，冷却水道8为多组，相邻冷却水道8之间间隔布置，通过设置多组冷却水道8加快对箱体1的冷却，提高工作效率。

在一些实施例中，冷却水道8位于相邻散热孔152之间。根据本发明实施例的电气控制装置100通过同时设置散热孔152和冷却水道8，可以保证散热效率最大，同时冷却水道8位于相邻散热孔152之间，使风冷与水冷同时对箱体1冷却，进一步提高散热效率。

根据本发明实施例的梭车包括电气控制装置100，电气控制装置为上述实施例中的电气控制装置100，根据本发明实施例的梭车具有体积小、易于维修的特点。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种电气控制装置，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体内具有腔室，所述箱体包括底板、第一侧板、第二侧板、第三侧板和门板，所述第一侧板和所述第二侧板与所述底板相连且沿所述底板的长度方向相对布置，所述第三侧板设在所述底板上，所述第三侧板的一端与所述第一侧板相连，所述第三侧板的另一端与所述第二侧板相连，所述门板的一端可枢转地连接在所述第一侧板的一端，所述门板的另一端可拆卸地连接在所述第二侧板的一端；

牵引变频器，所述牵引变频器设在所述底板上，所述牵引变频器包括第一牵引变频器和第二牵引变频器，所述第一牵引变频器和所述第二牵引变频器沿所述底板的长度方向间隔布置；

转载变频器，所述转载变频器设在所述第三侧板上，所述转载变频器在所述箱体的高度方向上位于所述第一牵引变频器上方；

电抗器，所述电抗器设在所述第二侧板上，所述电抗器包括第一电抗器和第二电抗器，所述第二电抗器在所述箱体的高度方向上位于所述第一电抗器上方，所述第一电抗器在所述箱体的高度方向上位于所述第二牵引变频器上方；

控制组件，所述控制组件设在所述门板上，以用于控制整车的运行。

2.根据权利要求1所述的电气控制装置，其特征在于，还包括牵引回路接触器和安装板，所述安装板设在所述第三侧板上，所述牵引回路接触器设在所述安装板上，所述牵引回路接触器与所述牵引变频器相连，以用于开启和关闭所述牵引变频器。

3.根据权利要求2所述的电气控制装置，其特征在于，还包括控制变压器，所述控制变压器设在所述安装板上，所述控制变压器与所述牵引回路接触器沿所述第三侧板的长度方向间隔布置在所述安装板上，所述控制变压器与所述牵引变频器相连，以调节输入电压。

4.根据权利要求3所述的电气控制装置，其特征在于，还包括油泵接触器，所述油泵接触器设在所述第二侧板上，且在所述箱体的高度方向上位于所述第二电抗器上方，所述油泵接触器与整车油泵相连，以开启和关闭所述整车油泵。

5.根据权利要求4所述的电气控制装置，其特征在于，还包括断路器，所述断路器设在所述第三侧板上，所述断路器与所述油泵接触器沿所述第三侧板的长度方向间隔布置，所述断路器与所述牵引回路接触器相连，以保护牵引回路。

6.根据权利要求1所述的电气控制装置，其特征在于，所述控制组件包括电源组件、整车控制器、传感器和控制系统模块，所述电源组件包括多个电源，所述整车控制器、所述传感器和所述控制系统模块均对应连接一个所述电源。

7.根据权利要求6所述的电气控制装置，其特征在于，还包括通讯组件，所述箱体内还设有接线腔，所述通讯组件位于所述接线腔内，以用于连接所述牵引变频器、所述转载变频器与所述整车控制器。

8.根据权利要求1所述的电气控制装置，其特征在于，所述底板和所述第三侧板上设有多个散热孔，多个所述散热孔间隔分布。

9.根据权利要求8所述的电气控制装置，其特征在于，还包括多组冷却水道，多组所述冷却水道设在所述箱体的底板和所述第三侧板上，多组所述冷却水道间隔分布。

10.根据权利要求9所述的电气控制装置，其特征在于，所述冷却水道位于相邻所述散热孔之间。

11.一种梭车，其特征在于，包括电气控制装置，所述电气控制装置为根据权利要求1-10中任一项所述的电气控制装置。

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