CN113131663A - 一种机器人驱动电机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电机技术领域，公开了一种机器人驱动电机，所述第二支架的两端均固接有第二耳板，所述第一耳板和第二耳板的内部均开设有螺孔，所述第一支架和第二支架之间还安装有调节机构，所述安装座的内部还安装有减震机构，所述支撑板的上表面位于电机主体外围处还固接有壳体，所述壳体的内壁上安装有吸音机构。通过调节机构可以根据实际需要来调节电机主体的上下位置，使其可以满足实际的安装需要，而且调节起来较为省时省力，易于实际使用，通过减震机构可以使得电机主体在工作过程中得到较好的减震效果，减少因电机主体震动导致内部构件损坏的情况出现，提高了电机主体工作过程中的稳定性和安全性，延长了电机主体的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及电机技术领域，具体是一种机器人驱动电机。
背景技术
电机俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，在电路中用字母M(旧标准用D)表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电，现有的机器人中，大多配备有电机，电机主要用于驱动机器人中的移动轮等零件进行移动。
但是现有的电机在使用时，一方面会产生较大的噪音，从而带来噪音污染，另一方面电机在快速转动时会产生大量的震动，一些振幅过大的震动会损坏电机及其内部零件，同时现有的电机在机器人内部安装时难以上下调节，无法满足实际的安装需要。因此，本领域技术人员提供了一种机器人驱动电机，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人驱动电机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种机器人驱动电机，包括电机主体和支撑板，所述电机主体的底部固接有支撑板，所述支撑板的外部活动套接有安装座，所述安装座的两侧均固接有滑块，两个所述滑块的外部分别活动套接有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架的内部均开设有滑槽，所述第一支架的两端均固接有第一耳板，所述第二支架的两端均固接有第二耳板，所述第一耳板和第二耳板的内部均开设有螺孔，所述第一支架和第二支架之间还安装有调节机构，所述安装座的内部还安装有减震机构，所述支撑板的上表面位于电机主体外围处还固接有壳体，所述壳体的内壁上安装有吸音机构；
所述调节机构包括调节板、箱体、螺纹杆、调节管、旋转轴、第二锥齿轮和第一锥齿轮，所述箱体的内部嵌入安装有旋转轴，所述旋转轴的一端固接有调节板，且旋转轴的另一端通过轴承转动连接在箱体的内壁上，所述旋转轴的外部固定套接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的上方啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的上表面中心固接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端螺纹套接有调节管；
所述减震机构包括第一弹簧、第一限位环、金属弹片、支撑管、第三弹簧、弹性块、第二限位环和第二弹簧，所述支撑管的外部由左至右依次活动套接有第一弹簧、第一限位环、第二限位环和第二弹簧，所述第一限位环和第二限位环的上表面连接有金属弹片，所述金属弹片的下表面连接有第三弹簧，且金属弹片的外部固接有两个呈对称分布的弹性块；
所述吸音机构包括吸音箱、吸音管、集音罩、挡板、吸音棉、传导管和集音孔，所述吸音箱的下表面中心开设有集音孔，且吸音箱的内部由上而下依次固接有吸音管、集音罩和传导管，所述吸音箱的内壁两侧均固接有挡板，所述传导管的外部还活动套接有吸音棉。
作为本发明再进一步的方案：所述旋转轴的一端活动贯穿第一支架并延伸至第一支架的外侧，所述旋转轴和第一支架之间通过轴承转动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述调节管的一端固接在安装座的前表面上，所述螺纹杆的一端活动贯穿箱体的后表面并与箱体通过轴承转动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述金属弹片的两端分别活动连接在第一限位环和第二限位环的上表面，且金属弹片的上表面中部抵靠在支撑板的下表面中心处。
作为本发明再进一步的方案：所述第三弹簧的一端连接在金属弹片的下表面中心处，且第三弹簧的另一端连接在支撑管的上表面中心处。
作为本发明再进一步的方案：两个所述弹性块均为半圆形结构，且两个所述弹性块均为硅胶材质的构件。
作为本发明再进一步的方案：两个所述弹性块的上表面与金属弹片的上表面位于同一水平线上，两个所述弹性块的上表面均抵靠在支撑板的下表面上。
作为本发明再进一步的方案：所述吸音管的顶端固接在吸音箱的内部，且吸音管的底端与集音罩固定且相通，所述吸音管为上窄下宽的螺旋状。
作为本发明再进一步的方案：所述挡板为倾斜分布，且挡板为矿棉材质的构件，所述挡板分布在传导管的两侧处。
作为本发明再进一步的方案：所述吸音棉固定在吸音箱的内部，所述传导管的外部均匀开设有出音孔，所述传导管的顶端固接在集音罩的底部并与集音罩相通，且传导管的底端与集音孔相通，所述吸音箱固接在壳体的内壁上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过调节机构可以根据实际需要来调节电机主体的上下位置，使其可以满足实际的安装需要，而且调节起来较为省时省力，易于实际使用；
2、通过减震机构可以使得电机主体在工作过程中得到较好的减震效果，减少因电机主体震动导致内部构件损坏的情况出现，提高了电机主体工作过程中的稳定性和安全性，延长了电机主体的使用寿命；
3、通过吸音机构可以对电机主体工作过程中产生的噪音进行吸收，降低了噪音污染，而且通过多级吸音方式予以降噪，降噪效果好。
附图说明
图1为一种机器人驱动电机的结构示意图；
图2为一种机器人驱动电机中调节机构的结构示意图；
图3为一种机器人驱动电机中减震机构的结构示意图；
图4为一种机器人驱动电机中壳体的结构示意图；
图5为一种机器人驱动电机中吸音机构的结构示意图。
图中：1、第一耳板；2、滑槽；3、安装座；4、第一支架；5、调节板；6、箱体；7、螺纹杆；8、调节管；9、第二支架；10、支撑板；11、壳体；12、滑块；13、旋转轴；14、螺孔；15、第二锥齿轮；16、第一锥齿轮；17、第二耳板；18、调节机构；19、电机主体；20、第一弹簧；21、第一限位环；22、金属弹片；23、支撑管；24、第三弹簧；25、弹性块；26、第二限位环；27、第二弹簧；28、减震机构；29、吸音箱；30、吸音管；31、集音罩；32、挡板；33、吸音棉；34、传导管；35、集音孔；36、吸音机构。
具体实施方式
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种机器人驱动电机，包括电机主体19和支撑板10，电机主体19的底部固接有支撑板10，支撑板10的外部活动套接有安装座3，安装座3的两侧均固接有滑块12，两个滑块12的外部分别活动套接有第一支架4和第二支架9，第一支架4和第二支架9的内部均开设有滑槽2，第一支架4的两端均固接有第一耳板1，第二支架9的两端均固接有第二耳板17，第一耳板1和第二耳板17的内部均开设有螺孔14，第一支架4和第二支架9之间还安装有调节机构18，安装座3的内部还安装有减震机构28，支撑板10的上表面位于电机主体19外围处还固接有壳体11，壳体11的内壁上安装有吸音机构36；
在图1和图2中：调节机构18包括调节板5、箱体6、螺纹杆7、调节管8、旋转轴13、第二锥齿轮15和第一锥齿轮16，箱体6的内部嵌入安装有旋转轴13，旋转轴13的一端固接有调节板5，且旋转轴13的另一端通过轴承转动连接在箱体6的内壁上，旋转轴13的外部固定套接有第一锥齿轮16，第一锥齿轮16的上方啮合有第二锥齿轮15，第二锥齿轮15的上表面中心固接有螺纹杆7，螺纹杆7的一端螺纹套接有调节管8，旋转轴13的一端活动贯穿第一支架4并延伸至第一支架4的外侧，旋转轴13和第一支架4之间通过轴承转动连接，调节管8的一端固接在安装座3的前表面上，螺纹杆7的一端活动贯穿箱体6的后表面并与箱体6通过轴承转动连接，通过调节机构18可以根据实际需要来调节电机主体19的上下位置，使其可以满足实际的安装需要，而且调节起来较为省时省力，易于实际使用；
在图3中：减震机构28包括第一弹簧20、第一限位环21、金属弹片22、支撑管23、第三弹簧24、弹性块25、第二限位环26和第二弹簧27，支撑管23的外部由左至右依次活动套接有第一弹簧20、第一限位环21、第二限位环26和第二弹簧27，第一限位环21和第二限位环26的上表面连接有金属弹片22，金属弹片22的下表面连接有第三弹簧24，且金属弹片22的外部固接有两个呈对称分布的弹性块25，金属弹片22的两端分别活动连接在第一限位环21和第二限位环26的上表面，且金属弹片22的上表面中部抵靠在支撑板10的下表面中心处，第三弹簧24的一端连接在金属弹片22的下表面中心处，且第三弹簧24的另一端连接在支撑管23的上表面中心处，两个弹性块25均为半圆形结构，且两个弹性块25均为硅胶材质的构件，两个弹性块25的上表面与金属弹片22的上表面位于同一水平线上，两个弹性块25的上表面均抵靠在支撑板10的下表面上，通过减震机构28可以使得电机主体19在工作过程中得到较好的减震效果，减少因电机主体19震动导致内部构件损坏的情况出现，提高了电机主体19工作过程中的稳定性和安全性，延长了电机主体19的使用寿命；
在图4和图5中：吸音机构36包括吸音箱29、吸音管30、集音罩31、挡板32、吸音棉33、传导管34和集音孔35，吸音箱29的下表面中心开设有集音孔35，且吸音箱29的内部由上而下依次固接有吸音管30、集音罩31和传导管34，吸音箱29的内壁两侧均固接有挡板32，传导管34的外部还活动套接有吸音棉33，吸音管30的顶端固接在吸音箱29的内部，且吸音管30的底端与集音罩31固定且相通，吸音管30为上窄下宽的螺旋状，挡板32为倾斜分布，且挡板32为矿棉材质的构件，挡板32分布在传导管34的两侧处，吸音棉33固定在吸音箱29的内部，传导管34的外部均匀开设有出音孔，传导管34的顶端固接在集音罩31的底部并与集音罩31相通，且传导管34的底端与集音孔35相通，吸音箱29固接在壳体11的内壁上，通过吸音机构36可以对电机主体19工作过程中产生的噪音进行吸收，降低了噪音污染，而且通过多级吸音方式予以降噪，降噪效果好。
本发明的工作原理是：电机主体19在工作时会产生震动，震动会传递至支撑板10上，此时会带动支撑板10下压，支撑板10下压后会压迫金属弹片22，由于金属弹片22的两端分别活动连接在第一限位环21和第二限位环26的上表面，所以随着金属弹片22的下压，此时可以带动第一限位环21和第二限位环26相反移动，从而分别压迫第一弹簧20和第二弹簧27并使二者发生形变，此时起到第一部分的减震作用，与此同时，金属弹片22在下压后还可以压迫第三弹簧24并使其发生形变，此时起到第二部分的减震作用，而金属弹片22下压后，此时两组弹性块25的顶部会与支撑板10的下表面贴合，在受到压迫后产生形变，此时起到第三部分的减震作用，所以通过减震机构28可以使得电机主体19在工作过程中得到较好的减震效果，减少因电机主体19震动导致内部构件损坏的情况出现，提高了电机主体19工作过程中的稳定性和安全性，延长了电机主体19的使用寿命，然后通过螺孔14将第一支架4和第二支架9固定在机器人内部，此时手握调节板5正转，进而带动旋转轴13和第一锥齿轮16旋转，由于第一锥齿轮16和第二锥齿轮15相互啮合，所以此时可以带动第二锥齿轮15旋转，进而带动螺纹杆7旋转，此时随着螺纹杆7的不断旋转，可以带动调节管8不断上移，进而带动安装座3以及电机主体19升高，同理，使用者手握调节板5反转时，可以带动安装座3以及电机主体19降低，所以通过调节机构18可以根据实际需要来调节电机主体19的上下位置，使其可以满足实际的安装需要，而且调节起来较为省时省力，易于实际使用，电机主体19工作时产生的噪音通过集音孔35进入，此时噪音进入传导管34内，再由传导管34外部的出音孔将一部分噪音传导至吸音棉33内进行吸收，另一部分噪音在经过两侧的挡板32时再次得到阻挡，而剩余的噪音通过集音罩31进入吸音管30内，由于吸音管30为上窄下宽的螺旋状，从而噪音在吸音管30内由下而上传播时，可以得到较好的消耗，从而达到了吸音降噪的目的，所以通过吸音机构36可以对电机主体19工作过程中产生的噪音进行吸收，降低了噪音污染，而且通过多级吸音方式予以降噪，降噪效果好。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种机器人驱动电机，包括电机主体(19)和支撑板(10)，其特征在于，所述电机主体(19)的底部固接有支撑板(10)，所述支撑板(10)的外部活动套接有安装座(3)，所述安装座(3)的两侧均固接有滑块(12)，两个所述滑块(12)的外部分别活动套接有第一支架(4)和第二支架(9)，所述第一支架(4)和第二支架(9)的内部均开设有滑槽(2)，所述第一支架(4)的两端均固接有第一耳板(1)，所述第二支架(9)的两端均固接有第二耳板(17)，所述第一耳板(1)和第二耳板(17)的内部均开设有螺孔(14)，所述第一支架(4)和第二支架(9)之间还安装有调节机构(18)，所述安装座(3)的内部还安装有减震机构(28)，所述支撑板(10)的上表面位于电机主体(19)外围处还固接有壳体(11)，所述壳体(11)的内壁上安装有吸音机构(36)；
所述调节机构(18)包括调节板(5)、箱体(6)、螺纹杆(7)、调节管(8)、旋转轴(13)、第二锥齿轮(15)和第一锥齿轮(16)，所述箱体(6)的内部嵌入安装有旋转轴(13)，所述旋转轴(13)的一端固接有调节板(5)，且旋转轴(13)的另一端通过轴承转动连接在箱体(6)的内壁上，所述旋转轴(13)的外部固定套接有第一锥齿轮(16)，所述第一锥齿轮(16)的上方啮合有第二锥齿轮(15)，所述第二锥齿轮(15)的上表面中心固接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的一端螺纹套接有调节管(8)；
所述减震机构(28)包括第一弹簧(20)、第一限位环(21)、金属弹片(22)、支撑管(23)、第三弹簧(24)、弹性块(25)、第二限位环(26)和第二弹簧(27)，所述支撑管(23)的外部由左至右依次活动套接有第一弹簧(20)、第一限位环(21)、第二限位环(26)和第二弹簧(27)，所述第一限位环(21)和第二限位环(26)的上表面连接有金属弹片(22)，所述金属弹片(22)的下表面连接有第三弹簧(24)，且金属弹片(22)的外部固接有两个呈对称分布的弹性块(25)；
所述吸音机构(36)包括吸音箱(29)、吸音管(30)、集音罩(31)、挡板(32)、吸音棉(33)、传导管(34)和集音孔(35)，所述吸音箱(29)的下表面中心开设有集音孔(35)，且吸音箱(29)的内部由上而下依次固接有吸音管(30)、集音罩(31)和传导管(34)，所述吸音箱(29)的内壁两侧均固接有挡板(32)，所述传导管(34)的外部还活动套接有吸音棉(33)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人驱动电机，其特征在于，所述旋转轴(13)的一端活动贯穿第一支架(4)并延伸至第一支架(4)的外侧，所述旋转轴(13)和第一支架(4)之间通过轴承转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人驱动电机，其特征在于，所述调节管(8)的一端固接在安装座(3)的前表面上，所述螺纹杆(7)的一端活动贯穿箱体(6)的后表面并与箱体(6)通过轴承转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人驱动电机，其特征在于，所述金属弹片(22)的两端分别活动连接在第一限位环(21)和第二限位环(26)的上表面，且金属弹片(22)的上表面中部抵靠在支撑板(10)的下表面中心处。
5.根据权利要求1所述的一种机器人驱动电机，其特征在于，所述第三弹簧(24)的一端连接在金属弹片(22)的下表面中心处，且第三弹簧(24)的另一端连接在支撑管(23)的上表面中心处。
6.根据权利要求1所述的一种机器人驱动电机，其特征在于，两个所述弹性块(25)均为半圆形结构，且两个所述弹性块(25)均为硅胶材质的构件。
7.根据权利要求1所述的一种机器人驱动电机，其特征在于，两个所述弹性块(25)的上表面与金属弹片(22)的上表面位于同一水平线上，两个所述弹性块(25)的上表面均抵靠在支撑板(10)的下表面上。
8.根据权利要求1所述的一种机器人驱动电机，其特征在于，所述吸音管(30)的顶端固接在吸音箱(29)的内部，且吸音管(30)的底端与集音罩(31)固定且相通，所述吸音管(30)为上窄下宽的螺旋状。
9.根据权利要求1所述的一种机器人驱动电机，其特征在于，所述挡板(32)为倾斜分布，且挡板(32)为矿棉材质的构件，所述挡板(32)分布在传导管(34)的两侧处。
10.根据权利要求1所述的一种机器人驱动电机，其特征在于，所述吸音棉(33)固定在吸音箱(29)的内部，所述传导管(34)的外部均匀开设有出音孔，所述传导管(34)的顶端固接在集音罩(31)的底部并与集音罩(31)相通，且传导管(34)的底端与集音孔(35)相通，所述吸音箱(29)固接在壳体(11)的内壁上。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113872079A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-12-31 | 湖北省电力装备有限公司 | 一种风力发电用40.5kv环网柜 |
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2021
- 2021-04-19 CN CN202110419298.XA patent/CN113131663A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113872079A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-12-31 | 湖北省电力装备有限公司 | 一种风力发电用40.5kv环网柜 |
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