CN208316509U - 一种封闭式谐波齿轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种封闭式谐波齿轮减速机，包括罩壳、机壳和底座，所述罩壳内安装有内齿刚轮，所述内齿刚轮内粘合设有柔轮，所述柔轮内设有波发生器，所述机壳内壁一侧固定安装有电机，所述电机的输出端连接有输出轴，输出轴与波发生器固定连接，所述电机一侧设有散热风扇，所述机壳内壁四周设有导热垫片，所述机壳外表面设有散热片，所述罩壳与底座之间通过支撑柱支撑连接，所述机壳与底座之间通过减震支柱连接，本实用新型，通过在机壳内设置的散热风扇能够加快机壳内部热量的流动，配合导热垫片和散热片能够快速的将热量吸收挥散出机壳外，散热效果好，且机壳内电机工作时产生的激振力能够得到缓冲削弱，减震效果好。

Description

一种封闭式谐波齿轮减速机

技术领域

本实用新型涉及谐波齿轮减速机技术领域，具体是一种封闭式谐波齿轮减速机。

背景技术

谐波齿轮减速器是一种减速装置，由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮（即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”）、和使柔轮发生径向变形的波发生器，现有的封闭式谐波齿轮减速机虽然适合各种环境使用，但是由于其属于封闭式，减速机内部散热性较差，且减速机运作时会产生振动，如果不提供减震处理，会影响其使用寿命。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种封闭式谐波齿轮减速机，以解决现有技术中封闭式谐波齿轮减速机内部散热性较差，工作时存在振动影响等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种封闭式谐波齿轮减速机，包括罩壳、机壳和底座，罩壳与机壳之间一体式焊接设置，所述罩壳内安装有内齿刚轮，所述内齿刚轮前端固定安装有长轴，所述内齿刚轮内粘合设有柔轮，所述柔轮内设有波发生器，所述机壳内壁一侧固定安装有电机，所述电机的输出端连接有输出轴，所述输出轴穿过机壳伸入罩壳内设置，且输出轴与波发生器固定连接，所述电机一侧设有散热风扇，所述散热风扇通过安装座固定安装在机壳内壁上，所述机壳内壁四周设有导热垫片，所述机壳外表面设有散热片，所述底座表面设有减震垫，所述罩壳和机壳均安装在底座上端，所述罩壳与底座之间通过支撑柱支撑连接，所述机壳与底座之间通过减震支柱连接。

优选的，所述内齿刚轮内圈表面设有内磨齿，所述柔轮外圈表面设有与内磨齿相啮合的外磨齿。

优选的，所述散热片设有三片以上，且散热片等间距均匀分布在机壳外表面，所述散热片为铝箔片。

优选的，所述底座四周设有固定安装片，所述固定安装片上贯穿设有螺栓孔。

优选的，所述散热片与机壳之间设有吸音垫，所述吸音垫内设有吸音孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在机壳内壁上设置的导热垫片将电机工作时产生的热量吸收，再配合机壳外设置的散热片进行挥散，能够有效的将机壳内部的热量快速排出，散热效果好，电机工作寿命长，在电机一侧设置的散热风扇能够加快机壳内部热量的流动，提高散热效果，在散热片与机壳之间设置的吸音垫，能够将电机工作时产生的噪音进行吸附削弱，降低噪音污染，机壳通过减震支柱与底座连接，能够有效的将机壳受到电机影响而产生的微弱振动进行缓解削弱，稳定性好，在底座表面设置的减震垫能够提高减震效果，提高减速机的整体稳定性以及使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型底座结构示意图。

图3为本实用新型散热片及吸音垫安装结构示意图。

图中：1、罩壳；2、内齿刚轮；3、内磨齿；4、外磨齿；5、柔轮；6、波发生器；7、输出轴；8、电机；9、导热垫片；10、机壳；11、散热片；12、散热风扇；13、安装座；14、长轴；15、支撑柱；16、底座；17、减震支柱；18、固定安装片；19、减震垫；20、螺栓孔；21、吸音孔；22、吸音垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种封闭式谐波齿轮减速机，包括罩壳1、机壳10和底座16，罩壳1与机壳10之间一体式焊接设置，罩壳1内安装有内齿刚轮2，内齿刚轮2前端固定安装有长轴14，内齿刚轮2内粘合设有柔轮5，柔轮5内设有波发生器6，机壳10内壁一侧固定安装有电机8，电机8的输出端连接有输出轴7，输出轴7穿过机壳10伸入罩壳1内设置，且输出轴7与波发生器6固定连接，电机8一侧设有散热风扇12，散热风扇12能够加快机壳10内部热量的流动，提高散热效果，散热风扇12通过安装座13固定安装在机壳10内壁上，机壳10内壁四周设有导热垫片9，机壳10外表面设有散热片11，导热垫片9将电机8工作时产生的热量吸收，再配合散热片11进行挥散，能够有效的将机壳10内部的热量快速排出，散热效果好，电机8工作寿命长，底座16表面设有减震垫19，减震垫19能够提高减震效果，提高减速机的整体稳定性以及使用寿命，罩壳1和机壳10均安装在底座16上端，罩壳1与底座16之间通过支撑柱15支撑连接，机壳10与底座16之间通过减震支柱17连接，减震支柱17能够有效的将机壳10受到电机8影响而产生的微弱振动进行缓解削弱，稳定性好，内齿刚轮2内圈表面设有内磨齿3，柔轮5外圈表面设有与内磨齿3相啮合的外磨齿4，散热片11设有三片以上，且散热片11等间距均匀分布在机壳10外表面，散热片11为铝箔片，底座16四周设有固定安装片18，固定安装片18上贯穿设有螺栓孔20，散热片11与机壳10之间设有吸音垫22，吸音垫22内设有吸音孔21，吸音垫22能够将电机8工作时产生的噪音进行吸附削弱，降低噪音污染。

本实用新型的工作原理是：电机8工作时产生的热量会挥散在机壳10内，导热垫片9会将机壳10内的热量吸收，通过机壳10壁传递到散热片11上，散热片11将传递来的热量挥散到空气中，从而起到散热效果，减速机接通电源工作时，散热风扇12工作会对电机8吹风散热，同时吹出的风会加快机壳10内热气循环，使得热气能够更快的在导热垫片9和散热片11的作用下挥散出机壳10外，散热效果好，电机8运作时产生的噪音从穿过机壳10被吸音垫22阻挡吸附，声音在吸音孔21内不断摩擦削弱降低，从而起到吸音降噪的效果，电机8运作时产生激振力会使得机壳10随之振动，机壳10下端的减震支柱17会将传递的振动力缓冲削弱，再配合减震垫19使得整个减速机工作振动降到最小，减震效果好。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种封闭式谐波齿轮减速机，包括罩壳（1）、机壳（10）和底座（16），其特征在于：所述罩壳（1）与机壳（10）之间一体式焊接设置，所述罩壳（1）内安装有内齿刚轮（2），所述内齿刚轮（2）前端固定安装有长轴（14），所述内齿刚轮（2）内粘合设有柔轮（5），所述柔轮（5）内设有波发生器（6），所述机壳（10）内壁一侧固定安装有电机（8），所述电机（8）的输出端连接有输出轴（7），所述输出轴（7）穿过机壳（10）伸入罩壳（1）内设置，且输出轴（7）与波发生器（6）固定连接，所述电机（8）一侧设有散热风扇（12），所述散热风扇（12）通过安装座（13）固定安装在机壳（10）内壁上，所述机壳（10）内壁四周设有导热垫片（9），所述机壳（10）外表面设有散热片（11），所述底座（16）表面设有减震垫（19），所述罩壳（1）和机壳（10）均安装在底座（16）上端，所述罩壳（1）与底座（16）之间通过支撑柱（15）支撑连接，所述机壳（10）与底座（16）之间通过减震支柱（17）连接。

2.根据权利要求1所述一种封闭式谐波齿轮减速机，其特征在于：所述内齿刚轮（2）内圈表面设有内磨齿（3），所述柔轮（5）外圈表面设有与内磨齿（3）相啮合的外磨齿（4）。

3.根据权利要求1所述一种封闭式谐波齿轮减速机，其特征在于：所述散热片（11）设有三片以上，且散热片（11）等间距均匀分布在机壳（10）外表面，所述散热片（11）为铝箔片。

4.根据权利要求1所述一种封闭式谐波齿轮减速机，其特征在于：所述底座（16）四周设有固定安装片（18），所述固定安装片（18）上贯穿设有螺栓孔（20）。

5.根据权利要求1所述一种封闭式谐波齿轮减速机，其特征在于：所述散热片（11）与机壳（10）之间设有吸音垫（22），所述吸音垫（22）内设有吸音孔（21）。