CN113131021B - 一种电池加热方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种电池加热方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：若检测到电池包的温度小于第一温度阈值，采用外部电源对该电池包进行充电；控制该电池包处于短路状态，采用该电池包对释能容器进行充电；获取该电池包的第一电量，并根据该电池包的该第一电量重复执行上述采用外部电源对该电池包进行充电的步骤和上述控制该电池包处于短路状态，采用该电池包对释能容器进行充电的步骤，直到该电池包的温度大于或者等于第二温度阈值。采用本申请实施例，通过重复采用外部电源对该电池包充电和采用该电池包对释能容器短路放电，可快速提高电池包的温度，可提高电池的充放电性能，以及可延长电池的使用寿命。

Description

一种电池加热方法、装置、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及电池充电领域，具体涉及一种电池加热方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

由于电动汽车的主要能量来源是电能，不会造成环境污染，因此可以有效解决汽车尾气污染和石油能源短缺等问题，成为了目前汽车行业发展的趋势，而电池作为电动汽车的能量来源，需要将电池加热到适宜的温度范围才能对电动汽车进行充电。实践中发现，当电池的温度较低时，如果对电池进行充电，会导致电池的充放电性能下降，并降低电池的寿命。因此，在对电池进行充电之前，如何快速升高电池的温度是当前亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种电池加热方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过重复采用外部电源对该电池包充电和采用该电池包对释能容器短路放电，可快速提高电池包的温度，可提高电池的充放电性能，以及可延长电池的使用寿命。

第一方面，本申请实施例提供了一种电池加热方法，包括：

若检测到电池包的温度小于第一温度阈值，采用外部电源对该电池包进行充电；

控制该电池包处于短路状态，采用该电池包对释能容器进行充电；

获取该电池包的第一电量，并根据该电池包的该第一电量重复执行上述采用外部电源对该电池包进行充电的步骤和上述控制该电池包处于短路状态，采用该电池包对释能容器进行充电的步骤，直到该电池包的温度大于或者等于第二温度阈值，该第二温度阈值大于该第一温度阈值。

第二方面，本申请实施例提供了一种电池加热装置，包括：

第一充电模块，用于若检测到电池包的温度小于第一温度阈值，采用外部电源对该电池包进行充电；

第二充电模块，用于控制该电池包处于短路状态，采用该电池包对释能容器进行充电；

重复模块，用于获取该电池包的第一电量，并根据该电池包的该第一电量重复执行上述采用外部电源对该电池包进行充电的步骤和上述控制该电池包处于短路状态，采用该电池包对释能容器进行充电的步骤，直到该电池包的温度大于或者等于第二温度阈值，该第二温度阈值大于该第一温度阈值。

结合第二方面，在一种可能的实施方式中，重复模块，包括：第一确定单元，用于根据该电池包的该第一电量确定采用外部电源对该电池包进行充电的第一充电时长，以及确定采用该电池包对该释能容器进行充电的第二充电时长；第一重复单元，用于重复执行采用该外部电源基于该第一充电时长对该电池包进行充电的步骤，以及控制该电池包处于该短路状态，采用该电池包基于该第二充电时长对该释能容器进行充电的步骤。

结合第二方面，在一种可能的实施方式中，该第二充电模块，包括：短路单元，用于将该电池包与该释能容器连接构成短路回路，使该电池包处于短路状态。

结合第二方面，在一种可能的实施方式中，该第一确定单元，包括：第一确定子单元，用于若该电池包的该第一电量大于第一电量阈值，则确定该第一充电时长小于该第二充电时长；第二确定子单元，用于若该电池包的该第一电量小于或等于该第一电量阈值，则确定该第一充电时长大于或者等于该第二充电时长。

结合第二方面，在一种可能的实施方式中，重复模块，包括：第二确定单元，用于若该电池包的该第一电量大于第二电量阈值，则确定采用该外部电源对该电池包进行充电的第三充电时长，以及确定采用该电池包对该释能容器进行充电的第四充电时长，该第三充电时长小于该第四充电时长；第二重复单元，用于重复执行采用该外部电源基于该第三充电时长对该电池包进行充电的步骤，以及控制该电池包处于该短路状态，采用该电池包基于该第四充电时长对该释能容器进行充电的步骤，直到该电池包的第二电量小于或者等于该第二电量阈值；调整单元，用于将该第三充电时长调整为第五充电时长，将该第四充电时长调整为第六充电时长，该第五充电时长大于或者等于该第六充电时长；第三重复单元，用于重复执行采用该外部电源基于该第五充电时长对该电池包进行充电的步骤，以及控制该电池包处于该短路状态，采用该电池包基于该第六充电时长对该释能容器进行充电的步骤。

结合第二方面，在一种可能的实施方式中，该装置还包括：第一获取模块，用于获取该电池包的电流以及该电池包的温度；第二获取模块，用于根据温度与电流阈值之间的对应关系，获取该电池包的温度对应的目标电流阈值；调节模块，用于若该电池包的电流大于该目标电流阈值，调节该电池包的电流，直至该电池包的电流小于或者等于该目标电流阈值。

第三方面，本申请实施例提供了一种电池加热设备，包括处理器、存储器以及输入输出接口，该处理器、该存储器和该输入输出接口相互连接，其中，该输入输出接口用于输入或输出数据，该存储器用于存储程序代码，该处理器用于调用该程序代码，执行上述第一方面的电池加热方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该程序指令当被处理器执行时使该处理器执行上述第一方面的电池加热方法。

在本申请实施例中，若检测到电池包的温度小于第一温度阈值，表明电池当前的温度较低，不适合直接对电池包进行持续充电。因此，需要提高电池包的温度，具体的，可以采用外部电源对该电池包进行充电，控制该电池包处于短路状态，采用该电池包对释能容器进行充电，并获取该电池包的第一电量，根据该电池包的该第一电量重复执行该采用外部电源对该电池包进行充电的步骤和该控制该电池包处于短路状态，采用该电池包对释能容器进行充电的步骤，直到该电池包的温度大于或者等于第二温度阈值，该第二温度阈值大于该第一温度阈值。可见，通过重复采用外部电源对该电池包充电和采用该电池包对释能容器短路放电，可快速提高电池包的温度，可提高电池的充放电性能，以及可延长电池的使用寿命。另外，在快速提高电池包温度的过程中，通过采用外部电源对电池包进行充电，可以补偿电池包短路放电所消耗的电量，可避免电池包的电量过低，而不能快速提高电池包温度的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种电池加热方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种电池加热方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的又一种电池加热方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种电池加热系统的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种电池加热装置的结构示意图；

图6a是本申请实施例提供的一种重复模块的结构示意图；

图6b是本申请实施例提供的另一种重复模块的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种电池加热设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1，图1是本申请实施例提供的一种电池加热方法的流程示意图，该电池加热方法可由电池加热设备来执行。如图1所示，本申请实施例的电池加热方法可以包括但不限于以下步骤：

S101，若检测到电池包的温度小于第一温度阈值，采用外部电源对该电池包进行充电。

在一种可能的实施方式中，电池包可以是指用于提供电能的器件，可用于为电动车(如电动汽车、电动摩托车等)提供电能，当然，该电池包还可以应用于为其他物件提供电能。电池包可以是由至少一个电池组成，该电池包中电池的个数和该电池包的容量可以是根据应用场景设置的，比如，该电池包为电动汽车提供电能，电动汽车中的电池包容量因品牌和产地等因素的不同而有所不同，一般在15-60千瓦时之间，并且该电池包中可以包括几千个电池。若电池包为电动车(如电动汽车、电动摩托车等)提供电能，则此时电池加热设备可以是指挂载于电动车中的设备，或是指集成于电动车中的设备，电池加热设备可用于控制电池包的充放电，以及控制提升电池包的温度等等。该第一温度阈值是指对电池加热不会造成电池不可逆损伤的温度值，第一温度阈值可以是根据电池包的性能确定的，或第一温度阈值是用户设置的，或第一温度阈值可以是缺省值(即电池包出厂时设置的默认值)，比如，该第一温度阈值可以是-20摄氏度或其他值。该外部电源可以是直接对电池包进行充电的设备，比如，该外部电源可以包括但不限于：充电桩或者运载工具携带的电池。

当需要对电池包进行充电时，电池加热设备可以实时监测并获取电池包的温度，具体的，可以通过温度传感器采集该电池包的温度；或者，可通过附在电池包上的贴片式热电阻采集该电池包的温度。该贴片式热电阻可以由纯金属材料制成，比如，该纯金属材料可以包括铂或者铜。该贴片式热电阻是中低温区最常用的一种温度检测器，是基于金属导体的电阻值随温度的增加而增加的特性来采集该电池包的温度。电池加热设备获取到该电池包的温度后，可以将此时该电池包的温度与第一温度阈值进行比对，若此时该电池包的温度小于该第一温度阈值，则表明在该温度下不适宜直接对该电池包进行持续充电，此时需要提高该电池包的温度；具体的，可采用外部电源对该电池包进行充电，此时，该电池包处于充电状态。由于采用外部电源对电池包进行充电的过程中，具有电流经过电池包，可提高电池包的温度。

S102，控制该电池包处于短路状态，采用该电池包对释能容器进行充电。

在一种可能的实施方式中，释能容器可以是用于该电池包进行短路放电的器件或者负载，比如，该释能容器可以包括但不限于电阻、绝缘栅双极型晶体管(Insulated GateBipolar Transistor，IGBT)、二极管以及感性元件，其中，IGBT是由双极型三极管和绝缘栅型场效应管组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件，具有高输入阻抗和低导通压降的特性；该感性元件可以是在相位上，输出变量滞后于输入变量的元件。

短路状态是指电池包被短接，如果电池包处于短路状态，这时电池包会提供较大的瞬时电流，即会有较大的瞬时电流通过该电池包，这样能够快速地提高电池包的温度。因此，电池加热设备可以控制该电池包处于短路状态，采用该电池包对释能容器进行充电，从而提高电池包的温度。其中，为了避免电池包的瞬时电流过大，导致电池包损坏的问题，该瞬时电流小于或者等于该电池包在该电池包的当前温度下的最大允许放电电流。

可选的，可以将该电池包与该释能容器连接构成短路回路，使该电池包处于短路状态。

具体的，当该释能容器为负载时，该电池包与该负载连接可以构成短路回路，此时电池包被负载短接，从而使该电池包处于短路状态。

S103，获取该电池包的第一电量，并根据该电池包的该第一电量重复执行上述采用外部电源对该电池包进行充电的步骤和上述控制该电池包处于短路状态，采用该电池包对释能容器进行充电的步骤，直到该电池包的温度大于或者等于第二温度阈值。

在一种可能的实施方式中，该第二温度阈值大于该第一温度阈值，该第二温度阈值为可以对该电池包进行持续大功率充电的温度；该第二温度阈值可以是根据电池包的性能确定的，或者，第二温度阈值是用户设置的。在上述采用外部电源对该电池包进行充电的步骤中，该电池包处于充电状态；在上述控制该电池包处于短路状态，采用该电池包对释能容器进行充电的步骤中，该电池包处于短路放电状态。可以按照目标频率重复执行上述采用外部电源对该电池包进行充电的步骤和上述控制该电池包处于短路状态，采用该电池包对释能容器进行充电的步骤，即可以按照目标频率将该电池包交替切换为充电状态和短路放电状态，将不断有方向相反的电流经过该电池包，可快速提高该电池包的温度，该目标频率的倒数为目标时间间隔，并且该目标数据间隔可以大于或者等于上述采用外部电源对该电池包进行充电的充电时长，以及上述控制该电池包处于短路状态，采用该电池包对释能容器进行充电的充电时长的两者之和。

为了便于描述，可称上述采用外部电源对该电池包进行充电的步骤为电池包的充电步骤，可称上述控制该电池包处于短路状态，采用该电池包对释能容器进行充电的步骤为电池包的短路放电步骤。

其中，在采用外部电源对电池包进行充电的过程中，可对电池包补充电量，以避免电池包的电量过低，无法快速提高电池包的温度的问题；但是该过程提高电池包的温度的速度比较缓慢。在采用该电池包对释能容器进行充电的过程中，通过电池包的短路放电，可快速地提高电池包的温度，可避免温度过低，无法对该电池包进行充电的问题；但是，该过程需要消耗电池包大量的电量，如果长时间采用该电池包对释能容器进行充电，会造成该电池包的电量下降，无法快速提高电池包的温度。为了避免电池包的电量过低，并快速地提高电池包的温度，可获取电池包的第一电量，根据该电池包的该第一电量确定上述电池包的充电步骤和上述电池包的短路放电步骤关联的执行信息，该执行信息可以包括执行时长以及执行顺序中的至少一种。执行时长包括上述采用外部电源对该电池包进行充电的充电时长(即电池包的充电步骤对应的时长)，以及上述控制该电池包处于短路状态，采用该电池包对释能容器进行充电的充电时长(即电池包的短路放电步骤对应的时长)，则执行电池包的充电步骤对应的时长可以大于或等于执行电池包的短路放电步骤对应的时长，或者，执行电池包的充电步骤对应的时长可以小于执行电池包的短路放电步骤对应的时长。执行顺序是指执行上述电池包的充电步骤和执行上述电池包的短路放电步骤的顺序，比如，若该电池包的第一电量大于第一电量阈值，可以先执行上述电池包的短路放电步骤，后执行上述电池包的充电步骤；或者，若该电池包的第一电量小于或者等于第一电量阈值，可以先执行上述电池包的充电步骤，后执行上述电池包的短路放电步骤。上述第一电量阈值为可以使电池包进行短路放电的电量值。

电池加热设备获取到上述执行信息后，可根据上述执行信息，重复执行上述采用外部电源对该电池包进行充电的步骤和上述控制该电池包处于短路状态，采用该电池包对释能容器进行充电的步骤。电池加热设备可以获取该电池包的温度，并将此时该电池包的温度与第二温度阈值进行比对，若此时该电池包的温度大于或者等于该第二温度阈值，结束提高该电池包的温度。在结束提高该电池包的温度之后，可以对该电池包进行持续大功率充电，比如，采用该外部电源对该电池包进行充电。

可选的，获取该电池包的电流以及该电池包的温度；根据温度与电流阈值之间的对应关系，获取该电池包的温度对应的目标电流阈值；若该电池包的电流大于该目标电流阈值，调节该电池包的电流，直至该电池包的电流小于或者等于该目标电流阈值。

该目标电流阈值可以是该电池包在该电池包的当前温度下的最大允许充电电流或者最大允许放电电流。电池加热设备可以获取该电池包的电流以及该电池包的温度。根据温度与电流阈值之间的对应关系，获取该电池包的温度对应的目标电流阈值的方法可以包括但不限于：获取温度与电流阈值的多组对应关系；确定该电池包的温度与第三电流阈值之间的目标对应关系；根据该目标对应关系，获取该电池包的该温度对应的目标电流阈值。若该电池包的电流大于该目标电流阈值，可以调节该电池包的电流，直至该电池包的电流小于或者等于该目标电流阈值，可以确保不会引起该电池包不可逆的损伤。

通过该第一温度阈值和该第二温度阈值决定是否需要提高该电池包的温度，可以降低在提高电池包的温度过程中的能耗。具体的，需要提高该电池包的温度对应的触发条件为：该电池包的温度小于第一温度阈值，比如，若该电池包的温度小于第一温度阈值时，则开始提高该电池包的温度，即根据该电池包的该第一电量重复执行上述采用外部电源对该电池包进行充电的步骤和上述控制该电池包处于短路状态，采用该电池包对释能容器进行充电的步骤；结束提高该电池包的温度对应的结束条件为：该电池包的温度大于或者等于第二温度阈值，比如，若该电池包的温度大于或者等于第二温度阈值时，则结束提高该电池包的温度，即暂停执行上述采用外部电源对该电池包进行充电的步骤和上述控制该电池包处于短路状态，采用该电池包对释能容器进行充电的步骤。当该电池包的温度大于或者等于该第二温度阈值，结束提高该电池包的温度之后，该电池包的温度会降低，此时，若该电池包的温度小于第二温度阈值并且大于该第一温度阈值时，未达到需要提高该电池包的温度对应的触发条件，即不可以提高该电池包的温度，直到该电池包的温度降低到小于该第一温度阈值时，达到需要提高该电池包的温度对应的触发条件，即可以提高该电池包的温度，从而避免了频繁地触发或者结束提高该电池包的温度，并降低了在提高电池包的温度过程中的能耗。

在本申请实施例中，若检测到电池包的温度小于第一温度阈值，表明电池当前的温度较低，不适合直接对电池包进行持续充电。因此，需要提高电池包的温度，具体的，可以采用外部电源对该电池包进行充电，控制该电池包处于短路状态，采用该电池包对释能容器进行充电，并获取该电池包的第一电量，根据该电池包的该第一电量重复执行该采用外部电源对该电池包进行充电的步骤和该控制该电池包处于短路状态，采用该电池包对释能容器进行充电的步骤，直到该电池包的温度大于或者等于第二温度阈值，该第二温度阈值大于该第一温度阈值。可见，通过重复采用外部电源对该电池包充电和采用该电池包对释能容器短路放电，可快速提高电池包的温度，可提高电池的充放电性能，以及可延长电池的使用寿命。另外，在快速提高电池包温度的过程中，通过采用外部电源对电池包进行充电，可以补偿电池包短路放电所消耗的电量，可避免电池包的电量过低，而不能快速提高电池包温度的问题。

基于上述的描述，参见图2，图2是本申请实施例提供的另一种电池加热方法的流程示意图。如图2所示，本申请实施例的另一种电池加热方法可以包括但不限于以下步骤：

S201，若检测到电池包的温度小于第一温度阈值，采用外部电源对该电池包进行充电。

在一种可能的实施方式中，本申请实施例步骤S201可以参考图1所示实施例的步骤S101，在此不再进行赘述。

S202，控制该电池包处于短路状态，采用该电池包对释能容器进行充电。

在一种可能的实施方式中，本申请实施例步骤S202可以参考图1所示实施例的步骤S102，在此不再进行赘述。

S203，获取该电池包的第一电量，根据该电池包的该第一电量确定采用外部电源对该电池包进行充电的第一充电时长，以及确定采用该电池包对该释能容器进行充电的第二充电时长。

在一种可能的实施方式中，第一电量阈值为可以使电池包进行短路放电的电量值，第一电量阈值可以是根据电池包的性能确定的，或第一电量阈值是用户设置的。在第一充电时长内，该电池包处于充电状态，在第二充电时长内，该电池包处于短路放电状态，并且该第一充电时长所在的时间段早于该第二充电时长所在的时间段。

如果长时间采用该电池包对释能容器进行充电，会造成该电池包的电量下降，无法快速提高电池包的温度，或者，如果长时间采用外部电源对电池包进行充电，会导致提高电池包的温度的速度比较缓慢，进而影响电池包的充电效率。为了避免电池包的电量过低，并快速地提高电池包的温度，可获取电池包的第一电量，并根据该电池包的该第一电量，分别确定上述采用外部电源对该电池包进行充电的第一充电时长，以及上述控制该电池包处于短路状态，采用该电池包对释能容器进行充电的第二充电时长。

可选的，若该电池包的该第一电量大于第一电量阈值，则确定该第一充电时长小于该第二充电时长；若该电池包的该第一电量小于或等于该第一电量阈值，则确定该第一充电时长大于或者等于该第二充电时长。

为了便于描述，可称上述采用外部电源对该电池包进行充电的步骤为电池包的充电步骤，可称上述控制该电池包处于短路状态，采用该电池包对释能容器进行充电的步骤为电池包的短路放电步骤。

具体的，将该电池包的第一电量与该第一电量阈值进行比对，若该电池包的该第一电量大于第一电量阈值，此时表明电池包的电量比较多，则确定该第一充电时长小于该第二充电时长，即延长执行电池包的短路放电步骤的时长，可以实现快速提高该电池包的温度。若该电池包的该第一电量小于或等于该第一电量阈值，则表明了此时电池包的电量较低，需要由该外部电源补充在提高该电池包温度的过程中造成的电量损失，则确定该第一充电时长大于或者等于该第二充电时长，即延长执行电池包的充电步骤的时长，可由该外部电源补充在提高该电池包温度的过程中造成的电量损失。

S204，重复执行采用该外部电源基于该第一充电时长对该电池包进行充电的步骤，以及控制该电池包处于该短路状态，采用该电池包基于该第二充电时长对该释能容器进行充电的步骤，直到该电池包的温度大于或者等于第二温度阈值。

在一种可能的实施方式中，该第二温度阈值大于该第一温度阈值，该第二温度阈值为可以对该电池包进行持续大功率充电的温度，该第二温度阈值可以是根据电池包的性能确定的，或者，第二温度阈值是用户设置的。在上述采用该外部电源基于该第一充电时长对该电池包进行充电的步骤中，该电池包处于充电状态；在上述控制该电池包处于短路状态，采用该电池包基于该第二充电时长对该释能容器进行充电的步骤中，该电池包处于短路放电状态。可以按照目标频率重复执行上述采用该外部电源基于该第一充电时长对该电池包进行充电的步骤和控制该电池包处于该短路状态，采用该电池包基于该第二充电时长对该释能容器进行充电的步骤，即可以按照目标频率将该电池包交替切换为充电状态和短路放电状态，将不断有方向相反的电流经过该电池包，可以实现快速提高该电池包的温度，该目标频率的倒数为目标时间间隔，并且该目标时间间隔可以大于或者等于第一充电时长和第二充电时长两者之和，比如，该目标频率可以大于或者等于500Hz，并且该目标频率小于或者等于1000Hz。例如，第一充电时长为1.5ms，第二充电时长为0.5ms，目标时间间隔可以为2ms，即目标频率可以为500Hz，即当在0～2ms内，电池加热设备可以在0～1.5ms内采用外部电源对电池包进行充电，在1.5ms～2ms内控制该电池包处于该短路状态，采用该电池包对该释能容器进行充电；当在2ms～4ms内，电池加热设备可以在2ms～3.5ms内采用外部电源对电池包进行充电，在3.5ms～4ms内控制该电池包处于该短路状态，采用该电池包对该释能容器进行充电。电池加热设备可以按照500Hz的目标频率重复执行采用该外部电源基于该第一充电时长对该电池包进行充电的步骤，以及控制该电池包处于该短路状态，采用该电池包基于该第二充电时长对该释能容器进行充电的步骤，直到该电池包的温度大于或者等于第二温度阈值。

电池加热设备可以获取该电池包的温度，并将此时该电池包的温度与第二温度阈值进行比对，若此时该电池包的温度大于或者等于该第二温度阈值，则结束提高该电池包的温度。在结束提高该电池包的温度之后，可以对该电池包进行持续大功率充电，比如，采用该外部电源对该电池包进行充电。

在本申请实施例中，若检测到电池包的温度小于第一温度阈值，表明电池当前的温度较低，不适合直接对电池包进行持续充电。因此，需要提高电池包的温度，具体的，可以采用外部电源对该电池包进行充电，控制该电池包处于短路状态，采用该电池包对释能容器进行充电，并获取该电池包的第一电量，根据该电池包的该第一电量重复执行该采用外部电源对该电池包进行充电的步骤和该控制该电池包处于短路状态，采用该电池包对释能容器进行充电的步骤，直到该电池包的温度大于或者等于第二温度阈值，该第二温度阈值大于该第一温度阈值。可见，通过重复采用外部电源对该电池包充电和采用该电池包对释能容器短路放电，可快速提高电池包的温度，可提高电池的充放电性能，以及可延长电池的使用寿命。另外，在快速提高电池包温度的过程中，通过采用外部电源对电池包进行充电，可以补偿电池包短路放电所消耗的电量，可避免电池包的电量过低，而不能快速提高电池包温度的问题。

基于上述的描述，参见图3，图3是本申请实施例提供的又一种电池加热方法的流程示意图。如图3所示，本申请实施例的又一种电池加热方法可以包括但不限于以下步骤：

S301，若检测到电池包的温度小于第一温度阈值，采用外部电源对该电池包进行充电。

在一种可能的实施方式中，本申请实施例步骤S301可以参考图1所示实施例的步骤S101，在此不再进行赘述。

S302，控制该电池包处于短路状态，采用该电池包对释能容器进行充电。

在一种可能的实施方式中，本申请实施例步骤S302可以参考图1所示实施例的步骤S102，在此不再进行赘述。

S303，获取该电池包的第一电量，若该电池包的该第一电量大于第二电量阈值，则确定采用该外部电源对该电池包进行充电的第三充电时长，以及确定采用该电池包对该释能容器进行充电的第四充电时长，该第三充电时长小于该第四充电时长。

在一种可能的实施方式中，第二电量阈值为对该电池包进行放电升温过程中的最低电量值，该第二电量阈值可以是根据电池包的性能确定的，或第二电量阈值是用户设置的。在第三充电时长内，该电池包处于充电状态，在第四充电时长内，该电池包处于短路放电状态，并且该第三充电时长所在的时间段早于该第四充电时长所在的时间段。

为了便于描述，可称上述采用外部电源对该电池包进行充电的步骤为电池包的充电步骤，可称上述控制该电池包处于短路状态，采用该电池包对释能容器进行充电的步骤为电池包的短路放电步骤。

若执行上述电池包的充电步骤的时长较长，可对电池包补充电量，但是提高电池包温度的速度比较缓慢；或者，若执行上述电池包的短路放电步骤时长较长，可快速地提高电池包的温度，但是会消耗电池包大量的电量，从而导致提高电池包温度的速度降低。为了避免电池包的电量过低，并快速地提高电池包的温度，电池加热设备可获取电池包的第一电量，并对该电池包的该第一电量与该第二电量阈值进行比对，若该电池包的该第一电量大于第二电量阈值，则确定采用该外部电源对该电池包进行充电的第三充电时长，以及确定采用该电池包对该释能容器进行充电的第四充电时长，该第三充电时长小于该第四充电时长，表明该电池包处于充电状态的时长小于该电池包处于短路放电状态的时长，即此时电池包的第一电量较多，可以延长执行电池包的短路放电步骤的时长，从而实现快速提高该电池包的温度。

S304，重复执行采用该外部电源基于该第三充电时长对该电池包进行充电的步骤，以及控制该电池包处于该短路状态，采用该电池包基于该第四充电时长对该释能容器进行充电的步骤，直到该电池包的第二电量小于或者等于该第二电量阈值。

在一种可能的实施方式中，若确定该第三充电时长小于该第四充电时长，可以按照目标频率重复执行采用该外部电源基于该第三充电时长对该电池包进行充电的步骤，以及控制该电池包处于该短路状态，采用该电池包基于该第四充电时长对该释能容器进行充电的步骤，该目标频率的倒数为目标时间间隔，并且该目标时间间隔可以大于或者等于第三充电时长和第四充电时长两者之和。由于该电池包处于充电状态的时长小于该电池包处于短路放电状态的时长，造成该电池包的电量下降，此时，电池加热设备可获取该电池包的第二电量，并对该电池包的第二电量和该第二电量阈值进行比对，若是该电池包的第二电量小于或者等于该第二电量阈值，则可以对该第一充电时长和第二充电时长进行调整，即此时电池包的第二电量较低，需要延长执行电池包的充电步骤的时长。

S305，将该第三充电时长调整为第五充电时长，将该第四充电时长调整为第六充电时长，该第五充电时长大于或者等于该第六充电时长。

在一种可能的实施方式中，若是该电池包的第二电量小于或者等于该第二电量阈值，可以将该第三充电时长调整为第五充电时长，将该第四充电时长调整为第六充电时长，该第五充电时长所在的时间段早于该第六充电时长所在的时间段；该第五充电时长大于或者等于该第六充电时长，表明了该电池包处于充电状态的时长大于或者等于该电池包处于短路放电状态的时长，则表明了此时电池包的电量较低，可以延长执行电池包的充电步骤的时长，即由该外部电源补充在提高该电池包温度的过程中造成的电量损失。

需要说明的是，该第三充电时长所在的时间段早于该第四充电时长所在的时间段，该第四充电时长所在的时间段早于该第五充电时长所在的时间段，该第五充电时长所在的时间段早于该第六充电时长所在的时间段。并且，该第三充电时长小于该第四充电时长，该第五充电时长大于该第六充电时长。当然，该第五充电时长还可以等于该第六充电时长。

S306，重复执行采用该外部电源基于该第五充电时长对该电池包进行充电的步骤，以及控制该电池包处于该短路状态，采用该电池包基于该第六充电时长对该释能容器进行充电的步骤，直到该电池包的温度大于或者等于第二温度阈值。

在一种可能的实施方式中，该第二温度阈值大于该第一温度阈值，该第二温度阈值为可以对该电池包进行持续大功率充电的温度，该第二温度阈值可以是根据电池包的性能确定的，或者，第二温度阈值是用户设置的。在上述采用该外部电源基于该第五充电时长对该电池包进行充电的步骤中，该电池包处于充电状态；在上述控制该电池包处于该短路状态，采用该电池包基于该第六充电时长对该释能容器进行充电的步骤中，该电池包处于短路放电状态。可选的，可以按照目标频率重复执行上述采用该外部电源基于该第五充电时长对该电池包进行充电的步骤和上述控制该电池包处于该短路状态，采用该电池包基于该第六充电时长对该释能容器进行充电的步骤，即可以按照目标频率将该电池包交替切换为充电状态和短路放电状态，将不断有方向相反的电流经过该电池包，可快速提高该电池包的温度，该目标频率的倒数为目标时间间隔，并且该目标时间间隔可以大于或者等于第五充电时长和第六充电时长两者之和。

电池加热设备可以获取该电池包的温度，并将此时该电池包的温度与第二温度阈值进行比对，若此时该电池包的温度大于或者等于该第二温度阈值，则结束提高该电池包的温度。在结束提高该电池包的温度之后，可以对该电池包进行持续大功率充电，比如，采用该外部电源对该电池包进行充电。

在本申请实施例中，若检测到电池包的温度小于第一温度阈值，表明电池当前的温度较低，不适合直接对电池包进行持续充电。因此，需要提高电池包的温度，具体的，可以采用外部电源对该电池包进行充电，控制该电池包处于短路状态，采用该电池包对释能容器进行充电，并获取该电池包的第一电量，根据该电池包的该第一电量重复执行该采用外部电源对该电池包进行充电的步骤和该控制该电池包处于短路状态，采用该电池包对释能容器进行充电的步骤，直到该电池包的温度大于或者等于第二温度阈值，该第二温度阈值大于该第一温度阈值。可见，通过重复采用外部电源对该电池包充电和采用该电池包对释能容器短路放电，可快速提高电池包的温度，可提高电池的充放电性能，以及可延长电池的使用寿命。另外，在快速提高电池包温度的过程中，通过采用外部电源对电池包进行充电，可以补偿电池包短路放电所消耗的电量，可避免电池包的电量过低，而不能快速提高电池包温度的问题。

参见图4，图4是本申请实施例提供的一种电池加热系统的结构示意图。如图4所示，该电池加热系统包括电源模块401、电池包402、短路释能模块403以及控制模块404。当电池包402与电源模块401之间的外部电源充电回路导通时，则表明此时采用外部电源对该电池包进行充电，即该电池包402处于充电状态，其中，该外部电源充电回路可以包括该外部电源和该电池包402；当电池包402与短路释能模块403之间的电池短路放电回路导通时，则表明此时该电池包处于短路状态，采用该电池包对释能容器进行充电，即该电池包402处于短路放电状态，该短路释能模块中可以包括释能容器，其中，该电池短路放电回路可以包括该电池包和该释能容器。电源模块401与控制模块404之间的虚线是指该控制模块404可以与该电源模块401交互信息；电池包402与控制模块404之间的虚线是指该控制模块404可以与该电池包402交互信息；短路释能模块403与控制模块404之间的虚线是指该控制模块404可以调节短路释能模块403的工作状态，该工作状态可以包括上述电池短路放电回路的导通状态或者断开状态。电源模块401由外部电源和开关器件组成，其中，外部电源可以包括但不限于：充电桩或者运载工具携带的电池；该电池包402可以包括至少一个电池；短路释能模块403中可以包括但不限于：电阻、IGBT、二极管以及感性元件等。

在一种可能的实施方式中，控制模块404可以分别与电源模块401和电池包402交互信息，可以包括但不限于：电源的充电能力、电源的充电电压、电池包402的充电电流、电池包402的放电电流、电池包402的温度、电池包402中的电池和电池包402的SOC信息，其中，该电池包402可以包括至少一个电池，该电池包402中的电池为该电池包402中至少一个电池中的任意一个。控制模块404可以调节电源模块401中开关器件的闭合和断开，实现外部电源充电回路的导通和断开。

在一种可能的实施方式中，控制模块404可以调节短路释能模块403的工作状态，实现对电池短路放电回路的导通和断开，从而调节电池短路放电回路中的放电电流。可见，由于高频出现的短路放电过程会在电池短路放电回路中产生极大的瞬时电流，从而可以实现快速提高该电池包的温度，该瞬时电流小于或者等于该电池包在该电池包的当前温度下的最大允许放电电流。该短路释能模块403还具有缓冲电流冲击的系统保护功能，具体的，当该电池短路放电回路中的放电电流大于目标电流阈值时，可以通过该控制模块404调节短路释能模块403，使该电池短路放电回路中的放电电流小于或者等于该目标电流阈值，实现对整个电池加热系统的保护；表明了经过该电池包402的电流小于或者等于该目标电流阈值，从而实现对该电池包402的保护，避免对该电池包402造成不可逆的损伤。

在一种可能的实施方式中，控制模块404可以根据电池包402的温度与设定温度阈值的比较结果，控制外部电源充电回路或者电池短路放电回路的导通和断开，其中，上述设定温度阈值可以是第一温度阈值或者第二温度阈值，该第一温度阈值是指对电池加热不会造成电池不可逆损伤的温度值，该第二温度阈值为可以对该电池包进行持续大功率充电的温度。当需要提高电池包402的温度时，控制模块404可以分别导通外部电源充电回路与电池短路放电回路来提高该电池包402的温度，并且该控制模块404可以调节该电池包处于目标状态对应的时长，其中，该目标状态可以包括充电状态或者短路放电状态，比如，该控制模块404可以使该电池包402在第一充电时长内处于充电状态，在第二充电时长内处于短路放电状态。

在一种可能的实施方式中，控制模块404中会预设将电池包402切换为充电状态和短路放电状态的目标频率。当电池包402经历充电状态和短路放电状态的状态交变时，目标频率和电池包402的温度共同影响电池包402的内部阻抗，因此在一定温度范围内，存在可以快速提高电池包402温度的目标频率，该目标频率可以是交变频率；具体的，可以通过实验确定该目标频率，并按照目标频率将该电池包402交替切换为充电状态和短路放电状态，从而实现快速提高该电池包的温度。

在一种可能的实施方式中，控制模块404中会预设在电池包402的当前温度下电路中允许通过的目标电流阈值，该目标电流阈值可以是该电池包在该电池包的该温度下的最大允许充电电流或者最大允许放电电流；其中，上述电路中允许通过的目标电流阈值可以是指外部电源充电回路中允许通过的最大允许充电电流，或者，上述电路中允许通过的目标电流阈值可以是指电池短路放电回路中允许通过的最大允许放电电流，其中，上述最大允许充电电流和上述最大允许放电电流可以相同，或者，上述最大允许充电电流和上述最大允许放电电流可以不同。控制模块404可以根据电池包402的当前温度调节外部电源充电回路中的充电电流或者电池短路放电回路中的放电电流，使外部电源充电回路中的充电电流或者电池短路放电回路中的放电电流小于或者等于目标电流阈值，避免在提高电池包402温度的过程中出现不可逆的损伤。

需要说明的是，图4对应的实施例中未提及的内容可参见图1-图3方法实施例的描述，这里不再赘述。

在本申请实施例中，通过重复采用外部电源对该电池包充电和采用该电池包对释能容器短路放电，可快速提高电池包的温度，可提高电池的充放电性能，以及可延长电池的使用寿命。另外，在快速提高电池包温度的过程中，通过采用外部电源对电池包进行充电，可以补偿电池包短路放电所消耗的电量，可避免电池包的电量过低，而不能快速提高电池包温度的问题。

参见图5，图5是本申请实施例提供的一种电池加热装置的结构示意图。如图5所示，该电池加热装置50包括：

第一充电模块501，用于若检测到电池包的温度小于第一温度阈值，采用外部电源对该电池包进行充电；

第二充电模块502，用于控制该电池包处于短路状态，采用该电池包对释能容器进行充电；

重复模块503，用于获取该电池包的第一电量，并根据该电池包的该第一电量重复执行上述采用外部电源对该电池包进行充电的步骤和上述控制该电池包处于短路状态，采用该电池包对释能容器进行充电的步骤，直到该电池包的温度大于或者等于第二温度阈值，该第二温度阈值大于该第一温度阈值。

在一种可能的实施方式中，例如，请参见图6a，图6a是本申请实施例提供的一种重复模块的结构示意图。如图6a所示，该重复模块503，包括：

第一确定单元601，用于根据该电池包的该第一电量确定采用外部电源对该电池包进行充电的第一充电时长，以及确定采用该电池包对该释能容器进行充电的第二充电时长；

第一重复单元602，用于重复执行采用该外部电源基于该第一充电时长对该电池包进行充电的步骤，以及控制该电池包处于该短路状态，采用该电池包基于该第二充电时长对该释能容器进行充电的步骤。

在一种可能的实施方式中，该第二充电模块502，包括：

短路单元5021，用于将该电池包与该释能容器连接构成短路回路，使该电池包处于短路状态。

在一种可能的实施方式中，该第一确定单元601，包括：

第一确定子单元6011，用于若该电池包的该第一电量大于第一电量阈值，则确定该第一充电时长小于该第二充电时长；

第二确定子单元6012，用于若该电池包的该第一电量小于或等于该第一电量阈值，则确定该第一充电时长大于或者等于该第二充电时长。

在一种可能的实施方式中，例如，请参见图6b，图6b是本申请实施例提供的另一种第三获取模块的结构示意图。如图6b所示，该重复模块503，包括：

第二确定单元603，用于若该电池包的该第一电量大于第二电量阈值，则确定采用该外部电源对该电池包进行充电的第三充电时长，以及确定采用该电池包对该释能容器进行充电的第四充电时长，该第三充电时长小于该第四充电时长；

第二重复单元604，用于重复执行采用该外部电源基于该第三充电时长对该电池包进行充电的步骤，以及控制该电池包处于该短路状态，采用该电池包基于该第四充电时长对该释能容器进行充电的步骤，直到该电池包的第二电量小于或者等于该第二电量阈值；

调整单元605，用于将该第三充电时长调整为第五充电时长，将该第四充电时长调整为第六充电时长，该第五充电时长大于或者等于该第六充电时长；

第三重复单元606，用于重复执行采用该外部电源基于该第五充电时长对该电池包进行充电的步骤，以及控制该电池包处于该短路状态，采用该电池包基于该第六充电时长对该释能容器进行充电的步骤。

在一种可能的实施方式中，该电池加热装置50还包括：

第一获取模块504，用于获取该电池包的电流以及该电池包的温度；

第二获取模块505，用于根据温度与电流阈值之间的对应关系，获取该电池包的温度对应的目标电流阈值；

调节模块506，用于若该电池包的电流大于该目标电流阈值，调节该电池包的电流，直至该电池包的电流小于或者等于该目标电流阈值。

需要说明的是，图5对应的实施例中未提及的内容可参见图1-图3方法实施例的描述，这里不再赘述。

在本申请实施例中，若检测到电池包的温度小于第一温度阈值，表明电池当前的温度较低，不适合直接对电池包进行持续充电。因此，需要提高电池包的温度，具体的，可以采用外部电源对该电池包进行充电，控制该电池包处于短路状态，采用该电池包对释能容器进行充电，并获取该电池包的第一电量，根据该电池包的该第一电量重复执行该采用外部电源对该电池包进行充电的步骤和该控制该电池包处于短路状态，采用该电池包对释能容器进行充电的步骤，直到该电池包的温度大于或者等于第二温度阈值，该第二温度阈值大于该第一温度阈值。可见，通过重复采用外部电源对该电池包充电和采用该电池包对释能容器短路放电，可快速提高电池包的温度，可提高电池的充放电性能，以及可延长电池的使用寿命。另外，在快速提高电池包温度的过程中，通过采用外部电源对电池包进行充电，可以补偿电池包短路放电所消耗的电量，可避免电池包的电量过低，而不能快速提高电池包温度的问题。

参见图7，图7是本申请实施例提供的一种电池加热设备的结构示意图，该电池加热设备70包括处理器701、存储器702、输入输出接口703以及通信总线704。处理器701连接到存储器702和输入输出接口703，例如处理器701可以通过通信总线704连接到存储器702和输入输出接口703。

处理器701被配置为支持该电池加热设备执行图1-图3的电池加热方法中相应的功能。该处理器701可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，网络处理器(Network Processor，NP)，硬件芯片或者其任意组合。上述硬件芯片可以是专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(ProgrammableLogic Device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(ComplexProgrammable Logic Device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)，通用阵列逻辑(Generic Array Logic，GAL)或其任意组合。

存储器702存储器用于存储程序代码等。存储器702可以包括易失性存储器(Volatile Memory，VM)，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)；存储器702也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；存储器702还可以包括上述种类的存储器的组合。

该输入输出接口703用于输入或输出数据。

处理器701可以调用该程序代码以执行以下操作：

若检测到电池包的温度小于第一温度阈值，采用外部电源对该电池包进行充电；

控制该电池包处于短路状态，采用该电池包对释能容器进行充电；

获取该电池包的第一电量，并根据该电池包的该第一电量重复执行上述采用外部电源对该电池包进行充电的步骤和上述控制该电池包处于短路状态，采用该电池包对释能容器进行充电的步骤，直到该电池包的温度大于或者等于第二温度阈值，该第二温度阈值大于该第一温度阈值。

需要说明的是，各个操作的实现还可以对应参照图1-图3所示的方法实施例的相应描述；该处理器701还可以与输入输出接口703配合执行上述方法实施例中的其他操作。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该程序指令当被计算机执行时使该计算机执行如前述实施例的方法，该计算机可以为上述提到的电池加热设备的一部分。例如为上述的处理器701。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，上述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种电池加热方法，其特征在于，包括：

若检测到电池包的温度小于第一温度阈值，采用外部电源对所述电池包进行充电；

控制所述电池包处于短路状态，采用所述电池包对释能容器进行充电；

获取所述电池包的第一电量，并根据所述电池包的所述第一电量重复执行所述采用外部电源对所述电池包进行充电的步骤和所述控制所述电池包处于短路状态，采用所述电池包对释能容器进行充电的步骤，直到所述电池包的温度大于或者等于第二温度阈值，所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值，包括：若所述电池包的所述第一电量大于第一电量阈值，则确定采用外部电源对所述电池包进行充电的第一充电时长小于采用所述电池包对所述释能容器进行充电的第二充电时长；重复执行采用所述外部电源基于所述第一充电时长对所述电池包进行充电的步骤，以及控制所述电池包处于所述短路状态，采用所述电池包基于所述第二充电时长对所述释能容器进行充电的步骤，直到所述电池包的温度大于或者等于第二温度阈值，所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述电池包处于短路状态，包括：

将所述电池包与所述释能容器连接构成短路回路，使所述电池包处于短路状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池包的所述第一电量重复执行所述采用外部电源对所述电池包进行充电的步骤和所述控制所述电池包处于短路状态，采用所述电池包对释能容器进行充电的步骤，包括：

根据所述电池包的所述第一电量确定采用外部电源对所述电池包进行充电的第一充电时长，以及确定采用所述电池包对所述释能容器进行充电的第二充电时长；

重复执行采用所述外部电源基于所述第一充电时长对所述电池包进行充电的步骤，以及控制所述电池包处于所述短路状态，采用所述电池包基于所述第二充电时长对所述释能容器进行充电的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池包的所述第一电量确定采用外部电源对所述电池包进行充电的第一充电时长，以及确定采用所述电池包对所述释能容器进行充电的第二充电时长，包括：

若所述电池包的所述第一电量小于或等于所述第一电量阈值，则确定所述第一充电时长大于或者等于所述第二充电时长。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池包的电量重复执行所述采用外部电源对所述电池包进行充电的步骤和所述控制所述电池包处于短路状态，采用所述电池包对释能容器进行充电的步骤，包括：

若所述电池包的所述第一电量大于第二电量阈值，则确定采用所述外部电源对所述电池包进行充电的第三充电时长，以及确定采用所述电池包对所述释能容器进行充电的第四充电时长，所述第三充电时长小于所述第四充电时长；

重复执行采用所述外部电源基于所述第三充电时长对所述电池包进行充电的步骤，以及控制所述电池包处于所述短路状态，采用所述电池包基于所述第四充电时长对所述释能容器进行充电的步骤，直到所述电池包的第二电量小于或者等于所述第二电量阈值；

将所述第三充电时长调整为第五充电时长，将所述第四充电时长调整为第六充电时长，所述第五充电时长大于或者等于所述第六充电时长；

重复执行采用所述外部电源基于所述第五充电时长对所述电池包进行充电的步骤，以及控制所述电池包处于所述短路状态，采用所述电池包基于所述第六充电时长对所述释能容器进行充电的步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述电池包的电流以及所述电池包的温度；

根据温度与电流阈值之间的对应关系，获取所述电池包的温度对应的目标电流阈值；

若所述电池包的电流大于所述目标电流阈值，调节所述电池包的电流，直至所述电池包的电流小于或者等于所述目标电流阈值。

7.一种电池加热装置，其特征在于，包括：

第一充电模块，用于若检测到电池包的温度小于第一温度阈值，采用外部电源对所述电池包进行充电；

第二充电模块，用于控制所述电池包处于短路状态，采用所述电池包对释能容器进行充电；

重复模块，用于获取所述电池包的第一电量，并根据所述电池包的所述第一电量重复执行所述采用外部电源对所述电池包进行充电的步骤和所述控制所述电池包处于短路状态，采用所述电池包对释能容器进行充电的步骤，直到所述电池包的温度大于或者等于第二温度阈值，所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值，所述重复模块还用于，若所述电池包的所述第一电量大于第一电量阈值，则确定采用外部电源对所述电池包进行充电的第一充电时长小于采用所述电池包对所述释能容器进行充电的第二充电时长；重复执行采用所述外部电源基于所述第一充电时长对所述电池包进行充电的步骤，以及控制所述电池包处于所述短路状态，采用所述电池包基于所述第二充电时长对所述释能容器进行充电的步骤，直到所述电池包的温度大于或者等于第二温度阈值，所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述重复模块，包括：

第一确定单元，根据所述电池包的所述第一电量确定采用外部电源对所述电池包进行充电的第一充电时长，以及确定采用所述电池包对所述释能容器进行充电的第二充电时长；

第一重复单元，用于重复执行采用所述外部电源基于所述第一充电时长对所述电池包进行充电的步骤，以及控制所述电池包处于所述短路状态，采用所述电池包基于所述第二充电时长对所述释能容器进行充电的步骤。

9.一种电池加热设备，包括处理器、存储器以及输入输出接口，所述处理器、存储器和输入输出接口相互连接，其中，所述输入输出接口用于输入或输出数据，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码，执行如权利要求1-6任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-6任一项所述的方法。