CN111211381B - 一种锂电池在低温下的放电控制方法及装置 - Google Patents

一种锂电池在低温下的放电控制方法及装置 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种锂电池在低温下的放电控制方法及装置，涉及电池应用技术领域。上述放电控制方法及装置采用在低温下控制锂电池以预设的预热放电电流进行放电以预热锂电池，再控制锂电池以预设的工作电流进行放电的方式，其中，该预热放电电流小于该工作电流，避免了锂电池在低温下直接以预设的工作电流进行放电而使锂电池的输出电压迅速下降，并最终导致锂电池的损坏的情况发生，提高了锂电池的适用性，增强了锂电池在低温环境下的放电性能。

Description

一种锂电池在低温下的放电控制方法及装置
技术领域
本申请涉及电池应用技术领域，尤其涉及一种锂电池在低温下的放电控制方法及装置。
背景技术
随着社会发展，锂电池的应用越来越广泛。其主要原因有：能量密度高、使用寿命长、具备高功率承受能力、绿色环保，其中，能量密度高和具备高功率承受能力是其被众多电子产品和电动汽车采用的最重要的原因。
现有的锂电池本身特性决定了其在低温状态时的放电性能较差，研究发现，若在低温(例如零下20摄氏度)下控制锂电池进行工作电流的供电，则锂电池的输出电压会迅速下降而导致锂电池的损坏，这使得现有的锂电池难以满足低温环境下的用户使用锂电池进行供电的需求。
发明内容
本申请提供了一种锂电池在低温下的放电控制方法及装置，可使锂电池在低温下以工作电流进行长时间的放电。
为了实现上述技术效果，本申请第一方面提供了一种锂电池在低温下的放电控制方法，包括
接收锂电池放电指令；
响应于上述锂电池放电指令，检测上述锂电池的实时温度；
若上述实时温度小于预设的低温阈值，则控制上述锂电池进入低温放电模式；
其中，上述控制上述锂电池进入低温放电模式包括：
控制上述锂电池执行低温预热放电，其中，上述低温预热放电为以预设的预热放电电流进行预设的预热放电时长的放电；
在上述低温预热放电之后，控制上述锂电池以预设的工作电流进行放电；
上述预热放电电流小于上述工作电流。
基于本申请第一方面，在第一种可能的实现方式中，上述预热放电电流包括：第一预设放电电流、第二预设放电电流和第三预设放电电流；
上述预热放电时长包括：第一预设时长、第二预设时长和第三预设时长；
上述控制上述锂电池执行低温预热放电包括：
控制上述锂电池执行第一预热放电，其中，上述第一预热放电为以第一预设放电电流进行第一预设时长的放电；
在上述第一预热放电之后，控制上述锂电池执行第二预热放电，其中，上述第二预热放电为以第二预设放电电流进行第二预设时长的放电；
在上述第二预热放电之后，控制上述锂电池执行第三预热放电，其中，上述第三预热放电为以第三预设放电电流进行第三预设时长的放电；
上述第一预设放电电流不大于上述第二预设放电电流，且上述第二预设放电电流不大于上述第三预设放电电流，且上述第三预设放电电流小于上述工作电流。
基于本申请第一方面或本申请第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，上述放电控制方法还包括：
在上述控制上述锂电池以预设的工作电流进行放电的过程中，确定上述锂电池的欠压保护值，其中，上述欠压保护值为上述锂电池在以上述工作电流进行放电的过程中，首次出现的输出电压波谷值；
当上述锂电池的输出电压小于上述欠压保护值时，控制上述锂电池停止放电。
基于本申请第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，上述放电控制方法还包括：
在上述控制上述锂电池进入低温放电模式的过程中，上述锂电池的放电容量不大于上述锂电池的初始容量。
基于本申请第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，上述放电控制方法还包括：
将上述欠压保护值写入与上述锂电池相连接的电池管理系统。
本申请第二方面提供了一种锂电池在低温下的放电控制装置，包括：
接收单元，用于接收锂电池放电指令；
第一检测单元，用于响应于上述锂电池放电指令，检测上述锂电池的实时温度；
处理单元，用于当上述实时温度小于预设的低温阈值时，控制上述锂电池进入低温放电模式；
其中，上述控制上述锂电池进入低温放电模式包括：
控制上述锂电池执行低温预热放电，其中，上述低温预热放电为以预设的预热放电电流进行预设的预热放电时长的放电；
在上述低温预热放电之后，控制上述锂电池以预设的工作电流进行放电；
上述预设的预热放电电流小于上述工作电流。
基于本申请第二方面，在第一种可能的实现方式中，上述预热放电电流包括：第一预设放电电流、第二预设放电电流和第三预设放电电流；
上述预热放电时长包括：第一预设时长、第二预设时长和第三预设时长；
上述处理单元具体用于：
控制上述锂电池执行第一预热放电，其中，上述第一预热放电为以第一预设放电电流进行第一预设时长的放电；
在上述第一预热放电之后，控制上述锂电池执行第二预热放电，其中，上述第二预热放电为以第二预设放电电流进行第二预设时长的放电；
在上述第二预热放电之后，控制上述锂电池执行第三预热放电，其中，上述第三预热放电为以第三预设放电电流进行第三预设时长的放电；
上述第一预设放电电流不大于上述第二预设放电电流，且上述第二预设放电电流不大于上述第三预设放电电流，且上述第三预设放电电流小于上述工作电流。
基于本申请第二方面或本申请第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，上述放电控制装置还包括：
第二检测单元，用于在控制上述锂电池以预设的工作电流进行放电的过程中，检测上述锂电池的输出电压；
上述处理单元还用于：在上述控制上述锂电池以预设的工作电流进行放电的过程中，确定上述锂电池的欠压保护值，其中，上述欠压保护值为上述锂电池在以上述工作电流进行放电的过程中，首次出现的输出电压波谷值；当上述锂电池的输出电压小于上述欠压保护值时，控制上述锂电池停止放电。
本申请第三方面提供了一种锂电池，包括存储器和处理器，上述存储器存储有计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现上述第一方面或上述第一方面的任一可能实现方式中提及的放电控制方法的步骤。
本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面或上述第一方面的任一可能实现方式中提及的放电控制方法的步骤。
由上可见，本申请中的锂电池在低温下的放电控制方法及装置采用在低温下控制锂电池以预设的预热放电电流进行放电以预热锂电池，再控制锂电池以预设的工作电流进行放电的方式，其中，该预热放电电流小于该工作电流，避免了锂电池在低温下直接以预设的工作电流进行放电而使锂电池的输出电压迅速下降，并最终导致锂电池的损坏的情况发生，提高了锂电池的适用性，增强了锂电池在低温环境下的放电性能。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请提供的锂电池在低温下的放电控制方法一个实施例流程示意图；
图2为本申请提供的控制锂电池进入低温放电模式一个实施例流程示意图；
图3为本申请提供的控制锂电池执行低温预热放电一个实施例流程示意图；
图4为本申请提供的锂电池在低温下经过预热放电后的以预设的工作电流进行放电过程中的一个实施例锂电池输出电压波形示意图；
图5为本申请提供的锂电池在低温下的放电控制装置一个实施例结构示意图；
图6为本申请提供的锂电池一个实施例结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其它情况下，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是本申请还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例一
本申请提供一种锂电池在低温下的放电控制方法，如图1所示，包括：
步骤101，接收锂电池放电指令；
本申请实施例中，在上述接收锂电池放电指令之前，可将上述锂电池的两端与负载两端连接形成回路并等待接收上述锂电池放电指令。
可选的，上述锂电池上设置有无线接收模块。
具体的，上述锂电池可通过控制上述无线接收模块接收上述锂电池放电指令。
步骤102，响应于上述锂电池放电指令，检测上述锂电池的实时温度；
本申请实施例中，在上述锂电池接收到上述锂电池放电指令之后，响应于该锂电池放电指令，执行该锂电池的实时温度的检测作业。
在步骤102中，当检测到上述实时温度小于预设的低温阈值时，触发步骤103的执行。当检测到上述实时温度不小于该低温阈值时，则可触发步骤104的执行。当然，在其它实施例中，也可不触发步骤104的执行，而直接结束本次流程，也即，步骤104为可选步骤。
步骤103，控制上述锂电池进入低温放电模式；
本申请实施例中，当检测到上述实时温度小于上述低温阈值时，控制上述锂电池进入低温放电模式。
其中，如图2所示，上述控制上述锂电池进入低温放电模式包括：
步骤1031、控制上述锂电池执行低温预热放电；
其中，上述低温预热放电为以预设的预热放电电流进行预设的预热放电时长的放电；
步骤1032、控制上述锂电池以预设的工作电流进行放电；
在上述低温预热放电之后，控制上述锂电池以预设的工作电流进行放电；
需要说明的是，上述预热放电电流小于上述工作电流。
举例说明，假设上述低温阈值预设为零下10摄氏度，若检测到上述实时温度为零下20摄氏度，由于该实时温度小于该低温阈值，此时可控制上述锂电池进入低温放电模式。
可选的，上述预热放电电流包括：第一预设放电电流、第二预设放电电流和第三预设放电电流；
上述预热放电时长包括：第一预设时长、第二预设时长和第三预设时长；
如图3所示，上述控制上述锂电池执行低温预热放电包括：
步骤10311、控制上述锂电池执行第一预热放电；
其中，上述第一预热放电为以第一预设放电电流进行第一预设时长的放电；
步骤10312、控制上述锂电池执行第二预热放电；
在上述第一预热放电之后，控制上述锂电池执行第二预热放电，其中，上述第二预热放电为以第二预设放电电流进行第二预设时长的放电；
步骤10313、控制上述锂电池执行第三预热放电；
在上述第二预热放电之后，控制上述锂电池执行第三预热放电，其中，上述第三预热放电为以第三预设放电电流进行第三预设时长的放电；
上述第一预设放电电流不大于上述第二预设放电电流，且上述第二预设放电电流不大于上述第三预设放电电流，且上述第三预设放电电流小于上述工作电流。
具体的，上述低温阈值预设为零下10摄氏度，若检测到上述实时温度小于该低温阈值，则控制上述锂电池进入低温放电模式，其中，上述第一预设电流为20安、上述第二预设电流为25安、上述第三预设电流为30安，上述第一预设时长为20秒、上述第二预设时长为30秒、上述第三预设时长均为40秒。
可选的，上述放电控制方法还包括：
在上述控制上述锂电池以预设的工作电流进行放电的过程中，确定上述锂电池的欠压保护值，其中，上述欠压保护值为上述锂电池在以上述工作电流进行放电的过程中，首次出现的输出电压波谷值；
当上述锂电池的输出电压小于上述欠压保护值时，控制上述锂电池停止放电。
需要说明的是，将上述控制上述锂电池以预设的工作电流进行放电的过程中，首次出现的输出电压波谷值作为上述欠压保护值的理由如下：
锂电池的安全电压阈值是随电池容量变化而变化的，当锂电池容量充足时，上述锂电池的安全低电压阈值较低。
如图4所示，经过上述低温预热放电后，在上述控制上述锂电池以预设的工作电流进行放电的过程中，锂电池输出电压波形中有第一个波谷A点和第一个波峰B点，在A点前，锂电池的输出电压下降的主要原因是温度较低、电池内阻较大，而这个阶段的锂电池容量仍是充足的，上述安全低电压阈值较低，此时的上述输出电压不小于此时的上述安全低电压阈值，故在A点的上述输出电压并不会导致锂电池的损坏；
在A点至B点之间，上述输出电压上升的主要原因是温度升高；
在B点后，上述输出电压下降的主要原因是锂电池容量不足，故可将A点的上述输出电压作为上述欠压保护值，若上述输出电压在B点后下降至该欠压保护值以下时，则判断该输出电压小于上述安全低电压阈值，此时如果控制锂电池继续放电将会导致锂电池的损坏。
进一步的，上述放电控制方法还包括：
在上述控制上述锂电池进入低温放电模式的过程中，上述锂电池的放电容量不大于上述锂电池的初始容量。
具体的，若上述锂电池的初始容量为S、上述第一预设电流为I1、上述第二预设电流为I2、上述第三预设电流均为I3、上述预设的工作电流为I4、上述第一预设时长为t1、上述第二预设时长为t2、上述第三预设时长为t3、上述以预设的工作电流进行放电的时长为t4，放电容量S’＝I1*t1+I2*t2+I3*t3+I4*t4，上述初始容量S不小于上述放电容量S’。
具体的，上述初始容量S与上述放电容量S’的关系如下：
S≥k*S’，k∈[1.5,2]。
其中，k为容量比例系数。
需要说明的是，上述预设的工作电流为上述锂电池的额定电流，也即为上述锂电池进行满载放电时的电流。
进一步的，上述放电控制方法还包括：
将上述欠压保护值写入与上述锂电池相连接的电池管理系统(BMS，BATTERYMANAGEMENTSYSTEM)。
可选的，上述第一预设电流与上述第二预设电流与上述第三预设电流相等。
可选的，上述第一预设时长与上述第二预设时长与上述第三预设时长相等。
具体的，上述低温阈值预设为零下10摄氏度，若检测到上述实时温度小于该低温阈值，则控制上述锂电池进入低温放电模式，其中，上述第一预设电流、上述第二预设电流、上述第三预设电流均为30安，上述第一预设时长、上述第二预设时长、上述第三预设时长均为30秒。
可选的，上述放电控制方法还包括：在上述控制上述锂电池以预设的工作电流进行放电前，上述锂电池的放电倍率不大于预设的放电倍率阈值，其中，放电倍率即为用来表示电池充放电能力倍率，放电倍率＝放电电流/额定电池容量，单位为C。需要说明的是，1C的含义是：满容量电池若以当前电流大小进行放电，电池容量会在一个小时后耗尽；2C的含义是：满容量电池若以当前电流大小进行放电，电池容量会在半个小时后耗尽。
具体的，上述预设的放电倍率阈值为3.85C。
步骤104，控制上述锂电池以预设的工作电流进行放电；
本申请实施例中，当检测到上述实时温度不小于上述低温阈值时，控制上述锂电池直接以上述工作电流进行放电。
可选的，上述锂电池可以是磷酸铁锂电池，也可以是三元锂电池或其他种类的锂电池。
具体的，上述锂电池为18650锂电池。
具体的，上述锂电池可以仅由一个电芯构成，也可以由两个以上的电芯组合而成，此处不作限定。
由上可见，本申请中的锂电池在低温下的放电控制方法采用在低温下控制锂电池以预设的预热放电电流进行放电以预热锂电池，再控制锂电池以预设的工作电流进行放电的方式，其中，该预热放电电流小于该工作电流，避免了锂电池在低温下直接以预设的工作电流进行放电而使锂电池的输出电压迅速下降，并最终导致锂电池的损坏的情况发生，提高了锂电池的适用性，增强了锂电池在低温环境下的放电性能。
实施例二
本申请还提供一种锂电池在低温下的放电控制装置，对应于上文实施例一所述的放电控制方法。图5示出了本申请实施例二提供的一种放电控制装置，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。除非本实施例清楚地指明其它情况，否则本实施例中未明确说明之处皆与实施例一中的放电控制方法相对应。
本申请实施例中，如图5所示，放电控制装置50包括：处理单元501、接收单元502、第一检测单元503；
接收单元502用于：接收锂电池放电指令；
第一检测单元503用于：在接收单元502接收到上述锂电池放电指令后，响应于上述锂电池放电指令，检测上述锂电池的实时温度；
处理单元501用于：在第一检测单元503检测上述锂电池的实时温度后，当上述实时温度小于预设的低温阈值时，控制上述锂电池进入低温放电模式；
其中，上述控制上述锂电池进入低温放电模式包括：
控制上述锂电池执行低温预热放电，其中，上述低温预热放电为以预设的预热放电电流进行预设的预热放电时长的放电；
在上述低温预热放电之后，控制上述锂电池以预设的工作电流进行放电；
上述预设的预热放电电流小于上述工作电流。
可选的，上述预热放电电流包括：第一预设放电电流、第二预设放电电流和第三预设放电电流；
上述预热放电时长包括：第一预设时长、第二预设时长和第三预设时长；
处理单元501具体用于：
控制上述锂电池执行第一预热放电，其中，上述第一预热放电为以第一预设放电电流进行第一预设时长的放电；
在上述第一预热放电之后，控制上述锂电池执行第二预热放电，其中，上述第二预热放电为以第二预设放电电流进行第二预设时长的放电；
在上述第二预热放电之后，控制上述锂电池执行第三预热放电，其中，上述第三预热放电为以第三预设放电电流进行第三预设时长的放电；
上述第一预设放电电流不大于上述第二预设放电电流，且上述第二预设放电电流不大于上述第三预设放电电流，且上述第三预设放电电流小于上述工作电流。
可选的，上述放电控制装置还包括：第二检测单元504；
第二检测单元504用于：在控制上述锂电池以预设的工作电流进行放电的过程中，检测上述锂电池的输出电压；
处理单元501还用于：在上述控制上述锂电池以预设的工作电流进行放电的过程中，确定上述锂电池的欠压保护值，其中，上述欠压保护值为上述锂电池在以上述工作电流进行放电的过程中，首次出现的输出电压波谷值；当上述锂电池的输出电压小于上述欠压保护值时，控制上述锂电池停止放电。
进一步的，处理单元501还用于：在上述控制上述锂电池进入低温放电模式的过程中，控制上述锂电池的放电容量不大于上述锂电池的初始容量。
进一步的，处理单元501还用于：将上述欠压保护值写入与上述锂电池相连接的电池管理系统。
可选的，上述锂电池可以是磷酸铁锂电池，也可以是三元锂电池或其他种类的锂电池。
具体的，上述锂电池为18650锂电池。
具体的，上述锂电池可以仅由一个电芯构成，也可以由两个以上的电芯组合而成，此处不作限定。
由上可见，本申请中的锂电池在低温下的放电控制装置采用在低温下控制锂电池以预设的预热放电电流进行放电以预热锂电池，再控制锂电池以预设的工作电流进行放电的方式，其中，该预热放电电流小于该工作电流，避免了锂电池在低温下直接以预设的工作电流进行放电而使锂电池的输出电压迅速下降，并最终导致锂电池的损坏的情况发生，提高了锂电池的适用性，增强了锂电池在低温环境下的放电性能。
实施例三
本申请还提供一种锂电池，如图6所示，本申请实施例中的锂电池包括：存储器601、处理器602，其中：存储器601用于存储软件程序以及模块，处理器602通过运行存储在存储器601的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器601、处理器602通过总线603连接。
具体的，处理器602通过运行存储在存储器601的上述计算机程序时实现以下步骤：
接收锂电池放电指令；
响应于上述锂电池放电指令，检测上述锂电池的实时温度；
若上述实时温度小于预设的低温阈值，则控制上述锂电池进入低温放电模式；
其中，上述控制上述锂电池进入低温放电模式包括：
控制上述锂电池执行低温预热放电，其中，上述低温预热放电为以预设的预热放电电流进行预设的预热放电时长的放电；
在上述低温预热放电之后，控制上述锂电池以预设的工作电流进行放电；
上述预热放电电流小于上述工作电流。
假设上述为第一种可能的实施方式，则在基于上述第一种可能的实施方式的第二种可能的实施方式中，上述预热放电电流包括：第一预设放电电流、第二预设放电电流和第三预设放电电流；
上述预热放电时长包括：第一预设时长、第二预设时长和第三预设时长；
上述控制上述锂电池执行低温预热放电包括：
控制上述锂电池执行第一预热放电，其中，上述第一预热放电为以第一预设放电电流进行第一预设时长的放电；
在上述第一预热放电之后，控制上述锂电池执行第二预热放电，其中，上述第二预热放电为以第二预设放电电流进行第二预设时长的放电；
在上述第二预热放电之后，控制上述锂电池执行第三预热放电，其中，上述第三预热放电为以第三预设放电电流进行第三预设时长的放电；
上述第一预设放电电流不大于上述第二预设放电电流，且上述第二预设放电电流不大于上述第三预设放电电流，且上述第三预设放电电流小于上述工作电流。
在基于上述第一种或第二种可能的实施方式的第三种可能的实施方式中，上述放电控制方法还包括：
在上述控制上述锂电池以预设的工作电流进行放电的过程中，确定上述锂电池的欠压保护值，其中，上述欠压保护值为上述锂电池在以上述工作电流进行放电的过程中，首次出现的输出电压波谷值；
当上述锂电池的输出电压小于上述欠压保护值时，控制上述锂电池停止放电。
在基于上述第三种可能的实施方式的第四种可能的实施方式中，上述放电控制方法还包括：
在上述控制上述锂电池进入低温放电模式的过程中，上述锂电池的放电容量不大于上述锂电池的初始容量。
在基于上述第四种可能的实施方式的第五种可能的实施方式中，上述放电控制方法还包括：
将上述欠压保护值写入与上述锂电池相连接的电池管理系统。
具体的，存储器601可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器602提供指令和数据。存储器601的一部分或全部还可以包括非易失性随机存取存储器；处理器602可以是中央处理单元(CentralProcessingUnit，CPU)，该处理器还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
可选的，上述锂电池可以是磷酸铁锂电池，也可以是三元锂电池或其他种类的锂电池。
具体的，上述锂电池为18650锂电池。
具体的，上述锂电池可以仅由一个电芯构成，也可以由两个以上的电芯组合而成，此处不作限定。
由上可见，本申请提供的一种锂电池采用在低温下控制锂电池以预设的预热放电电流进行放电以预热锂电池，再控制锂电池以预设的工作电流进行放电的方式，其中，该预热放电电流小于该工作电流，避免了锂电池在低温下直接以预设的工作电流进行放电而使锂电池的输出电压迅速下降，并最终导致锂电池的损坏的情况发生，提高了锂电池的适用性，增强了锂电池在低温环境下的放电性能。
实施例四
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存有计算机程序，该计算机程序被执行时可以实现上述实施例所提供的步骤。具体的，该计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式中的一种，此处不作限定；该计算机可读存储介质可以为能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质中的一种，此处不作限定。需要说明的是，上述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减。
由上可见，本申请提供的一种计算机可读存储介质采用在低温下控制锂电池以预设的预热放电电流进行放电以预热锂电池，再控制锂电池以预设的工作电流进行放电的方式，其中，该预热放电电流小于该工作电流，避免了锂电池在低温下直接以预设的工作电流进行放电而使锂电池的输出电压迅速下降，并最终导致锂电池的损坏的情况发生，提高了锂电池的适用性，增强了锂电池在低温环境下的放电性能。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
需要说明的是，上述实施例所提供的方法及其细节举例可结合至实施例提供的装置和设备中，相互参照，不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各实例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟是以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/设备实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以由另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
上述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锂电池在低温下的放电控制方法，其特征在于，包括：
接收锂电池放电指令；
响应于所述锂电池放电指令，检测所述锂电池的实时温度；
若所述实时温度小于预设的低温阈值，则控制所述锂电池进入低温放电模式；
其中，所述控制所述锂电池进入低温放电模式包括：
控制所述锂电池执行低温预热放电，其中，所述低温预热放电为以预设的预热放电电流进行预设的预热放电时长的放电；
在所述低温预热放电之后，控制所述锂电池以预设的工作电流进行放电；
所述预热放电电流小于所述工作电流。
2.根据权利要求1所述的放电控制方法，其特征在于，所述预热放电电流包括：第一预设放电电流、第二预设放电电流和第三预设放电电流；
所述预热放电时长包括：第一预设时长、第二预设时长和第三预设时长；
所述控制所述锂电池执行低温预热放电包括：
控制所述锂电池执行第一预热放电，其中，所述第一预热放电为以第一预设放电电流进行第一预设时长的放电；
在所述第一预热放电之后，控制所述锂电池执行第二预热放电，其中，所述第二预热放电为以第二预设放电电流进行第二预设时长的放电；
在所述第二预热放电之后，控制所述锂电池执行第三预热放电，其中，所述第三预热放电为以第三预设放电电流进行第三预设时长的放电；
所述第一预设放电电流不大于所述第二预设放电电流，且所述第二预设放电电流不大于所述第三预设放电电流，且所述第三预设放电电流小于所述工作电流。
3.根据权利要求1或2所述的放电控制方法，其特征在于，所述放电控制方法还包括：
在所述控制所述锂电池以预设的工作电流进行放电的过程中，确定所述锂电池的欠压保护值，其中，所述欠压保护值为所述锂电池在以所述工作电流进行放电的过程中，首次出现的输出电压波谷值；
当所述锂电池的输出电压小于所述欠压保护值时，控制所述锂电池停止放电。
4.根据权利要求3所述的放电控制方法，其特征在于，所述放电控制方法还包括：
在所述控制所述锂电池进入低温放电模式的过程中，所述锂电池的放电容量不大于所述锂电池的初始容量。
5.根据权利要求4所述的放电控制方法，其特征在于，所述放电控制方法还包括：
将所述欠压保护值写入与所述锂电池相连接的电池管理系统。
6.一种锂电池在低温下的放电控制装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收锂电池放电指令；
第一检测单元，用于响应于所述锂电池放电指令，检测所述锂电池的实时温度；
处理单元，用于当所述实时温度小于预设的低温阈值时，控制所述锂电池进入低温放电模式；
其中，所述控制所述锂电池进入低温放电模式包括：
控制所述锂电池执行低温预热放电，其中，所述低温预热放电为以预设的预热放电电流进行预设的预热放电时长的放电；
在所述低温预热放电之后，控制所述锂电池以预设的工作电流进行放电；
所述预设的预热放电电流小于所述工作电流。
7.根据权利要求6所述的放电控制装置，其特征在于，所述预热放电电流包括：第一预设放电电流、第二预设放电电流和第三预设放电电流；
所述预热放电时长包括：第一预设时长、第二预设时长和第三预设时长；
所述处理单元具体用于：
控制所述锂电池执行第一预热放电，其中，所述第一预热放电为以第一预设放电电流进行第一预设时长的放电；
在所述第一预热放电之后，控制所述锂电池执行第二预热放电，其中，所述第二预热放电为以第二预设放电电流进行第二预设时长的放电；
在所述第二预热放电之后，控制所述锂电池执行第三预热放电，其中，所述第三预热放电为以第三预设放电电流进行第三预设时长的放电；
所述第一预设放电电流不大于所述第二预设放电电流，且所述第二预设放电电流不大于所述第三预设放电电流，且所述第三预设放电电流小于所述工作电流。
8.根据权利要求6或7所述的放电控制装置，其特征在于，所述放电控制装置还包括：
第二检测单元，用于在控制所述锂电池以预设的工作电流进行放电的过程中，检测所述锂电池的输出电压；
所述处理单元还用于：在所述控制所述锂电池以预设的工作电流进行放电的过程中，确定所述锂电池的欠压保护值，其中，所述欠压保护值为所述锂电池在以所述工作电流进行放电的过程中，首次出现的输出电压波谷值；当所述锂电池的输出电压小于所述欠压保护值时，控制所述锂电池停止放电。
9.一种锂电池，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
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