CN114801883A - 电池均衡控制方法、系统、存储介质、电子设备和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池管理技术领域，尤其涉及一种电池均衡控制方法、系统、存储介质、电子设备和车辆，方法包括：根据均衡电流以及动力电池组中的每个电芯的待均衡电量，得到每个电芯的均衡时长；根据动力电池组的BMS状态和动力电池组的状态数据确定目标均衡策略；基于每个电芯的均衡时长，并结合目标均衡策略，对动力电池组进行均衡。结合BMS状态和动力电池组的状态数据确定目标均衡策略，并基于每个电芯的均衡时长，对动力电池组进行均衡，使均衡更准确，不会出现误均衡或过均衡的现象，同时能够有效的避免资源浪费现象的产生。

Description

电池均衡控制方法、系统、存储介质、电子设备和车辆

技术领域

本发明涉及电池管理技术领域，尤其涉及一种电池均衡控制方法、系统、存储介质、电子设备和车辆。

背景技术

电动汽车作为一种正在兴起的新能源交通工具，正在表现出越来越多的优势。电动汽车的动力电池通常是由成百上千只电芯电池通过串并联方式组成，尽管在成组之前电芯经过了严格的筛选，尽量保持各电芯间的一致性，但是由于原材料的不均匀和制造工艺的差异等客观因素仍会导致电芯之间仍然存在着不可避免的细微差异，如初始SOC(电池的荷电状态，SOC为State of Charge的简写)和阻抗的不同等。此外，在使用过程中随着充放电进程的进行和相邻电芯之间热量的传播与相互作用，各电芯间的差异会逐渐放大，老化速度加快，最终这些因素必将导致电芯之间的不一致性，表征为电池SOC的衰减增加。因此，面对日渐紧逼的动力电池不一致性问题，如何对电池组进行有效均衡，使电池组内电芯的偏差保持在预期的范围内，以延长电池组的使用寿命将是影响新能源汽车发展的重大课题。

现有的电池组均衡技术虽然大多也实现了全范围内的均衡，但未考虑电流和温度对电池自身内阻的影响，无法有效避免过均衡或误均衡现象的产生，产生过均衡或误均衡时，会导致电池间压差变大，从而导致电池的可用容量变小，同时也会引起新的均衡，造成资源浪费。综上，对电池组均衡控制策略的研究还需进一步的深入研究和提高，需要提供一种能够解决上述问题的电池组均衡方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种电池均衡控制方法、系统、存储介质、电子设备和车辆。

本发明的一种电池均衡控制方法的技术方案如下：

根据均衡电流以及动力电池组中的每个电芯的待均衡电量，得到每个电芯的均衡时长；

根据所述动力电池组的BMS状态和所述动力电池组的状态数据确定目标均衡策略；

基于每个电芯的均衡时长，并结合所述目标均衡策略，对所述动力电池组进行均衡。

本发明的一种电池均衡控制方法的有益效果如下：

结合BMS状态和动力电池组的状态数据确定目标均衡策略，并基于每个电芯的均衡时长，对动力电池组进行均衡，使均衡更准确，不会出现误均衡或过均衡的现象，同时能够有效的避免资源浪费现象的产生。

在上述方案的基础上，本发明的一种电池均衡控制方法还可以做如下改进。

进一步，所述动力电池组中的每个电芯的待均衡电量的获取过程，包括：

当所述动力电池组处于满电状态时，根据所述动力电池组所处的第一当前环境温度，确定第一静置时长，获取经所述第一静置时长后的动力电池组的每个电芯的第一当前电量，并将任一电芯的第一当前电量与第一预设电量阈值之间的差值确定为该电芯的待均衡电量，直至得到每个电芯的待均衡电量，其中，所述第一预设电量阈值指：经所述第一静置时长后的动力电池组的每个电芯的第一当前电量中的最小值；

或者，当所述动力电池组处于非满电状态时，根据所述动力电池组所处的第二当前环境温度，确定第二静置时长，获取经所述第二静置时长后的动力电池组的任一电芯的第一当前电压，并根据该电芯的第一当前电压，得到该电芯的第二当前电量，并将任一电芯的第二当前电量与第二预设电量阈值之间的差值确定为该电芯的待均衡电量，直至得到每个电芯的待均衡电量，其中，所述第二预设电量阈值指：经所述第二静置时长后的动力电池组的每个电芯的第二当前电量中的最小值。

进一步，所述根据所述动力电池组的BMS状态和所述动力电池组的状态数据确定目标均衡策略，包括：

当所述BMS状态为行车状态时，且当所述动力电池组的状态数据符合第一预设条件时，将第一均衡策略确定为所述目标均衡策略，所述第一均衡策略为：将第二当前电压大于第一预设电压阈值的电芯确定为第一待均衡电芯，得到至少一个第一待均衡电芯，并对每个第一待均衡电芯进行放电；

当所述BMS状态为下电状态时，且当所述动力电池组的状态数据符合第二预设条件时，将第二均衡策略确定为所述目标均衡策略，所述第二均衡策略为：将第三当前电压大于第二预设电压阈值的电芯确定为第二待均衡电芯，得到至少一个第二待均衡电芯，对每个第二待均衡电芯进行放电；

当所述BMS状态为充电状态时、当每个进行放电的电芯的放电时长均达到相应电芯的均衡时长时，且当所述动力电池组的状态数据符合第三预设条件时，将第三均衡策略确定为所述目标均衡策略，所述第三均衡策略为：根据第四预设条件确定至少一个第三待均衡电芯，对每个第三待均衡电芯进行放电，所述第四预设条件至少包括：每个进行放电的电芯的放电时长均达到相应电芯的均衡时长。

进一步，所述第四预设条件为：当每个电芯的第四当前电压均大于预设电压限值时，将第四当前电压大于第三预设电压阈值的电芯确定为第三待均衡电芯，或，当所有第四当前电压中的最大电压大于第四预设电压阈值时，将第四当前电压大于第四预设电压阈值的电芯确定为第三待均衡电芯。

进一步，所述第一预设电压阈值V₁为：V₁＝V′₁+V_diff，所述第二预设电压阈值V₂为：V₂＝V′₂+V_diff，所述第三预设电压阈值V₃为：V₃＝V′₃+ΔV，所述第四预设电压阈值V₄为：V₄＝V′₄+ΔV；

其中，ΔV＝U+(X×ΔT+Y)×I，V′₁表示所有第二当前电压中的最小值，V′₂表示所有第三当前电压中的最小值，V′₃表示所有第四当前电压中的最小值，V′₄表示预设电压，V_diff表示预设采样电压误差值，ΔT表示电芯间的温差值，X表示：ΔT变化1℃时，任一电芯对应的内阻的变化值，Y表示任一电芯的内阻，I表示所述均衡电流，U表示：均衡电流为0A时对应的预设采样电压误差值。

进一步，还包括：

根据所述动力电池组的健康状态对每个电芯的待均衡电量进行修正，得到每个待均衡电芯的修正后的待均衡电量；所述根据均衡电流以及每个电芯的待均衡电量，得到每个电芯的均衡时长，包括：

根据均衡电流以及每个待均衡电芯的修正后的待均衡电量，得到每个电芯的均衡时长。

本发明的一种电池均衡控制系统的技术方案如下：

包括获取模块、确定模块和均衡模块；

所述获取模块用于：根据均衡电流以及动力电池组中的每个电芯的待均衡电量，得到每个电芯的均衡时长；

所述确定模块用于：根据所述动力电池组的BMS状态和所述动力电池组的状态数据确定目标均衡策略；

所述均衡模块用于：基于每个电芯的均衡时长，并结合所述目标均衡策略，对所述动力电池组进行均衡。

本发明的一种电池均衡控制系统的有益效果如下：

结合BMS状态和动力电池组的状态数据确定目标均衡策略，并基于每个电芯的均衡时长，对动力电池组进行均衡，使均衡更准确，不会出现误均衡或过均衡的现象，同时能够有效的避免资源浪费现象的产生。

在上述方案的基础上，本发明的一种电池均衡控制系统还可以做如下改进。

进一步，所述获取模块具体用于：

当所述动力电池组处于满电状态时，根据所述动力电池组所处的第一当前环境温度，确定第一静置时长，获取经所述第一静置时长后的动力电池组的每个电芯的第一当前电量，并将任一电芯的第一当前电量与第一预设电量阈值之间的差值确定为该电芯的待均衡电量，直至得到每个电芯的待均衡电量，其中，所述第一预设电量阈值指：经所述第一静置时长后的动力电池组的每个电芯的第一当前电量中的最小值；

或者，当所述动力电池组处于非满电状态时，根据所述动力电池组所处的第二当前环境温度，确定第二静置时长，获取经所述第二静置时长后的动力电池组的任一电芯的第一当前电压，并根据该电芯的第一当前电压，得到该电芯的第二当前电量，并将任一电芯的第二当前电量与第二预设电量阈值之间的差值确定为该电芯的待均衡电量，直至得到每个电芯的待均衡电量，其中，所述第二预设电量阈值指：经所述第二静置时长后的动力电池组的每个电芯的第二当前电量中的最小值。

进一步，所述获取模块具体用于：

当所述BMS状态为行车状态时，且当所述动力电池组的状态数据符合第一预设条件时，将第一均衡策略确定为所述目标均衡策略，所述第一均衡策略为：将第二当前电压大于第一预设电压阈值的电芯确定为第一待均衡电芯，得到至少一个第一待均衡电芯，并对每个第一待均衡电芯进行放电；

当所述BMS状态为下电状态时，且当所述动力电池组的状态数据符合第二预设条件时，将第二均衡策略确定为所述目标均衡策略，所述第二均衡策略为：将第三当前电压大于第二预设电压阈值的电芯确定为第二待均衡电芯，得到至少一个第二待均衡电芯，对每个第二待均衡电芯进行放电；

当所述BMS状态为充电状态时、当每个进行放电的电芯的放电时长均达到相应电芯的均衡时长时，且当所述动力电池组的状态数据符合第三预设条件时，将第三均衡策略确定为所述目标均衡策略，所述第三均衡策略为：根据第四预设条件确定至少一个第三待均衡电芯，对每个第三待均衡电芯进行放电；

进一步，所述第四预设条件为：当每个电芯的第四当前电压均大于预设电压限值时，将第四当前电压大于第三预设电压阈值的电芯确定为第三待均衡电芯，或，当所有第四当前电压中的最大电压大于第四预设电压阈值时，将第四当前电压大于第四预设电压阈值的电芯确定为第三待均衡电芯。

进一步，所述第一预设电压阈值V₁为：V₁＝V′₁+V_diff，所述第二预设电压阈值V₂为：V₂＝V′₂+V_diff，所述第三预设电压阈值V₃为：V₃＝V′₃+ΔV，所述第四预设电压阈值V₄为：V₄＝V′₄+ΔV；

其中，ΔV＝U+(X×ΔT+Y)×I，V′₁表示所有第二当前电压中的最小值，V′₂表示所有第三当前电压中的最小值，V′₃表示所有第四当前电压中的最小值，V′₄表示预设电压，V_diff表示预设采样电压误差值，ΔT表示电芯间的温差值，X表示：ΔT变化1℃时，任一电芯对应的内阻的变化值，Y表示任一电芯的内阻，I表示所述均衡电流，U表示：均衡电流为0A时对应的预设采样电压误差值。

进一步，还包括修正模块，所述修正模块用于：

根据所述动力电池组的健康状态对每个电芯的待均衡电量进行修正，得到每个待均衡电芯的修正后的待均衡电量；

所述获取模块得到每个电芯的均衡时长的过程为：

根据均衡电流以及每个待均衡电芯的修正后的待均衡电量，得到每个电芯的均衡时长。

本发明的一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当计算机读取所述指令时，使所述计算机执行上述任一项所述的一种电池均衡控制方法。

本发明的一种电子设备，包括处理器和上述的存储介质，所述处理器执行所述存储介质中的指令。

本发明的一种车辆，包括上述的一种电子设备。

附图说明

图1为本发明实施例的一种电池均衡控制方法的流程示意图之一；

图2为本发明实施例的一种电池均衡控制方法的流程示意图之二；

图3为电芯充电电压曲线图；

图4为本发明实施例的一种电池均衡控制系统的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明实施例的一种电池均衡控制方法，包括如下步骤：

S1、根据均衡电流以及动力电池组中的每个电芯的待均衡电量，得到每个电芯的均衡时长；

S2、根据动力电池组的BMS状态和动力电池组的状态数据确定目标均衡策略；

S3、基于每个电芯的均衡时长，并结合目标均衡策略，对动力电池组进行均衡。

可选地，在上述技术方案中，S1中，获取动力电池组中的每个电芯的均衡时长，包括：

S10、获取动力电池组中的每个电芯的待均衡电量，具体包括如下两种方式：

1)当动力电池组处于满电状态时，根据动力电池组所处的第一当前环境温度，确定第一静置时长，获取经第一静置时长后的动力电池组的每个电芯的第一当前电量，并将任一电芯的第一当前电量与第一预设电量阈值之间的差值确定为该电芯的待均衡电量，直至得到每个电芯的待均衡电量，其中，第一预设电量阈值指：经第一静置时长后的动力电池组的每个电芯的第一当前电量中的最小值，具体地：

例如，当动力电池组处于满电状态时，第一当前环境温度≥15℃时，第一静置时长为1小时，第一当前环境温度＜15℃时，第一静置时长为2小时，当动力电池组静置第一静置时长后，对每个电芯进行一次荷电状态-开路电压查表，荷电状态-开路电压查表为：电芯的开路电压与荷电状态之间的拟合关系曲线，根据多组开路电压与荷电状态拟合得到，对每个电芯进行一次荷电状态-开路电压查表后，得到每个电芯的荷电状态值，荷电状态值乘以每个电芯的额定容量，得到每个电芯的第一当前电量，并将任一电芯的第一当前电量与第一预设电量阈值之间的差值确定为该电芯的待均衡电量，直至得到每个电芯的待均衡电量，其中，第一预设电量阈值指：经第一静置时长后的动力电池组的每个电芯的第一当前电量中的最小值。

其中，得到第i个电芯的待均衡电量ΔC_i的实现方式为：ΔC_i＝(Δc_i-Δc_min)×CAP，Δc_i表示第i个电芯的荷电状态值，Δc_min表示经第一静置时长后的动力电池组的每个电芯的荷电状态值中的最小值，CAP表示第i个电芯的额定容量，Δc_i×CAP为第i个电芯的第一当前电量，Δc_min×CAP是经第一静置时长后的动力电池组的每个电芯的第一当前电量中的最小值。

2)当动力电池组处于非满电状态时，根据动力电池组所处的第二当前环境温度，确定第二静置时长，获取经第二静置时长后的动力电池组的任一电芯的第一当前电压，并根据该电芯的第一当前电压，得到该电芯的第二当前电量，并将任一电芯的第二当前电量与第二预设电量阈值之间的差值确定为该电芯的待均衡电量，直至得到每个电芯的待均衡电量，其中，第二预设电量阈值指：经第二静置时长后的动力电池组的每个电芯的第二当前电量中的最小值。具体地：

当动力电池组充满时机很少，无法达到满电状态时，动力电池组的额定电压无法获得，那么：

根据动力电池组所处的第二当前环境温度，确定第二静置时长。例如，当动力电池组处于满电状态时，第二当前环境温度≥15℃时，第二静置时长为1小时，第二当前环境温度＜15℃时，第二静置时长为2小时，当动力电池组静置第二静置时长后，利用当下的平均温度查询充电动态电压表，查询每个电芯的第一当前电压，分别根据每个电芯的第一当前电压进行荷电状态-开路电压查表，得到每个电芯的荷电状态值，荷电状态值乘以每个电芯的额定容量，得到每个电芯的第二当前电量，并将任一电芯的第二当前电量与第二预设电量阈值之间的差值确定为该电芯的待均衡电量，直至得到每个电芯的待均衡电量，其中，第二预设电量阈值指：经第二静置时长后的动力电5池组的每个电芯的第二当前电量中的最小值。

S11、根据均衡电流以及每个电芯的待均衡电量，得到每个电芯的均衡时长。具体地：

然后利用第一公式得到每个电芯的均衡时长，第一公式为：T_i＝ΔC_i/I，其中，T_i表示第i个电芯的均衡时长，ΔC_i表示第i个电芯的待均衡电量，I表示均衡电流。

可选地，在上述技术方案中，还包括：

S12、根据动力电池组的健康状态对每个电芯的待均衡电量进行修正，得到每个待均衡电芯的修正后的待均衡电量，具体地：

利用第二公式得到每个待均衡电芯的修正后的待均衡电量，第二公式为：ΔC′_i＝ΔC_i×CAP×SOH，其中，ΔC′_i表示第i个电芯的修正后的待均衡电量，CAP表示第i个电芯的额定容量，SOH表示动力电池组的健康状态。

则，S11中，根据均衡电流以及每个电芯的待均衡电量，得到每个电芯的均衡时长，包括：

S110、根据均衡电流以及每个待均衡电芯的修正后的待均衡电量，得到每个电芯的均衡时长，具体地：

利用第三公式得到每个电芯的均衡时长，第三公式为：T_i＝ΔC′_i/I。

可选地，在上述技术方案中，S2中，根据BMS状态和动力电池组的状态数据确定目标均衡策略，包括：

S20、当BMS状态为行车状态时，且当动力电池组的状态数据符合第一预设条件时，将第一均衡策略确定为目标均衡策略；具体地：

1)第一预设条件为：动力电池组通信正常、信号有效且无故障，在所有电芯中电芯的最高电压与最低电压的压差在预设范围如200mV、250mV内，也可根据实际情况设置预设范围，且所有电芯中电芯的最高温度与最低温度的温差在预设温差范围如10℃或15℃内，也可根据实际情况设置，还可根据实际情况第一预设条件进行调整；

2)第一均衡策略为：将第二当前电压大于第一预设电压阈值的电芯确定为第一待均衡电芯，得到至少一个第一待均衡电芯，并对每个第一待均衡电芯进行放电；

其中，行车状态表示：安装动力电池组的车辆正在行驶中。

当不满足第一预设条件或者BMS状态不是行车状态时，停止使用第一均衡策略进行均衡；

S21、当BMS状态为下电状态时，且当动力电池组的状态数据符合第二预设条件时，将第二均衡策略确定为目标均衡策略。具体地：

1)第二预设条件为：动力电池组通信正常、信号有效且无故障，电压值、SOC值在正常范围内，且所有电芯中电芯的最高电压与最低电压的压差在预设范围如200mV、250mV内，还可根据实际情况对第二预设条件进行调整；

2)第二均衡策略为：将第三当前电压大于第二预设电压阈值的电芯确定为第二待均衡电芯，得到至少一个第二待均衡电芯，对每个第二待均衡电芯进行放电；

其中，下电状态表示：安装动力电池组的车辆的钥匙开关为关闭状态，且车辆并未行驶。

S22、当BMS状态为充电状态时、当每个进行放电的电芯的放电时长均达到相应电芯的均衡时长时，且当动力电池组的状态数据符合第三预设条件时，将第三均衡策略确定为目标均衡策略，每个进行放电的电芯的放电时长均达到相应电芯的均衡时长指：所有电芯的均衡余留时长都为0，具体地：

1)第三预设条件为：动力电池组通信正常、信号有效且无故障，温度值满足要求，所有电芯中电芯的最高电压与最低电压的压差在200mv范围内，充电中，充电电流较小，如充电电流小于1A或2A等。还可根据实际情况对第三预设条件进行调整；

2)第三均衡策略为：根据第四预设条件确定至少一个第三待均衡电芯，对每个第三待均衡电芯进行放电。

其中，第四预设条件为：当每个电芯的第四当前电压均大于预设电压限值时，将第四当前电压大于第三预设电压阈值的电芯确定为第三待均衡电芯，或，当所有第四当前电压中的最大电压大于第四预设电压阈值时，将第四当前电压大于第四预设电压阈值的电芯确定为第三待均衡电芯。

S3中，对动力电池组进行均衡，包括：

利用第一均衡策略、第二均衡策略或第三均衡策略对动力电池组进行均衡。具体包括：

S30、通过第一均衡策略和/或第二均衡策略对动力电池组进行均衡，且当通过第一均衡策略和/或第二均衡策略对动力电池组进行均衡时，若每个进行放电的电芯的放电时长均达到相应电芯的均衡时长，则停止放电。具体地：

S300、当BMS状态为行车状态时，且当动力电池组的状态数据符合第一预设条件时，通过第一均衡策略对动力电池组进行均衡，更新每个电芯的均衡余留时长，并进行存储，当不满足第一预设条件或者BMS状态不是行车状态时，停止使用第一均衡策略进行均衡；

S301、当BMS状态为下电状态时，且当动力电池组的状态数据符合第二预设条件时，通过第二均衡策略对动力电池组进行均衡，更新每个电芯的均衡余留时长，并进行存储，当不满足第二预设条件或者BMS状态不是行车状态时，停止使用第二均衡策略进行均衡；

重复执行S300～S301，直至每个进行放电的电芯的放电时长均达到相应电芯的均衡时长，即每个进行放电的电芯的均衡余留时长均为0时，则停止放电，停止使用第一均衡策略和第二均衡策略。

S302、当BMS状态为充电状态时、当每个进行放电的电芯的放电时长均达到相应电芯的均衡时长时，且当动力电池组的状态数据符合第三预设条件时，利用通过第三均衡策略对动力电池组进行均衡。

可选地，在上述技术方案中，第一预设电压阈值V₁为：V₁＝V′₁+V_diff，第二预设电压阈值V₂为：V₂＝V′₂+V_diff，第三预设电压阈值V₃为：V₃＝V′₃+ΔV，第四预设电压阈值V₄为：V₄＝V′₄+ΔV；

其中，ΔV＝U+(X×ΔT+Y)×I，V′₁表示所有第二当前电压中的最小值，V′₂表示所有第三当前电压中的最小值，V′₃表示所有第四当前电压中的最小值，V′₄表示预设电压，V_diff表示预设采样电压误差值，ΔT表示电芯间的温差值，X表示：ΔT变化1℃时，任一电芯对应的内阻的变化值，Y表示任一电芯的内阻，I表示均衡电流，U表示：均衡电流为0A时对应的预设采样电压误差值。其中，预设电压V′₄与预设电压限值的值可相等，例如为4100mV。

下面通过一个实施例对本申请的一种电池均衡控制方法进行说明，以当动力电池组处于满电状态为前提，如图2所示，具体地：

S100、计算每个电芯的待均衡电量：

由于动力电池组处于满电状态，根据动力电池组所处的第一当前环境温度，确定第一静置时长，获取经第一静置时长后的动力电池组的每个电芯的第一当前电量，并将任一电芯的第一当前电量与第一预设电量阈值之间的差值确定为该电芯的待均衡电量，直至得到每个电芯的待均衡电量，其中，第一预设电量阈值指：经第一静置时长后的动力电池组的每个电芯的第一当前电量中的最小值；具体地：

第一当前环境温度≥15℃时，第一静置时长为1小时，第一当前环境温度＜15℃时，第一静置时长为2小时，当动力电池组静置第一静置时长后，对每个电芯进行一次荷电状态-开路电压查表，对每个电芯进行一次荷电状态-开路电压查表后，得到每个电芯的荷电状态值，荷电状态值乘以每个电芯的额定容量，得到每个电芯的第一当前电量，并将任一电芯的第一当前电量与第一预设电量阈值之间的差值确定为该电芯的待均衡电量，直至得到每个电芯的待均衡电量。

S101、对每个电芯的待均衡电量进行修正：

根据动力电池组的健康状态对每个电芯的待均衡电量进行修正，得到每个待均衡电芯的修正后的待均衡电量，具体地：利用第二公式得到每个待均衡电芯的修正后的待均衡电量，第二公式为：ΔC′_i＝ΔC_i×CAP×SOH，其中，ΔC′_i表示第i个电芯的修正后的待均衡电量，CAP表示第i个电芯的额定容量，SOH表示动力电池组的健康状态。

S103、计算每个电芯的均衡时长：

根据均衡电流以及每个待均衡电芯的修正后的待均衡电量，得到每个电芯的均衡时长，具体地：利用第三公式得到每个电芯的均衡时长，第三公式为：T_i＝ΔC′_i/I。

例如，第一当前环境温度为35℃，动力电池组为50Ah的3并96串的三元锂电池，均衡电流55mA，SOH为100％，动力电池组的SOC上窗口95％，所对应的充电截止电压4.23V，此时认为动力电池组处于满充状态，那么：

例如，第1个电芯的电压为4.23V，对应的第一当前电量为95％，第2个电芯的电压为4.23V，对应的第一当前电量为95％，……，第96个电芯的电压为4.215V，对应的第一当前电量为94％，则第一预设电量阈值为94％，根据第二公式：ΔC′_i＝ΔC_i×CAP×SOH得到每个电芯的修正后的待均衡电量，其中，每个电芯的额定容量为50Ah，SOH＝100％，利用第三公式：T_i＝ΔC′_i/I计算每个电芯的均衡时长，例如：

第96个电芯的修正后的待均衡电量为：(95％-94％)×50Ah×100％＝0.05Ah，均衡时长为：

由此得到每个电芯的均衡时长。

S103、判断BMS状态：判断BMS状态为行车状态、下电状态或充电状态，那么：

1)当BMS状态为行车状态时，执行S1030；

2)当BMS状态为下电状态时，执行S1031；

3)当BMS状态为充电状态时，且当每个进行放电的电芯的放电时长均达到相应电芯的均衡时长时，执行S1032；

S1030、判断动力电池组的状态数据是否符合第一预设条件，若是，执行S10300；

其中，第一预设条件为：动力电池组通信正常、信号有效且无故障，在所有电芯中电芯的最高电压与最低电压的压差在预设范围如200mV、250mV内，也可根据实际情况设置预设范围，且所有电芯中电芯的最高温度与最低温度的温差在预设温差范围如10℃或15℃内，也可根据实际情况设置，还可根据实际情况第一预设条件进行调整；

S1031、判断动力电池组的状态数据是否满足第二预设条件，若是，执行S10310；

其中，第二预设条件为：动力电池组通信正常、信号有效且无故障，电压值、SOC值在正常范围内，且所有电芯中电芯的最高电压与最低电压的压差在预设范围如200mV、250mV内，还可根据实际情况对第二预设条件进行调整；

S1032、判断动力电池组的状态数据符合第三预设条件，若是，执行S10320；

其中，第三预设条件为：动力电池组通信正常、信号有效且无故障，温度值满足要求，所有电芯中电芯的最高电压与最低电压的压差在200mv范围内，充电中，充电电流较小，如充电电流小于1A或2A等。还可根据实际情况对第三预设条件进行调整；

S10300：开启行车均衡，对每个第一待均衡电芯进行放电均衡，即通过第一均衡策略进行均衡，具体地：

当BMS状态为行车状态时，且当动力电池组的状态数据符合第一预设条件时，将第一均衡策略确定为目标均衡策略，通过第一均衡策略对动力电池组进行均衡，也就是说，通过第一均衡策略对动力电池组进行均衡的过程为行车均衡，具体为：

将第二当前电压大于第一预设电压阈值的电芯确定为第一待均衡电芯，得到至少一个第一待均衡电芯，并对每个第一待均衡电芯进行放电，并更新每个电芯的均衡余留时长，并进行存储，当不满足第一预设条件或者BMS状态不是行车状态时，停止使用行车均衡；

其中，第一预设电压阈值V₁为：V₁＝V′₁+V_diff，V′₁表示所有第二当前电压中的最小值，V_diff表示预设采样电压误差值。

S10310：开启低功耗均衡，对每个第二待均衡电芯进行放电均衡，即通过第二均衡策略进行均衡，具体地：

当BMS状态为下电状态时，且当动力电池组的状态数据符合第二预设条件时，将第二均衡策略确定为目标均衡策略，通过第二均衡策略对动力电池组进行均衡，也就是说，通过第二均衡策略对动力电池组进行均衡的过程为低功耗均衡，具体地：

将第三当前电压大于第二预设电压阈值的电芯确定为第二待均衡电芯，得到至少一个第二待均衡电芯，对每个第二待均衡电芯进行放电。更新每个电芯的均衡余留时长，并进行存储，当不满足第二预设条件或者BMS状态不是行车状态时，停止使低功耗均衡；

其中，第二预设电压阈值V₂为：V₂＝V′₂+V_diff，其中，V′₂表示所有第三当前电压中的最小值，V_diff表示预设采样电压误差值。

开启低功耗均衡时，还执行“定时唤醒检测”步骤，定时唤醒检测为：

每5min进行一次定时自主唤醒诊断，考虑均衡时热量和温升、欠压，判断是否达到了停止低功耗均衡策略的条件，若诊断出满足均衡停止条件，则停止均衡进程，并更新所储存的均衡余留时间，若诊断出没有满足均衡停止条件，则继续均衡进程，直至均衡余留时间为0时停止均衡进程和自主唤醒诊断；在进行自主唤醒诊断时，若判断出常电<11.8V，则全部停止均衡且休眠后不再自主唤醒。为了自主唤醒尽量降低功耗，自主唤醒诊断后的休眠不进行存储，并停止报文发送等。

可重复执行S10300～S10310，直至每个进行放电的电芯的放电时长均达到相应电芯的均衡时长，即每个每个进行放电的电芯的均衡余留时长均为0时，则停止放电，停止使用第一均衡策略和第二均衡策略。

S10320：开启充电均衡，对每个第三待均衡电芯进行放电，即通过第三均衡策略进行均衡，其中，当每个电芯的第四当前电压均大于预设电压限值时，将第四当前电压大于第三预设电压阈值的电芯确定为第三待均衡电芯，或，当所有第四当前电压中的最大电压大于第四预设电压阈值时，将第四当前电压大于第四预设电压阈值的电芯确定为第三待均衡电芯。

其中，第三预设电压阈值V₃为：V₃＝V′₃+ΔV，ΔV＝U+(X×ΔT+Y)×I，V′₃表示所有第四当前电压中的最小值，ΔT表示电芯间的温差值，X表示：ΔT变化1℃时，任一电芯对应的内阻的变化值，Y表示任一电芯的内阻，I表示均衡电流，U表示：均衡电流为0A时对应的预设采样电压误差值。

其中，第四预设电压阈值V₄为：V₄＝V′₄+ΔV，ΔV＝U+(X+ΔT+Y)×I，V′₄表示预设电压，ΔT表示电芯间的温差值，X表示：ΔT变化1℃时，任一电芯对应的内阻的变化值，Y表示任一电芯的内阻，I表示均衡电流，U表示：均衡电流为0A时对应的预设采样电压误差值。具体地：

例如，可设置预设电压限值为4100mV，当每个电芯电压均大于4100mV时，选择第四当前电压>(V′₃+ΔV)的电芯进行放电均衡，也就是说，将第四当前电压大于第三预设电压阈值的电芯确定为第三待均衡电芯，进行放电均衡；

或者，所有第四当前电压中的最大电压大于第四预设电压阈值V₄时，将第四当前电压大于第四预设电压阈值的电芯确定为第三待均衡电芯，以预设电压V′₄＝4100mV为例说明，即最大电压大于(4100mV+ΔV)时，选择第四当前电压>(4100mV+ΔV)的电芯进行放电均衡。

例如，在本实施例中，当SOC为95％，第一环境温度为35℃，均衡电流18A，预设采样电压误差值V_diff＝10mV时，第1个电芯通过OCV-SOC查表得到静态电压值即第四当前电压为4231mV，第2个电芯通过OCV-SOC查表得到静态电压值即第四当前电压为4200mV，第3个电芯的第四当前电压为4189mV，第4个电芯至第96个电芯的静态电压值即第四当前电压均为4231mV，可知，所有电芯的第四当前电压中的最低电压为4189mV，所有电芯的第四当前电压均大于预设电压限值，即所有电芯的第四当前电压均大于4100mV，满足上述“当每个电芯的第四当前电压均大于预设电压限值时，将第四当前电压大于第三预设电压阈值的电芯确定为第三待均衡电芯”，因此，选择第四当前电压>(V′₃+ΔV)的电芯进行放电均衡，即对第三待均衡电芯进行放电均衡，当均衡到有3mV余量时退出充电均衡。

不考虑电流和温度的影响时，ΔV等于均衡电流为0A时对应的预设采样电压误差值U，得到ΔV＝ΔV₁＝U＝10mV；

考虑电流影响时，通过查询内阻表(SOC＝95％，T＝25℃),得到欧姆内阻值为0.1mΩ，即Y＝0.1mΩ，则欧姆内阻自身产生的压差为ΔV₂＝Y×I＝0.1mΩ×18＝1.8mV；同时考虑温度影响时，采样得到所有电芯的最高温度37℃，所有电芯的最低温度32℃，温差5℃即ΔT＝5℃，动力电池组所处温度大于20℃，则温度变化1℃时，每个电芯对应的内阻值X(mΩ)为0.02mΩ，即X＝0.02mΩ，所以由于温度差产生的内阻压差大小为ΔV₃＝X×ΔT×I＝(0.02×5)mΩ×18A＝1.8mV。

在充电阶段，不考虑电流和温度的影响时，ΔV＝ΔV₁＝U＝10mV，选择第四当前电压>4189mV+10mV＝4199mV的电芯进行均衡，均衡到与所有第四当前电压中的最低电压有3mV余量时退出均衡，第1个电芯、第2个电芯、第4个电芯至第96个电芯、均满足均衡电芯的选择条件，其中，将第2个电芯从的第四当前电压从4200mV均衡到4192mV时，退出均衡。

考虑电流和温度的影响时，ΔV＝U+(X×ΔT+Y)×I＝13.6mV，选择第四当前电压>4189mV+13.6mV＝4202.6mV的电芯进行均衡，则第2个电芯为4200mV不满足均衡电芯的选择条件，不开启均衡。

在充电过程中，电芯电压是有极化现象存在的，也就是包含电流和温度影响的，当充满静置后，撤去电源，电流变为0A，则内阻因电流和温差产生的压差消失，电压会有一个缓降回落过程，则在不考虑电流和温度的影响的例子中，也就是，当ΔV＝ΔV₁＝U＝10mV时，均衡后的第2个电芯的第四当前电压在电芯极化作用的影响下，第2个电芯的第四当前电压将会从4192mV变为4192mV-3.6mV＝4188.4mV，也就是减去电压的回落值，比最低电压即第3个电芯的4189mV要低，造成了第2个电芯的过均衡现象，同时也导致了第2个电芯的误均衡；以及，由于此时第2个电芯电芯已经变成了最低电压，则会以第2个电芯为最低电压再次进行判断，引起新的充电均衡的开启，造成资源的浪费。而在本申请中，考虑电流与温度影响时，第2个电芯不满足均衡开启条件，不会进行均衡，也就不会引起过均衡现象和误均衡现象的出现。

本发明的一种电池均衡控制方法是基于满电截止差异的全工况电池均衡控制策略方法通过行车均衡策略、低功耗均衡策略和充电均衡策略实现了全工况范围内的均衡。计算均衡时间基于满电截止差异，时机选择电池满充状态，利用荷电状态-开路电压查表得到获取经第一静置时长后的动力电池组的每个电芯的第一当前电量，或者获取经第二静置时长后的动力电池组的每个电芯的第二当前电量进而计算均衡时长。

当电池处于无法达到满充状态但又即将满充时，通过平均温度查询充电动态电压表，利用查询充电动态电压表查询到的电压值进行荷电状态-开路电压查表，得到经第二静置时长后的动力电池组的每个电芯的第二当前电量，进而计算均衡余时长,基于满电截止差异使所有电芯电芯尽可能多的处于接近状态，向满充状态对齐，从而使均衡的效率与效果更好；

低功耗均衡策略通过自主唤醒诊断判断是否停止低功耗均衡策略，并通过自主唤醒后不进行NvM存储，停止报文发送等措施，降低了均衡过程的功耗；

充电均衡策略在充电阶段SOC超过90％时，考虑电流和温度的影响，选择均衡电芯进行均衡，电池在充满电后撤去电源，由于极化的作用，电压会回落到开路电压，由于欧姆极化作用的存在，所以根据欧姆定律，在有电流流过电池内部的时候，会有电势的降落，降低的电压U₁＝内阻×电流，降低的电压U₁就是欧姆极化造成的电压降低。如图3所示。

所以需要排除电芯自身内阻在撤去均衡电流后的影响，因为温度不同，内阻也有差异，需要排除温度变化引起的压差，所以在选择均衡电芯时引入ΔV，具体地：

用内阻表查出的电芯内阻值Y(mΩ)乘以均衡电流I(A)，即是欧姆内阻产生的压差大小，Y×I排除了电池充满电撤去电源后欧姆内阻自身的这部分压差，考虑温度对内阻的影响时，因为温度不同，内阻也有相应的差异，用温度变化1℃时电池电芯对应的内阻值X(mΩ)乘以温差ΔT(℃)和均衡电流I(A)即是在温差大小为ΔT时内阻产生的压差大小。将Y×I和X×ΔT×I相加，在与预留出的采样误差U相加，即与均衡电流为0A时对应的预设采样电压误差值U相加，即得到电压修正值ΔV(mV)。电压修正值ΔV(mV)的引入使均衡电芯的选择考虑更全面，更合理，消除了电流和温度变化的影响，使均衡更准确，不会出现误均衡或过均衡的现象。

在现有技术中，具体地：

1)第一个对比发明专利(公开号：CN108110336A，主题名称为：在电池包均衡控制方法、装置和设备)中利用静置状态时的电池包中电芯的电压值与电池包中电芯的最小电压值，确定电池包中的待均衡电芯；

2)第二个对比发明专利(公开号：CN107947268A、主题名称为电池包均衡方法、装置和设备)中通过比较待处理电芯的电压值和电压阈值、电压差值与电压差阈值的方法确定需要进行均衡的电芯，其中电压阈值是根据电芯温度选取对应的电压阈值；

而在本发明中，选取均衡电芯时考虑了电流和温度的影响，引入了电压修正值ΔV后，消除了电流和温度变化的影响，使均衡更准确，不会出现误均衡或过均衡的现象，同时能够有效的避免资源浪费现象的产生。

在上述各实施例中，虽然对步骤进行了编号S1、S2等，但只是本申请给出的具体实施例，本领域的技术人员可根据实际情况调整S1、S2等的执行顺序，此也在本发明的保护范围内，可以理解，在一些实施例中，可以包含如上述各实施方式中的部分或全部。

如图4所示，本发明实施例的一种电池均衡控制系统200，包括获取模块210、确定模块220和均衡模块230；

获取模块210用于：根据均衡电流以及动力电池组中的每个电芯的待均衡电量，得到每个电芯的均衡时长；

确定模块220用于：根据动力电池组的BMS状态和动力电池组的状态数据确定目标均衡策略；

均衡模块230用于：基于每个电芯的均衡时长，并结合目标均衡策略，对动力电池组进行均衡。

结合BMS状态和动力电池组的状态数据确定目标均衡策略，并基于每个电芯的均衡时长，对动力电池组进行均衡，使均衡更准确，不会出现误均衡或过均衡的现象，同时能够有效的避免资源浪费现象的产生。

可选地，在上述技术方案中，获取模块210具体用于：

当动力电池组处于满电状态时，根据动力电池组所处的第一当前环境温度，确定第一静置时长，获取经第一静置时长后的动力电池组的每个电芯的第一当前电量，并将任一电芯的第一当前电量与第一预设电量阈值之间的差值确定为该电芯的待均衡电量，直至得到每个电芯的待均衡电量，其中，第一预设电量阈值指：经第一静置时长后的动力电池组的每个电芯的第一当前电量中的最小值；

或者，当动力电池组处于非满电状态时，根据动力电池组所处的第二当前环境温度，确定第二静置时长，获取经第二静置时长后的动力电池组的任一电芯的第一当前电压，并根据该电芯的第一当前电压，得到该电芯的第二当前电量，并将任一电芯的第二当前电量与第二预设电量阈值之间的差值确定为该电芯的待均衡电量，直至得到每个电芯的待均衡电量，其中，第二预设电量阈值指：经第二静置时长后的动力电池组的每个电芯的第二当前电量中的最小值。

可选地，在上述技术方案中，确定模块220具体用于：

当BMS状态为行车状态时，且当动力电池组的状态数据符合第一预设条件时，将第一均衡策略确定为目标均衡策略，第一均衡策略为：将第二当前电压大于第一预设电压阈值的电芯确定为第一待均衡电芯，得到至少一个第一待均衡电芯，并对每个第一待均衡电芯进行放电；

当BMS状态为下电状态时，且当动力电池组的状态数据符合第二预设条件时，将第二均衡策略确定为目标均衡策略，第二均衡策略为：将第三当前电压大于第二预设电压阈值的电芯确定为第二待均衡电芯，得到至少一个第二待均衡电芯，对每个第二待均衡电芯进行放电；

当BMS状态为充电状态时、当每个进行放电的电芯的放电时长均达到相应电芯的均衡时长时，且当动力电池组的状态数据符合第三预设条件时，将第三均衡策略确定为目标均衡策略，第三均衡策略为：根据第四预设条件确定至少一个第三待均衡电芯，对每个第三待均衡电芯进行放电；

均衡模块230具体用于：

利用第一均衡策略、第二均衡策略或第三均衡策略对动力电池组进行均衡。

可选地，在上述技术方案中，第四预设条件为：当每个电芯的第四当前电压均大于预设电压限值时，将第四当前电压大于第三预设电压阈值的电芯确定为第三待均衡电芯，或，当所有第四当前电压中的最大电压大于第四预设电压阈值时，将第四当前电压大于第四预设电压阈值的电芯确定为第三待均衡电芯。

可选地，在上述技术方案中，第一预设电压阈值V₁为：V₁＝V′₁+V_diff，第二预设电压阈值V₂为：V₂＝V′₂+V_diff，第三预设电压阈值V₃为：V₃＝V′₃+ΔV，第四预设电压阈值V₄为：V₄＝V′₄+ΔV；

其中，ΔV＝U+(X×ΔT+Y)×I，V′₁表示所有第二当前电压中的最小值，V′₂表示所有第三当前电压中的最小值，V′₃表示所有第四当前电压中的最小值，V′₄表示预设电压，V_diff表示预设采样电压误差值，ΔT表示电芯间的温差值，X表示：ΔT变化1℃时，任一电芯对应的内阻的变化值，Y表示任一电芯的内阻，I表示均衡电流，U表示：均衡电流为0A时对应的预设采样电压误差值。

可选地，在上述技术方案中，还包括修正模块，修正模块用于：

根据动力电池组的健康状态对每个电芯的待均衡电量进行修正，得到每个待均衡电芯的修正后的待均衡电量；

获取模块210得到每个电芯的均衡时长的过程为：

根据均衡电流以及每个待均衡电芯的修正后的待均衡电量，得到每个电芯的均衡时长。

上述关于本发明的一种电池均衡控制系统200中的各参数和各个单元模块实现相应功能的步骤，可参考上文中关于一种电池均衡控制方法的实施例中的各参数和步骤，在此不做赘述。

本发明的一种存储介质，存储介质中存储有指令，当计算机读取指令时，使计算机执行上述任一项的一种电池均衡控制方法。

本发明的一种电子设备，包括处理器和上述的存储介质，处理器执行存储介质中的指令。电子设备可以选用电脑、手机或者控制器等。

本发明的一种车辆，包括上述的一种电子设备。

所属技术领域的技术人员知道，本发明可以实现为系统、方法或计算机程序产品。

因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本发明还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是一一但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM),只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种电池均衡控制方法，其特征在于，包括：

根据均衡电流以及动力电池组中的每个电芯的待均衡电量，得到每个电芯的均衡时长；

根据所述动力电池组的BMS状态和所述动力电池组的状态数据确定目标均衡策略；

基于每个电芯的均衡时长，并结合所述目标均衡策略，对所述动力电池组进行均衡。

2.根据权利要求1所述的一种电池均衡控制方法，其特征在于，所述动力电池组中的每个电芯的待均衡电量的获取过程，包括：

当所述动力电池组处于满电状态时，根据所述动力电池组所处的第一当前环境温度，确定第一静置时长，获取经所述第一静置时长后的动力电池组的每个电芯的第一当前电量，并将任一电芯的第一当前电量与第一预设电量阈值之间的差值确定为该电芯的待均衡电量，直至得到每个电芯的待均衡电量，其中，所述第一预设电量阈值指：经所述第一静置时长后的动力电池组的每个电芯的第一当前电量中的最小值；

或者，当所述动力电池组处于非满电状态时，根据所述动力电池组所处的第二当前环境温度，确定第二静置时长，获取经所述第二静置时长后的动力电池组的任一电芯的第一当前电压，并根据该电芯的第一当前电压，得到该电芯的第二当前电量，并将任一电芯的第二当前电量与第二预设电量阈值之间的差值确定为该电芯的待均衡电量，直至得到每个电芯的待均衡电量，其中，所述第二预设电量阈值指：经所述第二静置时长后的动力电池组的每个电芯的第二当前电量中的最小值。

3.根据权利要求2所述的一种电池均衡控制方法，其特征在于，所述根据所述动力电池组的BMS状态和所述动力电池组的状态数据确定目标均衡策略，包括：

当所述BMS状态为行车状态时，且当所述动力电池组的状态数据符合第一预设条件时，将第一均衡策略确定为所述目标均衡策略，所述第一均衡策略为：将第二当前电压大于第一预设电压阈值的电芯确定为第一待均衡电芯，得到至少一个第一待均衡电芯，并对每个第一待均衡电芯进行放电；

当所述BMS状态为下电状态时，且当所述动力电池组的状态数据符合第二预设条件时，将第二均衡策略确定为所述目标均衡策略，所述第二均衡策略为：将第三当前电压大于第二预设电压阈值的电芯确定为第二待均衡电芯，得到至少一个第二待均衡电芯，对每个第二待均衡电芯进行放电；

当所述BMS状态为充电状态时、当每个进行放电的电芯的放电时长均达到相应电芯的均衡时长时，且当所述动力电池组的状态数据符合第三预设条件时，将第三均衡策略确定为所述目标均衡策略，所述第三均衡策略为：根据第四预设条件确定至少一个第三待均衡电芯，对每个第三待均衡电芯进行放电。

4.根据权利要求3所述的一种电池均衡控制方法，其特征在于，所述第四预设条件为：当每个电芯的第四当前电压均大于预设电压限值时，将第四当前电压大于第三预设电压阈值的电芯确定为第三待均衡电芯，或，当所有第四当前电压中的最大电压大于第四预设电压阈值时，将第四当前电压大于第四预设电压阈值的电芯确定为第三待均衡电芯。

5.根据权利要求4所述的一种电池均衡控制方法，其特征在于，所述第一预设电压阈值V₁为：V₁＝V′₁+V_diff，所述第二预设电压阈值V₂为：V₂＝V′₂+V_diff，所述第三预设电压阈值V₃为：V₃＝V′₃+ΔV，所述第四预设电压阈值V₄为：V₄＝V′₄+ΔV；

其中，ΔV＝U+(X×ΔT+Y)×I，V′₁表示所有第二当前电压中的最小值，V′₂表示所有第三当前电压中的最小值，V′₃表示所有第四当前电压中的最小值，V′₄表示预设电压，V_diff表示预设采样电压误差值，ΔT表示电芯间的温差值，X表示：ΔT变化1℃时，任一电芯对应的内阻的变化值，Y表示任一电芯的内阻，I表示所述均衡电流，U表示：均衡电流为0A时对应的预设采样电压误差值。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种电池均衡控制方法，还包括：

根据所述动力电池组的健康状态对每个电芯的待均衡电量进行修正，得到每个待均衡电芯的修正后的待均衡电量；

所述根据均衡电流以及每个电芯的待均衡电量，得到每个电芯的均衡时长，包括：

根据均衡电流以及每个待均衡电芯的修正后的待均衡电量，得到每个电芯的均衡时长。

7.一种电池均衡控制系统，其特征在于，包括获取模块、确定模块和均衡模块；

所述获取模块用于：根据均衡电流以及动力电池组中的每个电芯的待均衡电量，得到每个电芯的均衡时长；

所述确定模块用于：根据所述动力电池组的BMS状态和所述动力电池组的状态数据确定目标均衡策略；

所述均衡模块用于：基于每个电芯的均衡时长，并结合所述目标均衡策略，对所述动力电池组进行均衡。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有指令，当计算机读取所述指令时，使所述计算机执行如权利要求1至6中任一项所述的一种电池均衡控制方法。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和权利要求8所述的存储介质，所述处理器执行所述存储介质中的指令。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的一种电子设备。

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