KR102277481B1 - 배터리 충전 관리 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 배터리 충전 관리 장치 및 방법에 대하여 개시한다. 본 발명의 일면에 따른 배터리 충전 관리 장치는, 배터리 센서의 슬립 모드에서 배터리 온도를 확인하는 확인부; 및 기설정된 주기로 저전력 모드로 전환되어, 상기 저전력 모드에서 상기 배터리 온도가 기설정된 임계온도 이상인지를 확인하고, 상기 배터리 온도가 상기 임계온도 이상이면, 기설정된 기준에 따라 SOC(State Of Charge) 초기화 시간에 보상이 필요한지를 확인하고, 확인결과 보상이 필요하면, 상기 SOC 초기화 시간을 상기 배터리 온도에 대응하도록 변경 설정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

배터리 충전 관리 장치 및 방법{Apparatus and Method for Battery Charge Management}

본 발명은 배터리 충전 관리 기술에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 배터리 충전상태를 제어할 수 있는 배터리 충전 관리 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 지능형 배터리 센서는 배터리 전압, 전류 및 온도를 측정하고, 측정된 데이터를 기반으로 배터리의 충전상태를 모니터링한다.

배터리 충전상태 중 하나를 나타내는 SOC는 State Of Charge의 줄임말로서, 배터리의 총 용량 대비 현재의 충전량을 %로 나타내며, 통상 전류 적산의 방법으로 산출될 수 있다.

통상, 요구되는 배터리 충전상태(SOC)의 최대 허용 오차율은 평균 10%인데, 현재까지의 알고리즘은 SOC를 정확히 측정하는데에는 한계가 있다.

SOC 계산에 중요한 파라미터 중 하나는 SOC를 초기화하는 조건인 슬립 타임인데, 현재 차종별로 슬립 타임 파라미터를 3시간 또는 4시간으로 정해놓고, 그 시간 이상으로 슬립 모드를 유지할 경우 OCV(Open Circuit Voltage)에 따라 SOC를 초기화한다. 이러한 슬립 타임 파라미터는 배터리의 정적 평형 상태를 만들기 위한 시간이다.

한편, 자동차의 배터리는 일반적으로 납축전지를 많이 사용하는데, 묽은 황산용액 속에 과산화 납과 해면상 납이라는 형태의 납성분이 들어있어, 납성분이 황산의 황성분과 결합하면서 화학 에너지가 전기에너지로 변한다.

그런데, 이러한 자동차 배터리의 성분은 고온에 취약하므로, 고온에서는 저온이나, 상온에서보다 정적 평형상태에 이르는데, 더 오랜 시간이 걸린다.

하지만, 현재의 로직에서는 온도에 상관없이 차량의 슬립 모드 진입 시간에 따라 배터리가 안정화되었는지 여부를 판단하고 있다.

본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 배경에서 안출된 것으로서, 배터리 온도를 고려해 배터리 충전상태를 제어할 수 있는 배터리 충전 관리 장치 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일면에 따른 배터리 충전 관리 장치는, 배터리 센서의 슬립 모드에서 배터리 온도를 확인하는 확인부; 및 기설정된 주기로 저전력 모드로 전환되어, 상기 저전력 모드에서 상기 배터리 온도가 기설정된 임계온도 이상인지를 확인하고, 상기 배터리 온도가 상기 임계온도 이상이면, 기설정된 기준에 따라 SOC(State Of Charge) 초기화 시간에 보상이 필요한지를 확인하고, 확인결과 보상이 필요하면, 상기 SOC 초기화 시간을 상기 배터리 온도에 대응하도록 변경 설정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 면에 따른 지능형 배터리 센서에 의한 배터리 충전 관리 방법은, 배터리 센서의 슬립 모드에서 배터리 온도를 확인하는 단계; 기설정된 주기로 저전력 모드로 전환되어, 상기 저전력 모드에서 확인된 상기 배터리 온도가 기설정된 임계온도 이상인지를 확인하는 단계; 상기 배터리 온도가 상기 임계온도 이상이면, 기설정된 기준에 따라 SOC(State Of Charge) 초기화 시간에 보상이 필요한지를 확인하는 단계; 및 확인결과 상기 SOC 초기화 시간에 보상이 필요하면, 상기 SOC 초기화 시간을 상기 배터리 온도에 대응하도록 변경 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 배터리 충전상태 제어의 정확성을 높일 수 있다.

도 1은 배터리 OCV 맵을 도시한 그래프.
도 2는 배터리 온도에 따른 정적평형상태 도달 시간을 도시한 그래프.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 배터리 충전 관리 장치를 도시한 구성도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 배터리 충전 관리 방법을 도시한 흐름도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 SOC 초기화 시간 보상 방법을 도시한 흐름도.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

이하, 본 발명의 구체 구성을 설명하기에 앞서, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예의 용어 및 이론적 배경에 대해서 먼저 설명한다. 도 1은 배터리 OCV 맵을 도시한 그래프이고, 도 2는 배터리 온도에 따른 정적평형상태 도달 시간을 도시한 그래프이다.

< SOC >

SOC(Stage Of Charge)는 배터리 충전상태를 수치화시킨 데이터로 전체 배터리 용량 대비 남아있는 잔량을 백분율로 계산한 값이다. 차량의 메인 ECU는 지능형 배터리 센서로부터 전달받은 SOC와 주행상황을 확인하여 발전기로 발전 지령(발전 지시 또는 발전 중단 등)을 전송한다. SOC 표현범위는 0~100%로 100%가 배터리의 완전충전 상태를 나타낸다. SOC는 배터리의 충방전 전류를 읽어 시간에 따라 전류를 적산하는 방식으로 계산될 수 있다.

< OCV >

OCV(Open Circuit Voltage)는 배터리가 정적평형상태를 이루었을 때의 전압값이다. 배터리 충전상태는 배터리의 전압을 재고, 배터리 제조사에 의해 제공되는 OCV 맵(전압에 따른 충전량)을 이용해서도 유추될 수 있다. 통상, 배터리가 3~4시간 동안 외부의 영향이 없는 정적평형상태를 이루었을 때의 전압값을 기준으로 OCV 맵을 도 1과 같이 작성한다. 도 1은 전압(X축)에 따른 SOC(Y축)를 나타낸 그래프이다.

참고로, 지능형 배터리 센서(IBS; Intelligent Battery Sensor)는 차량용 배터리에 장착되어, 배터리 전류, 전압 및 온도를 측정하는 센서로서, 자동차 배터리의 수명에 관한 정보를 제공하며, 배터리 (-)단자에 장착된다. 여기서, 메인 ECU와 지능형 배터리 센서 간의 통신은 LIN 통신을 사용할 수 있다.

< 온도와 정적상태전압 도달 시간의 관계 >

도 2의 파란색 선과 같이, 배터리 온도가 상온(25도)일 경우에는 정적상태전압(OCV)에 도달하기까지는 3.5시간 정도가 소요됨을 알 수 있다. 반면, 도 2의 빨간색 선과 같이, 배터리 온도가 고온(60도)인 경우에는 정적상태전압(OCV)에 도달하기까지의 시간이 더욱 길어지는 것을 알 수 있다.

여기서, 도 2의 그래프는 특정 배터리에 대한 실험값이므로, 배터리 특성에 따라 배터리의 온도에 따른 정적상태전압에 도달하는 시간은 달라질 수 있음은 물론이다.

이하, 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 배터리 충전 관리 장치를 도시한 구성도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 배터리 충전 관리 장치(30)는 확인부(310), 저장부(330), 카운터(340) 및 제어부(340)를 포함한다. 여기서, 배터리 충전 관리 장치(30)는 지능형 배터리 센서의 일 구성요소일 수 있다.

확인부(310)는 배터리 전류, 전압 및 온도를 확인한다. 이때, 확인부(310)는 배터리 전류, 전압 및 온도를 감지하는 적어도 하나의 센서일 수 있다.

저장부(330)는 임계온도, 암전류의 기준치, 제1 지속시간 및 SOC 초기화 시간 중 적어도 하나를 저장한다.

카운터(340)는 제어부(340)의 지시에 따라 카운팅되어, 배터리의 고온상태 지속시간이나, 슬립 모드 및 저전력 모드로 머문 총시간 등을 산출하는데 이용될 수 있다.

제어부(340)는 슬립 모드에서 기설정된 주기(예컨대, 15분)로 저전력 모드로 전환되어, SOC 초기화 시간에 변경이 필요한지를 확인하고, 필요에 따라 SOC 초기화 시간을 변경 설정한 후 슬립 모드로 전환된다.

구체적으로, 제어부(340)는 슬립 모드에서 기설정된 주기마다 저전력 모드로 전환되어, 저전력 모드에서 배터리 온도가 기설정된 임계온도 이상인지를 확인한다. 저전력 모드에서 배터리 온도가 임계온도 이상이면, 제어부(340)는 기설정된 기준에 따라 SOC(State Of Charge) 초기화 시간에 대한 변경 설정이 필요한지를 확인한다. 예를 들어, 배터리 온도가 임계온도 이상으로 기설정된 제1 지속시간(예컨대, 1시간) 이상으로 유지되면, 제어부(340)는 SOC 초기화 시간에 보상이 필요한 것으로 판단할 수 있다.

또한, 제어부(340)는 저전력 모드에서 SOC 초기화 시간에 보상이 필요하다고 판단하면, SOC 초기화 시간을 적어도 일정시간 지연한다. 이러한 구성에 의해서, 본 발명에서는 배터리가 슬립 모드에서 제1 지속시간 이상 고온상태로 있어, 충분한 시간동안 정적평행상태로 있지 못한 경우에는 SOC 초기화를 시작하는 시점을 늦출 수 있다. 따라서, 본 발명에서는 종래에 비해 SOC 초기화 정확도를 높일 수 있다.

여기서, 기설정된 주기는 제1 지속시간 내에서 배터리 온도를 복수 번 확인 가능하도록 설정될 수 있다. 예컨대, 제1 지속시간이 1시간인 경우, 기설정된 주기는 15분 간격일 수 있다.

여기서, 임계온도는 통상적으로 배터리를 고온상태로 판단하는 당업계의 기준인 60도일 수 있고, 배터리나, 배터리 센서의 특성 등에 따라서 달리 설정될 수도 있다.

한편, 제어부(340)는 슬립 모드 또는 저전력 모드에서, 이그니션 온 되는지 또는 배터리 전류가 기설정된 기준치 이상인지를 확인하고, 이그니션 온되거나 배터리 전류가 기준치 이상이면, 일반 모드로 전환된다. 여기서, 배터리 전류는 암전류일 수 있다.

그리고, 제어부(340)는 일반 모드로 전환되면, SOC 초기화 시간 조건을 만족하는지를 확인하고, 만족하면 SOC 초기화를 수행하고, 만족하지 않으면, SOC 초기화를 수행하지 않고 이전의 SOC 초기화값을 불러와, 이를 사용하여 배터리 충전상태를 모니터링한다.

상세하게는, 제어부(340)는 슬립 모드 및 저전력 모드에서 머문 시간의 총합인 배터리 정적평형시간을 산출하고, 배터리 정적평형시간이 기설정된 SOC 초기화 시간 이상인지를 확인한다. 배터리 정적평형시간이 기설정된 SOC 초기화 시간 이상이면, 제어부(340)는 SOC 초기화를 수행한다.

일 예로서, SOC 초기화 시간의 초기값이 3.5시간이고, 슬립 모드에서 배터리가 고온상태로 적어도 일정시간(예컨대, 0.5시간) 유지되었으면, 제어부(340)는 SOC 초기화 시간을 0.5시간 지연하여 4시간으로 변경설정할 수 있다. 이후, 제어부(340)는 슬립 모드 또는 저전력 모드에서 일반 모드로 전환되면, 배터리 정적평형시간이 4시간 이상인지를 확인하고, 4시간 이상이면 SOC 초기화를 수행한다. 반면, 제어부(340)는 배터리 정적평형시간이 4시간 미만이면, SOC 초기화를 수행하지 않는다.

다른 예로서, 배터리가 슬립 모드에서 고온상태로 1시간 이상 유지되었으면, 제어부(340)는 슬립 모드 또는 저전력 모드에서 일반 모드로 전환되면, 제어부(340)는 SOC 초기화 시간을 4.5시간으로 변경설정할 수 있다. 이후, 제어부(340)는 배터리 정적평형시간이 SOC 초기화 시간인 4.5시간 이상인지를 확인하고, 배터리가 정적평형시간이 4.5시간 이상이면, SOC 초기화를 수행할 수 있다. 반면, 제어부(340)는 배터리 정적평형시간이 4.5시간 미만이면, SOC 초기화를 수행하지 않는다.

이때, SOC 초기화 시간은 무한정 변경설정될 수도 있지만, 구현 용이성을 위해서 최대치가 설정되는 것이 좋다. 이 경우, 변경설정될 SOC 초기화 시간의 최대값은 배터리 특성을 고려하여 설정될 수 있다. 예를 들어, SOC 초기화 시간의 최대값은 SOC 초기화 시간의 초기값에서 도 2와 같이 고온상태에서 배터리의 정적평형전압에 도달하는 시간인 1.2시간을 추가한 시간 값일 수 있다.

전술한 바와 같이, 자동차 배터리는 고온에서 저온 및 상온보다 정적 평형상태에 이르는데, 더 오랜 시간이 걸린다. 이러한 특성을 고려하여, 본 발명의 실시예에서는 배터리 온도에 대응하여 SOC 초기화 조건인 슬립 유지시간을 변경설정함에 따라 배터리가 안정화된 경우는 SOC 초기화를 수행하고, 배터리가 안정화되지 않은 경우에는 SOC 초기화를 수행하지 않을 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예는 SOC 정확도를 보다 높일 수 있다.

이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 배터리 충전 관리 방법에 대해서 설명한다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 배터리 충전 관리 방법을 도시한 흐름도이다.

도 4를 참조하면, 배터리 충전 관리 장치(30)는 일반 모드(Normal Mode)에서 이그니션 오프(Ignition ON)이고, 암전류가 기설정된 기준치 이상인 슬립 모드 진입조건에 부합하는지를 확인한다(S410).

슬립 모드 진입조건에 부합하면, 배터리 충전 관리 장치(30)는 슬립 모드로 전환된다(S420).

배터리 충전 관리 장치(30)는 슬립 모드에 진입 한지 15분이 경과 되었는지를 확인한다(S430). 여기서, 15분은 기설정된 주기에 따른 시간일 수 있으며, 달리 설정될 수도 있음은 물론이다.

배터리 충전 관리 장치(30)는 슬립 모드에 진입 한지 15분이 경과 되었으면, 저전력 모드로 전환된다(S440). 저전력 모드에서, 배터리 충전 관리 장치(30)는 배터리가 고온상태로 어느정도 머무는지를 확인하여 배터리 온도 및 고온유지시간 중 적어도 하나에 대응하여 SOC 초기화 시간을 갱신한다. 해당 단계는 도 5를 참조하여 더 상세히 후술하도록 한다.

저전력 모드에서, 배터리 충전 관리 장치(30)는 이그니션 온이 되거나, 암전류가 기준치 이상인 일반 모드 전환 조건을 만족하는지를 확인한다(S450).

배터리 충전 관리 장치(30)는 슬립 모드 또는 저전력 모드에서 일반 모드 전환 조건을 만족하면, 지능형 배터리 센서의 일반 모드로 전환된다(S460).

배터리 충전 관리 장치(30)는 SOC 초기화 시간 조건을 만족하는지를 확인한다(S470). 여기서, 배터리 충전 관리 장치(30)는 슬립 모드 또는 저전력 모드에서 배터리 온도에 대응하여 설정된 SOC 초기화 시간 동안 머물렀는지를 확인할 수 있다.

배터리 충전 관리 장치(30)는 SOC 초기화 시간 조건을 만족하면, SOC 초기화를 수행한다(S480). 여기서, 배터리 충전 관리 장치(30)는 슬립 모드에서 배터리 온도에 대응하여 설정된 SOC 초기화 시간 동안 유지되었으면, SOC 초기화 시간 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 슬립 모드 동안 배터리 온도가 상온으로 계속 유지된 경우, SOC 초기화 시간은 초기값인 3.5 시간이고, 배터리 온도가 임계온도 이상으로 1시간 이상 유지된 경우, SOC 초기화 시간은 임계온도 이상으로 유지된 만큼 변경 설정된 4.5시간일 수 있다.

(S440) 및 (S450)단계에서 배터리 충전 관리 장치(30)는 저전력 모드에서 일반 모드로 진입조건을 만족하지 않으면, 기설정된 주기(15분)마다 슬립 모드로 전환된다.

이와 같이, 본 발명의 실시예는 슬립 모드에서 기설정된 주기(예컨대, 15분간격)로 배터리 온도를 확인하여 배터리 온도가 고온상태로 머문 기간을 고려하여 SOC 초기화 시간을 변경 설정할 수 있다. 그에 따라, 본 발명의 실시예는 SOC의 정확도를 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예는 배터리가 고온상태로 머문 시간이 길어 배터리 상태가 정적평형상태가 아닐 경우에는 SOC 초기화를 수행하지 않고, 이전에 설정된 SOC 값을 사용하게 하여 SOC의 정확도를 높일 수 있다.

이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 SOC 초기화 시간 보상 방법에 대해서 설명한다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 SOC 초기화 시간 보상 방법을 도시한 흐름도이다.

저전력 모드에서, 배터리 충전 관리 장치(30)는 배터리 전류 및 온도를 확인한다(S510). 여기서, 배터리 충전 관리 장치(30)는 배터리 전압을 더 확인할 수 있다.

배터리 충전 관리 장치(30)는 배터리 온도가 임계온도 이상인지를 확인한다(S520).

배터리 온도가 임계온도 이상이면, 배터리 충전 관리 장치(30)는 고온 판단 카운터 값을 1만큼 증가시킨다(S530). 여기서, 고온 판단 카운터 값은 지능형 배터리 센서의 일반 모드에서 슬립 모드로 전환되는 순간에, 0으로 초기화될 수 있다.

배터리 충전 관리 장치(30)는 고온 판단 카운터 값이 4 이상인지를 확인한다(S540). 즉, 배터리 충전 관리 장치(30)는 배터리가 고온상태로 적어도 1시간 머물렀는지를 확인한다.

배터리 충전 관리 장치(30)는 고온 판단 카운터 값이 4 이상이면, SOC 초기화 시간을 변경설정한다(S550). 예를 들어, SOC 초기화 시간의 초기값이 3.5시간이면, 고온 상태로 1시간 유지된 경우에는 SOC 초기화 시간을 4.5시간으로 변경 설정할 수 있다.

이때, 변경설정되는 SOC 초기화 시간의 최대값은 배터리 특성을 고려하여 설정될 수 있다. 예를 들어, SOC 초기화 시간의 최대값은 SOC 초기화 시간의 초기값에서 도 2와 같이 고온상태에서 배터리의 정적평형전압에 도달하는 시간인 1.2시간을 추가한 시간 값일 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 실시예는 배터리의 온도를 고려하여 배터리의 정적상태전압이 충분히 안정적인 경우에만 SOC 초기화를 수행할 수 있어, SOC의 정확도를 높일 수 있다.

이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.

Claims (10)

1. 배터리 센서의 슬립 모드에서 배터리 온도 및 전류를 확인하는 확인부; 및
   기설정된 주기로 저전력 모드로 전환되어, 상기 저전력 모드에서 상기 배터리 온도가 기설정된 임계온도 이상인지를 확인하고, 상기 배터리 온도가 상기 임계온도 이상이면, 기설정된 기준에 따라 SOC(State Of Charge) 초기화 시간에 보상이 필요한지를 확인하고, 확인결과 보상이 필요하면, 상기 SOC 초기화 시간을 상기 배터리 온도에 대응하도록 변경 설정하는 제어부를 포함하되,
   상기 제어부는, 이그니션 온 명령을 확인하거나, 상기 배터리 전류가 기설정된 기준치 이상임을 확인하면, 일반 모드로 전환되어, SOC 초기화 조건에 부합하는지를 확인하고, 상기 SOC 초기화 조건에 부합하면, 상기 SOC 초기화를 수행하는 것
   인 배터리 충전 관리 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
   상기 슬립 모드에서, 상기 배터리 온도가 상기 임계온도 이상으로 기설정된 제1 지속기간 이상으로 지속되면 상기 SOC 초기화 시간에 보상이 필요한 것으로 판단하는 것인 배터리 충전 관리 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 기설정된 주기는,
   상기 제1 지속기간 내에서 상기 배터리 온도를 복수 번 확인하도록 설정되는 것인 배터리 충전 관리 장치.
4. 삭제
5. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
   상기 슬립 모드로 머문 시간 및 상기 저전력 모드로 머문 시간을 총합인 배터리 평형상태시간이 상기 배터리 온도에 대응하는 SOC 초기화 시간 이상이면, 상기 SOC 초기화 조건에 부합하는 것으로 판단하는 것인 배터리 충전 관리 장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
   상기 SOC 초기화 조건에 부합하지 않으면, 상기 SOC 초기화를 수행하지 않고, 이전에 설정된 SOC 초기값을 불러오는 것인 배터리 충전 관리 장치.
7. 지능형 배터리 센서에 의한 배터리 충전 관리 방법으로서,
   배터리 센서의 슬립 모드에서 배터리 온도를 확인하는 단계;
   기설정된 주기로 저전력 모드로 전환되어, 상기 저전력 모드에서 확인된 상기 배터리 온도가 기설정된 임계온도 이상인지를 확인하는 단계;
   상기 배터리 온도가 상기 임계온도 이상이면, 기설정된 기준에 따라 SOC(State Of Charge) 초기화 시간에 보상이 필요한지를 확인하는 단계;
   확인결과 상기 SOC 초기화 시간에 보상이 필요하면, 상기 SOC 초기화 시간을 상기 배터리 온도에 대응하도록 변경 설정하는 단계;
   배터리 전류를 확인하는 단계;
   이그니션 온 명령을 확인하거나, 상기 배터리 전류가 기설정된 기준치 이상임을 확인하면, 일반 모드로 전환되는 단계;
   상기 일반 모드에서 SOC 초기화 조건에 부합하는지를 확인하는 단계; 및
   상기 SOC 초기화 조건에 부합하면, 상기 SOC 초기화를 수행하는 단계
   를 포함하는 배터리 충전 관리 방법.
8. 제7항에 있어서, 상기 보상이 필요한지를 확인하는 단계는,
   상기 배터리 온도가 상기 임계온도 이상으로 기설정된 제1 지속기간 이상으로 지속되면 상기 SOC 초기화 시간에 보상이 필요한 것으로 판단하는 단계
   를 포함하는 것인 배터리 충전 관리 방법.
9. 삭제
10. 제7항에 있어서, 상기 부합하는지를 확인하는 단계는,
    상기 슬립 모드로 머문 시간 및 상기 저전력 모드로 머문 시간을 총합인 배터리 평형상태시간이 상기 배터리 온도에 대응하는 SOC 초기화 시간 이상이면, 상기 SOC 초기화 조건에 부합하는 것으로 판단하는 단계
    를 포함하는 것인 배터리 충전 관리 방법.

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