CN114074571B - 车辆充电方法、装置、存储介质及车辆 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种车辆充电方法、装置、存储介质及车辆，包括：获取车辆电池的电池温度；在电池温度小于预设温度阈值，且与充电桩连接成功的情况下，根据电池温度控制充电桩的输出电流，使车辆电池通过充电桩交替进行充电或放电来产热，以实现车辆电池的加热。这样，能够在车辆电池温度较低的情况下，在车辆充电的过程中，根据电池温度控制充电桩的输出电流，使车辆电池通过充电桩交替进行充电或放电来产热，进而实现车辆电池的加热，避免了车辆电池在温度较低的情况下无法完成充电的问题，而且也无需通过改变车辆现有结构和增加成本的方式来实现对车辆电池的加热。
Description
技术领域
本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种车辆充电方法、装置、存储介质及车辆。
背景技术
因为电池的低温特性，电池在低温环境下性能会显著下降，从而导致车辆电池在环境温度较低的情况下难以进行充电。因此，为了保证车辆电池在环境温度较低的情况下能够正常充电，需要将电池加热至适宜的温度范围。
现有技术中在对车辆电池进行加热时，通常会新增专门对车辆电池进行加热的装置，不仅会增加车辆结构的复杂度，而且会造成成本的增加。
发明内容
本公开的目的是提供一种车辆充电方法、装置、存储介质及车辆，能够利用现有的车辆结构在车辆充电的过程中对车辆电池进行加热，无需改变车辆现有结构，也不会造成成本的增加。
为了实现上述目的，本公开提供一种车辆充电方法，所述方法包括：
获取车辆电池的电池温度；
在所述电池温度小于预设温度阈值，且与充电桩连接成功的情况下，
根据所述电池温度控制所述充电桩的输出电流，使所述车辆电池通过所述充电桩交替进行充电或放电来产热，以实现所述车辆电池的加热。
可选地，所述根据所述电池温度控制所述充电桩的输出电流，使所述车辆电池通过所述充电桩交替进行充电或放电来产热包括：
根据所述电池温度控制所述充电桩的输出电流，使所述车辆电池通过所述充电桩进行充电的过程中的充电电量，不小于所述车辆电池通过所述充电桩进行放电的过程中的放电电量；
其中，所述充电电量为所述车辆电池通过所述充电桩进行充电的时长，与所述车辆电池通过所述充电桩进行充电时的充电电流的乘积，所述放电电量为所述车辆电池通过所述充电桩进行放电的时长，与所述车辆电池通过所述充电桩进行放电时的放电电流的乘积。
可选地，所述根据所述电池温度控制所述充电桩的输出电流，使所述车辆电池通过所述充电桩交替进行充电或放电来产热包括：
在所述充电电量大于所述放电电量的情况下，所述车辆电池的等效充电电流不大于所述车辆电池的额定充电电流；
其中，所述等效充电电流为所述充电电量与所述放电电量之差，与所述车辆电池通过所述充电桩进行充电的时长和进行放电的时长之和的商。
可选地，所述车辆电池通过所述充电桩进行充电和放电的频率为所述车辆电池通过所述充电桩进行充电的时长和进行放电的时长之和的倒数。
可选地，所述方法还包括：
获取所述车辆电池的电池电量；
在所述电池温度不小于所述预设温度阈值的情况下，根据所述电池电量控制所述充电桩的输出电流，使所述车辆电池通过所述充电桩进行充电。
可选地，所述方法还包括：
在所述电池电量大于预设电量阈值的情况下，控制所述充电桩停止输出所述输出电流。
本公开还提供一种车辆充电装置，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取车辆电池的电池温度；
第一控制模块，用于在所述电池温度小于预设温度阈值，且与充电桩连接成功的情况下，根据所述电池温度控制所述充电桩的输出电流，使所述车辆电池通过所述充电桩交替进行充电或放电来产热，以实现所述车辆电池的加热。
可选地，所述第一控制模块，还用于：
根据所述电池温度控制所述充电桩的输出电流，使所述车辆电池通过所述充电桩进行充电的过程中的充电电量，不小于所述车辆电池通过所述充电桩进行放电的过程中的放电电量；
其中，所述充电电量为所述车辆电池通过所述充电桩进行充电的时长，与所述车辆电池通过所述充电桩进行充电时的充电电流的乘积，所述放电电量为所述车辆电池通过所述充电桩进行放电的时长，与所述车辆电池通过所述充电桩进行放电时的放电电流的乘积。
可选地，所述第一控制模块，还用于：
在所述充电电量大于所述放电电量的情况下，所述车辆电池的等效充电电流不大于所述车辆电池的额定充电电流；
其中，所述等效充电电流为所述充电电量与所述放电电量之差，与所述车辆电池通过所述充电桩进行充电的时长和进行放电的时长之和的商。
可选地，所述车辆电池通过所述充电桩进行充电和放电的频率为所述车辆电池通过所述充电桩进行充电的时长和进行放电的时长之和的倒数。
可选地，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取所述车辆电池的电池电量；
所述第一控制模块还用于：
在所述电池温度不小于所述预设温度阈值的情况下，根据所述电池电量控制所述充电桩的输出电流，使所述车辆电池通过所述充电桩进行充电。
可选地，所述第一控制模块还用于：
在所述电池电量大于预设电量阈值的情况下，控制所述充电桩停止输出所述输出电流。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上所述车辆充电方法的步骤。
本公开还提供一种车辆，包括以上所述的车辆充电装置。
通过上述技术方案，能够在车辆电池温度较低的情况下，在车辆充电的过程中，根据所述电池温度控制所述充电桩的输出电流，使所述车辆电池通过所述充电桩交替进行充电或放电来产热，进而实现车辆电池的加热，避免了车辆电池在温度较低的情况下无法完成充电的问题，而且也无需通过改变车辆现有结构和增加成本的方式来实现对车辆电池的加热。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据本公开示出的一种车辆充电方法的应用场景。
图2是根据本公开一示例性实施例示出的一种车辆充电方法的流程图。
图3是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车辆充电方法的流程图。
图4是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车辆充电方法的流程图。
图5a和图5b是根据本公开一示例性实施例示出的车辆充电过程中车辆电池的两种电流波形示意图。
图6是根据本公开一示例性实施例示出的一种车辆充电装置的结构框图。
图7是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车辆充电装置的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是根据本公开示出的一种车辆充电方法的应用场景。如图1所示，车辆1通过与充电桩2连接以进行充电，该充电桩2为直流充电桩。
图2是根据本公开一示例性实施例示出的一种车辆充电方法的流程图。如图2所示，所述方法包括步骤101和步骤102。
在步骤101中，获取车辆电池的电池温度。
在步骤102中，在所述电池温度小于预设温度阈值，且与充电桩连接成功的情况下，根据所述电池温度控制所述充电桩的输出电流，使所述车辆电池通过所述充电桩交替进行充电或放电来产热，以实现所述车辆电池的加热。
该电池温度可以是通过例如BMS(电池管理系统，BATTERY MANAGEMENT SYSTEM)来获取。
该预设温度阈值可以根据能够保证该车辆电池安全工作的最低工作温度来设定，在该电池温度低于该预设温度阈值的情况下，该车辆电池会由于其电池特性而影响车辆电池的充电，例如造成车辆充电速率较低，或者甚至无法进行充电。
该充电桩的输出电流可以是通过充电桩内部的控制电路来进行调节，该充电桩内部的控制电路在接收到车辆根据该电池温度所发送的调节指令之后，根据该调节指令调节充电桩对车辆电池的输出电流，从而使得该车辆电池能够与充电桩之间交替充电或放电。
在该电池温度较低的情况下，由于电池的特性，该车辆电池难以进行充电，因此充电电流在车辆电池的内部产生的热量较少甚至不会产热，并且，在电池温度较低的情况下直接对该车辆电池进行充电，还可能对车辆电池造成损坏。而由于车辆电池存在内阻，因此在于充电桩交替充电和放电的过程中，车辆电池的内部会因为有放电电流的通过而产生热量，相比于直接对车辆电池进行充电，交替充电和放电能够使得车辆的电池温度快速升高。因此，通过电池温度控制充电桩的输出电流，使车辆电池能够通过所述充电桩交替进行充电或放电，就能够在避免低温充电损坏车辆电池的同时，通过放电产生的热量对该车辆电池进行加热。
通过上述技术方案提供的车辆充电方法，能够在车辆电池温度较低的情况下，在车辆充电的过程中，通过电池温度控制充电桩的输出电流，使车辆电池能够通过所述充电桩交替进行充电或放电来产热，进而实现车辆电池的加热，避免了车辆电池在温度较低的情况下无法完成充电的问题，而且也无需通过改变车辆现有结构和增加成本的方式来实现对车辆电池的加热。
图3是根据本公开又一示例性示出的一种车辆充电方法的流程图。如图3所示，所述方法除了包括步骤201之外，还包括步骤301。
在步骤301中，在电池温度小于预设温度阈值，且与充电桩连接成功的情况下，根据所述电池温度控制所述充电桩的输出电流，使所述车辆电池通过所述充电桩进行充电的过程中的充电电量，不小于所述车辆电池通过所述充电桩进行放电的过程中的放电电量；其中，所述充电电量为所述车辆电池通过所述充电桩进行充电的时长，与所述车辆电池通过所述充电桩进行充电时的充电电流的乘积，所述放电电量为所述车辆电池通过所述充电桩进行放电的时长，与所述车辆电池通过所述充电桩进行放电时的放电电流的乘积。
车辆电池通过充电桩交替进行充电或放电的过程则可以为：充电桩能够被控制在t1时间段输出充电电流I1给车辆电池充电，紧接着在t2时间段内由车辆电池对充电桩以放电电流I2进行放电，t1和t2不断交替，从而使得充电桩和车辆电池之间形成充放电电流。其中，该充放电电流的频率可以为高频。
在车辆电池与充电桩进行交替充放电的过程中，会经历多个t1时间段和多个t2时间段，其中，t1时间段与在t1时间段内车辆电池的充电电流I1之积，也即该t1时间段内车辆电池的充电电量，t2时间段与在t2时间段内车辆电池的放电电流I2之积，也即该t2时间段内车辆电池的放电电量。在该充电电量不小于该放电电量，也即该充电电量大于或等于该放电电量的情况下，能够保证车辆电池不会由于与充电桩的交替充放电导致在车辆电池加热的过程中亏电。其中，在该充电电量等于该放电电量的情况下，车辆电池处于单独加热的状态，在该充电电量大于该放电电量的情况下，车辆电池处于边加热边充电的状态下。
在一种可能的实施方式中，在所述充电电量大于所述放电电量的情况下，所述车辆电池的等效充电电流不大于所述车辆电池的额定充电电流；其中，所述等效充电电流为所述充电电量与所述放电电量之差，与所述车辆电池通过所述充电桩进行充电的时长和进行放电的时长之和的商。该等效充电电流的表达式可以如下所示：
其中，I3即为该等效充电电流，t1为该车辆电池通过该充电桩进行充电的时长，I1为该车辆电池通过该充电桩进行充电时的充电电流，t2为该车辆电池通过该充电桩进行放电的时长，I2为该车辆电池通过该充电桩进行放电时的放电电流。
其中，该车辆电池的额定充电电流也可以为例如车辆电池允许的最大充电电流。
通过上述技术方案，能够通过对车辆电池在加热过程中的等效充电电流的限定，避免了车辆电池充电过程中超出额定充电电流时可能出现的安全问题，从而保证了车辆充电的安全。
在一种可能的实施方式中，所述车辆电池通过所述充电桩进行充电和放电的频率为所述车辆电池通过所述充电桩进行充电的时长和进行放电的时长之和的倒数。该频率可以如以下表达式所示：
其中，f为该频率，t1为该车辆电池通过该充电桩进行充电的时长，t2为该车辆电池通过该充电桩进行放电的时长。
图4是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车辆充电方法的流程图。如图4所示，所述方法还包括步骤401至步骤406。
在步骤401中，获取车辆电池的电池电量。
在步骤402中，判断该电池电量是否小于预设电量阈值，若是，则转至步骤403，若否，则转至步骤406。
在步骤403中，判断该电池温度是否小于所述预设温度阈值，若是，则转至步骤404，若否，则转至步骤405。
在步骤404中，根据电池温度控制充电桩的输出电流，使车辆电池通过充电桩交替进行充电或放电来产热，以实现车辆电池的加热；
在步骤405中，根据电池电量控制充电桩的输出电流，使车辆电池通过充电桩进行充电；
在步骤406中，控制所述充电桩停止输出所述输出电流。
该电池电量可以是通过上述BMS来获取得到的。
该预设电量阈值可以根据该车辆电池的额定容量来设定，在该车辆电池的电池电量等于该预设电量阈值的情况下，可表征该车辆电池的电量已经充满，车辆充电完成。在该电池电量小于该预设电量阈值的情况下，可表征该车辆电池的电量还未充满，需要继续进行充电。
在根据本实施例所示出的充电方法对车辆电池进行充电的过程中，随着电池温度的增加，电池过流能力也会增加，该充电桩提供的充电电量更多地存储在该车辆电池中，因此，可能存在该电池温度还未达到该预设温度阈值，该车辆电池的电池电量就已经充满的情况。
因此，在对电池充电的过程中，可以对该电池电量进行判断，在该电池电量小于该预设电量阈值，且该电池温度小于该预设温度阈值，也即在该车辆电池的电池电量还未充满，且该电池温度还未达到能够保证该车辆电池安全工作的最低工作温度的情况下，再通过控制充电桩的输出电流，使车辆电池通过充电桩交替进行充电或放电来产热，并同时对该车辆电池进行充电。
而在该电池电量小于预设电量阈值，但电池温度已经达到能够保证该车辆电池安全工作的该预设温度阈值的情况下，则可以直接根据该车辆电池的电池电量来控制充电桩仅对车辆电池输出输出电流作为车辆电池的充电电流以使该车辆电池进行充电。
另外，在该电池电量已经不小该预设电量阈值的情况下，则表示该车辆电池的电池电量已经充满，无论该电池温度是否达到该预设温度阈值，都无需在对电池进行加热或充电，则直接控制充电桩停止输出输出电流即可。
通过上述技术方案，在该电池电量还未充满，且电池温度已经达到该预设温度阈值的情况下，会停止与充电桩之间的交替充放电，不再对该电池进行额外的加热，仅根据充电桩的输出电流作为充电电流对车辆电池进行常规充电，直到该电池电量充满为止即可，这样能够避免在车辆电池无需加热的情况下仍然控制对该车辆电池进行加热而增加车辆和充电桩的能耗，并且，将该充电桩提供的该充电电压完全用于充电也能提高充电效率，加快充电；另外，在车辆电池的电池电量已经充满的情况下，能够控制充电桩停止输出输出电流，也即停止对车辆电池进行的充电，从而能够避免车辆电池的过充，进而保证车辆的充电安全。
图5a和图5b示出了两种不同充电状态下的电池电流波形示意图。
图5a示出了该车辆电池在低温状态下充电时的电流波形示意图，其中正半轴表征该车辆电池的充电过程，负半轴表示该车辆电池的放电过程。图5a中的一个波形周期可以对应一个充电和放电的周期。如图5a所示，该车辆电池在该低温状态下基本无法进行充电，在充电过程的持续时长与放电过程的持续时长相等的情况下，车辆电池的充电电量与放电电量完全相等。
随着充电过程的进行，车辆电池的电池温度随着该放电过程慢慢增加，电池的充放电特性也逐渐恢复，过流能力也逐渐增强，因此图5a所示的电流波形会逐渐上移为如图5b所示的电流波形状态。如图5b所示，处于正半轴的充电电量已经大于负半轴的放电电量。在此情况下，既能够通过该放电过程实现对该车辆电池的加热，也能够进行一定程度的充电。图5b中所示的该电流波形随着电池温度的增加还会持续上移至该放电过程中的放电电量为0。
在该电池温度不小于该预设温度阈值的情况下，停止对该车辆电池的加热，直接根据该充电桩提供的充电电压对车辆电池进行充电时，上述电流波形也会相应变成直线。
图6是根据本公开一示例性实施例示出的一种车辆充电装置100的结构框图。如图6所示，所述装置100包括：第一获取模块10，用于获取车辆电池的电池温度；第一控制模块20，用于在所述电池温度小于预设温度阈值，且与充电桩连接成功的情况下，根据所述电池温度控制所述充电桩的输出电流，使所述车辆电池通过所述充电桩交替进行充电或放电来产热，以实现所述车辆电池的加热。
通过上述技术方案提供的车辆充电装置，能够在车辆电池温度较低的情况下，根据所述电池温度控制所述充电桩的输出电流，使所述车辆电池通过所述充电桩交替进行充电或放电来产热，进而实现车辆电池的加热，避免了车辆电池在温度较低的情况下无法完成充电的问题，而且也无需通过改变车辆现有结构和增加成本的方式来实现对车辆电池的加热。
在一种可能的实施方式中，所述第一控制模块20，还用于：根据所述电池温度控制所述充电桩的输出电流，使所述车辆电池通过所述充电桩进行充电的过程中的充电电量，不小于所述车辆电池通过所述充电桩进行放电的过程中的放电电量；其中，所述充电电量为所述车辆电池通过所述充电桩进行充电的时长，与所述车辆电池通过所述充电桩进行充电时的充电电流的乘积，所述放电电量为所述车辆电池通过所述充电桩进行放电的时长，与所述车辆电池通过所述充电桩进行放电时的放电电流的乘积。
在一种可能的实施方式中，所述第一控制模块20，还用于：在所述充电电量大于所述放电电量的情况下，所述车辆电池的等效充电电流不大于所述车辆电池的额定充电电流；其中，所述等效充电电流为所述充电电量与所述放电电量之差，与所述车辆电池通过所述充电桩进行充电的时长和进行放电的时长之和的商。
在一种可能的实施方式中，所述车辆电池通过所述充电桩进行充电和放电的频率为所述车辆电池通过所述充电桩进行充电的时长和进行放电的时长之和的倒数。
图7是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车辆充电装置100的结构框图。如图7所示，所述装置100还包括：第二获取模块30，用于获取所述车辆电池的电池电量；所述第一控制模块20还用于：在所述电池温度不小于所述预设温度阈值的情况下，根据所述电池电量控制所述充电桩的输出电流，使所述车辆电池通过所述充电桩进行充电。
在一种可能的实施方式中，所述第一控制模块20，还用于：在所述电池电量大于预设电量阈值的情况下，控制所述充电桩停止输出所述输出电流。
本领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述功能模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上所述的车辆充电方法的步骤。
本公开还提供一种车辆，所述车辆包括以上所述的车辆充电装置100。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (12)
1.一种车辆充电方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆电池的电池温度；
在所述电池温度小于预设温度阈值，且与充电桩连接成功的情况下，根据所述电池温度控制所述充电桩的输出电流，使所述车辆电池通过所述充电桩交替进行充电或放电来产热，以实现所述车辆电池的加热；
所述根据所述电池温度控制所述充电桩的输出电流，使所述车辆电池通过所述充电桩交替进行充电或放电来产热包括：
在充电电量大于放电电量的情况下，所述车辆电池的等效充电电流不大于所述车辆电池的额定充电电流；
其中，所述充电电量为所述车辆电池通过所述充电桩进行充电的时长，与所述车辆电池通过所述充电桩进行充电时的充电电流的乘积，所述放电电量为所述车辆电池通过所述充电桩进行放电的时长，与所述车辆电池通过所述充电桩进行放电时的放电电流的乘积，所述等效充电电流为所述充电电量与所述放电电量之差，与所述车辆电池通过所述充电桩进行充电的时长和进行放电的时长之和的商。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池温度控制所述充电桩的输出电流，使所述车辆电池通过所述充电桩交替进行充电或放电来产热包括：
根据所述电池温度控制所述充电桩的输出电流，使所述车辆电池通过所述充电桩进行充电的过程中的充电电量，不小于所述车辆电池通过所述充电桩进行放电的过程中的放电电量。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车辆电池通过所述充电桩进行充电和放电的频率为所述车辆电池通过所述充电桩进行充电的时长和进行放电的时长之和的倒数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述车辆电池的电池电量；
在所述电池温度不小于所述预设温度阈值的情况下，根据所述电池电量控制所述充电桩的输出电流，使所述车辆电池通过所述充电桩进行充电。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述电池电量大于预设电量阈值的情况下，控制所述充电桩停止输出所述输出电流。
6.一种车辆充电装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取车辆电池的电池温度；
第一控制模块，用于在所述电池温度小于预设温度阈值，且与充电桩连接成功的情况下，根据所述电池温度控制所述充电桩的输出电流，使所述车辆电池通过所述充电桩交替进行充电或放电来产热，以实现所述车辆电池的加热；
所述第一控制模块，还用于：
在充电电量大于放电电量的情况下，所述车辆电池的等效充电电流不大于所述车辆电池的额定充电电流；
其中，所述充电电量为所述车辆电池通过所述充电桩进行充电的时长，与所述车辆电池通过所述充电桩进行充电时的充电电流的乘积，所述放电电量为所述车辆电池通过所述充电桩进行放电的时长，与所述车辆电池通过所述充电桩进行放电时的放电电流的乘积，所述等效充电电流为所述充电电量与所述放电电量之差，与所述车辆电池通过所述充电桩进行充电的时长和进行放电的时长之和的商。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块，还用于：
根据所述电池温度控制所述充电桩的输出电流，使所述车辆电池通过所述充电桩进行充电的过程中的充电电量，不小于所述车辆电池通过所述充电桩进行放电的过程中的放电电量。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述车辆电池通过所述充电桩进行充电和放电的频率为所述车辆电池通过所述充电桩进行充电的时长和进行放电的时长之和的倒数。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取所述车辆电池的电池电量；
所述第一控制模块还用于：
在所述电池温度不小于所述预设温度阈值的情况下，根据所述电池电量控制所述充电桩的输出电流，使所述车辆电池通过所述充电桩进行充电。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块还用于：
在所述电池电量大于预设电量阈值的情况下，控制所述充电桩停止输出所述输出电流。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述车辆充电方法的步骤。
12.一种车辆，其特征在于，包括权利要求6至10中任一项所述的车辆充电装置。
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