CN118044093A - 电池的充电方法和充电装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电池的充电方法和充电装置，能够在低温环境下对电池进行有效的充电。该充电方法包括：获取电池的温度；在该电池的温度小于预设的温度阈值时，确定采用第一充电电流对该电池进行充电，直至该电池满足预设条件时，确定采用第二充电电流对该电池进行充电，其中，该第一充电电流用于在充电过程中对该电池进行加热，该第一充电电流大于该第二充电电流。

Description

电池的充电方法和充电装置 技术领域

本申请涉及电池技术领域，特别地，涉及一种电池的充电方法和充电装置。

背景技术

由于具有能量密度高、可循环充电、安全环保等优点，动力电池被广泛应用于新能源汽车、消费电子、储能系统等领域中。

但是低温环境下动力电池的使用会受到一定限制，例如，低温环境使得动力电池的充电更加困难。为此，如何在低温环境下对电池进行有效的充电，成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种电池的充电方法和充电装置，能够在低温环境下对电池进行有效的充电。

第一方面，提供一种电池的充电方法，该充电方法包括：获取电池的温度；在该电池的温度小于预设的温度阈值时，确定采用第一充电电流对该电池进行充电，直至该电池满足预设条件时，确定采用第二充电电流对该电池进行充电，其中，该第一充电电流用于在充电过程中对该电池进行加热，该第一充电电流大于该第二充电电流。

低温环境下电池的充电性能较差，导致充电时间增加。本申请实施例中，在电池的温度小于预设的温度阈值时，可以先采用较大的第一充电电流对电池进行充电，以在充电的过程中对电池进行加热，待电池的温度升高之后，再采用较小的第二充电电流对电池继续充电。这样，能够缩短整体的充电时间。

在一种实现方式中，该在该电池的温度小于预设的温度阈值时，确定采用第一充电电流对该电池进行充电，包括：在该电池的温度小于该温度阈值，且该电池的SOC小于预设的SOC阈值时，确定采用该第一充电电流对该电池进行充电。

考虑到SOC较大时，采用第一充电电流对电池进行充电容易引起电池的析锂， 为了保证电池的安全性，在该实施例中，当电池的温度小于温度阈值，且电池的SOC大于该SOC阈值时，确定采用第一充电电流对电池进行充电，以在充电的过程中对电池进行加热，直至该电池满足预设条件时，确定采用第二充电电流继续对电池进行充电。

在一种实现方式中，该预设条件包括该电池的温度大于或等于该温度阈值和/或该电池的SOC大于或等于SOC阈值。

采用第一充电电流对电池进行充电时，电池的温度和SOC都是逐渐升高的。当电池的温度升高至该温度阈值时，已经能够获得较好的充电性能，则无需对电池继续加热，可以采用第二充电电流继续对电池进行充电。当电池的SOC达到SOC阈值时，为了降低大电流充电时引起的电池析锂的风险，可以采用第二充电电流继续对电池进行充电。

在一种实现方式中，该第一充电电流为脉冲电流，该第二充电电流为直流电流。通过脉冲电流对电池进行充电，能够有效利用电芯的极化产热来提升电池温度。利用直流电流对电池进行充电，则能够获得较高的能量利用率。

在一种实现方式中，该第一充电电流仅包括对该电池充电的脉冲电流，以降低对电流控制的复杂性。

在一种实现方式中，该第一充电电流包括交替对该电池充电和放电的脉冲电流，以降低大电流充电时引起的电池析锂的风险。

在一种实现方式中，该脉冲电流的占空比大于或等于0.01且小于或等于50。

在一种实现方式中，该第一充电电流的峰值大于或等于0.2C且小于或等于10C。

在一种实现方式中，该充电方法由该电池的电池管理系统BMS执行。

第二方面，提供一种充电装置，该充电装置包括：信号采集单元，用于获取电池的温度；处理单元，用于：在电池的温度小于预设的温度阈值时，确定采用第一充电电流对该电池进行充电，该第一充电电流用于在该电池的充电过程中对该电池进行加热；以及，在该电池的温度达到该温度阈值时，确定采用第二充电电流对该电池进行充电，该第一充电电流大于该第二充电电流。

在一种实现方式中，该处理单元具体用于：在该电池的温度小于该温度阈值，且该电池的SOC小于预设的SOC阈值时，确定采用该第一充电电流对该电池进行充电。

在一种实现方式中，该预设条件包括该电池的温度大于或等于该温度阈值和/ 或该电池的SOC大于或等于SOC阈值。

在一种实现方式中，该第一充电电流为脉冲电流，该第二充电电流为直流电流。

在一种实现方式中，该第一充电电流仅包括对该电池充电的脉冲电流。

在一种实现方式中，该第一充电电流包括交替对该电池充电和放电的脉冲电流。

在一种实现方式中，该脉冲电流的占空比大于或等于0.01且小于或等于50。

在一种实现方式中，该第一充电电流的峰值大于或等于0.2C且小于或等于10C。

在一种实现方式中，该充电装置为该电池的BMS。

第三方面，提供一种充电装置，包括存储器和处理器，该存储器存储计算机指令，该处理器调用该计算机指令以使该充电装置实现根据第一方面或第一方面的任一实现方式中的充电方法。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，当该计算机程序被计算设备执行时，使得该计算设备实现根据第一方面或第一方面的任一实现方式中的充电方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的电池的充电方法的示意性流程图；

图2是本申请一实施例的第一充电电流的波形的示意图；

图3是本申请另一实施例的第一充电电流的波形的示意图；

图4是电池充电时SOC和电压之间的关系的示意图；

图5是图1所示的充电方法的一种可能的具体实现方式的流程图；

图6是本申请一实施例的充电装置的示意性框图；

图7是本申请另一实施例的充电装置的示意性框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的 详细描述和附图用于示例性地说明本申请的原理，但不能用来限制本申请的范围，即本申请不限于所描述的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本申请的具体结构进行限定。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

电池中锂离子通过Li+在电池的正极和负极之间的迁移实现电池的储能和放电，然而，Li+在正极和负极之间的迁移受温度的影响较大，特别是在低温环境中，由于电池的正极和负极的动力学条件变差，以及电解液的粘度上升，电导率下降等因素，会导致锂离子电池的性能急剧下降，进而导致锂离子电池在低温环境下的充电时间延长。

为了解决冬季充电时间较长的问题，本申请提出，在电池的温度较低时可以先采用大电流对其进行充电，以在充电的同时对电池进行加热，从而使其温度升高，之后再采用正常电流大小对电池进行充电。

本申请实施例中的电池可以是动力电池，该动力电池例如为锂离子电池、锂金属电池、铅酸电池、镍隔电池、镍氢电池、锂硫电池、锂空气电池或者钠离子电池等。从规模而言，该动力电池可以是电池单体或称为电芯，也可以是电池模组或电池包，在此不做限定。从应用场景而言，该动力电池可以应用于汽车、轮船等动力装置内，例如，可以应用于动力汽车，以为动力汽车的电机供电，作为电动汽车的动力源。该动力电池还可为电动汽车中的其他用电器件供电，比如为车内空调、车载播放器等供电。

为了便于描述，以下将以动力电池应用于新能源汽车(即动力汽车、或称电动汽车)为例，对本申请的方案进行阐述。

图1示出了本申请实施例的电池的充电方法100的示意性流程图。图1所示的方法100例如可以由电池的电池管理系统(Battery Management System，BMS)或者其他控制模块执行。如图1所示，方法100包括以下步骤中的部分或全部。

在步骤110中，获取电池的温度。

在步骤120中，在电池的温度小于预设的温度阈值时，确定采用第一充电电流对该电池进行充电，直至该电池满足预设条件时，确定采用第二充电电流对该电池进行充电。

其中，该第一充电电流用于在充电过程中对该电池进行加热，该第一充电电流大于该第二充电电流。

低温环境下电池的充电性能较差，导致充电时间增加。本申请实施例中，在电池的温度小于预设的温度阈值时，可以先采用较大的第一充电电流对电池进行充电，以在充电的过程中对电池进行加热，待电池的温度升高之后，再采用较小的第二充电电流对电池继续充电。这样，能够缩短整体的充电时间。

例如，该第一充电电流可以是为脉冲电流，该第二充电电流可以为直流电流。该第一充电电流大于该第二充电电流，即该第一充电电流的脉冲峰值大于该第二充电电流。通过脉冲电流对电池进行充电，能够有效利用电芯的极化产热来提升电池温度。利用直流电流对电池进行充电，则能够获得较高的能量利用率。

应理解，该第一充电电流可以远大于该第二充电电流。例如，第二充电电流通常为0.05C。在一种实现方式，该第一充电电流的峰值大于或等于0.2C且小于或等于10C，优选地，该第一充电电流的峰值大于或等于1C且小于或等于5C。可以理解，采用第二充电电流对电池充电时产生的热量极小，可以忽略。而采用第一充电电流对电池进行充电时，大脉冲电流充电可以使电池的温度迅速提升。在一种实现方式，该脉冲电流的占空比大于或等于0.01且小于或等于50，优选地，该脉冲电流的占空比大于或等于0.25且小于或等于30。

本申请实施例中，当采用具有上述参数值的第一充电电流对电池进行充电时，充电30分钟可使电池的温度由-20℃提升至15℃，实现了电池的快速升温。

图2和图3示出了第一充电电流的两种可能的波形。在一种实现方式中，如图 2所示，第一充电电流仅包括对电池充电的脉冲电流，以降低对电流控制的复杂性。在另一种实现方式中，如图3所示，第一充电电流可以包括交替对电池充电和放电的脉冲电流，以降低大脉冲电流充电时引起的电池析锂的风险。

如图2所示，横坐标为充电时间，纵坐标为第一充电电流的充电倍率。在每个充电周期中，采用大脉冲电流对电池充电5s后，休息5s。第一充电电流的波形仅包括对电池充电的脉冲。

如图3所示，横坐标为充电时间，纵坐标为第一充电电流的充电倍率。在每个充电周期中，采用大脉冲电流对电池充电5s后，休息5s，接着再放电5s，休息5s。第一充电电流的波形包括交替对电池充电和放电的脉冲。

图4示出了不同充电方式下电池充电时SOC和电压之间的关系。曲线A表示采用第一充电电流对电池充电时电压随SOC的变化，曲线B表示采用第二充电电流对电池充电时电压随SOC的变化。第二充电电流为直流电流，第一充电电流为该直流电流的等效脉冲电流。图4中以第二充电电流为0.5C、第一充电电流的脉冲峰值为2C为例。由于第一充电电流为脉冲电流，对应的电池电压是高低起伏而变化的，当电压采样点的密度足够大时，呈现出曲线A所示的结果。曲线E可以是采用例如0.05C的电流每充电5％之后静止2h消除极化以此绘制得到的无极化情况下的SOC-OCV曲线，即静态SOC-OCV曲线，也可以称为嵌锂电位曲线。曲线C和曲线D分别表示采用第一充电电流和第二充电电流对电池充电时电池的温升情况。

如图4所示，曲线A、曲线E与纵坐标轴围成的区域的面积表示采用第一充电电流对电池进行充电时的电量Q1，曲线B、曲线E与纵坐标轴围成的区域的面积表示采用第二充电电流对电池进行充电时的电量Q2。从图4中可以看出，Q1＞Q2，Q1与Q2的差值部分即电量Q1-Q2用于电池的加热。因此，从曲线C和曲线D可以看出，采用第一充电电流即大脉冲电流对电池进行充电时，温度上升的较快，从而实现了电池的速热。可见，采用大脉冲电流对电池进行充电时，电池的加热效率较高，但能量利用率较低，仅有一部分能量用于对电池的充电，另一部分能量用在电池的产热上。

因此，在电池的温度小于预设的温度阈值时，可以先采用大倍率的脉冲电流对电池进行充电，以在充电的过程中对电池进行加热，待电池的温度升高之后，再采用常规的直流电流对电池继续充电，以保证电池充电过程中的能量利用率。相比于始终采用直流电流对电池充电的方式，由于采用大脉冲电流对电池进行速热，使其充电性 能提升后再采用直流电流进行充电，缩短了整体的充电时间，提升了用户体验。

在一种实现方式中，在步骤120中，在电池的温度小于预设的温度阈值时，确定采用第一充电电流对电池进行充电，包括：在电池的温度小于温度阈值，且电池的荷电状态(State of Charge，SOC)小于预设的SOC阈值时，确定采用第一充电电流对电池进行充电。

考虑到SOC较大时，采用第一充电电流对电池进行充电容易引起电池的析锂，为了保证电池的安全性，可以设置上述的SOC阈值，当电池的温度小于温度阈值，且电池的SOC大于该SOC阈值时，确定采用第一充电电流对电池进行充电，以在充电的过程中对电池进行加热，直至该电池满足预设条件时，确定采用第二充电电流继续对电池进行充电。

在一种实现方式中，该预设条件包括：电池的温度大于或等于温度阈值；和/或，电池的SOC大于或等于SOC阈值。

采用第一充电电流对电池进行充电时，电池的温度和SOC都是逐渐升高的。当电池的温度升高至该温度阈值时，已经能够获得较好的充电性能，则无需对电池继续加热，可以采用第二充电电流继续对电池进行充电。当电池的SOC达到SOC阈值时，为了降低大电流充电时引起的电池析锂的风险，可以采用第二充电电流继续对电池进行充电。也就是说，在采用第一充电电流对电池进行充电的过程中，当电池的温度达到该温度阈值或者该SOC达到SOC阈值，则可以停止采用第一充电电流，而采用第二充电电流继续对电池进行充电。

当然，如果在步骤110中获取到的电池的温度大于该温度阈值，则可以不对电池进行加热，直接采用第二充电电流对电池进行充电。或者，还可以在充电之前获取电池的SOC，如果SOC大于该SOC阈值，为了保证电池的安全性，也可以不对电池进行加热，直接采用第二充电电流对电池进行充电。

也就是说，电池处于低温环境，且其SOC较低时，可以启动加热流程，即采用第一充电电流对电池进行充电以提升其温度从而缩短其充电时间。电池温度合适或者SOC较高时，就没有必要启动加热流程或者结束已启动的加热流程，而采用第二充电电流对电池进行充电。

本申请实施例中，上述的温度阈值和SOC阈值可以根据实际应用情况进行设定和调整，例如，该温度阈值可以在-10℃至10℃之间或者-5℃至5℃之间，比如0℃。又 例如，该SOC阈值可以在50％至70之间，比如60％。

例如，图5示出了基于图1的方法100的一种可能的具体实现方式的流程图。如图5所示，假设温度阈值为0℃，SOC阈值为60％，该方法可以由BMS执行，具体包括以下步骤。

在步骤101中，获取电池的温度和SOC。

在步骤102中，判断电池的温度是否小于0℃以及电池的SOC是否小于60％。

如果在步骤102中判断电池的温度小于0℃，且电池的SOC小于60％，则执行步骤103至步骤105。

在步骤103中，确定采用第一充电电流对电池进行充电。

例如，可以采用大脉冲电流交替对电池进行充电和放电，以对电池进行加热。

在步骤104中，判断电池的温度是否大于或等于0℃，电池的SOC是否大于或等于60％。

在采用第一充电电流对电池进行充电的过程中，需同步监测电池的温度和SOC的状态，例如按照一定的周期检测电池的温度和SOC。并判断电池的温度是否大于或等于0℃，电池的SOC是否大于或等于60％。

如果发现的电池的温度达到0℃或者SOC超过60％，则执行步骤105。

在步骤105中，采用第二充电电流对电池进行充电。

如果在步骤102中判断电池的温度大于或等于0℃，或者电池的SOC大于或等于60％，则直接执行步骤105，而无需执行步骤103和步骤104，例如，无需对电池进行加热，直接采用常规的直流电流对电池进行充电。

当电池满充后，结束充电流程。

可见，采用本申请实施例的充电策略，在低温环境下，在采用第二充电电流对电池充电之前，由于先采用第一充电电流对电池进行充电以实现对电池的加热，使得电池能够尽快达到正常温度，恢复其充电性能，缩短了后续采用第二充电电流对电池充电的时间，整体上缩短了电池的充电时间。

本申请实施例中，BMS根据电池的温度和/或SOC等信息确定了合适的充电策略后，可以向相应的充放电电路输出控制信号，以通过该充放电电路实现对电池的大脉冲充电和直流充电。

为了进一步缩短电池的充电时间，可选地，电池的负极可以采用小粒径的石 墨，和/或采用高导电率的电解液，以提升电池本身的充电能力。例如，石墨的粒径范围为3um～20um，优选地，可以为6um～16um；又例如，电解液的电导率范围为8s/m～24s/m，优选地，可以为6s/m～18s/m。

如图5所示，本申请还提供一种充电装置200，充电装置200例如可以是电池的BMS。如图5所示，充电装置200包括信号采集单元210和处理单元220。其中，信号采集单元210用于获取电池的温度。处理单元220用于：在电池的温度小于预设的温度阈值时，确定采用第一充电电流对电池进行充电，第一充电电流用于在电池的充电过程中对电池进行加热；以及，在电池的温度达到温度阈值时，确定采用第二充电电流对电池进行充电，第一充电电流大于第二充电电流。

在一种实现方式中，处理单元520具体用于：在电池的温度小于温度阈值，且电池的SOC小于预设的SOC阈值时，确定采用第一充电电流对电池进行充电。

在一种实现方式中，该预设条件包括电池的温度大于或等于温度阈值和/或电池的SOC大于或等于SOC阈值。

在一种实现方式中，第一充电电流为脉冲电流，第二充电电流为直流电流。

在一种实现方式中，第一充电电流仅包括对电池充电的脉冲电流。

在一种实现方式中，第一充电电流包括交替对电池充电和放电的脉冲电流。

在一种实现方式中，脉冲电流的占空比大于或等于0.01且小于或等于50。

在一种实现方式中，第一充电电流的峰值大于或等于0.2C且小于或等于10C。

如图6所示，本申请还提供一种充电装置300，包括存储器310和处理器320，存储器310存储计算机指令，处理器20调用计算机指令以使充电装置300实现上述任一实施例中所述的充电方法。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，当计算机程序被计算设备执行时，使得计算设备实现上述任一实施例中所述的充电方法。

本申请还提供一种动力装置，包括动力电池、以及上述任一实施例中的充电装置，该充电装置用于对动力电池进行充电。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种 实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

Claims (20)

1. 一种充电方法，其特征在于，所述充电方法包括：

   获取电池的温度；

   在所述电池的温度小于预设的温度阈值时，确定采用第一充电电流对所述电池进行充电，直至所述电池满足预设条件时，确定采用第二充电电流对所述电池进行充电，其中，所述第一充电电流用于在充电过程中对所述电池进行加热，所述第一充电电流大于所述第二充电电流。
2. 根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述在所述电池的温度小于预设的温度阈值时，确定采用第一充电电流对所述电池进行充电，包括：

   在所述电池的温度小于所述温度阈值，且所述电池的荷电状态SOC小于预设的SOC阈值时，确定采用所述第一充电电流对所述电池进行充电。
3. 根据权利要求1或2所述的充电方法，其特征在于，所述预设条件包括所述电池的温度大于或等于所述温度阈值和/或所述电池的SOC大于或等于SOC阈值。
4. 根据权利要求1至3中任一项所述的充电方法，其特征在于，所述第一充电电流为脉冲电流，所述第二充电电流为直流电流。
5. 根据权利要求4所述的充电方法，其特征在于，所述第一充电电流仅包括对所述电池充电的脉冲电流。
6. 根据权利要求4所述的充电方法，其特征在于，所述第一充电电流包括交替对所述电池充电和放电的脉冲电流。
7. 根据权利要求4至6中任一项所述的充电方法，其特征在于，所述脉冲电流的占空比大于或等于0.01且小于或等于50。
8. 根据权利要求4至7中任一项所述的充电方法，其特征在于，所述脉冲电流的峰值大于或等于0.2C且小于或等于10C。
9. 根据权利要求1至8中任一项所述的充电方法，其特征在于，所述充电方法由所述电池的电池管理系统BMS执行。
10. 一种充电装置，其特征在于，所述充电装置包括：

    信号采集单元，用于获取电池的温度；

    处理单元，用于：在电池的温度小于预设的温度阈值时，确定采用第一充电电流 对所述电池进行充电，所述第一充电电流用于在所述电池的充电过程中对所述电池进行加热；以及，在所述电池的温度达到所述温度阈值时，确定采用第二充电电流对所述电池进行充电，所述第一充电电流大于所述第二充电电流。
11. 根据权利要求10所述的充电装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：

    在所述电池的温度小于所述温度阈值，且所述电池的荷电状态SOC小于预设的SOC阈值时，确定采用所述第一充电电流对所述电池进行充电。
12. 根据权利要求10或11所述的充电装置，其特征在于，所述预设条件包括所述电池的温度大于或等于所述温度阈值和/或所述电池的SOC大于或等于SOC阈值。
13. 根据权利要求10至12中任一项所述的充电装置，其特征在于，所述第一充电电流为脉冲电流，所述第二充电电流为直流电流。
14. 根据权利要求13所述的充电装置，其特征在于，所述第一充电电流仅包括对所述电池充电的脉冲电流。
15. 根据权利要求13所述的充电装置，其特征在于，所述第一充电电流包括交替对所述电池充电和放电的脉冲电流。
16. 根据权利要求13至15中任一项所述的充电装置，其特征在于，所述脉冲电流的占空比大于或等于0.01且小于或等于50。
17. 根据权利要求13至16中任一项所述的充电装置，其特征在于，所述脉冲电流的峰值大于或等于0.2C且小于或等于10C。
18. 根据权利要求10至17中任一项所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置为所述电池的电池管理系统BMS。
19. 一种充电装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储计算机指令，所述处理器调用所述计算机指令以使所述充电装置实现根据权利要求1至9中任一项所述的充电方法。
20. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，当所述计算机程序被计算设备执行时，使得所述计算设备实现根据权利要求1至9中任一项所述的充电方法。