CN113128960A - 堆场管理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种堆场管理方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待处理集装箱的集装箱标识信息，并根据集装箱标识信息确定产品类型信息及集装箱形状信息；根据产品类型信息及集装箱形状信息查找目标堆场区域；获取待处理集装箱的实际容量，并根据实际容量确定位置存放等级；根据位置存放等级确定待处理定位信息，并根据待处理定位信息和目标堆场区域对待处理集装箱进行堆场处理。相较于现有技术，基于人工登记和复核的形式对集装箱进行堆场处理，而本发明中根据产品类型信息和集装箱形状信息确定堆场区域，之后根据集装箱的容量和堆场区域对集装箱进行堆场处理，从而合理利用了堆场空间，进而提高了集装箱堆场的工作效率。

Description

堆场管理方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及堆场技术领域，尤其涉及一种堆场管理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在现有集装箱堆场作业中，因为移动式装载机械的灵活性、成本等多项因素，使得在越来越多的堆场中采用移动式状态机械进行作业，但进行集装箱堆场时，需要基于人工登记及人工复核的形式，导致集装箱堆场的工作效率低下且不能合理利用堆场空间。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种堆场管理方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何提高集装箱堆场的工作效率的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种堆场管理方法，所述堆场管理方法包括：

获取待处理集装箱的集装箱标识信息，并根据所述集装箱标识信息确定产品类型信息及集装箱形状信息；

根据所述产品类型信息及所述集装箱形状信息查找目标堆场区域；

获取所述待处理集装箱的实际容量，并根据所述实际容量确定位置存放等级；

根据所述位置存放等级确定待处理定位信息，并根据所述待处理定位信息和所述目标堆场区域对所述待处理集装箱进行堆场处理。

可选地，所述根据所述集装箱标识信息确定产品类型信息及集装箱形状信息的步骤，包括：

采集待处理集装箱图片，并根据所述待处理集装箱图片确定待确认产品类型信息及待确认集装箱形状信息；

根据所述集装箱标识信息获取样本产品类型条件及样本集装箱形状信息；

判断所述待确认产品类型信息是否满足所述样本产品类型条件，并判断所述待确认集装箱形状信息与所述样本集装箱形状信息是否一致；

在所述待确认产品类型信息满足所述样本产品类型条件时，且所述待确认集装箱形状信息与所述样本集装箱形状信息一致时，将所述待确认产品类型信息作为所述待处理集装箱的产品类型信息，并将所述待确认集装箱形状信息作为所述待处理集装箱的集装箱形状信息。

可选地，所述根据所述待处理集装箱图片确定待确认产品类型信息及待确认集装箱形状信息的步骤，包括：

对所述待处理集装箱图片进行划分，获得集装箱内部产品图片和集装箱外部轮廓图片；

对所述集装箱内部产品图片进行分析，获得待确认产品类型信息；

对所述集装箱外部轮廓图片进行处理，获得集装箱轮廓线信息，并根据所述集装箱轮廓线信息确定待确认集装箱形状信息。

可选地，所述根据所述实际容量确定位置存放等级的步骤，包括：

根据所述集装箱形状信息确定所述待处理集装箱的目标容量；

计算所述目标容量和所述实际容量之间的容量比例，并根据所述容量比例确定位置存放等级。

可选地，所述根据所述容量比例确定位置存放等级的步骤，包括：

根据所述容量比例确定容量比例范围；

根据所述容量比例范围从等级映射关系表中查找样本位置存放等级，并将所述样本位置存放等级作为所述待处理集装箱的位置存放等级，所述等级映射关系表中存在多个容量比例范围和多个样本位置存放等级。

可选地，所述根据所述位置存放等级确定待处理定位信息的步骤，包括：

根据所述产品类型信息、所述集装箱形状信息及所述位置存放等级生成位置编码信息；

确定所述目标堆场区域内多个空定位信息；

根据所述位置编码信息对多个空定位信息进行优先级排序，获得定位排序结果；

根据所述定位排序结果确定待处理定位信息。

可选地，所述根据所述待处理定位信息和所述目标堆场区域对所述待处理集装箱进行堆场处理的步骤，包括：

根据所述待处理定位信息、所述目标堆场区域及所述位置编码信息生成预设堆场策略；

根据所述预设堆场策略对所述待处理集装箱进行堆场处理。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种堆场管理装置，所述堆场管理装置包括：

获取模块，用于获取待处理集装箱的集装箱标识信息，并根据所述集装箱标识信息确定产品类型信息及集装箱形状信息；

查找模块，用于根据所述产品类型信息及所述集装箱形状信息查找目标堆场区域；

确定模块，用于获取所述待处理集装箱的实际容量，并根据所述实际容量确定位置存放等级；

处理模块，用于根据所述位置存放等级确定待处理定位信息，并根据所述待处理定位信息和所述目标堆场区域对所述待处理集装箱进行堆场处理。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种堆场管理设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的堆场管理程序，所述堆场管理程序配置为实现如上文所述的堆场管理方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有堆场管理程序，所述堆场管理程序被处理器执行时实现如上文所述的堆场管理方法的步骤。

本发明首先获取待处理集装箱的集装箱标识信息，并根据集装箱标识信息确定产品类型信息及集装箱形状信息，然后根据产品类型信息及集装箱形状信息查找目标堆场区域，之后获取待处理集装箱的实际容量，并根据实际容量确定位置存放等级，最后根据位置存放等级确定待处理定位信息，并根据待处理定位信息和目标堆场区域对待处理集装箱进行堆场处理。相较于现有技术，基于人工登记和复核的形式对集装箱进行堆场处理，而本发明中根据产品类型信息和集装箱形状信息确定堆场区域，之后根据集装箱的容量和堆场区域对集装箱进行堆场处理，从而合理利用了堆场空间，进而提高了集装箱堆场的工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的堆场管理设备的结构示意图；

图2为本发明堆场管理方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明堆场管理方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明堆场管理装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的堆场管理设备结构示意图。

如图1所示，该堆场管理设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Key board)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Rand omAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对堆场管理设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及堆场管理程序。

在图1所示的堆场管理设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明堆场管理设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在堆场管理设备中，所述堆场管理设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的堆场管理程序，并执行本发明实施例提供的堆场管理方法。

本发明实施例提供了一种堆场管理方法，参照图2，图2为本发明堆场管理方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述堆场管理方法包括以下步骤：

步骤S10：获取待处理集装箱的集装箱标识信息，并根据所述集装箱标识信息确定产品类型信息及集装箱形状信息。

易于理解的是，本实施例的执行主体可以是具有图片处理、数据处理、网络通讯和程序运行等功能的堆场管理设备，也可以为其他具有相似功能的计算机设备等，本实施例并不加以限制。

集装箱标识信息可以为待处理集装箱出厂时所携带的标识信息，包括该集装箱可容纳的产品类型信息及集装箱的形状信息等。

产品类型信息可以为流体类型，包括土产品类型或沙产品类型，还可以为实体类型，包括铁产品类型或铝产品类型等，形状信息可以为圆形或方形等，本实施例并不加以限制。

需要说明的是，待处理集装箱可以为空箱，还可以为装满产品的集装箱等。

根据集装箱标识信息确定产品类型信息及集装箱形状信息的处理方式为，采集待处理集装箱图片，并根据待处理集装箱图片确定待确认产品类型信息及待确认集装箱形状信息，根据集装箱标识信息获取样本产品类型条件及样本集装箱形状信息，并判断待确认产品类型信息是否满足样本产品类型条件，并判断待确认集装箱形状信息与样本集装箱形状信息是否一致，在待确认产品类型信息满足样本产品类型条件时，且待确认集装箱形状信息与样本集装箱形状信息一致时，将待确认产品类型信息作为待处理集装箱的产品类型信息，并将待确认集装箱形状信息作为待处理集装箱的集装箱形状信息等。

样本产品类型条件为待处理集装箱出厂时所设定的产品类型，可以为流体类型，包括土产品类型或沙产品类型，还可以为实体类型，包括铁产品类型或铝产品类型等。

样本集装箱形状信息也为待处理集装箱出厂时所设定的形状信息，可以为圆形，还可以为方形等。

假设待处理集装箱所携带的样本产品类型条件为土产品类型或沙产品类型，样本集装箱形状信息为圆形，则采集待处理集装箱的集装箱图片，根据集装箱图片识别待处理集装箱的实际产品类型信息即待确认产品类型信息和实际集装箱形状信息即待确认集装箱形状信息，若待确认产品类型信息为土产品类型，待确认集装箱形状信息为圆形，则判定待确认产品类型信息满足样本产品类型条件，且待确认集装箱形状信息与样本集装箱形状信息一致，将待确认产品类型信息作为待处理集装箱的产品类型信息，并将待确认集装箱形状信息作为待处理集装箱的集装箱形状信息。

假设待处理集装箱所携带的样本产品类型条件为土产品类型或沙产品类型，样本集装箱形状信息为圆形，则待确认产品类型信息为铁产品类型，待确认集装箱形状信息为圆形，则判定待确认产品类型信息不满足样本产品类型条件，且待确认集装箱形状信息与样本集装箱形状信息一致，将待确认产品类型信息作为待处理集装箱的产品类型信息，并将待确认集装箱形状信息作为待处理集装箱的集装箱形状信息。

应理解的是，由于工人在装产品时会不注意集装箱出厂时所规定的产品类型信息，因此需要实时监测集装箱内置的实际产品类型信息，并将该实际产品类型信息作为待处理集装箱的待确认产品类型信息等。

假设待处理集装箱所携带的样本产品类型条件为铁产品类型或铝产品类型，样本集装箱形状信息为方形，则待确认产品类型信息为空气产品类型即空箱，待确认集装箱形状信息为方形，则判定待确认产品类型信息不满足样本产品类型条件，且待确认集装箱形状信息与样本集装箱形状信息一致，根据待确认集装箱形状信息将待处理集装箱放置在特定区域内，特定区域内存在多个同一形状信息的空箱。

在具体实现中，为了能够精准确定待处理集装箱的产品类型信息及集装箱形状信息，需要对待处理集装箱图片进行划分，获得集装箱内部产品图片和集装箱外部轮廓图片，之后对集装箱内部产品图片进行分析，获得待确认产品类型信息，最后对集装箱外部轮廓图片进行处理，获得集装箱轮廓线信息，并根据集装箱轮廓线信息确定待确认集装箱形状信息等。

步骤S20：根据所述产品类型信息及所述集装箱形状信息查找目标堆场区域。

需要说明的是，堆场区域较大，为了能够合理利用空间，需要对堆场区域进行划分，可以根据产品类型信息和集装箱形状信息对堆场区域进行划分多个堆场区域等。

根据产品类型信息和集装箱形状信息对堆场区域进行划分多个堆场区域时，其中，每个堆场区域内存放的集装箱为同一种产品类型信息和同一种集装箱形状信息等。

假设堆场区域分别为A和B，待处理集装箱对应的产品类型信息为土产品类型，集装箱形状信息为方形；若堆场区域A设定的产品类型信息为土产品类型，集装箱形状信息为方形，若堆场区域B设定的产品类型信息为铁产品类型，集装箱形状信息为圆形，则将堆场区域A作为待处理集装箱的目标堆场区域等。

步骤S30：获取所述待处理集装箱的实际容量，并根据所述实际容量确定位置存放等级。

应理解的是，待处理集装箱的实际容量为待处理集装箱的当前容量等。

根据实际容量确定位置存放等级的处理方式为，根据集装箱形状信息确定待处理集装箱的目标容量，该目标容量为待处理集装箱在出厂时所标定的容量，之后计算目标容量和实际容量之间的容量比例，并根据容量比例确定位置存放等级。

根据容量比例确定位置存放等级的步骤为，根据容量比例确定容量比例范围，根据容量比例范围从等级映射关系表中查找样本位置存放等级，并将样本位置存放等级作为待处理集装箱的位置存放等级，等级映射关系表中存在多个容量比例范围和多个样本位置存放等级等。

位置存放等级可以为用户自定义设置，可以为1级，还可以为5级等，本实施例并不加以限制。

容量比例范围为用户自定义设置，可以为0-20％，还可以为21-40％等，本实施例并不加以限制。

假设待处理集装箱的目标容量10L，实际容量为5L，之后计算目标容量和实际容量之间的容量比例为50％，容量比例范围分别划分为0-20％、21％-40％、41％-60％、61％-80％、81％-1，则容量比例50％所处的容量比例范围为41％-60％，若0-20％为位置存放等级1级、21％-40％为位置存放等级2级、41％-60％为位置存放等级3级、61％-80％为位置存放等级4级、81％-1为位置存放等级5级，则待处理集装箱对应的位置存放等级为3级。

步骤S40：根据所述位置存放等级确定待处理定位信息，并根据所述待处理定位信息和所述目标堆场区域对所述待处理集装箱进行堆场处理。

根据位置存放等级确定待处理定位信息的步骤为，根据产品类型信息、集装箱形状信息及位置存放等级生成位置编码信息，之后确定目标堆场区域内的多个空定位信息，并根据位置编码信息对空定位信息进行优先级排序，获得定位排序结果，根据定位排序结果确定待处理定位信息等。

编码信息可以为数字的形式存在，还可以为字符的形式存在等，本实施例并不加以限制。

假设待处理集装箱的产品类型信息为土产品类型、集装箱形状信息为圆形及位置存放等级为4级，则待处理集装箱对应的位置编码信息可以为tuyua n4等。

由于目标堆场区域内有集装箱进行存放，因此需要将目标堆场区域内的空定位信息进行整理，之后根据位置编码信息从空定位信息中选取最优的待处理定位信息等。

需要说明的是，目标堆场区域中还根据存放等级进行区域划分，分别存在一级区域、二级区域、三级区域、四级区域及五级区域等。

假设目标堆场区域中存在一级区域、二级区域、三级区域、四级区域及五级区域，若只有一级区域和五级区域中存在空定位信息，待处理集装箱的位置编码信息为tuyuan4，位置存放等级为4级，则对一级区域和五级区域进行优先级排序，五级区域高于一级区域，最后在五级区域中选取一空定位信息作为待处理集装箱的位置编码信息为tuyuan4对应的待处理定位信息等。

假设目标堆场区域中存在一级区域、二级区域、三级区域、四级区域及五级区域，若只有一级区域、三级区域和五级区域中存在空定位信息，待处理集装箱的位置编码信息为tuyuan3，位置存放等级为3级，则对一级区域、三级区域和五级区域进行优先级排序，三级区域高于五级区域，五级区域高于一级区域，最后在三级区域中选取一空定位信息作为待处理集装箱的位置编码信息为tuyuan3对应的待处理定位信息等。

根据待处理定位信息和目标堆场区域对待处理集装箱进行堆场处理的步骤为，根据待处理定位信息、目标堆场区域及位置编码信息生成预设堆场策略，根据预设堆场策略对待处理集装箱进行堆场处理。

预设堆场策略为放置待处理集装箱的最优路线等。

预先根据待处理定位信息和目标堆场区域确定多条放置路线，由于位置编码信息包括待处理集装箱的位置存放等级，若位置存放等级为4级，则A路线需要经过多个已存放集装箱位置，但路线较短，B路线需要经过较少已存放集装箱位置，但路线较长，由于位置存放等级为4级，重量较重，需要选择较短路线进行存放，因此，可选取A路线对待处理集装箱进行堆场处理等。

在本实施例中，首先获取待处理集装箱的集装箱标识信息，并根据集装箱标识信息确定产品类型信息及集装箱形状信息，然后根据产品类型信息及集装箱形状信息查找目标堆场区域，之后获取待处理集装箱的实际容量，并根据实际容量确定位置存放等级，最后根据位置存放等级确定待处理定位信息，并根据待处理定位信息和目标堆场区域对待处理集装箱进行堆场处理。相较于现有技术，基于人工登记和复核的形式对集装箱进行堆场处理，而本实施例根据产品类型信息和集装箱形状信息确定堆场区域，之后根据集装箱的容量和堆场区域对集装箱进行堆场处理，从而合理利用了堆场空间，进而提高了集装箱堆场的工作效率。

参考图3，图3为本发明堆场管理方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S40，还包括：

步骤S401：根据所述产品类型信息、所述集装箱形状信息及所述位置存放等级生成位置编码信息。

产品类型信息为待处理集装箱的实际产品类型信息，可以为土产品类型或沙产品类型等，集装箱形状信息为待处理集装箱的实际形状信息，可以为方形，还可以为圆形等。

位置存放等级可以为用户自定义设置，可以为1级，还可以为5级等，本实施例并不加以限制。

为了能够方便记录待处理集装箱信息，可以采用编码的形式记录待处理集装箱信息，编码信息可以为数字的形式存在，还可以为字符的形式存在等，本实施例并不加以限制。

假设待处理集装箱的产品类型信息为土产品类型、集装箱形状信息为圆形及位置存放等级为4级，则待处理集装箱对应的位置编码信息可以为tuyua n4等。

步骤S402：确定所述目标堆场区域内多个空定位信息。

空定位信息为目标堆场区域中未存放集装箱的位置信息等。

步骤S403：根据所述位置编码信息对多个空定位信息进行优先级排序，获得定位排序结果。

由于目标堆场区域内有集装箱进行存放，因此需要将目标堆场区域内的空定位信息进行整理，之后根据位置编码信息从空定位信息中选取最优的待处理定位信息等。

需要说明的是，目标堆场区域中还根据存放等级进行区域划分，分别存在一级区域、二级区域、三级区域、四级区域及五级区域等。

假设目标堆场区域中存在一级区域、二级区域、三级区域、四级区域及五级区域，若只有一级区域和五级区域中存在空定位信息，待处理集装箱的位置编码信息为tuyuan4，位置存放等级为4级，则对一级区域和五级区域进行优先级排序，可知优先级排序结果为五级区域高于一级区域。

假设目标堆场区域中存在一级区域、二级区域、三级区域、四级区域及五级区域，若只有一级区域、三级区域和五级区域中存在空定位信息，待处理集装箱的位置编码信息为tuyuan3，位置存放等级为3级，则对一级区域、三级区域和五级区域进行优先级排序，可知优先级排序结果为三级区域高于五级区域，五级区域高于一级区域。

步骤S404：根据所述定位排序结果确定待处理定位信息，并根据所述待处理定位信息和所述目标堆场区域对所述待处理集装箱进行堆场处理。

假设目标堆场区域中存在一级区域、二级区域、三级区域、四级区域及五级区域，若只有一级区域和五级区域中存在空定位信息，待处理集装箱的位置编码信息为tuyuan4，位置存放等级为4级，则对一级区域和五级区域进行优先级排序，五级区域高于一级区域，最后在五级区域中选取一空定位信息作为待处理集装箱的位置编码信息为tuyuan4对应的待处理定位信息等。

假设目标堆场区域中存在一级区域、二级区域、三级区域、四级区域及五级区域，若只有一级区域、三级区域和五级区域中存在空定位信息，待处理集装箱的位置编码信息为tuyuan3，位置存放等级为3级，则对一级区域、三级区域和五级区域进行优先级排序，三级区域高于五级区域，五级区域高于一级区域，最后在三级区域中选取一空定位信息作为待处理集装箱的位置编码信息为tuyuan3对应的待处理定位信息等。

根据待处理定位信息和目标堆场区域对待处理集装箱进行堆场处理的步骤为，根据待处理定位信息、目标堆场区域及位置编码信息生成预设堆场策略，根据预设堆场策略对待处理集装箱进行堆场处理。

预设堆场策略为放置待处理集装箱的最优路线等。

预先根据待处理定位信息和目标堆场区域确定多条放置路线，由于位置编码信息包括待处理集装箱的位置存放等级，若位置存放等级为4级，则A路线需要经过多个已存放集装箱位置，但路线较短，B路线需要经过较少已存放集装箱位置，但路线较长，由于位置存放等级为4级，重量较重，需要选择较短路线进行存放，因此，可选取A路线对待处理集装箱进行堆场处理等。

在本实施例中，首先根据产品类型信息、集装箱形状信息及位置存放等级生成位置编码信息，确定目标堆场区域内的多个空定位信息，并根据位置编码信息对多个空定位信息进行优先级排序，获得定位排序结果，最后根据定位排序结果确定待处理定位信息，相较于现有技术中，仅仅人工观察空位信息，直接将待处理集装箱放置空位，而本实施例中需要对空位信息进行优先级排序，之后根据定位排序结果确定待处理定位信息，从而合理利用堆场空间。

参照图4，图4为本发明堆场管理装置第一实施例的结构框图。

如图4所示，本发明实施例提出的堆场管理装置包括：

获取模块4001，用于获取待处理集装箱的集装箱标识信息，并根据所述集装箱标识信息确定产品类型信息及集装箱形状信息。

集装箱标识信息可以为待处理集装箱出厂时所携带的标识信息，包括该集装箱可容纳的产品类型信息及集装箱的形状信息等。

产品类型信息可以为流体类型，包括土产品类型或沙产品类型，还可以为实体类型，包括铁产品类型或铝产品类型等，形状信息可以为圆形或方形等，本实施例并不加以限制。

需要说明的是，待处理集装箱可以为空箱，还可以为装满产品的集装箱等。

根据集装箱标识信息确定产品类型信息及集装箱形状信息的处理方式为，采集待处理集装箱图片，并根据待处理集装箱图片确定待确认产品类型信息及待确认集装箱形状信息，根据集装箱标识信息获取样本产品类型条件及样本集装箱形状信息，并判断待确认产品类型信息是否满足样本产品类型条件，并判断待确认集装箱形状信息与样本集装箱形状信息是否一致，在待确认产品类型信息满足样本产品类型条件时，且待确认集装箱形状信息与样本集装箱形状信息一致时，将待确认产品类型信息作为待处理集装箱的产品类型信息，并将待确认集装箱形状信息作为待处理集装箱的集装箱形状信息等。

样本产品类型条件为待处理集装箱出厂时所设定的产品类型，可以为流体类型，包括土产品类型或沙产品类型，还可以为实体类型，包括铁产品类型或铝产品类型等。

样本集装箱形状信息也为待处理集装箱出厂时所设定的形状信息，可以为圆形，还可以为方形等。

假设待处理集装箱所携带的样本产品类型条件为土产品类型或沙产品类型，样本集装箱形状信息为圆形，则采集待处理集装箱的集装箱图片，根据集装箱图片识别待处理集装箱的实际产品类型信息即待确认产品类型信息和实际集装箱形状信息即待确认集装箱形状信息，若待确认产品类型信息为土产品类型，待确认集装箱形状信息为圆形，则判定待确认产品类型信息满足样本产品类型条件，且待确认集装箱形状信息与样本集装箱形状信息一致，将待确认产品类型信息作为待处理集装箱的产品类型信息，并将待确认集装箱形状信息作为待处理集装箱的集装箱形状信息。

假设待处理集装箱所携带的样本产品类型条件为土产品类型或沙产品类型，样本集装箱形状信息为圆形，则待确认产品类型信息为铁产品类型，待确认集装箱形状信息为圆形，则判定待确认产品类型信息不满足样本产品类型条件，且待确认集装箱形状信息与样本集装箱形状信息一致，将待确认产品类型信息作为待处理集装箱的产品类型信息，并将待确认集装箱形状信息作为待处理集装箱的集装箱形状信息。

应理解的是，由于工人在装产品时会不注意集装箱出厂时所规定的产品类型信息，因此需要实时监测集装箱内置的实际产品类型信息，并将该实际产品类型信息作为待处理集装箱的待确认产品类型信息等。

假设待处理集装箱所携带的样本产品类型条件为铁产品类型或铝产品类型，样本集装箱形状信息为方形，则待确认产品类型信息为空气产品类型即空箱，待确认集装箱形状信息为方形，则判定待确认产品类型信息不满足样本产品类型条件，且待确认集装箱形状信息与样本集装箱形状信息一致，根据待确认集装箱形状信息将待处理集装箱放置在特定区域内，特定区域内存在多个同一形状信息的空箱。

在具体实现中，为了能够精准确定待处理集装箱的产品类型信息及集装箱形状信息，需要对待处理集装箱图片进行划分，获得集装箱内部产品图片和集装箱外部轮廓图片，之后对集装箱内部产品图片进行分析，获得待确认产品类型信息，最后对集装箱外部轮廓图片进行处理，获得集装箱轮廓线信息，并根据集装箱轮廓线信息确定待确认集装箱形状信息等。

查找模块4002，用于根据所述产品类型信息及所述集装箱形状信息查找目标堆场区域。

需要说明的是，堆场区域较大，为了能够合理利用空间，需要对堆场区域进行划分，可以根据产品类型信息和集装箱形状信息对堆场区域进行划分多个堆场区域等。

根据产品类型信息和集装箱形状信息对堆场区域进行划分多个堆场区域时，其中，每个堆场区域内存放的集装箱为同一种产品类型信息和同一种集装箱形状信息等。

假设堆场区域分别为A和B，待处理集装箱对应的产品类型信息为土产品类型，集装箱形状信息为方形；若堆场区域A设定的产品类型信息为土产品类型，集装箱形状信息为方形，若堆场区域B设定的产品类型信息为铁产品类型，集装箱形状信息为圆形，则将堆场区域A作为待处理集装箱的目标堆场区域等。

确定模块4003，用于获取所述待处理集装箱的实际容量，并根据所述实际容量确定位置存放等级。

应理解的是，待处理集装箱的实际容量为待处理集装箱的当前容量等。

根据实际容量确定位置存放等级的处理方式为，根据集装箱形状信息确定待处理集装箱的目标容量，该目标容量为待处理集装箱在出厂时所标定的容量，之后计算目标容量和实际容量之间的容量比例，并根据容量比例确定位置存放等级。

根据容量比例确定位置存放等级的步骤为，根据容量比例确定容量比例范围，根据容量比例范围从等级映射关系表中查找样本位置存放等级，并将样本位置存放等级作为待处理集装箱的位置存放等级，等级映射关系表中存在多个容量比例范围和多个样本位置存放等级等。

位置存放等级可以为用户自定义设置，可以为1级，还可以为5级等，本实施例并不加以限制。

容量比例范围为用户自定义设置，可以为0-20％，还可以为21-40％等，本实施例并不加以限制。

假设待处理集装箱的目标容量10L，实际容量为5L，之后计算目标容量和实际容量之间的容量比例为50％，容量比例范围分别划分为0-20％、21％-40％、41％-60％、61％-80％、81％-1，则容量比例50％所处的容量比例范围为41％-60％，若0-20％为位置存放等级1级、21％-40％为位置存放等级2级、41％-60％为位置存放等级3级、61％-80％为位置存放等级4级、81％-1为位置存放等级5级，则待处理集装箱对应的位置存放等级为3级。

处理模块4004，用于根据所述位置存放等级确定待处理定位信息，并根据所述待处理定位信息和所述目标堆场区域对所述待处理集装箱进行堆场处理。

根据位置存放等级确定待处理定位信息的步骤为，根据产品类型信息、集装箱形状信息及位置存放等级生成位置编码信息，之后确定目标堆场区域内的多个空定位信息，并根据位置编码信息对空定位信息进行优先级排序，获得定位排序结果，根据定位排序结果确定待处理定位信息等。

编码信息可以为数字的形式存在，还可以为字符的形式存在等，本实施例并不加以限制。

假设待处理集装箱的产品类型信息为土产品类型、集装箱形状信息为圆形及位置存放等级为4级，则待处理集装箱对应的位置编码信息可以为tuyua n4等。

由于目标堆场区域内有集装箱进行存放，因此需要将目标堆场区域内的空定位信息进行整理，之后根据位置编码信息从空定位信息中选取最优的待处理定位信息等。

需要说明的是，目标堆场区域中还根据存放等级进行区域划分，分别存在一级区域、二级区域、三级区域、四级区域及五级区域等。

假设目标堆场区域中存在一级区域、二级区域、三级区域、四级区域及五级区域，若只有一级区域和五级区域中存在空定位信息，待处理集装箱的位置编码信息为tuyuan4，位置存放等级为4级，则对一级区域和五级区域进行优先级排序，五级区域高于一级区域，最后在五级区域中选取一空定位信息作为待处理集装箱的位置编码信息为tuyuan4对应的待处理定位信息等。

假设目标堆场区域中存在一级区域、二级区域、三级区域、四级区域及五级区域，若只有一级区域、三级区域和五级区域中存在空定位信息，待处理集装箱的位置编码信息为tuyuan3，位置存放等级为3级，则对一级区域、三级区域和五级区域进行优先级排序，三级区域高于五级区域，五级区域高于一级区域，最后在三级区域中选取一空定位信息作为待处理集装箱的位置编码信息为tuyuan3对应的待处理定位信息等。

根据待处理定位信息和目标堆场区域对待处理集装箱进行堆场处理的步骤为，根据待处理定位信息、目标堆场区域及位置编码信息生成预设堆场策略，根据预设堆场策略对待处理集装箱进行堆场处理。

预设堆场策略为放置待处理集装箱的最优路线等。

预先根据待处理定位信息和目标堆场区域确定多条放置路线，由于位置编码信息包括待处理集装箱的位置存放等级，若位置存放等级为4级，则A路线需要经过多个已存放集装箱位置，但路线较短，B路线需要经过较少已存放集装箱位置，但路线较长，由于位置存放等级为4级，重量较重，需要选择较短路线进行存放，因此，可选取A路线对待处理集装箱进行堆场处理等。

在本实施例中，首先获取待处理集装箱的集装箱标识信息，并根据集装箱标识信息确定产品类型信息及集装箱形状信息，然后根据产品类型信息及集装箱形状信息查找目标堆场区域，之后获取待处理集装箱的实际容量，并根据实际容量确定位置存放等级，最后根据位置存放等级确定待处理定位信息，并根据待处理定位信息和目标堆场区域对待处理集装箱进行堆场处理。相较于现有技术，基于人工登记和复核的形式对集装箱进行堆场处理，而本实施例根据产品类型信息和集装箱形状信息确定堆场区域，之后根据集装箱的容量和堆场区域对集装箱进行堆场处理，从而合理利用了堆场空间，进而提高了集装箱堆场的工作效率。

进一步地，所述获取模块4001，还用于采集待处理集装箱图片，并根据所述待处理集装箱图片确定待确认产品类型信息及待确认集装箱形状信息；

所述获取模块4001，还用于根据所述集装箱标识信息获取样本产品类型条件及样本集装箱形状信息；

所述获取模块4001，还用于判断所述待确认产品类型信息是否满足所述样本产品类型条件，并判断所述待确认集装箱形状信息与所述样本集装箱形状信息是否一致；

所述获取模块4001，还用于在所述待确认产品类型信息满足所述样本产品类型条件时，且所述待确认集装箱形状信息与所述样本集装箱形状信息一致时，将所述待确认产品类型信息作为所述待处理集装箱的产品类型信息，并将所述待确认集装箱形状信息作为所述待处理集装箱的集装箱形状信息。

进一步地，所述获取模块4001，还用于对所述待处理集装箱图片进行划分，获得集装箱内部产品图片和集装箱外部轮廓图片；

所述获取模块4001，还用于对所述集装箱内部产品图片进行分析，获得待确认产品类型信息；

所述获取模块4001，还用于对所述集装箱外部轮廓图片进行处理，获得集装箱轮廓线信息，并根据所述集装箱轮廓线信息确定待确认集装箱形状信息。

进一步地，所述确定模块4003，还用于根据所述集装箱形状信息确定所述待处理集装箱的目标容量；

所述确定模块4003，还用于计算所述目标容量和所述实际容量之间的容量比例，并根据所述容量比例确定位置存放等级。

进一步地，所述确定模块4003，还用于根据所述容量比例确定容量比例范围；

所述确定模块4003，还用于根据所述容量比例范围从等级映射关系表中查找样本位置存放等级，并将所述样本位置存放等级作为所述待处理集装箱的位置存放等级，所述等级映射关系表中存在多个容量比例范围和多个样本位置存放等级。

进一步地，所述处理模块4004，还用于根据所述产品类型信息、所述集装箱形状信息及所述位置存放等级生成位置编码信息；

所述处理模块4004，还用于确定所述目标堆场区域内的多个空定位信息；

所述处理模块4004，还用于根据所述位置编码信息对多个空定位信息进行优先级排序，获得定位排序结果；

所述处理模块4004，还用于根据所述定位排序结果确定待处理定位信息。

进一步地，所述处理模块4004，还用于根据所述待处理定位信息、所述目标堆场区域及所述位置编码信息生成预设堆场策略；

所述处理模块4004，还用于根据所述预设堆场策略对所述待处理集装箱进行堆场处理。

本发明堆场管理装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种堆场管理方法，其特征在于，所述堆场管理方法的步骤，包括：

获取待处理集装箱的集装箱标识信息，并根据所述集装箱标识信息确定产品类型信息及集装箱形状信息；

根据所述产品类型信息及所述集装箱形状信息查找目标堆场区域；

获取所述待处理集装箱的实际容量，并根据所述实际容量确定位置存放等级；

根据所述位置存放等级确定待处理定位信息，并根据所述待处理定位信息和所述目标堆场区域对所述待处理集装箱进行堆场处理。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述集装箱标识信息确定产品类型信息及集装箱形状信息的步骤，包括：

采集待处理集装箱图片，并根据所述待处理集装箱图片确定待确认产品类型信息及待确认集装箱形状信息；

根据所述集装箱标识信息获取样本产品类型条件及样本集装箱形状信息；

判断所述待确认产品类型信息是否满足所述样本产品类型条件，并判断所述待确认集装箱形状信息与所述样本集装箱形状信息是否一致；

在所述待确认产品类型信息满足所述样本产品类型条件时，且所述待确认集装箱形状信息与所述样本集装箱形状信息一致时，将所述待确认产品类型信息作为所述待处理集装箱的产品类型信息，并将所述待确认集装箱形状信息作为所述待处理集装箱的集装箱形状信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待处理集装箱图片确定待确认产品类型信息及待确认集装箱形状信息的步骤，包括：

对所述待处理集装箱图片进行划分，获得集装箱内部产品图片和集装箱外部轮廓图片；

对所述集装箱内部产品图片进行分析，获得待确认产品类型信息；

对所述集装箱外部轮廓图片进行处理，获得集装箱轮廓线信息，并根据所述集装箱轮廓线信息确定待确认集装箱形状信息。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际容量确定位置存放等级的步骤，包括：

根据所述集装箱形状信息确定所述待处理集装箱的目标容量；

计算所述目标容量和所述实际容量之间的容量比例，并根据所述容量比例确定位置存放等级。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述容量比例确定位置存放等级的步骤，包括：

根据所述容量比例确定容量比例范围；

根据所述容量比例范围从等级映射关系表中查找样本位置存放等级，并将所述样本位置存放等级作为所述待处理集装箱的位置存放等级，所述等级映射关系表中存在多个容量比例范围和多个样本位置存放等级。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置存放等级确定待处理定位信息的步骤，包括：

根据所述产品类型信息、所述集装箱形状信息及所述位置存放等级生成位置编码信息；

确定所述目标堆场区域内多个空定位信息；

根据所述位置编码信息对多个空定位信息进行优先级排序，获得定位排序结果；

根据所述定位排序结果确定待处理定位信息。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述待处理定位信息和所述目标堆场区域对所述待处理集装箱进行堆场处理的步骤，包括：

根据所述待处理定位信息、所述目标堆场区域及所述位置编码信息生成预设堆场策略；

根据所述预设堆场策略对所述待处理集装箱进行堆场处理。

8.一种堆场管理装置，其特征在于，所述堆场管理装置包括：

获取模块，用于获取待处理集装箱的集装箱标识信息，并根据所述集装箱标识信息确定产品类型信息及集装箱形状信息；

查找模块，用于根据所述产品类型信息及所述集装箱形状信息查找目标堆场区域；

确定模块，用于获取所述待处理集装箱的实际容量，并根据所述实际容量确定位置存放等级；

处理模块，用于根据所述位置存放等级确定待处理定位信息，并根据所述待处理定位信息和所述目标堆场区域对所述待处理集装箱进行堆场处理。

9.一种堆场管理设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的堆场管理程序，所述堆场管理程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的堆场管理方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有堆场管理程序，所述堆场管理程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的堆场管理方法的步骤。

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