CN113126791A - 一种时间戳记录设备、系统、方法、介质及装置 - Google Patents

一种时间戳记录设备、系统、方法、介质及装置 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种时间戳记录设备，包括：光敏传感器，用于根据光照接收的情况，产生电信号；和控制模块，用于根据光敏传感器的电信号，确定电子设备的触摸屏是否被点击和/或被释放，并且用于在确定电子设备的触摸屏被点击和/或被释放的情况下，记录发生点击和/或释放的时间戳，并将时间戳发送给电子设备。在本申请中，根据光敏传感器的电信号可以准确地记录发生电子设备的触摸屏被点击和/或被释放的时间戳。本申请还提供了一种时间戳记录方法、系统、介质及装置。

Description

一种时间戳记录设备、系统、方法、介质及装置
技术领域
本申请的一个或多个实施例通常涉及触控技术领域，具体涉及一种时间戳记录设备、系统、方法及装置。
背景技术
随着科学技术的发展，触摸屏(Touch Panel，TP)在电子设备上得到了广泛的应用，用户可以方便地通过触控操作来控制电子设备。
通常，用户对TP的一次触控操作会使TP传感器阵列的电信号发生变化，TP会将这种变化上报给Linux内核(Linux kernel)的设备驱动层进行处理，设备驱动层会生成例如包括时间戳、点击坐标等信息的输入事件上报给Android框架层(Android Framework)，再由Android框架层处理后将报点事件上报给电子设备内部的应用处理器(ApplicationProcessor，AP)，最终由AP对用户的触摸操作做出响应。
测量从用户的触控操作到Linux内核上报输入事件的延迟(Touch to Kernel延迟)以及从Linux内核上报输入事件到AP收到报点事件的延迟(Kernel to Java)，可以衡量TP集成电路、报点处理算法、系统调度算法等的性能，对于技术的改进有推动作用。
现有技术中，为获取触控操作的时间戳，通常将加速度计置于金属触控笔中，当加速度超过阈值时，记录当前时刻的时间戳。然而，由于金属触控笔离开触摸屏时，很难达到超过阈值的加速度，这种方法不能准确的获取金属触控笔离开触摸屏的时间戳。
发明内容
本申请的一些实施方式提供了一种时间戳记录设备、系统、方法、介质及装置。以下从多个方面介绍本申请，以下多个方面的实施方式和有益效果可互相参考。
本申请的第一方面提供了一种时间戳记录设备，该时间戳记录设备包括：光敏传感器，用于根据光照接收的情况，产生电信号；和控制模块，用于根据光敏传感器的电信号，确定电子设备的触摸屏是否被点击和/或被释放，并且用于在确定电子设备的触摸屏被点击和/或被释放的情况下，记录发生点击和/或释放的时间戳，并将时间戳发送给电子设备。其中，电信号可以例如是，但不限于，电压信号、电流信号、电阻、电感或其他电信号。
根据本申请的实施例，根据光敏传感器的电信号来记录发生电子设备的触摸屏被点击和/或被释放的时间戳，相对于通过加速度计的方式，本申请的实施例不需要达到难以达到的抬手加速度，就可以准确的记录发生电子设备的触摸屏被点击和/或被释放的时间戳。
进一步地，光敏传感器的响应速度优于加速度计，本申请的实施例可以更准确的记录发生电子设备的触摸屏被点击和/或被释放的时间戳。
在一些实施例中，时间戳记录设备还包括：发光模块，用于产生光照；其中，光敏传感器在电子设备的触摸屏被点击的情况下，未能完全接收或者未接收到来自发光模块的光照，并且在电子设备的触摸屏被释放的情况下，接收来自发光模块的光照。
在一些实施例中，控制模块用于根据光敏传感器的电信号，确定电子设备的触摸屏是否被点击和/或被释放，还包括：读取光敏传感器的电信号作为当前读取的电信号；根据当前读取的电信号以及与控制模块上次读取的光敏传感器的电信号有关的信息，确定电子设备的触摸屏是否被点击和/或被释放。
在一些实施例中，控制模块用于根据光敏传感器的电信号，确定电子设备的触摸屏是否被点击和/或被释放，还包括：读取光敏传感器的两端的电压信号作为当前读取的电压信号；计算当前读取的电压信号与控制模块上次读取的光敏传感器两端的电压信号之间的变化值；在确定当前读取的电压信号大于控制模块上次读取的光敏传感器两端的电压信号，并且，在变化值大于或等于阈值的情况下，确定发生电子设备的触摸屏被点击；在确定当前读取的电压信号大于控制模块上次读取的光敏传感器两端的电压信号，并且，变化值小于阈值的情况下，确定发生电子设备的触摸屏未被点击或未被释放；在确定当前读取的电压信号小于控制模块上次读取的光敏传感器两端的电压信号，并且，变化值大于或等于阈值的情况下，确定发生电子设备的触摸屏被释放；在确定当前读取的电压信号小于控制模块上次读取的光敏传感器两端的电压信号，并且，变化值小于阈值的情况下，确定发生电子设备的触摸屏未被点击或未被释放。
在一些实施例中，控制模块用于根据光敏传感器的电信号，确定电子设备的触摸屏是否被点击和/或被释放，还包括：读取通过光敏传感器的电流信号作为当前读取的电流信号；计算当前读取的电流信号与控制模块上次读取的通过光敏传感器的电流信号之间的变化值；在确定当前读取的电流信号大于控制模块上次读取的通过光敏传感器的电流信号，并且，变化值大于或等于阈值的情况下，确定发生电子设备的触摸屏被释放；在确定当前读取的电流信号大于控制模块上次读取的通过光敏传感器的电流信号，并且，变化值小于阈值的情况下，确定发生电子设备的触摸屏未被点击或未被释放。在确定当前读取的电流信号小于控制模块上次读取的通过光敏传感器的电流信号，并且变化值大于或等于阈值的情况下，确定发生电子设备的触摸屏被点击；
在确定当前读取的电流信号小于控制模块上次读取的通过光敏传感器的电流信号，并且变化值小于阈值的情况下，确定发生电子设备的触摸屏未被点击或未被释放。
在一些实施例中，控制模块用于根据光敏传感器的电信号，确定电子设备的触摸屏是否被点击和/或被释放，还包括：读取光敏传感器的两端的电压信号作为当前读取的电压信号；比较当前读取的电压信号与阈值，以及比较控制模块上次读取的光敏传感器两端的电压信号与阈值；在确定当前读取的电压信号大于或等于阈值，并且控制模块上次读取的光敏传感器两端的电压信号小于阈值的情况下，确定电子设备的触摸屏被点击；在确定当前读取的电压信号小于阈值，并且控制模块上次读取的光敏传感器两端的电压信号大于或等于阈值的情况下，确定电子设备的触摸屏被释放；在确定当前读取的电压信号大于或等于阈值，并且控制模块上次读取的光敏传感器两端的电压信号大于或等于阈值的情况下，确定电子设备的触摸屏未被释放；在确定当前读取的电压信号小于阈值，并且控制模块上次读取的光敏传感器两端的电压信号小于阈值的情况下，确定电子设备的触摸屏未被点击。
在一些实施例中，控制模块用于根据光敏传感器的电信号，确定电子设备的触摸屏是否被点击和/或被释放，还包括：读取通过光敏传感器的电流信号作为当前读取的电流信号；比较当前读取的电流信号与阈值，以及比较控制模块上次读取的通过光敏传感器的电流信号与阈值；在确定当前读取的电流信号大于或等于阈值，并且控制模块上次读取的通过光敏传感器的电流信号小于阈值的情况下，确定电子设备的触摸屏被释放；在确定当前读取的电流信号小于阈值，并且控制模块上次读取的通过光敏传感器的电流信号大于或等于阈值的情况下，确定电子设备的触摸屏被点击；在确定当前读取的电流信号大于或等于阈值，并且控制模块上次读取的通过光敏传感器的电流信号大于或等于阈值的情况下，确定电子设备的触摸屏未被点击；在确定当前读取的电流信号小于阈值，并且控制模块上次读取的通过光敏传感器的电流信号小于阈值的情况下，确定电子设备的触摸屏未被释放。
在一些实施例中，光敏传感器是光电二极管。
在一些实施例中，发光模块是激光发生器。
在一些实施例中，时间戳为以下中的任意一个：控制模块获取光敏传感器的电信号的时间戳，控制模块确定发生点击和/或释放的时间戳。
本发明的第二方面提供了一种系统，该系统包括：电子设备，包括触摸屏；和以上任一种时间戳记录设备；其中，电子设备用于接收时间戳，并根据时间戳确定与上述点击和/或释放相关的触控延迟。其中，触控延迟可以包括从发生上述点击和/或释放到Linux内核上报输入事件的延迟(称为Touch to Kernel延迟)。
根据本申请的实施例，根据光敏传感器的电信号来记录发生电子设备的触摸屏被点击和/或被释放的时间戳，相对于通过加速度计的方式，本申请的实施例不需要达到难以达到的抬手加速度，就可以准确的记录发生电子设备的触摸屏被点击和/或被释放的时间戳。
进一步地，光敏传感器的响应速度优于加速度计，本申请的实施例可以更准确的记录发生电子设备的触摸屏被点击和/或被释放的时间戳。
本发明的第三方面提供了一种时间戳记录方法，该方法包括：获取光敏传感器根据光照接收情况产生的电信号；根据光敏传感器的电信号，确定电子设备的触摸屏是否被点击和/或被释放，并且用于在确定电子设备的触摸屏被点击和/或被释放的情况下，记录发生点击和/或释放的时间戳，并将时间戳发送给电子设备。其中，电信号可以例如是，但不限于，电压信号、电流信号、电阻、电感或其他电信号。
根据本申请的实施例，根据光敏传感器的电信号来记录发生电子设备的触摸屏被点击和/或被释放的时间戳，相对于通过加速度计的方式，本申请的实施例不需要达到难以达到的抬手加速度，就可以准确的记录发生电子设备的触摸屏被点击和/或被释放的时间戳。
进一步地，光敏传感器的响应速度优于加速度计，本申请的实施例可以更准确的记录发生电子设备的触摸屏被点击和/或被释放的时间戳。
在一些实施例中，光敏传感器在电子设备的触摸屏被点击的情况下，未能完全接收或者未接收到来自发光模块的光照，并且在电子设备的触摸屏被释放的情况下，接收来自发光模块的光照。
在一些实施例中，根据光敏传感器的电信号，确定电子设备的触摸屏是否被点击和/或被释放，还包括：读取光敏传感器的电信号作为当前读取的电信号；根据当前读取的电信号以及与上次读取的光敏传感器的电信号有关的信息，确定电子设备的触摸屏是否被点击和/或被释放。
在一些实施例中，根据光敏传感器的电信号，确定电子设备的触摸屏是否被点击和/或被释放，还包括：读取光敏传感器的两端的电压信号作为当前读取的电压信号；计算当前读取的电压信号与上次读取的光敏传感器两端的电压信号之间的变化值；在确定当前读取的电压信号大于上次读取的光敏传感器两端的电压信号，并且，在变化值大于或等于阈值的情况下，确定发生电子设备的触摸屏被点击；在确定当前读取的电压信号大于上次读取的光敏传感器两端的电压信号，并且，变化值小于阈值的情况下，确定发生电子设备的触摸屏未被点击或未被释放；在确定当前读取的电压信号小于上次读取的光敏传感器两端的电压信号，并且，变化值大于或等于阈值的情况下，确定发生电子设备的触摸屏被释放；在确定当前读取的电压信号小于上次读取的光敏传感器两端的电压信号，并且，变化值小于阈值的情况下，确定发生电子设备的触摸屏未被点击或未被释放。
在一些实施例中，根据光敏传感器的电信号，确定电子设备的触摸屏是否被点击和/或被释放，还包括：读取通过光敏传感器的电流信号作为当前读取的电流信号；计算当前读取的电流信号与上次读取的通过光敏传感器的电流信号之间的变化值；在确定当前读取的电流信号大于上次读取的通过光敏传感器的电流信号，并且，变化值大于或等于阈值的情况下，确定发生电子设备的触摸屏被释放；在确定当前读取的电流信号大于上次读取的通过光敏传感器的电流信号，并且，变化值小于阈值的情况下，确定发生电子设备的触摸屏未被点击或未被释放；在确定当前读取的电流信号小于上次读取的通过光敏传感器的电流信号，并且变化值大于或等于阈值的情况下，确定发生电子设备的触摸屏被点击；在确定当前读取的电流信号小于上次读取的通过光敏传感器的电流信号，并且变化值小于阈值的情况下，确定发生电子设备的触摸屏未被点击或未被释放。
在一些实施例中，根据光敏传感器的电信号，确定电子设备的触摸屏是否被点击和/或被释放，还包括：读取光敏传感器的两端的电压信号作为当前读取的电压信号；比较当前读取的电压信号与阈值，以及比较上次读取的光敏传感器两端的电压信号与阈值；在确定当前读取的电压信号大于或等于阈值，并且上次读取的光敏传感器两端的电压信号小于阈值的情况下，确定电子设备的触摸屏被点击；在确定当前读取的电压信号小于阈值，并且上次读取的光敏传感器两端的电压信号大于或等于阈值的情况下，确定电子设备的触摸屏被释放；在确定当前读取的电压信号大于或等于阈值，并且上次读取的光敏传感器两端的电压信号大于或等于阈值的情况下，确定电子设备的触摸屏未被释放；在确定当前读取的电压信号小于阈值，并且上次读取的光敏传感器两端的电压信号小于阈值的情况下，确定电子设备的触摸屏未被点击。
在一些实施例中，根据光敏传感器的电信号，确定电子设备的触摸屏是否被点击和/或被释放，还包括：读取通过光敏传感器的电流信号作为当前读取的电流信号；比较当前读取的电流信号与阈值，以及比较上次读取的通过光敏传感器的电流信号与阈值；在确定当前读取的电流信号大于或等于阈值，并且上次读取的通过光敏传感器的电流信号小于阈值的情况下，确定电子设备的触摸屏被释放；在确定当前读取的电流信号小于阈值，并且上次读取的通过光敏传感器的电流信号大于或等于阈值的情况下，确定电子设备的触摸屏被点击；在确定当前读取的电流信号大于或等于阈值，并且上次读取的通过光敏传感器的电流信号大于或等于阈值的情况下，确定电子设备的触摸屏未被点击；在确定当前读取的电流信号小于阈值，并且上次读取的通过光敏传感器的电流信号小于阈值的情况下，确定电子设备的触摸屏未被释放。
在一些实施例中，光敏传感器是光电二极管。
在一些实施例中，发光模块是激光发生器。
在一些实施例中，时间戳为以下中的任意一个：获取光敏传感器的电信号的时间戳，确定发生点击和/或释放的时间戳。
本发明的第四方面提供了一种机器可读介质，在该介质上存储有指令，当指令在机器上运行时，使得机器执行以上任意一种时间戳记录方法。
本发明的第五方面提供了一种时间戳记录装置，该装置包括：处理器；存储器，在存储器上存储有指令，当指令被处理器运行时，使得处理器执行以上任意一种时间戳记录方法。
附图说明
图1是根据本申请实施例的触控延迟测量系统100的一种结构示意图；
图2A是根据本申请实施例的电子设备1000的触摸屏被点击物点击的一种场景示意图；
图2B是根据本申请实施例的电子设备1000的触摸屏被点击物释放的一种场景示意图；
图3是根据本申请实施例的图1中的电子设备1000的一种结构示意图；
图4是根据本申请实施例的图1中的控制模块2300的一种结构示意图；
图5是根据本申请实施例的触控延迟计算方法500的一种流程示意图；
图6是根据本申请实施例的时间戳记录方法600的一种流程示意图；
图7是根据本申请实施例的时间戳记录方法700的一种流程示意图；
图8是根据本申请实施例的时间戳记录方法800的一种流程示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本申请做进一步说明。可以理解的是，本申请的说明性实施例包括但不限于时间戳记录设备、系统、方法、介质和装置，此处描述的具体实施例仅仅是为了解释本申请，而非对本申请的限定。此外，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部的结构或过程。
除非上下文另有规定，否则术语“包含”，“具有”和“包括”是同义词。短语“A/B”表示“A或B”。短语“A和/或B”表示“(A和B)或者(A或B)”。
如这里所使用的，术语“模块”或“单元”可以指代、是或者包括：专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的(共享、专用或组)处理器和/或存储器、组合逻辑电路和/或提供所描述的功能的其他合适的组件。
应当理解的是，虽然在这里可能使用了术语“第一”、“第二”等等来描述各个单元或是数据，但是这些单元或数据不应当受这些术语限制。使用这些术语仅仅是为了将一个特征与另一个特征进行区分。举例来说，在不背离示例性实施例的范围的情况下，第一特征可以被称为第二特征，并且类似地第二特征可以被称为第一特征。
图1示出了根据本申请实施例的触控延迟测量系统100的结构示意图，如图所示，触控延迟测量系统100包括电子设备1000和时间戳记录设备2000(以虚线框标示)。时间戳记录设备2000用于记录电子设备1000的触摸屏被点击的时间戳(例如，时间戳T1)，和/或电子设备1000的触摸屏1100被释放的时间戳(例如，时间戳T1’)，并将记录的时间戳发送给电子设备1000，由电子设备1000计算触控延迟。
电子设备1000可以包括但不限于，便携式或移动设备、手机、平板电脑、电视、个人数字助理、膝上型设备、台式机、手持PC、服务器、网络设备、图形设备、视频游戏设备、机顶盒、蜂窝电话、便携式媒体播放器、手持设备、可穿戴设备(例如，显示眼镜或护目镜、头戴式显示器、手表、头戴设备、臂带、珠宝等)、虚拟现实和/或增强现实设备、物联网设备、工业控制设备、车载信息娱乐设备、流媒体客户端设备、电子书、阅读设备、POS机、以及可对其进行触控操作的其他电子设备。
如图1所示，时间戳记录设备2000包括印刷线路板(Printed Circuit Board，PCB)2100、电源2200、控制模块2300、光敏传感器2400、发光模块2500，其中控制模块2300通过PCB2100连接电源2200，光敏传感器2400通过PCB 2100连接到控制模块2300，发光模块2500通过连接线(例如，杜邦线)连接到电源2200，控制模块2300通过连接线(例如，USB数据线)连接到电子设备1000。其中，电子设备1000放置在光敏传感器2400和发光模块2500之间，如图2A所示，在电子设备1000的触摸屏被点击物3000(例如，但不限于，用户的手、机械手、金属触控笔等)点击的情况下，光敏传感器2400将从能够基本完全接收到发光模块2500产生的光照2510变为不能接收或不能完全接收到发光模块2500产生的光照2510，从而使得与光敏传感器2400相关的电信号发生变化；另外，如图2B所示，在电子设备1000的触摸屏被图2A中的点击物3000释放的情况下，光敏传感器2400将从不能接收或不能完全接收到发光模块2500产生的光照2510变为能够基本完全接收到发光模块2500产生的光照2510，从而使得与光敏传感器2400相关的电信号发生变化。控制模块2300用于读取与光敏传感器2400相关的电信号，并根据电信号确定是否发生电子设备1000的触摸屏被点击和/或被释放，并且在确定电子设备1000的触摸屏被点击和/或被释放的情况下，记录发生点击和/或释放的时间戳，并将其发送给电子设备1000。根据本申请的一些实施例，控制模块2300可以例如是，但不限于Teensy LC、Teensy 3.2或其他类型的控制器。
根据本申请的一些实施例，控制模块2300可以由专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的(共享、专用或组)处理器和/或存储器、组合逻辑电路和/或提供所描述的功能的其他合适的组件构成。
光敏传感器2400可以例如是，但不限于，以下中的任意一种：光电二极管、光敏三极管、光敏电阻、红外线传感器、紫外线传感器或者其他类型的光敏传感器。
发光模块2500可以例如是，但不限于，以下中的任意一种：激光发生器、红外线发生器、紫外线发生器或其他类型的光发生器。
需要说明的是，虽然图1中示出了使用PCB 2100为时间戳记录设备2000的各个组件提供电连接，但时间戳记录设备2000的组件之间也可以通过导线直接连接，或采用其他的方式连接。
图3示出了根据本申请实施例的图1的电子设备1000的结构示意图，如图3所示，电子设备1000包括触摸屏1100、Linux内核1200、Android框架层1300以及Android应用程序层1400等。触摸屏1100用于接收用户的触控操作，例如电容式触摸屏、电阻式触摸屏、红外线式触摸屏、表面声波式触摸屏或其他类型的触摸屏。对触摸屏1100的一次触控操作可以包括对触摸屏1100的点击操作，即点击物由离开触摸屏1100变为接触触摸屏1100，和对触摸屏1100的释放操作，即点击物由接触触摸屏1100变为离开触摸屏1100，其中，点击物可以包括用户的手、机械手、金属触控笔以及其他可以使得触摸屏1100的传感器阵列的电信号发生变化的物体。无论是点击操作还是释放操作，触摸屏1100会将传感器阵列的电信号的变化经过滤波、归一化等处理后上报给Linux内核1200。
Linux内核1200用于管理电子设备1000的内存、进程、设备驱动、文件系统和网络接口。Linux内核1200包括设备驱动层1210，用于控制操作系统和硬件设备之间的交互。设备驱动层1210可以对触摸屏1100上报的数据进行处理，识别点击操作或释放操作、计算点击操作的坐标信息、生成时间戳等，并将包含操作类型、坐标信息、时间戳等的输入事件上报给Android框架层1300。
Android框架层1300用于通过例如防误触算法、手势导航算法等对设备驱动层1210上报的数据进行处理，并生成报点事件上报给Android应用程序1400。
Android应用程序1400可以包括多个Android视图1410，Android视图1410可以根据Android框架层1300上报的报点事件，对用户的触控操作进行响应。
触控延迟可以包括从用户的触控操作到Linux内核1200上报输入事件的延迟(称为Touch to Kernel延迟)和从Linux内核1200上报输入事件到Android视图1410收到报点事件的延迟(称为Kernel to Java延迟)。本申请的实施例可以准确的获取触摸屏1100被点击/释放的时间戳，用于计算触控延迟，以评估电子设备1000的硬件性能和算法性能。
需要说明的是，虽然图3中示出了操作系统为Linux和Android系统的电子设备1000，但是本申请的实施例也可以用于具有其他操作系统的电子设备1000，例如iOS、MacOS等，并且在不同的操作系统下，触控延迟可以具有不同于上述的定义。
以下以电子设备1000的触摸屏1100被点击为例，描述通过电子设备1000和时间戳记录设备2000检测触控延迟的步骤：
步骤S1：设置检测环境，例如，可以将电子设备1000和时间戳记录设备2000放置于暗室中以及将电子设备1000的触摸屏1100的亮度调节到最低，以降低环境光对检测的不利影响；另外，还可以调节发光模块2500产生的光照距离电子设备1000的触摸屏1100的高度，使得发光模块2500产生的光照刚好通过电子设备1000的触摸屏1100，例如，在发光模块2500为激光发生器的情况下，可以使得红色激光在电子设备1000的触摸屏1100留下红线；另外，在点击物为机械手的情况下，可以设置机械手的点击速度为3000mm/s，点击压力为25g，并调节机械手使其在点击电子设备1000的触摸屏1100时，能够点击到触摸屏1100的红线上；
步骤S2：启动电子设备1000的检测apk(Android application package，安卓应用程序包)，电子设备1000对时间戳记录设备2000的控制模块2300进行反向供电，使得控制模块2300进行初始化，并与电子设备1000进行时间同步，即确定电子设备1000和时间戳记录设备2000之间的时间差△t；
步骤S3：启动机械手，点击电子设备1000的检测apk中的Android视图1410；
步骤S4：由于机械手的点击，光敏传感器2400从能够接收到发光模块2500产生的光照变为不能接收或不能完全接收到发光模块2500产生的光照，并且与光敏传感器2400相关的电信号发生变化，例如，但不限于，光敏传感器2400从低阻态变为高阻态，光敏传感器一端的电平(光敏传感器的另一端接地)从低电平变为高电平，时间戳记录设备2000在检测到这种电信号的变化之后，记录时间戳T1并发送给电子设备1000；
步骤S5：电子设备1000将时间戳T1转换为与电子设备100的系统时间相对应的时间戳T1+△t；
步骤S6：通过对电子设备1000的检测apk中的Android视图1410进行监听，在Android视图1410接收到报点事件的情况下，电子设备1000记录时间戳T3；
步骤S7：通过步骤S6的报点事件以及Android的隐藏映射函数，电子设备1000获取Linux内核1200上报输入事件的时间戳T2；
步骤S7：电子设备1000确定触控延迟，其中，对于Touch to Kernel延迟，可以通过T2-(T1+△t)来获得，对于Kernel to Java延迟，可以通过T3-T2来获得。
步骤S8：电子设备1000生成与触控延迟相关的检测报告。
图4示出了根据本申请实施例的图1的控制模块2300的一种结构示意图，如图4所示，控制模块2300包括模拟输入/输出单元2310、处理器2320、通信单元2330、定时器2340、存储器2350、数字输入/输出单元2360以及直接存储器访问(Direct Memory Access，DMA)2370。根据本申请的一些实施例，控制模块2300的一个或多个组件，可以由专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的(共享、专用或组)处理器和/或存储器、组合逻辑电路和/或提供所描述的功能的其他合适的组件构成。
根据本申请的一些实施例，处理器2320可以是专用处理器、微处理器、数字信号处理器等，和/或其任何组合。根据本申请的一些实施例，处理器可以是单核处理器，多核处理器等，和/或其任何组合。
根据本申请的一些实施例，存储器2350可以包括但不限于通过机器或设备制造或形成的物品的非瞬态的有形安排，其包括存储介质，诸如：硬盘任何其它类型的盘，包括软盘、光盘、紧致盘只读存储器(CD-ROM)、紧致盘可重写(CD-RW)以及磁光盘；半导体器件，例如只读存储器(ROM)、诸如动态随机存取存储器(DRAM)和静态随机存取存储器(SRAM)之类的随机存取存储器(RAM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)；相变存储器(PCM)；磁卡或光卡；或适于存储电子指令的任何其它类型的介质。
根据本申请的一些实施例，模拟输入/输出单元2310、通信单元2330、定时器2340、存储器2350、数字输入/输出单元2360以及DMA 2370中的一个或多个也可以设置在控制模块2300的外部。
模拟输入/输出单元2310用于读取与光敏传感器2400相关的电信号，其中所述电信号可以例如是，但不限于，电压信号、电流信号、电阻、电感或其他电信号。根据本申请的一些实施例，与光敏传感器2400相关的电信号可以是包括光敏传感器2400的电路的电信号，例如，但不限于，光敏传感器2400的电信号(例如，光敏传感器2400两端的电压信号、通过光敏传感器2400的电流信号等)。根据本申请的一些实施例，所述电信号可以是模拟量的形式。
处理器2320用于根据与光敏传感器2400相关的电信号判断触摸屏1100是否被点击和/或被释放，并且在确定触摸屏1100被点击和/或被释放的情况下，记录发生点击和/或释放的时间戳。
根据本申请的一些实施例，处理器2320可以通过确定与光敏传感器2400相关的电信号的变化值是否大于或等于阈值来判断触摸屏1100是否被点击和/或被释放，其中，不管与光敏传感器2400相关的电信号增加还是减小，在本申请的实施例中，所述变化值取正值。根据本申请的一些实施例，模拟输入/输出单元2310可以读取与光敏传感器2400相关的电信号作为当前读取的电信号，处理器2320可以计算模拟输入/输出单元2310当前读取的电信号与模拟输入/输出单元2310上次读取的电信号之间的变化值。根据本申请的一些实施例，所述上次读取可以是与当前读取相邻的一次读取。根据本申请的一些实施例，处理器2320在确定电信号的变化值大于或等于阈值的情况下，确定电子设备1000的触摸屏1100被点击或被释放；在确定电信号的变化值小于阈值的情况下，确定电子设备1000的触摸屏1100未被点击或未被释放。
根据本申请的另外一些实施例，模拟输入/输出单元2310可以读取与光敏传感器2400相关的电信号作为当前读取的电信号，处理器2320可以分别判断模拟输入/输出单元2310当前读取的电信号、模拟输入/输出单元2310上次读取的电信号与阈值的大小，并且在确定当前读取的电信号与阈值的比较结果和上次读取的电信号与阈值的比较结果相反的情况下，确定电子设备1000的触摸屏1100被点击或被释放；在确定当前读取的电信号与阈值的比较结果和上次读取的电信号与阈值的比较结果相同的情况下，确定电子设备1000的触摸屏1100未被点击或未被释放。根据本申请的一些实施例，所述上次读取可以是与当前读取相邻的一次读取。
根据本申请的一些实施例，在确定触摸屏1100被点击和/或被释放的情况下，处理器2320记录的发生点击和/或释放的时间戳可以是，但不限于，以下中的任意一个：模拟输入/输出单元2310当前读取与光敏传感器2400相关的电信号的时间戳、处理器2320接收到当前读取的与光敏传感器2400相关的电信号的时间戳、处理器2320确定发生点击和/或释放的时间戳。
处理器2320还用于通过通信单元1330和定时器2340，确定定时器2340与电子设备1100之间的时间差。需要说明的是，也可以通过人工或其他方式确定定时器2340和电子设备1100之间的时间差。
通信单元2330用于将处理器2320确定的发生点击和/或释放的时间戳发送给电子设备。通信单元2330可以包括，但不限于，USB接口、I2C接口、SPI接口、串行接口、I2S接口等。
定时器2340用于向处理器2320提供时间戳，其可以包括，但不限于，TPM/FTM定时器、LPTMR定时器、PIT定时器、Systick定时器等。
存储器2350中存储有指令，所述指令在被处理器2320运行时，能够使得处理器2320执行根据本申请实施例的功能。存储器2350还可以用于存储由模拟输入/输出单元2310读取的与光敏传感器2400相关的电信号。
数字输入/输出单元2360用于接收数字量的输入，和/或输出数字量。
DMA 2370用于时间戳记录设备外部的存储器和存储器2350之间的数据传输。
以下将以光敏传感器2400是光电二极管、与光敏传感器2400相关的电信号是光电二极管的电信号作为示例，更详细地介绍控制模块2300如何实现时间戳的记录。需要说明的是，对于其他类型的光敏传感器2400、包括光敏传感器2400的电路的其他电信号，控制模块2300的各个组件可以基于类似的原理实现时间戳的记录。
1.触摸屏1100被点击
在触摸屏1100，例如显示在触摸屏1100上的Android视图1410，被点击的情况下，发光模块2500向光敏传感器2400发射的光从完全不被点击物阻挡变为被点击物完全阻挡或部分阻挡，光敏传感器2400的电阻将发生变化，例如，在光敏传感器2400是光电二极管的情况下，其将从低阻态转变为高阻态。经模拟输入/输出单元2310读取的与光敏传感器2400相关的电信号也将发生变化，例如，在光敏传感器2400是光电二极管的情况下，光电二极管两端的电压信号将从较小值转变为较大值，或者通过光电二极管的电流信号将从较大值转变为较小值。
在一种示例中，在光敏传感器2400是光电二极管的情况下，对于模拟输入/输出单元2310上次读取的光电二极管两端的电压信号和当前读取的光电二极管两端的电压信号，如果处理器2320确定当前读取的光电二极管两端的电压信号大于上次读取的光电二极管两端的电压信号，并且光电二极管两端的电压信号的变化值大于或等于阈值，则确定发生电子设备的触摸屏被点击，从定时器2340获取时间，并记录为发生点击的时间戳T1。
在另一种示例中，在光敏传感器2400是光电二极管的情况下，对于模拟输入/输出单元2310上次读取的通过光电二极管的电流信号和当前读取的通过光电二极管的电流信号，如果处理器2320确定当前读取的通过光电二极管的电流信号小于上次读取的通过光电二极管的电流信号，并且通过光电二极管的电流信号的变化值大于或等于阈值，则确定发生电子设备的触摸屏被点击，从定时器2340获取时间，并记录为发生点击的时间戳T1。
在另一种示例中，在光敏传感器2400是光电二极管的情况下，对于模拟输入/输出单元2310上次读取的光电二极管两端的电压信号和当前读取的光电二极管两端的电压信号，处理器2320将上次读取的电压信号与阈值进行比较，将当前读取的电压信号与阈值进行比较，并且在确定上次读取的电压信号小于阈值且当前读取的电压信号大于阈值的情况下，确定电子设备1000的触摸屏1100被点击，从定时器2340获取时间，并记录为发生点击的时间戳T1。
在另一种示例中，在光敏传感器2400是光电二极管的情况下，对于模拟输入/输出单元2310上次读取的通过光电二极管的电流信号和当前读取的通过光电二极管的电流信号，处理器2320将上次读取的电流信号与阈值进行比较，将当前读取的电流信号与阈值进行比较，并且在确定上次读取的电流信号大于阈值且当前读取的电流信号小于阈值的情况下，确定电子设备1000的触摸屏1100被点击，从定时器2340获取时间，并记录为发生点击的时间戳T1。
2.触摸屏1100被释放
在触摸屏1100，例如显示在触摸屏1100上的Android视图1410，被释放的情况下，发光模块2500向光敏传感器2400发射的光从被点击物部分阻挡或完全阻挡变为完全不被点击物阻挡，光敏传感器2400的电阻将发生变化，例如，在光敏传感器2400是光电二极管的情况下，其将从高阻态转变为低阻态。与光敏传感器2400相关的电信号也会发生变化，例如，在光敏传感器2400是光电二极管的情况下，光电二极管两端的电压信号将从较大值转变为较小值，或者通过光电二极管的电流信号将从较小值转变为较大值。
在一种示例中，在光敏传感器2400是光电二极管的情况下，对于模拟输入/输出单元2310上次读取的光电二极管两端的电压信号和当前读取的光电二极管两端的电压信号，如果处理器2320确定当前读取的光电二极管两端的电压信号小于上次读取的光电二极管两端的电压信号，并且光电二极管两端的电压信号的变化值大于或等于阈值，则确定发生电子设备的触摸屏被释放，从定时器2340获取时间，并记录为发生释放的时间戳T1’。
在另一种示例中，在光敏传感器2400是光电二极管的情况下，对于模拟输入/输出单元2310上次读取的通过光电二极管的电流信号和当前读取的通过光电二极管的电流信号，如果处理器2320确定当前读取的通过光电二极管的电流信号大于上次读取的通过光电二极管的电流信号，并且通过光电二极管的电流信号的变化值大于或等于阈值，则确定发生电子设备的触摸屏被释放，从定时器2340获取时间，并记录为发生释放的时间戳T1’。
在另一种示例中，在光敏传感器2400是光电二极管的情况下，对于模拟输入/输出单元2310上次读取的光电二极管两端的电压信号和当前读取的光电二极管两端的电压信号，处理器2320将上次读取的电压信号与阈值进行比较，将当前读取的电压信号与阈值进行比较，并且在确定上次读取的电压信号大于阈值且当前读取的电压信号小于阈值的情况下，确定电子设备1000的触摸屏1100被释放，从定时器2340获取时间，并记录为发生释放的时间戳T1’。
在另一种示例中，在光敏传感器2400是光电二极管的情况下，对于模拟输入/输出单元2310上次读取的通过光电二极管的电流信号和当前读取的通过光电二极管的电流信号，处理器2320将上次读取的电流信号与阈值进行比较，将当前读取的电流信号与阈值进行比较，并且在确定上次读取的电流信号小于阈值且当前读取的电流信号大于阈值的情况下，确定电子设备1000的触摸屏1100被释放，从定时器2340获取时间，并记录为发生释放的时间戳T1’。
3.触摸屏1100未被点击和/或未被释放
触摸屏1100未被点击指的是点击物未接触触摸屏1100，触摸屏未被释放指的是点击物未离开触摸屏1100。
在触摸屏1100，例如显示在触摸屏1100上的Android视图1410，未被点击的情况下，发光模块2500向光敏传感器2400发射的光持续地完全不被点击物阻挡，光敏传感器2400，例如光电二极管将维持低阻态。在触摸屏1100，例如显示在触摸屏1100上的Android视图1410，未被释放的情况下，发光模块2500向光敏传感器2400发射的光持续地被点击物部分阻挡或完全阻挡，光敏传感器2400，例如光电二极管将维持高阻态。在上述两种情况下，与光敏传感器2400相关的电信号将不会发生变化，但由于测量误差，或者除发光模块之外的环境光的变化，模拟输入/输出单元2310读取的与光敏传感器2400相关的电信号仍然会有少量的波动。
在一种示例中，在光敏传感器2400是光电二极管的情况下，对于模拟输入/输出单元2310上次读取的光电二极管两端的电压信号和当前读取的光电二极管两端的电压信号，如果处理器2320确定光电二极管两端的电压信号的变化值小于阈值，则确定电子设备的触摸屏处于未被点击或未被释放状态，不进行时间戳的记录，或者仍然进行记录，但不将记录的时间戳发送给电子设备1000。
在另一种示例中，在光敏传感器2400是光电二极管的情况下，对于模拟输入/输出单元2310上次读取的通过光电二极管的电流信号和当前读取的通过光电二极管的电流信号，如果处理器2320确定通过光电二极管的电流信号的变化值小于阈值，则确定电子设备的触摸屏处于未被点击或未被释放状态，不进行时间戳的记录，或者仍然进行记录，但不将记录的时间戳发送给电子设备1000。
在另一种示例中，在光敏传感器2400是光电二极管的情况下，对于模拟输入/输出单元2310上次读取的光电二极管两端的电压信号和当前读取的光电二极管两端的电压信号，处理器2320将上次读取的电压信号与阈值进行比较，将当前读取的电压信号与阈值进行比较，并且，在确定上次读取的电压信号大于阈值且当前读取的电压信号大于阈值的情况下，确定电子设备的触摸屏未被释放，不进行时间戳的记录，或者仍然进行记录，但不将记录的时间戳发送给电子设备1000；在确定上次读取的电压信号小于阈值且当前读取的电压信号小于阈值的情况下，确定电子设备的触摸屏未被点击，不进行时间戳的记录，或者仍然进行记录，但不将记录的时间戳发送给电子设备1000。
在另一种示例中，在光敏传感器2400是光电二极管的情况下，对于模拟输入/输出单元2310上次读取的通过光电二极管的电流信号和当前读取的通过光电二极管的电流信号，处理器2320将上次读取的电流信号与阈值进行比较，将当前读取的电流信号与阈值进行比较，并且在确定上次读取的电流信号小于阈值且当前读取的电流信号小于阈值的情况下，确定电子设备的触摸屏未被释放，不进行时间戳的记录，或者仍然进行记录，但不将记录的时间戳发送给电子设备1000；在确定上次读取的电流信号大于阈值且当前读取的电流信号大于阈值的情况下，确定电子设备的触摸屏未被点击，不进行时间戳的记录，或者仍然进行记录，但不将记录的时间戳发送给电子设备1000。
根据本申请的一些实施例，为实现与电子设备1000之间的时间同步，处理器2320通过通信单元2330向电子设备1000发送数据包1，数据包1包括从定时器2340获得的发送数据包1时的时间戳t1，电子设备1000收到数据包1后，记录当前时间的时间戳t1’；电子设备1000向通信单元2330发送数据包2，数据包2包括t1’以及发送数据包2时的时间戳t2；处理器2320通过通信单元2330收到数据包2后，记录当前时间的时间戳t2’。假设通信单元2330和电子设备1000之间传输数据的时间为tr，定时器2340和电子设备1000之间的时间差为△t，那么，将有如下等式成立：
t1’-(t1+△t)＝tr 公式1
(t2’+△t)-t2＝tr 公式2
由公式1和2，处理器2320可以确定定时器2340和电子设备1000之间的时间差△t。为了提高△t的准确度，可以将上述过程进行多次，以各次求得的△t的平均值作为最终的△t值。
电子设备1000接收到触摸屏1100被点击的时间戳T1和/或被释放的时间戳T1’后，可以将时间戳T1和/或时间戳T1’换算为相对于电子设备1000的时间戳T1+△t和T1’+△t。
本申请的实施例可以根据与光敏传感器相关的电信号来记录发生电子设备的触摸屏被点击和/或被释放的时间戳，相对于通过加速度计的方式，本申请的实施例不需要达到难以达到的抬手加速度，就可以准确的记录发生电子设备的触摸屏被释放的时间戳。
进一步地，光敏传感器的响应速度优于加速度计，本申请的实施例可以更准确的记录发生电子设备的触摸屏被点击和/或被释放的时间戳。
进一步地，在点击物采用机械手的情况下，对触控延迟的检测可以实现自动化，从而可以保证检测操作的一致性以及检测数据的稳定性。
图5示出了根据本申请实施例的由电子设备1000执行的触控延迟计算方法500的示意图，需要说明的是，对方法步骤的描述顺序不应被解释为这些步骤必须依赖于该顺序被执行，这些步骤可以不需要按描述顺序而执行，并且方法可以包括这些步骤之外的其他步骤，也可以包括这些步骤中的一部分。如图5所示，方法400包括：
在S502，电子设备1000与时间戳记录设备2000进行时间同步，具体的同步方法可以参照上述对时间戳记录设备2000的描述，在此不再赘述。
在S504，电子设备1000监听到Android视图1410接收到报点事件。根据本申请的一些实施例，可以对显示在触摸屏1100上的Android视图1410设置监听事件，例如，通过注册OnTouchListner()，重写@Override public boolean onTouch(View v,MotionEventevent)。在发生对该指定的Android视图1410的点击或释放的情况下，Android视图1410收到报点事件时会触发监听事件。
在S506，电子设备1000获取Android系统的时间，作为Android视图1410收到报点事件的时间戳T3。根据本申请的一些实施例，可以通过System.nanoTime()/1000可以获取Android系统的时间。
在S508，电子设备1000获取上报输入事件的时间戳T2。在监听到报点事件后，可以通过cls.getMethod("getEventTimeNano")获取设备驱动层1210上报的输入事件中的时间戳T2，例如，可以通过以下命令获取：
Figure BDA0002349233050000131
在S510中，电子设备1000从时间戳记录设备2000获取触摸屏幕1100被点击的时间戳T1和/或被释放的时间戳T1’。
在S512中，电子设备1000计算触控延迟。其中，对于Touch to Kernel延迟，可以通过T2-(T1+△t)和/或T2-(T1’+△t)来获得，对于Kernel to Java延迟，可以通过T3-T2来获得。
图6是根据本申请实施例的示出了由时间戳记录设备2000执行的时间戳记录方法600的流程示意图，图1和图4中的时间戳记录设备2000的不同组件可以实施方法600的不同块或其他部分。对于上述装置实施例中未描述的内容，可以参见下述方法实施例，同样，对于方法实施例中未描述的内容，可参见上述装置实施例。需要说明的是，对方法步骤的描述顺序不应被解释为这些步骤必须依赖于该顺序被执行，这些步骤可以不需要按描述顺序而执行，并且方法可以包括这些步骤之外的其他步骤，也可以包括这些步骤中的一部分。如图6所示，方法600包括：
S602，通过处理器2320、通信单元2330和定时器2340，与电子设备1000进行时间同步。
根据本申请的一些实施例，为实现与电子设备1000之间的时间同步，处理器2320通过通信单元2330向电子设备1000发送数据包1，数据包1包括从定时器2340获得的发送数据包1时的时间戳t1，电子设备1000收到数据包1后，记录当前时间的时间戳t1’；电子设备1000向通信单元2330发送数据包2，数据包2包括t1’以及发送数据包2时的时间戳t2；处理器2320通过通信单元2330收到数据包2后，记录当前时间的时间戳t2’。假设通信单元2330和电子设备1000之间传输数据的时间为tr，定时器2340和电子设备1000之间的时间差为△t，那么，将有如下等式成立：
t1’-(t1+△t)＝tr 公式3
(t2’+△t)-t2＝tr 公式4
由公式3和4，处理器2320可以确定定时器2340和电子设备1000之间的时间差△t。为了提高△t的准确度，可以将上述过程进行多次，以各次求得的△t的平均值作为最终的△t值。
S604，通过模拟输入/输出单元2310，读取与光敏传感器2400相关的电信号。其中所述电信号可以例如是，但不限于，电压信号、电流信号、电阻、电感或其他电信号。根据本申请的一些实施例，与光敏传感器2400相关的电信号可以是包括光敏传感器2400的电路的电信号，例如，但不限于，光敏传感器2400的电信号(例如，光敏传感器2400两端的电压信号、通过光敏传感器2400的电流信号等)。根据本申请的一些实施例，所述电信号可以是模拟量的形式。
S606，通过处理器2320，根据与光敏传感器2400相关的电信号确定触摸屏1100是否被点击和/或被释放。
根据本申请的一些实施例，处理器2320可以通过确定与光敏传感器2400相关的电信号的变化值是否大于或等于阈值来判断触摸屏1100是否被点击和/或被释放，其中，不管与光敏传感器2400相关的电信号增加还是减小，在本申请的实施例中，所述变化值取正值。根据本申请的一些实施例，模拟输入/输出单元2310可以读取与光敏传感器2400相关的电信号作为当前读取的电信号，处理器2320可以计算模拟输入/输出单元2310当前读取的电信号与模拟输入/输出单元2310上次读取的电信号之间的变化值。根据本申请的一些实施例，所述上次读取可以是与当前读取相邻的一次读取。根据本申请的一些实施例，处理器2320在确定电信号的变化值大于或等于阈值的情况下，确定电子设备1000的触摸屏1100被点击或被释放；在确定电信号的变化值小于阈值的情况下，确定电子设备1000的触摸屏1100未被点击或未被释放。
根据本申请的另外一些实施例，模拟输入/输出单元2310可以读取与光敏传感器2400相关的电信号作为当前读取的电信号，处理器2320可以分别判断模拟输入/输出单元2310当前读取的电信号、模拟输入/输出单元2310上次读取的电信号与阈值的大小，并且在确定当前读取的电信号与阈值的比较结果和上次读取的电信号与阈值的比较结果相反的情况下，确定电子设备1000的触摸屏1100被点击或被释放；在确定当前读取的电信号与阈值的比较结果和上次读取的电信号与阈值的比较结果相同的情况下，确定电子设备1000的触摸屏1100未被点击或未被释放。根据本申请的一些实施例，所述上次读取可以是与当前读取相邻的一次读取。
S608，通过处理器2320，在确定电子设备的触摸屏被点击和/或被释放的情况下，记录电子设备的触摸屏被点击的时间戳T1和/或被释放的时间戳T1’。
根据本申请的一些实施例，在确定触摸屏1100被点击和/或被释放的情况下，处理器2320记录的发生点击和/或释放的时间戳可以是，但不限于，以下中的任意一个：模拟输入/输出单元2310当前读取与光敏传感器2400相关的电信号的时间戳、处理器2320接收到当前读取的与光敏传感器2400相关的电信号的时间戳、处理器2320确定发生点击和/或释放的时间戳。
根据本申请的另一些实施例，在块508中，通过处理器2320，在确定电子设备的触摸屏未被点击和/或未被释放的情况下，也可以记录时间戳，所述时间戳可以是，但不限于，以下中的任意一个：模拟输入/输出单元2310当前读取与光敏传感器2400相关的电信号的时间戳、处理器2320接收到当前读取的与光敏传感器2400相关的电信号的时间戳、处理器2320确定未发生点击和/或释放的时间戳。
S610，通过通信单元2330，将触摸屏1000被点击的时间戳T1和/或被释放的时间戳T1’发送给电子设备1000。根据本申请的另一些实施例，在确定电子设备的触摸屏未被点击和/或未被释放的情况下记录的时间戳，不被发送给电子设备1000。
电子设备1000接收到发生点击的时间戳T1和/或发生释放的时间戳T1’后，可以将时间戳T1和/或时间戳T1’换算为电子设备1000的时间戳T1+△t和T1’+△t。
图7是根据本申请实施例的示出了由时间戳记录设备2000执行的时间戳记录方法700的流程示意图，图1和图4中的时间戳记录设备2000的不同组件可以实施方法700的不同块或其他部分。对于上述装置实施例中未描述的内容，可以参见下述方法实施例，同样，对于方法实施例中未描述的内容，可参见上述装置实施例。需要说明的是，对方法步骤的描述顺序不应被解释为这些步骤必须依赖于该顺序被执行，这些步骤可以不需要按描述顺序而执行，并且方法可以包括这些步骤之外的其他步骤，也可以包括这些步骤中的一部分。
在图7所示的实施例中，将以光敏传感器2400是光电二极管、与光敏传感器2400相关的电信号是光电二极管的电信号作为示例，说明如何实现时间戳的记录。需要说明的是，对于其他类型的光敏传感器2400、与光敏传感器2400相关的其他电信号，可以基于类似的原理实现时间戳的记录。
如图7所示，方法700包括：
S702，通过处理器2320、通信单元2330和定时器2340，与电子设备1000进行时间同步，具体可参见对图6的S602的描述。
S704，通过模拟输入/输出单元2310，读取光电二极管两端的电压信号作为当前读取的电压信号；通过处理器2320，获取模拟输入/输出单元2310上次读取的电压信号。
根据本申请的另外一些实施例，也可以通过模拟输入/输出单元2310，读取通过光电二极管的电流信号作为当前读取的电流信号；通过处理器2320，获取模拟输入/输出单元2310上次读取的电流信号。
S706，通过处理器2320，确定当前读取的电压信号是否大于上次读取的电压信号。根据本申请的另外一些实施例，也可以通过处理器2320，确定当前读取的电流信号是否大于上次读取的电流信号。
S708，通过处理器2320，在确定当前读取的电压信号大于上次读取的电压信号的情况下，确定电压信号的变化值是否大于或等于阈值。根据本申请的另外一些实施例，也可以通过处理器2320，确定电流信号的变化值是否大于或等于阈值。
S710，通过处理器2320，在确定电压信号的变化值大于或等于阈值的情况下，确定电子设备1000的触摸屏1100被点击。根据本申请的另外一些实施例，在确定电流信号的变化值大于或等于阈值的情况下，确定电子设备1000的触摸屏1100被释放。
S712，通过处理器2320，在确定电压信号的变化值小于阈值的情况下，确定电子设备1000的触摸屏1100未被点击或未被释放。根据本申请的另外一些实施例，在确定电流信号的变化值小于阈值的情况下，确定电子设备1000的触摸屏1100未被点击或未被释放。
S714，通过处理器2320，在确定当前读取的电压信号小于或等于上次读取的电压信号的情况下，确定电压信号的变化值是否大于或等于阈值。根据本申请的另外一些实施例，也可以通过处理器2320，确定电流信号的变化值是否大于阈值。
S716，通过处理器2320，在确定电压信号的变化值大于或等于阈值的情况下，确定电子设备1000的触摸屏1100被释放。根据本申请的另外一些实施例，在确定电流信号的变化值大于或等于阈值的情况下，确定电子设备1000的触摸屏1100被点击。
S718，通过处理器2320，在确定电压信号的变化值小于阈值的情况下，确定电子设备1000的触摸屏1100未被点击或未被释放。根据本申请的另外一些实施例，在确定电流信号的变化值小于阈值的情况下，确定电子设备1000的触摸屏1100未被点击或未被释放。
S720，通过处理器2320，在确定电子设备1000的触摸屏1100被点击和/或被释放的情况下，从定时器2340获取时间，并记录为发生电子设备1000的触摸屏1100被点击的时间戳T1和/或被释放的时间戳T1’。
根据本申请的另外一些实施例，通过处理器2320，可以将模拟输入/输出单元2310读取当前电压信号或者当前电流信号的时间记录为发生电子设备1000的触摸屏1100被点击和/或被释放的时间戳。根据本申请的另外一些实施例，通过处理器2320，可以将处理器2320接收到当前电压信号或者当前电流信号的时间记录为发生电子设备1000的触摸屏1100被点击和/或被释放的时间戳。
S722，通过通信单元2330，将发生电子设备1000的触摸屏1100被点击的时间戳T1和/或被释放的时间戳T1’发送给电子设备1000。
S724，通过处理器2320，确定是否要结束时间戳的记录，在确定结束时间戳记录的情况下，结束流程；在确定不结束时间戳的记录的情况下，返回块704。
图8是根据本申请实施例的示出了由时间戳记录设备2000执行的时间戳记录方法800的流程示意图，图1和图4中的时间戳记录设备2000的不同组件可以实施方法800的不同块或其他部分。对于上述装置实施例中未描述的内容，可以参见下述方法实施例，同样，对于方法实施例中未描述的内容，可参见上述装置实施例。需要说明的是，对方法步骤的描述顺序不应被解释为这些步骤必须依赖于该顺序被执行，这些步骤可以不需要按描述顺序而执行，并且方法可以包括这些步骤之外的其他步骤，也可以包括这些步骤中的一部分。
在图8所示的实施例中，将以光敏传感器2400是光电二极管、与光敏传感器2400相关的电信号是光电二极管的电信号作为示例，说明如何实现时间戳的记录。需要说明的是，对于其他类型的光敏传感器2400、与光敏传感器2400相关的其他电信号，可以基于类似的原理实现时间戳的记录。
如图8所示，方法800包括：
S802，通过处理器2320、通信单元2330和定时器2340，与电子设备1000进行时间同步，具体可参见对图6的块602的描述。
S804，通过模拟输入/输出单元2310，读取光电二极管两端的电压信号作为当前读取的电压信号；通过处理器2320，获取模拟输入/输出单元2310上次读取的电压信号的标志位，其中，上次读取的电压信号的标志位的值与上次读取的电压信号的值相关。作为一种示例，在上次读取的电压信号大于或等于阈值的情况下，上次读取的电压信号的标志位的值为1，在上次读取的电压信号小于阈值的情况下，上次读取的电压信号的标志位的值为0。
根据本申请的另外一些实施例，也可以通过模拟输入/输出单元2310，读取通过光电二极管的电流信号作为当前读取的电流信号；通过处理器2320，获取模拟输入/输出单元2310上次读取的电流信号的标志位，其中，上次读取的电流信号的标志位的值与上次读取的电流信号的值相关。作为一种示例，在上次读取的电流信号大于或等于阈值的情况下，上次读取的电流信号的标志位的值为1，在上次读取的电流信号小于阈值的情况下，上次读取的电流信号的标志位的值为0。
S806，通过处理器2320，确定当前读取的电压信号是否大于或等于阈值。根据本申请的另外一些实施例，也可以通过处理器2320，确定当前读取的电流信号是否大于或等于阈值。
S808，通过处理器2320，确定上次读取的电压信号的标志位的值是否为1。根据本申请的另外一些实施例，也可以通过处理器2320，确定上次读取的电流信号的标志位的值是否为1。
S810，通过处理器2320，在确定当前读取的电压信号大于或等于阈值，并且上次读取的电压信号的标志位的值为1的情况下，确定电子设备1000的触摸屏1100未被释放。
根据本申请的另外一些实施例，通过处理器2320，在确定当前读取的电流信号大于或等于阈值，并且上次读取的电流信号的标志位的值为1的情况下，确定电子设备1000的触摸屏1100未被点击。
S812，通过处理器2320，在确定当前读取的电压信号大于或等于阈值，并且上次读取的电压信号的标志位的值为0的情况下，确定电子设备1000的触摸屏1100被点击。
根据本申请的另外一些实施例，通过处理器2320，在确定当前读取的电流信号大于阈值，并且上次读取的电流信号的标志位的值为0的情况下，确定电子设备1000的触摸屏1100被释放。
S814，通过处理器2320，确定上次读取的电压信号的标志位的值是否为1。根据本申请的另外一些实施例，也可以通过处理器2320，确定上次读取的电流信号的标志位的值是否为1。
S816，通过处理器2320，在确定当前读取的电压信号小于阈值，并且上次读取的电压信号的标志位的值为1的情况下，确定电子设备1000的触摸屏1100被释放。
根据本申请的另外一些实施例，通过处理器2320，在确定当前读取的电流信号小于阈值，并且上次读取的电流信号的标志位的值为1的情况下，确定电子设备1000的触摸屏1100被点击。
S818，通过处理器2320，在确定当前读取的电压信号小于阈值，并且上次读取的电压信号的标志位的值为0的情况下，确定电子设备1000的触摸屏1100未被点击。
根据本申请的另外一些实施例，通过处理器2320，在确定当前读取的电流信号小于阈值，并且上次读取的电流信号的标志位的值为0的情况下，确定电子设备1000的触摸屏1100未被释放。
S820，通过处理器2320，在确定电子设备1000的触摸屏1100被点击和/或被释放的情况下，从定时器2340获取时间，并记录为发生电子设备1000的触摸屏1100被点击的时间戳T1和/或被释放的时间戳T1’。
根据本申请的另外一些实施例，通过处理器2320，可以将模拟输入/输出单元2310读取当前电压信号或者当前电流信号的时间记录为发生电子设备1000的触摸屏1100被点击和/或被释放的时间戳。根据本申请的另外一些实施例，通过处理器2320，可以将处理器2320接收到当前电压信号或者当前电流信号的时间记录为发生电子设备1000的触摸屏1100被点击和/或被释放的时间戳。
S822，通过处理器2320，根据模拟输入/输出单元2310读取的当前电压信号确定当前读取的电压信号的标志位的值。在一种示例中，在当前读取的电压信号高于阈值的情况下，当前读取的电压信号的标志位的值为1，在当前读取的电压信号低于阈值的情况下，当前读取的电压信号的标志位的值为0。
通过处理器2320，根据模拟输入/输出单元2310读取的当前电流信号确定当前读取的电流信号的标志位的值。在一种示例中，在当前读取的电流信号高于阈值的情况下，当前读取的电流信号的标志位的值为1，在当前读取的电流信号低于阈值的情况下，当前读取的电流信号的标志位的值为0。
S824，通过通信单元2330，将发生电子设备1000的触摸屏1100被点击的时间戳T1和/或被释放的时间戳T1’发送给电子设备1000。
S826，通过处理器2320，确定是否要结束时间戳的记录，在确定结束时间戳记录的情况下，结束流程；在确定不结束时间戳的记录的情况下，返回块804。
需要说明的是，虽然在图8的实施例中，通过标志位的值来表征模拟输入/输出单元2310读取的电压信号或电流信号与阈值之间的关系，但也可以不使用标志位，即在块808中，直接比较模拟输入/输出单元2310上次读取的电压信号或电流信号与阈值。
本申请的实施例根据与光敏传感器相关的电信号来记录发生电子设备的触摸屏被点击和/或被释放的时间戳，相对于通过加速度计的方式，本申请的实施例不需要达到难以达到的抬手加速度，就可以准确的记录发生电子设备的触摸屏被释放的时间戳。
进一步地，光敏传感器的响应速度优于加速度计，本申请的实施例可以更准确的记录发生电子设备的触摸屏被点击和/或被释放的时间戳。
进一步地，在点击物采用机械手的情况下，对触控延迟的检测可以实现自动化，从而可以保证检测操作的一致性以及检测数据的稳定性。
本申请公开的机制的各实施例可以被实现在硬件、软件、固件或这些实现方法的组合中。本申请的实施例可实现为在可编程系统上执行的计算机程序或程序代码，该可编程系统包括至少一个处理器、存储系统(包括易失性和非易失性存储器和/或存储元件)、至少一个输入设备以及至少一个输出设备。
可将程序代码应用于输入指令，以执行本申请描述的各功能并生成输出信息。可以按已知方式将输出信息应用于一个或多个输出设备。为了本申请的目的，处理系统包括具有诸如例如数字信号处理器(DSP)、微控制器、专用集成电路(ASIC)或微处理器之类的处理器的任何系统。
程序代码可以用高级程序化语言或面向对象的编程语言来实现，以便与处理系统通信。在需要时，也可用汇编语言或机器语言来实现程序代码。事实上，本申请中描述的机制不限于任何特定编程语言的范围。在任一情形下，该语言可以是编译语言或解释语言。
至少一些实施例的一个或多个方面可以由存储在机器可读介质上的表示性指令来实现，指令表示处理器中的各种逻辑，指令在被机器读取时使得该机器制作用于执行本申请所述的技术的逻辑。被称为“IP核”的这些表示可以被存储在有形的机器可读介质上，并被提供给多个客户或生产设施以加载到实际制造该逻辑或处理器的制造机器中。
这样的机器可读存储介质可以包括但不限于通过机器或设备制造或形成的物品的非瞬态的有形安排，其包括存储介质，诸如：硬盘任何其它类型的盘，包括软盘、光盘、紧致盘只读存储器(CD-ROM)、紧致盘可重写(CD-RW)以及磁光盘；半导体器件，例如只读存储器(ROM)、诸如动态随机存取存储器(DRAM)和静态随机存取存储器(SRAM)之类的随机存取存储器(RAM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)；相变存储器(PCM)；磁卡或光卡；或适于存储电子指令的任何其它类型的介质。
因此，本申请的各实施例还包括非瞬态的有形机器可读介质，该介质包含指令或包含设计数据，诸如硬件描述语言(HDL)，它定义本申请中描述的结构、电路、装置、处理器和/或系统特征。这些实施例也被称为程序产品。

Claims (23)

1.一种时间戳记录设备，其特征在于，包括：
光敏传感器，用于根据光照接收的情况，产生电信号；和
控制模块，用于根据所述光敏传感器的所述电信号，确定电子设备的触摸屏是否被点击和/或被释放，并且用于在确定所述电子设备的所述触摸屏被点击和/或被释放的情况下，记录发生所述点击和/或所述释放的时间戳，并将所述时间戳发送给所述电子设备。
2.如权利要求1所述的时间戳记录设备，其特征在于，还包括：
发光模块，用于产生所述光照；
其中，所述光敏传感器在所述电子设备的所述触摸屏被点击的情况下，未能完全接收或者未接收到来自所述发光模块的所述光照，并且在所述电子设备的所述触摸屏被释放的情况下，接收来自所述发光模块的所述光照。
3.如权利要求1所述的时间戳记录设备，其特征在于，所述控制模块用于根据所述光敏传感器的所述电信号，确定所述电子设备的触摸屏是否被点击和/或被释放，还包括：
读取所述光敏传感器的所述电信号作为当前读取的电信号；
根据所述当前读取的电信号以及与所述控制模块上次读取的所述光敏传感器的所述电信号有关的信息，确定所述电子设备的触摸屏是否被点击和/或被释放。
4.如权利要求1所述的时间戳记录设备，其特征在于，所述控制模块用于根据所述光敏传感器的所述电信号，确定所述电子设备的触摸屏是否被点击和/或被释放，还包括：
读取所述光敏传感器的两端的电压信号作为当前读取的电压信号；
计算所述当前读取的电压信号与所述控制模块上次读取的所述光敏传感器两端的所述电压信号之间的变化值；
在确定当前读取的电压信号大于所述控制模块上次读取的所述光敏传感器两端的所述电压信号，并且，在所述变化值大于或等于阈值的情况下，确定发生所述电子设备的所述触摸屏被点击；
在确定当前读取的电压信号大于所述控制模块上次读取的所述光敏传感器两端的所述电压信号，并且，所述变化值小于所述阈值的情况下，确定发生所述电子设备的所述触摸屏未被点击或未被释放；
在确定所述当前读取的电压信号小于所述控制模块上次读取的所述光敏传感器两端的所述电压信号，并且，所述变化值大于或等于所述阈值的情况下，确定发生所述电子设备的所述触摸屏被释放；
在确定所述当前读取的电压信号小于所述控制模块上次读取的所述光敏传感器两端的所述电压信号，并且，所述变化值小于所述阈值的情况下，确定发生所述电子设备的所述触摸屏未被点击或未被释放。
5.如权利要求1所述的时间戳记录设备，其特征在于，所述控制模块用于根据所述光敏传感器的所述电信号，确定所述电子设备的触摸屏是否被点击和/或被释放，还包括：
读取通过所述光敏传感器的电流信号作为当前读取的电流信号；
计算所述当前读取的电流信号与所述控制模块上次读取的通过所述光敏传感器的所述电流信号之间的变化值；
在确定当前读取的电流信号大于所述控制模块上次读取的通过所述光敏传感器的所述电流信号，并且，所述变化值大于或等于阈值的情况下，确定发生所述电子设备的所述触摸屏被释放；
在确定当前读取的电流信号大于所述控制模块上次读取的通过所述光敏传感器的所述电流信号，并且，所述变化值小于所述阈值的情况下，确定发生所述电子设备的所述触摸屏未被点击或未被释放。
在确定所述当前读取的电流信号小于所述控制模块上次读取的通过所述光敏传感器的所述电流信号，并且所述变化值大于或等于所述阈值的情况下，确定发生所述电子设备的所述触摸屏被点击；
在确定所述当前读取的电流信号小于所述控制模块上次读取的通过所述光敏传感器的所述电流信号，并且所述变化值小于所述阈值的情况下，确定发生所述电子设备的所述触摸屏未被点击或未被释放。
6.如权利要求1所述的时间戳记录设备，其特征在于，所述控制模块用于根据所述光敏传感器的所述电信号，确定所述电子设备的触摸屏是否被点击和/或被释放，还包括：
读取所述光敏传感器的两端的电压信号作为当前读取的电压信号；
比较所述当前读取的电压信号与阈值，以及比较所述控制模块上次读取的所述光敏传感器两端的所述电压信号与所述阈值；
在确定所述当前读取的电压信号大于或等于阈值，并且所述控制模块上次读取的所述光敏传感器两端的所述电压信号小于阈值的情况下，确定所述电子设备的所述触摸屏被点击；
在确定所述当前读取的所述电压信号小于阈值，并且所述控制模块上次读取的所述光敏传感器两端的所述电压信号大于或等于阈值的情况下，确定所述电子设备的所述触摸屏被释放；
在确定所述当前读取的所述电压信号大于或等于阈值，并且所述控制模块上次读取的所述光敏传感器两端的所述电压信号大于或等于阈值的情况下，确定所述电子设备的所述触摸屏未被释放；
在确定所述当前读取的所述电压信号小于阈值，并且所述控制模块上次读取的所述光敏传感器两端的所述电压信号小于阈值的情况下，确定所述电子设备的所述触摸屏未被点击。
7.如权利要求1所述的时间戳记录设备，其特征在于，所述控制模块用于根据所述光敏传感器的所述电信号，确定所述电子设备的触摸屏是否被点击和/或被释放，还包括：
读取通过所述光敏传感器的电流信号作为当前读取的电流信号；
比较所述当前读取的电流信号与阈值，以及比较所述控制模块上次读取的通过所述光敏传感器的所述电流信号与所述阈值；
在确定所述当前读取的电流信号大于或等于阈值，并且所述控制模块上次读取的通过所述光敏传感器的所述电流信号小于阈值的情况下，确定所述电子设备的所述触摸屏被释放；
在确定所述当前读取的所述电流信号小于阈值，并且所述控制模块上次读取的通过所述光敏传感器的所述电流信号大于或等于阈值的情况下，确定所述电子设备的所述触摸屏被点击；
在确定所述当前读取的所述电流信号大于或等于阈值，并且所述控制模块上次读取的通过所述光敏传感器的所述电流信号大于或等于阈值的情况下，确定所述电子设备的所述触摸屏未被点击；
在确定所述当前读取的所述电流信号小于阈值，并且所述控制模块上次读取的通过所述光敏传感器的所述电流信号小于阈值的情况下，确定所述电子设备的所述触摸屏未被释放。
8.如权利要求1至7任一项所述的时间戳记录设备，其特征在于，所述光敏传感器是光电二极管。
9.如权利要求1至7任一项所述的时间戳记录设备，其特征在于，所述发光模块是激光发生器。
10.如权利要求1所述的时间戳记录设备，所述时间戳为以下中的任意一个：所述控制模块获取所述光敏传感器的所述电信号的所述时间戳，所述控制模块确定发生所述点击和/或所述释放的时间戳。
11.一种系统，其特征在于，包括：
电子设备，包括触摸屏；和
如权利要求1至10中任一项所述的时间戳记录设备；
其中，所述电子设备用于接收所述时间戳，并根据所述时间戳确定与所述点击和/或所述释放相关的触控延迟。
12.一种时间戳记录方法，其特征在于，包括：
获取光敏传感器根据光照接收情况产生的电信号；
根据所述光敏传感器的所述电信号，确定电子设备的触摸屏是否被点击和/或被释放，并且用于在确定所述电子设备的所述触摸屏被点击和/或被释放的情况下，记录发生所述点击和/或所述释放的时间戳，并将所述时间戳发送给所述电子设备。
13.如权利要求12所述的时间戳记录方法，其特征在于：
所述光敏传感器在所述电子设备的所述触摸屏被点击的情况下，未能完全接收或者未接收到来自发光模块的所述光照，并且在所述电子设备的所述触摸屏被释放的情况下，接收来自所述发光模块的所述光照。
14.如权利要求12所述的时间戳记录方法，其特征在于，根据所述光敏传感器的所述电信号，确定所述电子设备的触摸屏是否被点击和/或被释放，还包括：
读取所述光敏传感器的所述电信号作为当前读取的电信号；
根据所述当前读取的电信号以及与上次读取的所述光敏传感器的所述电信号有关的信息，确定所述电子设备的触摸屏是否被点击和/或被释放。
15.如权利要求12所述的时间戳记录方法，其特征在于，根据所述光敏传感器的所述电信号，确定所述电子设备的触摸屏是否被点击和/或被释放，还包括：
读取所述光敏传感器的两端的电压信号作为当前读取的电压信号；
计算所述当前读取的电压信号与上次读取的所述光敏传感器两端的所述电压信号之间的变化值；
在确定当前读取的电压信号大于上次读取的所述光敏传感器两端的所述电压信号，并且，在所述变化值大于或等于阈值的情况下，确定发生所述电子设备的所述触摸屏被点击；
在确定当前读取的电压信号大于上次读取的所述光敏传感器两端的所述电压信号，并且，所述变化值小于所述阈值的情况下，确定发生所述电子设备的所述触摸屏未被点击或未被释放；
在确定所述当前读取的电压信号小于上次读取的所述光敏传感器两端的所述电压信号，并且，所述变化值大于或等于所述阈值的情况下，确定发生所述电子设备的所述触摸屏被释放；
在确定所述当前读取的电压信号小于上次读取的所述光敏传感器两端的所述电压信号，并且，所述变化值小于所述阈值的情况下，确定发生所述电子设备的所述触摸屏未被点击或未被释放。
16.如权利要求12所述的时间戳记录方法，其特征在于，根据所述光敏传感器的所述电信号，确定所述电子设备的触摸屏是否被点击和/或被释放，还包括：
读取通过所述光敏传感器的电流信号作为当前读取的电流信号；
计算所述当前读取的电流信号与上次读取的通过所述光敏传感器的所述电流信号之间的变化值；
在确定当前读取的电流信号大于上次读取的通过所述光敏传感器的所述电流信号，并且，所述变化值大于或等于阈值的情况下，确定发生所述电子设备的所述触摸屏被释放；
在确定当前读取的电流信号大于上次读取的通过所述光敏传感器的所述电流信号，并且，所述变化值小于所述阈值的情况下，确定发生所述电子设备的所述触摸屏未被点击或未被释放；
在确定所述当前读取的电流信号小于上次读取的通过所述光敏传感器的所述电流信号，并且所述变化值大于或等于所述阈值的情况下，确定发生所述电子设备的所述触摸屏被点击；
在确定所述当前读取的电流信号小于上次读取的通过所述光敏传感器的所述电流信号，并且所述变化值小于所述阈值的情况下，确定发生所述电子设备的所述触摸屏未被点击或未被释放。
17.如权利要求12所述的时间戳记录方法，其特征在于，根据所述光敏传感器的所述电信号，确定所述电子设备的触摸屏是否被点击和/或被释放，还包括：
读取所述光敏传感器的两端的电压信号作为当前读取的电压信号；
比较所述当前读取的电压信号与阈值，以及比较上次读取的所述光敏传感器两端的所述电压信号与所述阈值；
在确定所述当前读取的电压信号大于或等于阈值，并且上次读取的所述光敏传感器两端的所述电压信号小于阈值的情况下，确定所述电子设备的所述触摸屏被点击；
在确定所述当前读取的所述电压信号小于阈值，并且上次读取的所述光敏传感器两端的所述电压信号大于或等于阈值的情况下，确定所述电子设备的所述触摸屏被释放；
在确定所述当前读取的所述电压信号大于或等于阈值，并且上次读取的所述光敏传感器两端的所述电压信号大于或等于阈值的情况下，确定所述电子设备的所述触摸屏未被释放；
在确定所述当前读取的所述电压信号小于阈值，并且上次读取的所述光敏传感器两端的所述电压信号小于阈值的情况下，确定所述电子设备的所述触摸屏未被点击。
18.如权利要求12所述的时间戳记录方法，其特征在于，根据所述光敏传感器的所述电信号，确定所述电子设备的触摸屏是否被点击和/或被释放，还包括：
读取通过所述光敏传感器的电流信号作为当前读取的电流信号；
比较所述当前读取的电流信号与阈值，以及比较上次读取的通过所述光敏传感器的所述电流信号与所述阈值；
在确定所述当前读取的电流信号大于或等于阈值，并且上次读取的通过所述光敏传感器的所述电流信号小于阈值的情况下，确定所述电子设备的所述触摸屏被释放；
在确定所述当前读取的所述电流信号小于阈值，并且上次读取的通过所述光敏传感器的所述电流信号大于或等于阈值的情况下，确定所述电子设备的所述触摸屏被点击；
在确定所述当前读取的所述电流信号大于或等于阈值，并且上次读取的通过所述光敏传感器的所述电流信号大于或等于阈值的情况下，确定所述电子设备的所述触摸屏未被点击；
在确定所述当前读取的所述电流信号小于阈值，并且上次读取的通过所述光敏传感器的所述电流信号小于阈值的情况下，确定所述电子设备的所述触摸屏未被释放。
19.如权利要求12至18任一项所述的时间戳记录方法，其特征在于，所述光敏传感器是光电二极管。
20.如权利要求12至18任一项所述的时间戳记录方法，其特征在于，所述发光模块是激光发生器。
21.如权利要求12所述的时间戳记录方法，所述时间戳为以下中的任意一个：获取所述光敏传感器的所述电信号的所述时间戳，确定发生所述点击和/或所述释放的时间戳。
22.一种机器可读介质，其特征在于，在所述介质上存储有指令，当所述指令在所述机器上运行时，使得所述机器执行权利要求12至21中任意一项所述的时间戳记录方法。
23.一种时间戳记录装置，其特征在于，包括：
处理器；
存储器，在所述存储器上存储有指令，当所述指令被所述处理器运行时，使得所述时间戳记录装置执行权利要求12至21中任意一项所述的时间戳记录方法。
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