CN113125984B - 洗地机电池寿命计算方法、装置、洗地机 - Google Patents

Abstract

本发明适用于洗地机技术领域，提供一种洗地机电池寿命计算方法，该方法包括：获取所述洗地机电池的额定工作时长；获取所述洗地机电池在常规工作模式下的常规工作时长；根据所述洗地机电池的所述额定工作时长和所述常规工作时长确定所述洗地机电池的寿命。本发明实施例还提供一种洗地机电池寿命计算装置、洗地机及计算机可读存储介质。本发明提供的洗地机电池寿命计算方法，无需在洗地机上安装电流传感器便可以计算出洗地机电池的寿命，减少了洗地机的使用成本。

Description

洗地机电池寿命计算方法、装置、洗地机

技术领域

本发明属于洗地机技术领域，尤其涉及一种洗地机电池寿命计算方法、装置、洗地机及计算机可读存储介质。

背景技术

洗地机作为现代人们生活、工作中的一项清洁工具，受到越来越多用户的喜爱。为了方便人们的使用，现有的大多数洗地机都具备可安装电池或可循环充电的功能。

但具备可循环充电功能的洗地机，电池在使用一段时间后，就会出现电池容量衰减的情况，因此，为了方便用户能及时更换电池，需要知道洗地机电池的使用寿命。现有技术中的计算洗地机使用寿命的方法一般为：采用计算剩余容量的方式计算电池使用寿命，即通过电流传感器采集放电电流I，再根据采集到的放电电流I和放电时间t计算出剩余电量，而电池寿命即为剩余电量与满载电量的比值确定出电池的使用寿命。但现有技术中计算洗地机电池使用寿命时需要使用到电流传感器，增加了洗地机的使用成本，且加装电流传感器需要人工现场进行安装，进一步增加了洗地机使用过程中的人工成本。

发明内容

本发明实施例提供一种洗地机电池寿命计算方法，旨在解决现有技术中的计算洗地机电池使用寿命的方法需要使用到电流传感器，且加装电流传感器需要人工现场进行安装，增加了用户使用洗地机的成本问题。

本发明实施例是这样实现的，一种洗地机电池寿命计算方法，所述方法包括以下步骤：

获取所述洗地机电池的额定工作时长；

获取所述洗地机电池在常规工作模式下的常规工作时长；

根据所述洗地机电池的预设的额定工作时长和所述常规工作时长确定所述洗地机电池的寿命。

本发明实施例还提供一种洗地机电池寿命计算装置，所述装置包括：

额定工作时长获取单元，用于获取所述洗地机电池的额定工作时长；

常规工作时长获取单元，用于在所述洗地机工作预设时长后，获取所述洗地机电池在常规工作模式下的常规工作时长；

电池寿命确定单元，用于根据所述洗地机电池的所述额定工作时长和所述常规工作时长确定所述洗地机电池的寿命。

本发明实施例还提供一种洗地机，所述洗地机包括：

洗地机本体；

设置于所述洗地机本体内的计时器，用于获取所述洗地机在各常规工作模式下的工作时长；

设置于所述洗地机本体上的刷盘，用于对地面的刷洗；以及，

设置在所述洗地机本体内的处理器，所述处理器包括上述的洗地机电池寿命计算方法。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的洗地机电池寿命计算方法。

本发明实施例提供的洗地机电池寿命计算方法，通过先获取洗地机电池的额定工作时长，再获取到的洗地机电池的常规工作时长，最后根据额定工作时长和常规工作时长确定出洗地机电池的寿命，无需电流传感器便可以计算出洗地机电池的寿命，减少了洗地机的使用成本；且无需人工现场加装电流传感器，进一步减少了洗地机使用过程中的人工成本。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种洗地机电池寿命计算方法的实现流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种获取洗地机电池的额定工作时长的步骤的实现流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种获取洗地机电池的常规工作时长的步骤的实现流程图；

图4是本发明实施例四提供的一种洗地机电池寿命计算装置的结构示意图；

图5是本发明实施例五提供的一种额定工作时长获取单元的结构示意图；

图6是本发明实施例六提供的一种常规工作时长获取单元的结构示意图；

图7是本发明实施例七提供的一种洗地机的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供的洗地机电池寿命计算方法，通过先获取洗地机电池的额定工作时长，再获取到的洗地机电池的常规工作时长，最后根据额定工作时长确定出洗地机电池的寿命，无需在洗地机上额外加装电流传感器便可以计算出洗地机电池的寿命，减少了洗地机的使用成本；且无需人工现场加装电流传感器，进一步减少了洗地机使用过程中的人工成本。

实施例一

图1示出了本发明实施例一提供的一种洗地机电池寿命计算方法的实现流程图，该方法包括以下步骤：

在步骤S101中，获取洗地机电池的额定工作时长。

在本发明的一个实施例中，额定工作时长是指在洗地机初始工作状态下，洗地机在常规工作模式下电池由满电量到预设电量(如为满电量的5％、10％、18％、20％、22％、30％等)的工作时长。可以理解，洗地机电池的额定工作时长可以是洗地机在出厂前已设定好的一个固定的数值；还可以是洗地机在实际工作环境下，根据最初的初始工作状态下的N次常规工作时长计算得出。

在本发明实施例中，初始工作状态一般指洗地机出厂后首次开始工作的情况，这种情况下，洗地机电池一般处于全新状态，即电池寿命零衰减。

作为本发明的一个示例，额定工作时长可以是2h、3h、4h、5h、6h、9h、10h、18h、24h等，具体可以在出厂前提前设定好或者根据最初的N次实际工作环境的常规工作时长计算获得(具体参见实施例二)。

在步骤S102中，获取洗地机电池在常规工作模式下的常规工作时长。

作为本发明的一个实施例，预设时长可以是50小时、100小时、200小时、300小时、500小时等，具体可以根据用户需求进行选择。

在本发明实施例中，洗地机为具有可循环充电功能的洗地机。

在本发明实施例中，常规工作模式包括行进工作模式、地刷工作模式、吸水工作模式、吸刷一体工作模式。

在本发明实施例中，常规工作时长是指洗地机在工作预设时长后，其在常规工作模式下电池由满电(电池电量充到100％)到预设剩余电量(如为满电量的5％、10％、18％、20％、22％、30％等)的工作时长。

作为本发明的一个示例，常规工作时长根据不同型号的洗地机的计算出来(具体参见实施例三)。因洗地机电池容量的随时间衰减，洗地机电池的常规工作时间与时间成反比，即随着时间的推移，洗地机电池的常规工作时间逐渐减少，例如，在洗地机初始使用阶段，通常，24V电池的常规工作时长约为3.5h，36V电池的常规工作时长约为5.5h，48V电池的常规工作时长约为6.5h；但在使用1年后，24V电池的常规工作时长则约为2.8h、36V电池的常规工作时长则约为4.8h、48V电池的常规工作时长则约为5.7h等。

在步骤S103中，根据洗地机电池的额定工作时长和常规工作时长确定洗地机电池的寿命。

在本发明实施例中，洗地机电池的寿命一般是指洗地机电池充放电N个周期后电池的仍能够保留原始电池容量的百分比。

在本发明的一个示例中，在洗地机期初使用阶段，洗地机电池的寿命等于100％(即此时洗地机电池的额定工作时长等于洗地机的常规工作时长)。但随着洗地机电池的寿命会因电池容量的衰减，会导致洗地机电池的常规工作时长减少，进而使洗地机电池的寿命随着使用时间的推移逐渐减少。因此，可以理解，一般情况下，洗地机的预设的额定工作时长大于等于洗地机的常规工作时长。

在本发明实施例中，上述洗地机电池的寿命通过以下公式确定：

Q＝T₂/T₁×100％，其中，Q表示洗地机电池的寿命，T₁表示洗地机电池的额定工作时长，T₂表示洗地机电池的常规工作时长。

例如，获取到全新的A洗地机电池的额定工作时长T₁为4h，A洗地机电池的常规工作时长为T₂为4h，则根据上述公式可以计算出A洗地机电池的寿命Q＝4/4×100％＝100％。

例如，获取到B洗地机电池的额定工作时长T₁为5h，B洗地机电池的常规工作时长为T₂为4.5h，则根据上述公式可以计算出B洗地机电池的寿命Q＝4.5/5×100％＝90％。

本发明实施例提供的洗地机电池寿命计算方法，通过先获取洗地机电池的额定工作时长，再获取到的洗地机电池的常规工作时长，最后根据额定工作时长确定出洗地机电池的寿命，无需电流传感器便可以计算出洗地机电池的寿命，减少了洗地机的使用成本；且无需人工现场加装电流传感器，进一步减少了洗地机使用过程中的人工成本。

实施例二

参见图2，上述步骤S101，具体包括：

在步骤S201中，获取洗地机在常规工作模式下的第一工作时长。

在本发明实施例中，洗地机在常规工作模式下的第一工作时长为在洗地机初始工作状态下，洗地机在常规工作模式下从满负荷电量消耗到预设剩余电量所用的时间。

作为本发明的一个示例，预设剩余电量可以为满负荷电量(即充满电的电量)的5％、10％、18％、20％、22％、30％等，具体根据需求进行设置。例如，满负荷电量为1000mAh，则预设剩余电量可以为800mAh；例如，满负荷电量为800mAh，则预设剩余电量可以为240mAh。

在步骤S202中，根据第一工作时长、对应的工作系数确定洗地机电池的额定工作时长。

在本发明的一个实施例中，上述第一工作时长包括行进工作模式第一工作时长、地刷工作模式第一工作时长、吸水工作模式第一工作时长、吸刷一体工作模式第一工作时长，则洗地机电池的额定工作时长通过以下公式确定：

T₁＝T_d×k₁+T_b×k₂+T_s×k3+T_a×k₄，其中，T_d表示行进工作模式第一工作时长，k₁表示行进工作模式工作系数，T_b表示地刷工作模式第一工作时长，k₂表示地刷工作模式工作系数，T_s表示吸水工作模式第一工作时长，k₃表示吸水工作模式工作系数，T_a表示吸刷一体工作模式第一工作时长，k₄表示吸刷一体工作模式工作系数。

可以理解，上述第一工作时长可以是洗地机在满电状态下由一个工作模式或多个工作模式工作到预设剩余电量所用的时间。比如：整个第一工作时长为10小时，但其是由行进模式工作的2小时，地刷工作模式工作的3小时，吸水模式工作的3小时以及吸刷模式工作的2小时组成的。即第一工作时长可以理解为由洗地机在至少一个模式下由满负荷电量消耗到预设剩余电量所用的时间。

在本发明的一个示例中，不同工作模式工作系数的取值一般以洗刷一体模式工作系数k₄为基准，具体取值根据洗地机中各模式电机的功率确定。例如，k₄的值为1，则相应的，行进工作模式所耗功率是洗刷一体模式所耗功率的20％，即行进工作模式工作系数k₁为0.2；相应的，地刷工作模式所耗功率是洗刷一体模式所耗功率的50％，即地刷工作模式工作系数k₂为0.5；相应的，吸水工作模式所耗功率是洗刷一体模式所耗功率的50％，即吸水工作模式工作系数k₃为0.5。

作为本发明的一个实际应用，C洗地机电池由满负荷电量到20％电量过程中分别以四种工作模式分别工作一段时间，例如，行进工作模式第一工作时长T_d为4h，行进工作模式工作系数k₁为0.2，地刷工作模式第一工作时长T_b为1.5h，地刷工作模式工作系数k₂为0.5，吸水工作模式第一工作时长T_s为1.5h，吸水工作模式工作系数k₃为0.5，吸刷一体工作模式第一工作时长T_a为0.7h，吸刷一体工作模式工作系数k₄为1，则根据上述公式，可以计算出C洗地机电池的额定工作时长T₁＝4×0.2+1.5×0.5+1.5×0.5+0.7×1＝3h。

作为本发明的另一个实际应用，D洗地机电池由满负荷电量到30％电量过程中，先以地刷工作模式工作后再以吸刷一体工作模式工作，其地刷工作模式第一工作时长T_b为3h，地刷工作模式工作系数k₂为0.6，吸刷一体工作模式第一工作时长T_a为1.2h，吸刷一体工作模式工作系数k₄为1，因其他两种模式未进行工作，对应的第一工作时长则可以默认为0，则根据上述公式，可以计算出D洗地机电池的额定工作时长T₁＝3×0.6+1.2×1＝3h。

在本发明实施例中，为了使洗地机电池的额定工作时长T₁的值更加精确，可以取上述洗地机电池的额定工作时长T₁的前M次取值的平均值，M的取值大于等于1，具体可以根据用户需求进行设定。例如，前10次T₁值的平均值，即(T₁ ¹+T₁ ²+......+T₁ ¹⁰)/10；前15次T₁值的平均值，即(T₁ ¹+T₁ ²+......+T₁ ¹⁵)/15；前20次T₁值的平均值，即(T₁ ¹+T₁ ²+......+T₁ ²⁰)/20等。

本发明实施例提供的洗地机电池寿命计算方法，可以先在洗地机初始工作状态下，获取洗地机在常规工作模式下的第一工作时长，再根据根据第一工作时长、对应的工作系数确定洗地机电池的额定工作时长，可以仅通过洗地机工作模式的第一工作时长及对应的工作系数便可以计算出洗地机电池的额定工作时长，计算方法更加简单、快捷，不再是传统的直接设置一个洗地机的额定工作时长，而是每个型号的洗地机可以在初次工作时，根据工作模式以及环境情况精准确定出该洗地机的预设的额定工作时长，另外，为了获取更加精确的洗地机电池的额定工作时长，还可以采用取前M次洗地机电池的额定工作时长平均值的方式，提高了洗地机电池的额定工作时长确定的精准度。

实施例三

参见图3，上述步骤S102具体包括：

在步骤S301中，获取洗地机在常规工作模式下的第二工作时长。

在本发明实施例中，洗地机在常规工作模式下的第二工作时长为在洗地机工作预设时长后，洗地机在常规工作模式下从满负荷电量消耗到预设剩余电量所用的时间。

作为本发明的一个示例，预设剩余电量可以为满负荷电量(即充满电的电量)的5％、10％、18％、20％、22％、30％等，具体根据需求进行设置。例如，满负荷电量为1000mAh，则预设剩余电量可以为800mAh；例如，满负荷电量为800mAh，则预设剩余电量可以为240mAh。可以理解，第一工作时长、第二工作时长均为洗地机在各常规工作模式下从满负荷电量消耗到预设剩余电量所用的时间。但因洗地机电池随着时间的推移(因两个工作时长获取有先后顺序，即先获取第一工作时长，再获取第二工作时长)会有损耗，故第一工作时长大于等于第二工作时长。

在步骤S302中，根据第二工作时长、对应的工作系数确定洗地机电池的常规工作时长。

在本发明的一个实施例中，上述第二工作时长包括行进工作模式第二工作时长、地刷工作模式第二工作时长、吸水工作模式第二工作时长、吸刷一体工作模式第二工作时长，则洗地机电池的常规工作时长通过以下公式确定：

T₂＝T_d'×k₁+T_b'×k₂+T_s'×k₃+T_a'×k₄，其中，T_d'表示行进工作模式第二工作时长，k₁表示行进工作模式工作系数，T_b'表示地刷工作模式第二工作时长，k₂表示地刷工作模式工作系数，T_s'表示吸水工作模式第二工作时长，k₃表示吸水工作模式工作系数，T_a'表示吸刷一体工作模式第二工作时长，k₄表示吸刷一体工作模式工作系数。

可以理解，上述第二工作时长可以是洗地机在满电状态下由一个工作模式或多个工作模式工作到预设剩余电量所用的时间。比如：整个第二工作时长为8小时，但其是由行进模式工作的4小时，地刷工作模式工作的2.5小时，吸水模式工作的2.5小时以及吸刷模式工作的1小时组成的。即第二工作时长可以理解为由洗地机在至少一个模式下由满负荷电量消耗到预设剩余电量所用的时间。

作为本发明的另一个示例，假设第二工作时长为洗地机在一个模式下由满负荷电量消耗到预设剩余电量所用的时间时，因根据洗地机型号不同且随着时间的推移，洗地机在各模式下电池工作实际工作时间会逐渐下降，可以检测出洗地机的行进工作模式第二工作时长T_d'取值范围一般为2-6h，地刷工作模式第二工作时长T_b'取值范围一般为0.5-2h，吸水工作模式第二工作时长T_s'取值范围一般为0.5-2h，吸刷一体工作模式第二工作时长T_a'取值范围一般为0.2-1.5h。

作为本发明的一个实际应用，C洗地机电池由满负荷电量到20％电量过程中分别以四种工作模式分别工作一段时间，例如，行进工作模式第二工作时长T_d'为3.5h，行进工作模式工作系数k₁为0.2，地刷工作模式第二工作时长T_b'为1.2h，地刷工作模式工作系数k₂为0.5，吸水工作模式第二工作时长T_s'为1.2h，吸水工作模式工作系数k₃为0.5，吸刷一体工作模式第二工作时长T_a'为0.6h，吸刷一体工作模式工作系数k₄为1，则根据上述公式，可以计算出C洗地机电池的常规工作时长T₂＝3.5×0.2+1.2×0.5+1.2×0.5+0.6×1＝2.5h。

作为本发明的另一个实际应用，D洗地机电池由满负荷电量到30％电量过程中，先以行进模式工作后再以吸刷一体工作模式工作，其行进工作模式第二工作时长T_d为10h，行进工作模式工作系数k₁为0.2，吸刷一体工作模式第二工作时长T_a为2h，吸刷一体工作模式工作系数k₄为1，因其他两种模式未进行工作，对应的第一工作时长则可以默认为0，则根据上述公式，可以计算出D洗地机电池的常规工作时长T₂＝10×0.2+2×1＝7h。

在本发明实施例中，为了使洗地机电池的常规工作时长T₂的值更加精确，可以取上述洗地机电池的常规工作时长T₂的前M次取值的平均值，M的取值大于等于1，具体可以根据用户需求进行设定。例如，前10次T₂值的平均值，即(T₂ ¹+T₂ ²+......+T₂ ¹⁰)/10；前15次T₁值的平均值，即(T₂ ¹+T₂ ²+......+T₂ ¹⁵)/15；前20次T₂值的平均值，即(T₂ ¹+T₂ ²+......+T₂ ²⁰)/20等。

本发明实施例提供的洗地机电池寿命计算方法，可以先在所述洗地机工作预设时长后，获取洗地机在常规工作模式下的第二工作时长，再根据根据第二工作时长、对应的工作系数确定洗地机电池的常规工作时长，可以仅通过洗地机工作模式的第二工作时长及对应的工作系数便可以计算出洗地机电池的常规工作时长，计算方法更加简单、快捷，提高了洗地机电池的常规工作时长确定的精准度。

实施例四

图4示出了本发明实施例四提供的一种洗地机电池寿命计算装置400的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。该装置400包括：

额定工作时长获取单元410，用于获取洗地机电池的额定工作时长。

在本发明的一个实施例中，额定工作时长是指在洗地机初始工作状态下，洗地机在常规工作模式下电池由满电量到预设电量(如为满电量的5％、10％、18％、20％、22％、30％等)的工作时长。可以理解，洗地机电池的额定工作时长可以是洗地机在出厂前已设定好的一个固定的数值；还可以是洗地机在实际工作环境下，根据最初的初始工作状态下的N次常规工作时长计算得出。

在本发明实施例中，初始工作状态一般指洗地机出厂后首次开始工作的情况，这种情况下，洗地机电池一般处于全新状态，即电池寿命零衰减。

作为本发明的一个示例，额定工作时长可以是2h、3h、4h、5h、6h、9h、10h、18h、24h等，具体可以在出厂前提前设定好或者根据最初的N次实际工作环境的常规工作时长计算获得(具体参见实施例二)。

常规工作时长获取单元420，用于获取洗地机电池在常规工作模式下的常规工作时长。

作为本发明的一个实施例，预设时长可以是50小时、100小时、200小时、300小时、500小时等，具体可以根据用户需求进行选择。

在本发明实施例中，洗地机为具有可循环充电功能的洗地机。

在本发明实施例中，常规工作模式包括行进工作模式、地刷工作模式、吸水工作模式、吸刷一体工作模式。

在本发明实施例中，常规工作时长是指洗地机在工作预设时长后，其在常规工作模式下电池由满电(电池电量充到100％)到预设剩余电量(如为满电量的5％、10％、18％、20％、22％、30％等)的工作时长。

作为本发明的一个示例，常规工作时长根据不同型号的洗地机的计算出来(具体参见实施例三)。因洗地机电池容量的随时间衰减，洗地机电池的常规工作时间与时间成反比，即随着时间的推移，洗地机电池的常规工作时间逐渐减少，例如，在洗地机初始使用阶段，通常，24V电池的常规工作时长约为3.5h，36V电池的常规工作时长约为5.5h，48V电池的常规工作时长约为6.5h；但在使用1年后，24V电池的常规工作时长则约为2.8h、36V电池的常规工作时长则约为4.8h、48V电池的常规工作时长则约为5.7h等。

电池寿命确定单元430，用于根据洗地机电池的额定工作时长和常规工作时长确定洗地机电池的寿命。

在本发明实施例中，洗地机电池的寿命一般是指洗地机电池充放电N个周期后电池的仍能够保留原始电池容量的百分比。

在本发明的一个示例中，在洗地机期初使用阶段，洗地机电池的寿命等于100％(即此时洗地机电池的额定工作时长等于洗地机的常规工作时长)。但随着洗地机电池的寿命会因电池容量的衰减，会导致洗地机电池的常规工作时长减少，进而使洗地机电池的寿命随着使用时间的推移逐渐减少。因此，可以理解，一般情况下，洗地机的预设的额定工作时长大于等于洗地机的常规工作时长。

在本发明实施例中，上述洗地机电池的寿命通过以下公式确定：

Q＝T₂/T₁×100％，其中，Q表示洗地机电池的寿命，T₁表示洗地机电池的额定工作时长，T₂表示洗地机电池的常规工作时长。

例如，获取到全新的A洗地机电池的额定工作时长T₁为4h，A洗地机电池的常规工作时长为T₂为4h，则根据上述公式可以计算出A洗地机电池的寿命Q＝4/4×100％＝100％。

例如，获取到B洗地机电池的额定工作时长T₁为5h，B洗地机电池的常规工作时长为T₂为4.5h，则根据上述公式可以计算出B洗地机电池的寿命Q＝4.5/5×100％＝90％。

本发明实施例提供的洗地机电池寿命计算装置，通过先获取洗地机电池的额定工作时长，再获取到的洗地机电池的常规工作时长，最后根据额定工作时长确定出洗地机电池的寿命，无需电流传感器便可以计算出洗地机电池的寿命，减少了洗地机的使用成本；且无需人工现场加装电流传感器，进一步减少了洗地机使用过程中的人工成本。

实施例五

同时参见图5，上述额定工作时长获取单元410，具体包括：

第一工作时长获取模块411，用于获取洗地机在常规工作模式下的第一工作时长。

在本发明实施例中，洗地机在常规工作模式下的第一工作时长为在洗地机初始工作状态下，洗地机在常规工作模式下从满负荷电量消耗到预设剩余电量所用的时间。

作为本发明的一个示例，预设剩余电量可以为满负荷电量(即充满电的电量)的5％、10％、18％、20％、22％、30％等，具体根据需求进行设置。例如，满负荷电量为1000mAh，则预设剩余电量可以为800mAh；例如，满负荷电量为800mAh，则预设剩余电量可以为240mAh。

额定工作时长确定模块412，用于根据第一工作时长、对应的工作系数确定洗地机电池的额定工作时长。

在本发明的一个实施例中，上述第一工作时长包括行进工作模式第一工作时长、地刷工作模式第一工作时长、吸水工作模式第一工作时长、吸刷一体工作模式第一工作时长，则洗地机电池的额定工作时长通过以下公式确定：

T₁＝T_d×k₁+T_b×k₂+T_s×k3+T_a×k₄，其中，T_d表示行进工作模式第一工作时长，k₁表示行进工作模式工作系数，T_b表示地刷工作模式第一工作时长，k₂表示地刷工作模式工作系数，T_s表示吸水工作模式第一工作时长，k₃表示吸水工作模式工作系数，T_a表示吸刷一体工作模式第一工作时长，k₄表示吸刷一体工作模式工作系数。

可以理解，上述第一工作时长可以是洗地机在满电状态下由一个工作模式或多个工作模式工作到预设剩余电量所用的时间。比如：整个第一工作时长为10小时，但其是由行进模式工作的2小时，地刷工作模式工作的3小时，吸水模式工作的3小时以及吸刷模式工作的2小时组成的。即第一工作时长可以理解为由洗地机在至少一个模式下由满负荷电量消耗到预设剩余电量所用的时间。

在本发明的一个示例中，不同工作模式工作系数的取值一般以洗刷一体模式工作系数k₄为基准，具体取值根据洗地机中各模式电机的功率确定。例如，k₄的值为1，则相应的，行进工作模式所耗功率是洗刷一体模式所耗功率的20％，即行进工作模式工作系数k₁为0.2；相应的，地刷工作模式所耗功率是洗刷一体模式所耗功率的50％，即地刷工作模式工作系数k₂为0.5；相应的，吸水工作模式所耗功率是洗刷一体模式所耗功率的50％，即吸水工作模式工作系数k₃为0.5。

作为本发明的一个实际应用，C洗地机电池由满负荷电量到20％电量过程中分别以四种工作模式分别工作一段时间，例如，行进工作模式第一工作时长T_d为4h，行进工作模式工作系数k₁为0.2，地刷工作模式第一工作时长T_b为1.5h，地刷工作模式工作系数k₂为0.5，吸水工作模式第一工作时长T_s为1.5h，吸水工作模式工作系数k₃为0.5，吸刷一体工作模式第一工作时长T_a为0.7h，吸刷一体工作模式工作系数k₄为1，则根据上述公式，可以计算出C洗地机电池的额定工作时长T₁＝4×0.2+1.5×0.5+1.5×0.5+0.7×1＝3h。

作为本发明的另一个实际应用，D洗地机电池由满负荷电量到30％电量过程中，先以地刷工作模式工作后再以吸刷一体工作模式工作，其地刷工作模式第一工作时长T_b为3h，地刷工作模式工作系数k₂为0.6，吸刷一体工作模式第一工作时长T_a为1.2h，吸刷一体工作模式工作系数k₄为1，因其他两种模式未进行工作，对应的第一工作时长则可以默认为0，则根据上述公式，可以计算出D洗地机电池的额定工作时长T₁＝3×0.6+1.2×1＝3h。

在本发明实施例中，为了使洗地机电池的额定工作时长T₁的值更加精确，可以取上述洗地机电池的额定工作时长T₁的前M次取值的平均值，M的取值大于等于1，具体可以根据用户需求进行设定。例如，前10次T₁值的平均值，即(T₁ ¹+T₁ ²+......+T₁ ¹⁰)/10；前15次T₁值的平均值，即(T₁ ¹+T₁ ²+......+T₁ ¹⁵)/15；前20次T₁值的平均值，即(T₁ ¹+T₁ ²+......+T₁ ²⁰)/20等。

本发明实施例提供的洗地机电池寿命计算装置，可以先在洗地机初始工作状态下，获取洗地机在常规工作模式下的第一工作时长，再根据根据第一工作时长、对应的工作系数确定洗地机电池的额定工作时长，可以仅通过洗地机工作模式的第一工作时长及对应的工作系数便可以计算出洗地机电池的额定工作时长，计算方法更加简单、快捷，不再是传统的直接设置一个洗地机的额定工作时长，而是每个型号的洗地机可以在初次工作时，根据工作模式以及环境情况精准确定出该洗地机的预设的额定工作时长，另外，为了获取更加精确的洗地机电池的额定工作时长，还可以采用取前M次洗地机电池的额定工作时长平均值的方式，提高了洗地机电池的额定工作时长确定的精准度。

实施例六

同时参加图6，上述常规工作时长获取单元420，具体包括：

第二工作时长获取模块421，用于获取洗地机在常规工作模式下的第二工作时长。

在本发明实施例中，洗地机在常规工作模式下的第二工作时长为在洗地机工作预设时长后，洗地机在常规工作模式下从满负荷电量消耗到预设剩余电量所用的时间。

作为本发明的一个示例，预设剩余电量可以为满负荷电量(即充满电的电量)的5％、10％、18％、20％、22％、30％等，具体根据需求进行设置。例如，满负荷电量为1000mAh，则预设剩余电量可以为800mAh；例如，满负荷电量为800mAh，则预设剩余电量可以为240mAh。可以理解，第一工作时长、第二工作时长均为洗地机在各常规工作模式下从满负荷电量消耗到预设剩余电量所用的时间。但因洗地机电池随着时间的推移(因两个工作时长获取有先后顺序，即先获取第一工作时长，再获取第二工作时长)会有损耗，故第一工作时长大于等于第二工作时长。

常规工作时长确定模块422，用于根据第二工作时长、对应的工作系数确定洗地机电池的常规工作时长。

在本发明的一个实施例中，上述第二工作时长包括行进工作模式第二工作时长、地刷工作模式第二工作时长、吸水工作模式第二工作时长、吸刷一体工作模式第二工作时长，则洗地机电池的常规工作时长通过以下公式确定：

T₂＝T_d'×k₁+T_b'×k₂+T_s'×k₃+T_a'×k₄，其中，T_d'表示行进工作模式第二工作时长，k₁表示行进工作模式工作系数，T_b'表示地刷工作模式第二工作时长，k₂表示地刷工作模式工作系数，T_s'表示吸水工作模式第二工作时长，k₃表示吸水工作模式工作系数，T_a'表示吸刷一体工作模式第二工作时长，k₄表示吸刷一体工作模式工作系数。

可以理解，上述第二工作时长可以是洗地机在满电状态下由一个工作模式或多个工作模式工作到预设剩余电量所用的时间。比如：整个第二工作时长为8小时，但其是由行进模式工作的4小时，地刷工作模式工作的2.5小时，吸水模式工作的2.5小时以及吸刷模式工作的1小时组成的。即第二工作时长可以理解为由洗地机在至少一个模式下由满负荷电量消耗到预设剩余电量所用的时间。

作为本发明的另一个示例，假设第二工作时长为洗地机在一个模式下由满负荷电量消耗到预设剩余电量所用的时间时，因根据洗地机型号不同且随着时间的推移，洗地机在各模式下电池工作实际工作时间会逐渐下降，可以检测出洗地机的行进工作模式第二工作时长T_d'取值范围一般为2-6h，地刷工作模式第二工作时长T_b'取值范围一般为0.5-2h，吸水工作模式第二工作时长T_s'取值范围一般为0.5-2h，吸刷一体工作模式第二工作时长T_a'取值范围一般为0.2-1.5h。

作为本发明的一个实际应用，C洗地机电池由满负荷电量到20％电量过程中分别以四种工作模式分别工作一段时间，例如，行进工作模式第二工作时长T_d'为3.5h，行进工作模式工作系数k₁为0.2，地刷工作模式第二工作时长T_b'为1.2h，地刷工作模式工作系数k₂为0.5，吸水工作模式第二工作时长T_s'为1.2h，吸水工作模式工作系数k₃为0.5，吸刷一体工作模式第二工作时长T_a'为0.6h，吸刷一体工作模式工作系数k₄为1，则根据上述公式，可以计算出C洗地机电池的常规工作时长T₂＝3.5×0.2+1.2×0.5+1.2×0.5+0.6＝2.5h。

作为本发明的另一个实际应用，D洗地机电池由满负荷电量到30％电量过程中，先以行进10h，行进工作模式工作系数k₁为0.2，吸刷一体工作模式第二工作时长T_a为2h，吸刷一体工作模式工作系数k₄为1，因其他两种模式未进行工作，对应的第一工作时长则可以默认为0，则根据上述公式，可以计算出D洗地机电池的常规工作时长T₂＝10×0.2+2×1＝7h。

在本发明实施例中，为了使洗地机电池的常规工作时长T₂的值更加精确，可以取上述洗地机电池的常规工作时长T₂的前M次取值的平均值，M的取值大于等于1，具体可以根据用户需求进行设定。例如，前10次T₂值的平均值，即(T₂ ¹+T₂ ²+......+T₂ ¹⁰)/10；前15次T₁值的平均值，即(T₂ ¹+T₂ ²+......+T₂ ¹⁵)/15；前20次T₂值的平均值，即(T₂ ¹+T₂ ²+......+T₂ ²⁰)/20等。

本发明实施例提供的洗地机电池寿命计算装置，可以先在所述洗地机工作预设时长后，获取洗地机在常规工作模式下的第二工作时长，再根据根据第二工作时长、对应的工作系数确定洗地机电池的常规工作时长，可以仅通过洗地机工作模式的第二工作时长及对应的工作系数便可以计算出洗地机电池的常规工作时长，计算方法更加简单、快捷，提高了洗地机电池的常规工作时长确定的精准度。

实施例七

图7示出了本发明实施例七提供的一种洗地机的结构示意图，为了便于说明，仅示出于本发明实施例相关的部分。该洗地机包括：

洗地机本体1；

设置于洗地机本体1内的计时器2，用于获取洗地机在各常规工作模式下的工作时长；

设置于洗地机本体1上的刷盘3，用于对地面的刷洗；以及，

设置在洗地机本体1内的处理器(未标注)，该处理器包括上述实施例中的洗地机电池寿命计算方法。

本发明实施例提供洗地机还包括存储器。示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块，一个或者多个模块被存储在存储器中，并由处理器执行，以完成本发明。一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在洗地机中的执行过程。

本领域技术人员可以理解，上述洗地机的描述仅仅是示例，并不构成对洗地机的限定，可以包括比上述描述更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是上述洗地机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个洗地机的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现上述洗地机的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

上述洗地机集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例系统中的全部或部分单元功能，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的功能。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗地机电池寿命计算方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取所述洗地机电池的额定工作时长；

获取所述洗地机电池在常规工作模式下的常规工作时长；

根据所述洗地机电池的所述额定工作时长和所述常规工作时长确定所述洗地机电池的寿命；

所述获取所述洗地机电池的额定工作时长的步骤，具体包括：

在初始状态下，获取所述洗地机在常规工作模式下的第一工作时长；所述初始状态指的是所述洗地机出厂后首次开始工作的情况；

根据所述第一工作时长、对应的工作系数确定所述洗地机电池的所述额定工作时长；

所述常规工作模式包括行进工作模式、地刷工作模式、吸水工作模式、吸刷一体工作模式；

所述第一工作时长包括行进工作模式第一工作时长、地刷工作模式第一工作时长、吸水工作模式第一工作时长以及吸刷一体工作模式第一工作时长，所述洗地机电池的额定工作时长通过以下公式确定：

T₁＝T_d×k₁+T_b×k₂+T_s×k₃+T_a×k₄，其中，

T_d表示所述行进工作模式第一工作时长，k₁表示行进工作模式工作系数，T_b表示所述地刷工作模式第一工作时长，k₂表示地刷工作模式工作系数，T_s表示所述吸水工作模式第一工作时长，k₃表示吸水工作模式工作系数，T_a表示所述吸刷一体工作模式第一工作时长，k₄表示吸刷一体工作模式工作系数；

其中，不同工作模式的工作系数的取值以洗刷一体模式工作系数k₄为基准，k₄取值为1，k₁取值为0.2，k₂取值为0.5，k₃取值为0.5；

所述额定工作时长取T₁的前M次取值的平均值，M大于1。

2.如权利要求1所述的洗地机电池寿命计算方法，其特征在于，所述洗地机电池的寿命通过以下公式确定：

Q＝T₂/T₁×100％，其中，

Q表示所述洗地机电池的寿命，T₁表示所述洗地机电池的额定工作时长，T₂表示所述洗地机电池的常规工作时长。

3.如权利要求1所述的洗地机电池寿命计算方法，其特征在于，所述第一工作时长为所述洗地机在所述常规工作模式下从满负荷电量消耗到预设剩余电量所用的时间。

4.如权利要求1所述的洗地机电池寿命计算方法，其特征在于，所述获取所述洗地机电池在常规工作模式下的常规工作时长的步骤，具体包括：

获取所述洗地机在常规工作模式下的第二工作时长；

根据所述第二工作时长、对应的工作系数确定所述洗地机电池的常规工作时长。

5.如权利要求4所述的洗地机电池寿命计算方法，其特征在于，所述第二工作时长包括行进工作模式第二工作时长、地刷工作模式第二工作时长、吸水工作模式第二工作时长以及吸刷一体工作模式第二工作时长，所述洗地机电池的常规工作时长通过以下公式确定：

T₂＝T_d'×k₁+T_b'×k₂+T_s'×k₃+T_a'×k₄，其中，

T_d'表示所述行进工作模式第二工作时长，k₁表示行进工作模式工作系数，T_b'表示所述地刷工作模式第二工作时长，k₂表示地刷工作模式工作系数，T_s'表示所述吸水工作模式第二工作时长，k₃表示吸水工作模式工作系数，T_a'表示所述吸刷一体工作模式第二工作时长，k₄表示所述吸刷一体工作模式工作系数。

6.一种洗地机电池寿命计算装置，其特征在于，所述装置包括：

额定工作时长获取单元，用于获取所述洗地机电池的额定工作时长；

常规工作时长获取单元，用于获取所述洗地机电池在常规工作模式下的常规工作时长；

电池寿命确定单元，用于根据所述洗地机电池的所述额定工作时长和所述常规工作时长确定所述洗地机电池的寿命；

所述额定工作时长获取单元，具体包括：

第一工作时长获取模块，用于在初始状态下获取所述洗地机在常规工作模式下的第一工作时长；所述初始状态指的是所述洗地机出厂后首次开始工作的情况；

额定工作时长确定模块，用于根据所述第一工作时长、对应的工作系数确定所述洗地机电池的额定工作时长；

所述常规工作模式包括行进工作模式、地刷工作模式、吸水工作模式、吸刷一体工作模式；

所述第一工作时长包括行进工作模式第一工作时长、地刷工作模式第一工作时长、吸水工作模式第一工作时长以及吸刷一体工作模式第一工作时长，所述洗地机电池的额定工作时长通过以下公式确定：

T₁＝T_d×k₁+T_b×k₂+T_s×k₃+T_a×k₄，其中，

T_d表示所述行进工作模式第一工作时长，k₁表示行进工作模式工作系数，T_b表示所述地刷工作模式第一工作时长，k₂表示地刷工作模式工作系数，T_s表示所述吸水工作模式第一工作时长，k₃表示吸水工作模式工作系数，T_a表示所述吸刷一体工作模式第一工作时长，k₄表示吸刷一体工作模式工作系数；

其中，不同工作模式的工作系数的取值以洗刷一体模式工作系数k₄为基准，k4取值为1，k1取值为0.2，k2取值为0.5，k3取值为0.5；

所述额定工作时长取T₁的前M次取值的平均值，M大于1。

7.如权利要求6所述的洗地机电池寿命计算装置，其特征在于，所述洗地机电池的寿命通过以下公式确定：

Q＝T₂/T₁×100％，其中，

Q表示所述洗地机电池的寿命，T₁表示所述洗地机电池的额定工作时长，T₂表示所述洗地机电池的常规工作时长。

8.如权利要求6所述的洗地机电池寿命计算装置，其特征在于，所述第一工作时长为所述洗地机在所述常规工作模式下从满负荷电量消耗到预设剩余电量所用的时间。

9.一种洗地机，其特征在于，所述洗地机包括：

洗地机本体；

设置于所述洗地机本体内的计时器，用于获取所述洗地机在各常规工作模式下的工作时长；

设置于所述洗地机本体上的刷盘，用于对地面的刷洗；以及，

设置在所述洗地机本体内的处理器，所述处理器包括1-5任一权利要求所述的洗地机电池寿命计算方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一权利要求所述的洗地机电池寿命计算方法。

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