CN113124917A - 一种光电式绝对值编码器测试装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光电式绝对值编码器测试装置，包括传送组件和安装横架，所述传送组件的左侧通过电机座安装有驱动电机，所述传送组件的表面固定安装有若干的夹持组件，所述传送组件右侧侧挡板的右侧安装有右侧架，所述右侧架的下方设置有加强板，所述安装横架通过立柱安装在右侧架上方，所述安装横架的上方左侧安装有电缸，所述安装横架的下方右侧安装有配重块，所述传送组件的右侧设置有控制端，所述控制端的下方设置有垫块。该光电式绝对值编码器测试装置，设置有传送组件和驱动电机，驱动电机通过传动带和传动轴带动传送组件的旋转轴旋转，进而带动夹持组件内的编码器间歇地向后移动，实现连续的检测过程，代替现有的人工抽样检测方式。
Description
技术领域
本发明涉及编码器技术领域，具体为一种光电式绝对值编码器测试装置。
背景技术
绝对式光电编码器由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。绝对式编码器是用光线扫描旋转码盘上的专用编码码道，以确定被测物体的绝对位置，然后将检测到的编码数据转换为电信号以脉冲的形式输出测量的位移量。因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。
但是在现有的编码器的检测技术中，多数是人工抽查检测样品，再将装置连接示波器等检测组件对编码器进行检测，这样的检测不仅检测的编码器量少，同时检测的效率较低，没有办法连续的检测，所以需要对现有的装置进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种光电式绝对值编码器测试装置，以解决上述背景技术中提出的在现有的编码器的检测技术中，多数是人工抽查检测样品，再将装置连接示波器等检测组件对编码器进行检测，这样的检测不仅检测的编码器量少，同时检测的效率较低，没有办法连续的检测的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种光电式绝对值编码器测试装置，包括传送组件和安装横架，
传送组件，所述传送组件包括支撑腿、侧挡板、驱动电机、电机座、传动带、夹持组件、右侧架、加强板、警报灯、旋转轴、传动轴和接近传感器，所述传送组件的左右两侧安装有侧挡板，所述侧挡板的下方安装有若干的支撑腿，所述传送组件的左侧通过电机座安装有驱动电机，所述传送组件的表面固定安装有若干的夹持组件，所述传送组件右侧侧挡板的右侧安装有右侧架，所述右侧架的下方设置有加强板；
安装横架，所述安装横架包括立柱、电缸、配重块、连接导线、控制端、垫块、伸缩轴、检测支架、左接触板和右接触板，所述安装横架通过立柱安装在右侧架上方，所述安装横架的上方左侧安装有电缸，所述安装横架的下方右侧安装有配重块，所述传送组件的右侧设置有控制端，所述控制端的下方设置有垫块。
优选的，所述传送组件的两端内部设置有旋转轴，左侧所述侧挡板的左侧贯穿安装有传动轴，所述传动轴与旋转轴连接，驱动电机的输出轴通过传动带与传动轴连接。
优选的，所述夹持组件包括上夹持环、下夹持环、合页、安装块、凸块和磁性连接块，所述上夹持环通过合页与下夹持环连接，所述下夹持环通过安装块与传送组件固定连接。
优选的，所述上夹持环和下夹持环的右侧设置有凸块，且凸块内部镜像镶嵌安装有磁性连接块。
优选的，右侧所述侧挡板的上方靠后侧安装有警报灯，左侧所述侧挡板的上方靠前位置安装有接近传感器。
优选的，所述电缸的伸缩轴贯穿安装横架与检测支架连接，所述检测支架的下方左侧设置有左接触板，所述检测支架的下方右侧设置有右接触板。
优选的，所述右接触板包括信号传输口和电源接口，所述右接触板的左侧靠上方开设有信号传输口，所述右接触板的左侧靠下方设有电源接口。
优选的，所述传送组件和安装横架通过连接导线与控制端连接。
优选的，所述控制端与驱动电机、警报灯、接近传感器、电缸和检测支架电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该光电式绝对值编码器测试装置，
(1)设置有传送组件和驱动电机，驱动电机通过传动带和传动轴带动传送组件的旋转轴旋转，进而带动夹持组件内的编码器间歇地向后移动，实现连续的检测过程，代替现有的人工抽样检测方式，便于检测更多的编码器，减少成品不良率；
(2)设置有夹持组件，夹持组件通过安装块固定在传送组件上，将编码器夹持之前，先通过合页将上夹持环和下夹持环分开，再将编码器放入到下夹持环中，接着通过磁性连接块相互吸引，使得上夹持环与下夹持环之间吸附闭合起来，将编码器夹持住，防止在检测的过程中出现晃动；
(3)设置有警报灯和接近传感器，接近传感器检测传送组件上是否有夹持组件经过，有的话立刻发送信号到控制端，控制端关闭驱动电机，使得传送组件停止运行，使得夹持组件和编码器整体位于安装横架的左侧下方，警报灯的设计便于在检测到不合格的产品时，及时的发出警报，提醒工作人员取出，有利于将不合格的编码器与合格的编码器区分出来；
(4)设置有电缸，在接近传感器发送信号使得传送组件和驱动电机停止运行后，电缸带动检测支架向下移动，将左接触板和右接触板与编码器的两端接触，对编码器进行检测，在检测完成后电缸控制伸缩轴收起，接着控制端控制传送组件重新启动，有利于通过电缸带动检测支架的上下移动，进而实现连续的对编码器进行检测；
(5)设置有控制端，控制端通过连接导线与电性元件连接，控制端不仅对装置内的电性元件进行控制，还接收来自检测支架上的检测结果，并将检测到的波形显示出来，有利于将编码器的检测结果直观的显示出来。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图；
图2为本发明A处放大结构示意图；
图3为本发明B处放大结构示意图；
图4为本发明夹持组件左视结构示意图；
图5为本发明右接触板左视结构示意图；
图6为本发明传送组件左视结构示意图。
图中：1、传送组件，101、支撑腿，102、侧挡板，103、驱动电机，104、电机座，105、传动带，106、夹持组件，1061、上夹持环，1062、下夹持环，1063、合页，1064、安装块，1065、凸块，1066、磁性连接块，107、右侧架，108、加强板，109、警报灯，110、旋转轴，111、传动轴，112、接近传感器，2、安装横架，201、立柱，202、电缸，203、配重块，204、连接导线，205、控制端，206、垫块，207、伸缩轴，208、检测支架，209、左接触板，210、右接触板，2101、信号传输口，2102、电源接口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种光电式绝对值编码器测试装置，根据图1、图2图4和图6所示，传送组件1包括支撑腿101、侧挡板102、驱动电机103、电机座104、传动带105、夹持组件106、右侧架107、加强板108、警报灯109、旋转轴110、传动轴111和接近传感器112，传送组件1的左右两侧安装有侧挡板102，侧挡板102的下方安装有若干的支撑腿101，右侧侧挡板102的上方靠后侧安装有警报灯109，左侧侧挡板102的上方靠前位置安装有接近传感器112，便于通过接近传感器112来检测夹持组件106和编码器的接近，警报灯109的设计便于在检测到不合格的编码器后发出警报，便于提示工作人员，传送组件1的左侧通过电机座104安装有驱动电机103，传送组件1的表面固定安装有若干的夹持组件106，夹持组件106包括上夹持环1061、下夹持环1062、合页1063、安装块1064、凸块1065和磁性连接块1066，上夹持环1061通过合页1063与下夹持环1062连接，下夹持环1062通过安装块1064与传送组件1固定连接，便于夹持组件106通过合页1063实现开启与关闭，上夹持环1061和下夹持环1062的右侧设置有凸块1065，且凸块1065内部镜像镶嵌安装有磁性连接块1066，有利于上夹持环1061和下夹持环1062磁吸在一起将编码器夹持住，传送组件1右侧侧挡板102的右侧安装有右侧架107，便于将安装横架2支撑起，右侧架107的下方设置有加强板108，便于加强支撑效果，提高载重，传送组件1的两端内部设置有旋转轴110，左侧侧挡板102的左侧贯穿安装有传动轴111，传动轴111与旋转轴110连接，驱动电机103的输出轴通过传动带105与传动轴111连接，便于通过驱动电机103带动传送组件1的运行。
根据图1、图3和图5所示，安装横架2包括立柱201、电缸202、配重块203、连接导线204、控制端205、垫块206、伸缩轴207、检测支架208、左接触板209和右接触板210，安装横架2通过立柱201安装在右侧架107上方，安装横架2的上方左侧安装有电缸202，电缸202的伸缩轴207贯穿安装横架2与检测支架208连接，检测支架208的下方左侧设置有左接触板209，检测支架208的下方右侧设置有右接触板210，便于对夹持住的编码器进行检测，右接触板210包括信号传输口2101和电源接口2102，右接触板210的左侧靠上方开设有信号传输口2101，右接触板210的左侧靠下方设有电源接口2102，便于检测支架208对编码器的供电，并且将编码器的输出信号传递到控制端205，安装横架2的下方右侧安装有配重块203，传送组件1的右侧设置有控制端205，传送组件1和安装横架2通过连接导线204与控制端205连接，有利于装置的信号传输，控制端205的下方设置有垫块206，控制端205与驱动电机103、警报灯109、接近传感器112、电缸202和检测支架208电性连接，便于通过控制端205实现对装置内的电性元件的启停进行控制。
工作原理：接近传感器112的型号是ADXL345BCCZ，在使用该光电式绝对值编码器测试装置时，首先工作人员通过205控制端启动装置内的驱动电机103、警报灯109、接近传感器112和检测支架208，接着工作人员通过合页1063将上夹持环1061向后转动，使得上夹持环1061和下夹持环1062分开，再将编码器放置到下夹持环1062的内环中，再将上夹持环1061盖在下夹持环1062上，通过凸块1065内的磁性连接块1066相互吸附，进而实现上夹持环1061和下夹持环1062的闭合，将编码器夹持住，接着驱动电机103通过输出轴上的传动带105带动传动轴111转动，传动轴111通过旋转轴110带动传送组件1的向后运行，进而带动夹持组件106和编码器整体向后移动，当接近传感器112检测到物体接近后，通过连接导线204发送信号给控制端205，控制端205控制驱动电机103停止运行，这时传送组件1也停止运行，夹持组件106与编码器位于安装横架2左侧下方，控制端205再控制电缸202启动，电缸202的伸缩轴207带动检测支架208整体向下移动，左接触板209和右接触板210分别与编码器的两端接触，信号传输口2101与编码器的信号传输位置连接，便于检测编码器，电源接口2102与编码器的电源接头接触对编码器供电，检测支架208对编码器进行检测，并将检测结果通过连接导线204传输到控制端205，并显示出来，当检测合格后，警报灯109不会发出警报，驱动电机103重新启动带动传送组件1运行，将夹持组件106和编码器运输到后方，后方的工作人员将编码器从夹持组件106中取出，当检测结果不合格时，警报灯109发出警报，工作人员将编码器取出分类保存，由于传送组件1上安装有多个的夹持组件106，在其中一组进行检测的时候，前方的工作人员将下一个编码器置入到即将检测的夹持组件106中，实现装置的连续检测过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种光电式绝对值编码器测试装置，包括传送组件(1)和安装横架(2)，其特征在于：
传送组件(1)，所述传送组件(1)包括支撑腿(101)、侧挡板(102)、驱动电机(103)、电机座(104)、传动带(105)、夹持组件(106)、右侧架(107)、加强板(108)、警报灯(109)、旋转轴(110)、传动轴(111)和接近传感器(112)，所述传送组件(1)的左右两侧安装有侧挡板(102)，所述侧挡板(102)的下方安装有若干的支撑腿(101)，所述传送组件(1)的左侧通过电机座(104)安装有驱动电机(103)，所述传送组件(1)的表面固定安装有若干的夹持组件(106)，所述传送组件(1)右侧侧挡板(102)的右侧安装有右侧架(107)，所述右侧架(107)的下方设置有加强板(108)；
安装横架(2)，所述安装横架(2)包括立柱(201)、电缸(202)、配重块(203)、连接导线(204)、控制端(205)、垫块(206)、伸缩轴(207)、检测支架(208)、左接触板(209)和右接触板(210)，所述安装横架(2)通过立柱(201)安装在右侧架(107)上方，所述安装横架(2)的上方左侧安装有电缸(202)，所述安装横架(2)的下方右侧安装有配重块(203)，所述传送组件(1)的右侧设置有控制端(205)，所述控制端(205)的下方设置有垫块(206)。
2.根据权利要求1所述的一种光电式绝对值编码器测试装置，其特征在于：所述传送组件(1)的两端内部设置有旋转轴(110)，左侧所述侧挡板(102)的左侧贯穿安装有传动轴(111)，所述传动轴(111)与旋转轴(110)连接，驱动电机(103)的输出轴通过传动带(105)与传动轴(111)连接。
3.根据权利要求1所述的一种光电式绝对值编码器测试装置，其特征在于：所述夹持组件(106)包括上夹持环(1061)、下夹持环(1062)、合页(1063)、安装块(1064)、凸块(1065)和磁性连接块(1066)，所述上夹持环(1061)通过合页(1063)与下夹持环(1062)连接，所述下夹持环(1062)通过安装块(1064)与传送组件(1)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种光电式绝对值编码器测试装置，其特征在于：所述上夹持环(1061)和下夹持环(1062)的右侧设置有凸块(1065)，且凸块(1065)内部镜像镶嵌安装有磁性连接块(1066)。
5.根据权利要求1所述的一种光电式绝对值编码器测试装置，其特征在于：右侧所述侧挡板(102)的上方靠后侧安装有警报灯(109)，左侧所述侧挡板(102)的上方靠前位置安装有接近传感器(112)。
6.根据权利要求1所述的一种光电式绝对值编码器测试装置，其特征在于：所述电缸(202)的伸缩轴(207)贯穿安装横架(2)与检测支架(208)连接，所述检测支架(208)的下方左侧设置有左接触板(209)，所述检测支架(208)的下方右侧设置有右接触板(210)。
7.根据权利要求1所述的一种光电式绝对值编码器测试装置，其特征在于：所述右接触板(210)包括信号传输口(2101)和电源接口(2102)，所述右接触板(210)的左侧靠上方开设有信号传输口(2101)，所述右接触板(210)的左侧靠下方设有电源接口(2102)。
8.根据权利要求1所述的一种光电式绝对值编码器测试装置，其特征在于：所述传送组件(1)和安装横架(2)通过连接导线(204)与控制端(205)连接。
9.根据权利要求1所述的一种光电式绝对值编码器测试装置，其特征在于：所述控制端(205)与驱动电机(103)、警报灯(109)、接近传感器(112)、电缸(202)和检测支架(208)电性连接。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202110418040.8A CN113124917A (zh) | 2021-04-19 | 2021-04-19 | 一种光电式绝对值编码器测试装置 |
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| CN202110418040.8A CN113124917A (zh) | 2021-04-19 | 2021-04-19 | 一种光电式绝对值编码器测试装置 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114543865A (zh) * | 2022-02-12 | 2022-05-27 | 徐州正天科技有限公司 | 一种光电式绝对值编码器生产加工用测试装置 |
| CN116202568A (zh) * | 2023-05-05 | 2023-06-02 | 徐州忆舜工业自动化设备有限公司 | 一种编码器测试平台 |
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2021
- 2021-04-19 CN CN202110418040.8A patent/CN113124917A/zh not_active Withdrawn
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