CN113124193B - 一种电动阀、热水器及电动阀的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种电动阀、热水器及电动阀的控制方法，其中，该电动阀包括阀本体和执行器，阀本体具有阀体和阀芯，阀体具有阀腔，执行器包括电机和传动部件，执行器能够通过电机驱动传动部件带动阀芯转动预设角度，以开启或关闭阀腔，这样的设计能够实现执行器对阀芯自动控制，以实现自动开启或关闭阀腔。

Description

一种电动阀、热水器及电动阀的控制方法
技术领域
本申请涉及流体控制技术领域，尤其涉及一种电动阀、热水器及电动阀的控制方法。
背景技术
电动阀是工业自动化控制系统中的重要执行机构也是管路传输中重要的组成部件，电动阀通过设置在执行器的电机驱动阀芯转动以开启或关闭阀腔，通常情况下，电机双向转动，通过驱动阀芯正向转动或反向转动90°，以开启或关闭阀腔，本申请实施例提供了另一种电机驱动阀芯开启或关闭阀腔的方式。
发明内容
本申请提供了一种电动阀、热水器及电动阀的控制方法，用于提供一种新的电动阀的控制方式。
本申请实施例提供一种电动阀，所述电动阀包括：
阀本体，所述阀本体包括阀体和阀芯，所述电动阀设置有阀腔，所述阀芯位于所述阀腔，并能够相对于所述阀体运动，以便开启或关闭所述阀腔；
执行器，所述执行器包括电机和传动部件，所述电机通过所述传动部件与所述阀芯连接；
其中，在所述电机的驱动下，所述传动部件能够转动预设角度α，所述传动部件转动过程中，能够驱动所述阀芯运动，以便开启或关闭所述阀腔，且-360°<α<360°。
本申请实施例提供了一种电动阀、热水器及电动阀的控制方法，其中，该电动阀包括阀本体和执行器，阀本体具有阀体和阀芯，阀体具有阀腔，阀腔具有通道，执行器包括电机和传动部件，执行器能够通过电机驱动传动部件转动预设角度α以驱动阀芯开启或关闭通道，以开启或关闭阀腔，且-360°<α<360°，这样的设计能够实现执行器对阀芯自动控制，以实现自动开启或关闭阀腔。
本申请第二方面提供了一种热水器，包括如以上所述的电动阀。
本申请还提供了一种电动阀的控制方法，所述电动阀包括执行器、阀体和阀芯，所述阀体具有阀腔，所述执行器包括电机和传动部件，所述的电动阀的控制方法包括：
通过所述电机驱动所述传动部件转动预设角度α，并通过所述传动部件带动所述阀芯运动，以便开启或关闭所述阀腔；
其中，所述预设角度α的范围为-360°<α<360°。
本申请实施例提供了一种电动阀的控制方法，能够实现对阀芯进行自动控制，进而实现对阀腔的开启或关闭进行自动控制，无需人工操作。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
图1为本申请实施例所提供的电动阀的结构示意图；
图2为图1的剖视图；
图3为执行器和阀体连接位置的剖视图；
图4为本申请实施例所提供的执行器的爆炸图；
图5为本申请实施例所提供的执行器内部的结构示意图；
图6为本申请实施例所提供的第二壳体的结构示意图；
图7为图6中I位置的局部放大图；
图8为图6中Ⅱ位置的局部放大图；
图9为本申请实施例所提供的阀体的结构示意图；
图10为图9沿A-A方向的剖视图；
图11为本申请实施例所提供的阀本体的爆炸图。
图12为本申请实施例所提供的传动部件的结构示意图；
图13为本申请实施例所提供的阀腔处于开启状态时的电路图；
图14为本申请实施例所提供的阀腔处于关闭状态时的电路图
图15为本申请实施例所提供的连接部件的结构示意图；
图16为本申请实施例所提供的第一连接件的结构示意图。
附图标记：
1-执行器；
11-第一连接部；
111-第一连通孔；
112-第一限位凸起；
113-第二限位凸起；
114-导向槽；
115-第一腔体；
115a-第四凹槽；
116-第五凹槽；
12-传动部件；
121-第一凸起部；
122-第一限位槽；
13-第一控制器；
14-第二控制器；
15-电机；
16-第一壳体；
17-第二壳体；
18-第三控制器；
2-阀本体；
21-阀体；
211-第二连接部；
211a-第二腔体；
211b-第二连通孔；
211c-第三凹槽；
211d-第一凸棱；
211e-第二凸棱；
212-阀腔；
213-第一主体部；
213a-第一通道；
214-第一主体部；
214a-第二通道；
22-阀芯；
221-第一凹槽；
222-第三通道；
3-连接部件；
31-连接孔；
32-第二凸起部；
33-第二限位槽；
34-连接段；
35-第二凹槽；
4-第一连接件；
41-第一限位部；
42-第二限位部；
43-第三限位部；
44-导向部；
45-操作部；
46-容纳空间；
5-密封部件；
6-第二连接件。
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
具体实施方式
为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
电动阀可以包括执行器1和阀本体2，其中阀本体2包括阀体21和阀芯22，阀体21包括阀腔212，阀芯22位于阀腔212并能够用于开启或关闭阀腔212。执行体与阀体21连接，以使执行器1与阀本体2连接，执行器1包括第一壳体16和第二壳体17，第一壳体16和第二壳体17之间具有容纳腔，容纳腔设置有电极，电机15能够控制阀芯22运动，以实现对阀腔212的开启或关闭进行自动控制。
阀腔212具有通道，流体能够沿通道的一端流向另一端，阀体21包括第一主体部213和第二主体部214第一主体部213和第二主体部214分体设置，第一主体部213包括第一通道213a和第二通道214a，阀芯22具有第三通道222，当第一通道213a和第二通道214a通过第三通道222连通时，流体能够沿通道的一端流至另外一端，阀腔212处于开启状态，当第三通道222未连通第一通道213a和第二通道214a时，流体不能沿通道的一端流至另外一端，阀腔212处于关闭状态。阀芯22可以为球体，第三通道222沿径向贯穿阀芯22，在组装阀体21时，先将阀芯22放入第一主体部213，然后将第一主体部213和第二主体部214连接，连接方式可以为螺纹连接、超声波焊接或是其他连接方式，只要能够满足连接强度需求即可。
将阀体21分体设计能够便于安装阀芯22，使阀本体2的组装的过程更加便捷，将阀芯22设置成包括第三通道222的球体能够便于阀芯22开启或关闭阀腔212，当需要关闭或开启阀腔时，可以通过驱动阀芯22旋转，以使第三通道222无法连通第一通道213a和第二通道214a，在一种可能的设计中，可以驱动阀芯22旋转使第三通道222垂直于第一通道213a和第二通道214a，使阀芯22能够封堵第一通道213a和第二通道214a朝向阀芯22方向的流通口，使阀腔212关闭，液体不能够流通。
通常情况下，电动阀的执行器1包括电机15和传动部件12，电机15能够正向转动或反向转动，电机15的输出轴通过传动部件12与阀芯22连接，并能够驱动阀芯22运动，电机15驱动传动部件12在90°的范围内转动，通过调整转向以实现驱动传动部件12带动阀芯22开启或关闭阀腔212，本申请实施例提供了一种电动阀，通过另一种控制方式开启或关闭阀腔212。
如图1、图2、图4和图10所示，本申请实施例提供了一种电动阀，其中，执行器1包括电机15，电机15的输出轴与传动部件12连接，用于驱动传动部件12转动，传动部件12与阀芯22连接，电机15通过传动部件12驱动阀芯22转动，以实现对阀腔212开关的自动控制。电机15通过驱动传动部件12转动角度α，在传动部件12转动的过程中，传动部件12能够驱动阀芯运动，以开启或关闭阀腔212，α的范围为：-360°<α<360°。
为便于描述，本申请实施例中，电机15转动驱动传动部件12带动阀芯22开启阀腔212的转动方向为正向转动，与其相反的方向转动为反向转动。
本申请实施例所提供的电动阀，能够通过电机15驱动传动部件12带动阀芯22转动，以使第三通道222连通第一通道213a和第二通道214a，或使第三通道222未连通第一通道213a和第二通道214a。其中，电机15能够沿正向或反向转动，驱动传动部件12带动阀芯22运动，以开启或关闭阀腔212，使阀腔212的状态发生改变，当需要将阀腔212切换回之前的状态时，电机15既可以沿和之前相反的方向转动相同的角度使传动部件12带动阀芯22运动，以使阀腔212回到之前的状态，也可以沿和之前相同的方向继续转动，同样能够使阀腔212回到之前的状态。
例如，阀腔212处于关闭状态，当需要开启阀腔212时，可以通过电机15沿正向转动，使传动部件12带动阀芯22转动90°，以使第三通道222能够连通第一通道213a和第二通道214a连通，当需要关闭阀腔212时，可以通过电机15沿反向转动，使传动部件12带动阀芯22反向转动90°，以使第三通道222无法连通第一通道213a和第二通道214a，也可以通过电机15继续沿正向转动90°，以使第三通道222无法连通第一通道213a和第二通道214a。
在此需要说明的是，上述实施例中所涉及的角度仅代表其中一种能够实现上述技术效果的实现方式，本申请实施例所提供的实现方式包括，但不仅限于上述角度，其余能够实现上述技术效果的实现方式均包含在本申请的保护范围之内。
如图5所示，本申请实施例提供了一种电动阀，其中，执行器1设置有控制器，控制器包括第一控制器13和第二控制器14，且第一控制器13和第二控制器14与电机15连接，当第一控制器13和第二控制器14均闭合(两个控制器可以自动处于闭合状态，或者，也可以通过其他部件控制两个控制器处于闭合状态)时，电机15处于工作状态，即电机15的输出轴转动，电机15的输出轴与传动部件12连接，以通过传动部件12带动阀芯22运动，且阀芯22运动过程中能够开启或关闭阀腔212。
具体地，第一控制器13和第二控制器14可以为微动开关，微动开关具有弹性部件，当外力作用于微动开关的弹性部件时，弹性部件发生弹性形变，此时微动开关处于断路的状态，当外力撤销时，微动开关能够恢复至原来状态，此时微动开关处于通路的状态，
本申请实施例提供了一种电动阀，其中，该电动阀可以包括传感器，传感器可以用于检测是否存在泄露的情况，或可以对流体进行检测，例如对流体的流速或组成成分等数据进行检测，当检测到电动阀存在泄露的情况，或是流体存在异常情况时，传感器能够发出信号，下面以电动阀应用于热水器，传感器用于检测是否存在泄露情况为例，进行说明。
如图13和图14所示，为本申请实施例所提供的电路图，电机15与电源的其中一极始终处于连通状态，且当第一控制器13或第二控制器14与电源连通时，能够使得电机15与电源连通，使得电机15通电处于工作状态。
通常情况下，热水器处于正常工作状态时，阀腔212处于开启状态，如图13所示，此时，第一控制器13处于断开状态，第二控制器14处于闭合状态(第二控制器14与电机15连通)，且第一控制器13与第二控制器14均未与电源连通，电机15处于停止状态，以使阀腔212能够维持开启状态。
当传感器检测到出现漏水情况时，传感器发出信号，此时，第二控制器14与电源连通，以使电机15通过第二控制器14与电源连通，电机15工作，电机15驱动传动部件12带动阀芯22运动，并使第一控制器13处于闭合状态(第一控制器13与电机15连通)，且电机15运行过程中，能够使第二控制器14处于断开状态(第二控制器14与电机15断开)，以切断电机15与电源之间的连接，如图14所示，此时，阀腔212处于关闭状态，电机15停止工作(电机15与第二控制器14之间的连接断开，从而断开电机15与电源)，以使阀腔212维持关闭状态，此时第一控制器13处于闭合状态，第二控制器14处于断开状态，且二者均未与电源连通。
当传感器检测到漏水情况得到修复时，传感器发出信号，第一控制器13(第一控制器13与电机15连通)与电源连通，以使电机15与电源连通，电机15工作，从而使得第二控制器14闭合(连通第二控制器14与电机15)，且电机15工作过程中能够驱动传动部件12带动阀芯22运动以开启阀腔212，如图13所示，当阀腔212处于开启状态时，第一控制器13断开(第一控制器13与电机15断开)，以切断电机15与电源之间的连接，电机15停止工作，以使阀腔212维持开启状态，如图13所示，此时第一控制器13处于断开状态，第二控制器14处于闭合状态，且二者均位于电源连通。
因此，本实施例中，通过第一控制器13、第二控制器14配合使用，能够切换电机15的工作状态，从而使得阀腔212处于常开状态或者常闭状态，并能够实现阀腔212在上述两个状态之间切换。
如图13和图14所示，本申请实施例提供了一种电动阀，电动阀还可以包括第三控制器18，第三控制器18与电源连接，且可以与第一控制器13或第二控制器14连接，并能够切换与第一控制器13连接或第二控制器14连接(可以自动切换，也可以通过其他部件实现切换)。
具体地，当阀腔212处于开启状态时，如图13所示，第一控制器13处于断开状态，第二控制器14处于闭合状态，此时，第三控制器18与第一控制器13连接，与第二控制器14断开，以使电机15无法与电源连通，电机15处于非工作状态，阀腔212能够维持开启状态；当需要关闭阀腔212时，第三控制器18进行切换，与第二控制器14连接，与第一控制器13断开，以使电机15能够通过第二控制器14与电源连通，电机15工作，以驱动传动部件12带动阀芯22转动，关闭阀腔212，阀腔212关闭后，第二控制器14断开，以使电机15与电源断开连接，电机15停止，阀腔212维持关闭状态。
当阀腔212处于关闭状态时，如图14所示，第一控制器13处于闭合状态，第二控制器14处于断开状态，第三控制器18与第二控制器14连接，与第一控制器13断开，以使电机15无法与电源连通，电机15处于非工作状态，阀腔212能够维持关闭状态；当需要开启阀腔212时，第三控制器18进行切换，与第一控制器13连接，与第二控制器14断开，以使电机15能够通过第一控制器13与电源连通，电机15工作，以驱动传动部件12带动阀芯22转动，开启阀腔212，阀腔212开启后，第一控制器13断开，以使电机15与电源断开连接，电机15停止，阀腔212维持开启状态。
本申请实施例所提供的电动阀，通过设置第三控制器18，能够实现第一控制器13与电源连接，或者第二控制器14与电源连接，以使电机15能够在非工作状态和工作状态之间切换，从而实现阀腔212开启或关闭，也能够实现阀腔212在开启和关闭之间自动切换，能够实现对电动阀的自动化控制，无需人工进行控制，节省了人力，提高了工作效率。
其中，传感器可以与第三控制器18连接，当检测到异常情况时，传感器可以发出信号，第三控制器18能够自动与第一控制器13或第二控制器14连接，以使电机15处于工作状态，以改变阀腔212的状态，当出现异常情况时，能够及时自动关闭阀腔212，从而提高电动阀的安全性。
具体地，如图12所示，该电动阀还可以包括传动部件12，该传动部件12与电机15的输出轴连接，从而能够通过电机15驱动传动部件12转动。传动部件12可以包括至少一个第一凸起部121，当传动部件12转动第一角度α1后，第一凸起部121与第一控制器13的弹性部件抵接，以使第一控制器13处于断开状态，同时，第一凸起部121与第二控制器14未接触，以使第二控制器14处于闭合状态，此时，阀腔212处于开启状态；当传动部件12转动第二角度α1后，第一凸起部121与第二控制器14弹性部件抵接，以使第二控制器14处于断开状态，且该第一凸起部121与第一控制器13未接触，以使第一控制器13处于闭合状态，此时，阀腔212处于关闭状态。
这样的设计能够使电机15通过传动部件12对第一控制器13和第二控制器14进行控制，从而使得电机15处于工作状态或非工作状态，并使阀腔212处于开启状态或关闭状态，或者在两状态之间切换，通过电机15的运转实现上述各状态时，使得该电动阀无需设置另外的控制部件，从而能够简化电动阀的结构，并能够提高控制精度和控制效率，并进一步提升电动阀的自动化，使其在使用过程中更加方便。
在一种具体实施例中，如图5所示，本申请实施例提供了一种电动阀，其中，第一凸起部121与第一控制器13的抵接位置和第一凸起部121与第二控制器14的抵接位置可以相互垂直设置，传动部件12可以包括一个第一凸起部121，第一角度α1可以为±90°或±270°，电机15可以沿单向转动，也可以沿双向转动，当电机15沿单向转动时，α1+α2＝360°，当电机15双向转动时，|α1|＝|α2|。
以图5所示的状态为例，一个第一凸起部121与第一控制器13抵接，另一个第一凸起部121与第一控制器13和第二控制器14均未抵接(第一控制器13断开，第二控制器14闭合)，当传动部件12在电机15的带动下逆时针转动时，第一凸起部与121与第一控制器不接触，使得第一控制器闭合，且当传动部件12转动第一角度α1(α1＝90°或270°)时，第一凸起部与第二控制器接触，使得第二控制器断开，此时传动部件12能够沿顺时针转动，且转动过程中，第一凸起部121与第二控制器14不接触，使得第二控制器14闭合，且该传动部件12沿顺时针转动第二角度α2(α2＝α1)时，第一凸起部121与第一控制器13接触，此时第一控制器12断开，第二控制器14闭合，完成一次循环。
通过这样的设计能够使电机15对阀芯22的控制更加灵活，电机15既可以单向转动，也可以双向转动，使电动阀的应用范围变得更广。
在另一种具体实施例中，如图5所示，本申请实施例提供了一种电动阀，其中，第一凸起部121与第一控制器13的抵接位置和第一凸起部121与第二控制器14的抵接位置可以相互垂直设置，传动部件12可以包括两个第一凸起部121，且沿传动部件12的转动方向，两个第一凸起部121之间呈180°设置。
如图5所示的实施例为例，一个第一凸起部121与第一控制器13抵接，另一个第一凸起部121与第一控制器13和第二控制器14均未抵接(第一控制器13断开，第二控制器14闭合)，当传动部件12在电机15的带动下逆时针转动时，第一凸起部121与第一控制器13不接触，使得第一控制器13闭合，且当传动部件12转动90°时，另一个第一凸起部121与第二控制器14接触，使得第二控制器14断开。此时，传动部件12能够继续沿逆时针转动，且转动过程中，第一凸起部121与第二控制器14不接触，使得第二控制器14闭合，且该传动部件12转动90°时，第一凸起部121与第一控制器13接触，另一个第一凸起部121与第二控制器14不接触，此时，第一控制器13断开，第二控制器14接触，完成一次循环。
另外，本实施例中，当该传动部件12仅包括一个第一凸起部121时，当该第一凸起部121与第一控制器13抵接，与第二控制器14断开时，传动部件12需要转动270°才能实现第一凸起部121与第二控制器14抵接。
这样的设计能够使传动部件12每转动90°的奇数倍便能够与第一控制器13或第二控制器14抵接，电机15可以仅沿单向转动，无需改变转向，从而简化电机15的控制电路，降低成本，同时这样的设计还能够使电机15驱动阀芯22转动较小的角度以开启或关闭阀腔212，提升执行器1对阀腔212控制的灵敏度，当需要改变阀腔212的状态时，能够通过电机15驱动传动部件12带动阀芯22迅速完成动作，使该电动阀能够应用于精度较高的设备。
本申请实施例还提供了一种电动阀的控制方法，其中电动阀包括执行器1、阀体21和阀芯22，阀体21具有阀腔212，执行器1包括电机15和传动部件12，电动阀的控制方法包括：通过电机15驱动传动部件12转动预设角度α，以使传动部件12带动阀芯22做运动，以便开启或关闭阀腔212，其中，预设角度α的范围为-360°<α<360°，通过电机15驱动传动部件12转动相应的预设角度，以实现驱动阀芯22运动开启或关闭阀腔212。
本申请实施例提供了一种电动阀的控制方法，其中，电动阀包括第一控制器13和第二控制器14，第一控制器13和第二控制器14与电机15连接，且电机15能够通过第一控制器13或第二控制器14与电源连接，当阀腔212处于开启状态时，电机15处于非工作状态，第一控制器13处于断开状态，第二控制器14处于闭合状态，此时，阀腔212处于开启状态。在阀腔212处于开启状态且需要关闭阀腔212时，该控制方法包括下述步骤：
将第二控制器14与电源连通(此时，第一控制器13与电源断开)，以使电机15与电源连通，电机15处于工作状态，以驱动传动部件12带动阀芯22运动以关闭阀腔212，且电机15运行过程中，能够闭合第一控制器13和第二控制器14；
当电机15驱动传动部件12运行至第一预设位置时，使得第二控制器14断开，使得第二控制器14与电源断开，从而使得电机15与电源无法连通，电机15停止工作，且电机15所处的该第一预设位置使得阀腔212处于关闭状态。
本申请实施例提供了一种电动阀的控制方法，其中，电动阀还包括第三控制器18，第三控制器18与电源连接，当需要关闭阀腔212时，具体可以通过将第三控制器18与第二控制器14连接，以使第二控制器14与电源连接，因此，通过设置该第三控制器18，能够自动与第二控制器14连接，以实现电动阀的自动控制，及时改变阀腔212的状态，同时能够节省人力，并提高电动阀的安全性。
本申请实施例提供了一种电动阀的控制方法，当阀腔212处于关闭状态时，电机15处于非工作状态，第一控制器13处于闭合状态，第二控制器14处于断开状态。在阀腔212处于关闭状态且需要开启阀腔212时，上述控制方法具体包括：
将第一控制器13与电源连通(此时，第二控制器14与电源断开)，以使电机15与电源连通，电机15处于工作状态，以驱动传动部件12带动阀芯22运动以开启阀腔212，且电机15运行过程中，能够闭合第一控制器13和第二控制器14；
当电机15驱动传动部件12运动至第一预设位置时，使得第一控制器13断开，使得第一控制器13与电源断开，从而使得电机15与电源无法连通，电机15停止工作，且电机15所处的改第一预设位置使得阀腔212处于开启状态。
本申请实施例提供了一种电动阀的控制方法，其中，电动阀还柏阔第三控制器18，第三控制器18与电源连接，当需要开启阀腔212时，具体可以通过将第三控制器18与第一控制器13连接，以使第一控制器13与电源连接，因此，通过设置该第三控制器18，能够自动与第一控制器13连接，以实现电动阀的自动控制，即使改变阀腔212的状态，同时能够节省人力，并提高电动阀的安全性。
本申请实施例提供了一种电动阀的控制方法，其中，电机15能够双向转动(正向转动或反向转动)。阀腔212从关闭状态切换为开启状态时，电机15通过第二控制器14与电源连通，以使电机15正向转动第一角度α1，驱动传动部件12带动阀芯22运动开启阀腔212，同时在传动部件12转动第一角度α1之后，使第二控制器14断开，电机15无法与电源连通，电机15停止转动，以使阀腔212维持关闭状态，此时第一控制器13处于闭合状态，第二控制器14处于断开状态。
阀腔212从开启状态切换为关闭状态时，电机15通过第一控制器13与电源连通，以使电机15反向转动第二角度α2，驱动传动部件12带动阀芯22运动，关闭阀腔212，同时在传动部件12转动第二角度α2之后，使第一控制器13断开，电机15无法与电源连通，电机15停止转动，以使阀腔212维持关闭状态，此时，第一控制器13处于断开状态，第二控制器14处于闭合状态。上述实施例中|α1|＝|α2|。
本申请实施例提供了一种电动阀的控制方法，其中，电机15单向转动。阀腔212从关闭状态切换为开启状态时，电机15通过第二控制器14与电源连通，以使电机15正向转动第一角度α1，驱动传动部件12带动阀芯22运动开启阀腔212，同时在传动部件12转动第一角度α1之后，使第二控制器14断开，电机15无法与电源连通，电机15停止转动，以使阀腔212维持关闭状态，此时第一控制器13处于闭合状态，第二控制器14处于断开状态。
阀腔212从开启状态切换为关闭状态时，电机15通过第一控制器13与电源连接，以使电机15沿正向继续转动第二角度α2，驱动传动部件12带动阀芯22运动，关闭阀腔212，同时在传动部件12转动第二角度α2之后，使第一控制器13断开，电机15无法与电源连通，电机15停止转动，以使阀腔212维持关闭状态，此时，第一控制器13处于断开状态，第二控制器14处于闭合状态。上述实施例中，第一控制器13和第二控制器14可以相互垂直设置，其中，|α1+α2|＝180°或360°。
通常情况下，为避免执行器1发生故障时无法对阀本体2进行控制，在执行器1内设置有手柄和传动齿轮，当执行器1无法实现自动控制时，可以通过操作手柄驱动传动齿轮带动阀芯22运动，以开启或关闭阀腔212，这样的设计虽解决了当执行器1无法自动控制开启或关闭阀腔212时，通过手动的方式开启或关闭阀腔212的问题，但是这样的设计需要在执行器1内设置手柄以及多个其他部件，使得执行器1的结构变得复杂，同时增加了执行器1的体积，增加了电动阀的占用空间。
如图1、图2、图4、图10和图15所示，本申请实施例提供了一种电动阀，包括执行器1、阀本体2和连接部件3，连接部件3与阀本体2连接，连接部件3与阀芯22连接，连接部件3具有连接孔31，执行器1通过连接孔31与连接部件3可拆卸连接。
执行器1与连接部件3连接时，执行器1能够通过连接孔31驱动连接部件3转动，进而带动阀芯22运动，以开启或关闭阀腔212，当执行器1未与连接部件3连接时，可以通过手动的方式驱动阀芯22运动，以开启或关闭阀腔212.
本申请实施例提供的电动阀，同时具有自动控制和手动控制两种控制方式，当执行器1出现故障或是其他情况，无法正常控制阀腔212开启或关闭时，可以将执行器1拆下，直接通过手动或是借助扳手等常规工具即可通过连接孔31驱动连接部件3带动阀芯22转动，无需在电动阀内部设置用于驱动的手柄，减少电动阀的部件，进一步对电动阀的结构进行优化，同时使手动控制方式更加简单，此外，本申请提供的实施例将能够用于手动控制的连接部件3设置在阀本体2，能够有效减小执行器1的体积，优化执行器1的结构，进而使电动阀整体的结构更加合理，降低了产品成本。连接部件3和阀体21可以设置有标识，当需要手动操作时，工作人员可以根据标识获知此时阀腔212处于开启状态还是关闭状态，以及需要如何驱动连接部件3改变阀腔212的状态。
如图15所示，在一种可能的设计中，连接孔31为六角孔，在驱动过程中，六角孔具有较大的受力面积，降低控制器或是手动驱动连接部件3的难度，同时，六角孔能够与常见的六角扳手进行适配，在手动驱动连接部件3时，无需借助专业工具，使手动驱动的方式变得更加便捷，易操作。
当然，连接孔31不止为六角孔，连接孔31也可以为其他形状，只要能够与常备的工具适配，便于驱动连接部件3即可。
本申请实施例提供了一种电动阀，其中，执行器1包括传动部件12，通过传动部件12与连接部件3连接，为进一步提高执行器1与阀体21之间的连接精度，在传动部件12和连接部件3中，一者设置有第一限位槽122，另一者设置有第二凸起部32，如图12和图15所示，传动部件12设置有第一限位槽122，连接部件3设置有第二凸起部32，当第二凸起部32伸入第一限位槽122时，传动部件12能够和连接部件3连接。
这样的设计能够进一步降低在安装过程中执行器1或阀体21发生翻转的可能，提高执行器1与阀体21之间的安装精度。
如图11所示，电动阀包括第二连接件6，阀体21包括第二连接部211，第二连接部211具有第二腔体211a，连接部件3至少部分位于第二腔体211a，第二连接部211设置有第二连通孔211b，第二连通孔211b与第二腔体211a连通。连接部件3具有第二限位槽33，当连接部件3安装于阀体21时，第二连通孔211b与第二限位槽33连通，第二连接件6伸入第二连通孔211b和第二限位槽33，且与第二连通孔211b的侧壁和第二限位槽33的侧壁均抵接，以使连接部件3与第二连接部211连接。
本申请提供的实施例中，通过第二连接件6对连接部件3和第二连接部211进行连接，这样的连接方式具有操作简单、便于拆装的优点，当连接部件3或是阀体21需要更换时，取下第二连接件6，即可拆卸阀体21与连接部件3，更换好新的部件后，重新通过第二连接件6将阀体21与连接部件3连接，在拆卸和安装的过程中无需借助其他工具，简化操作过程的同时还节省了时间。
由于连接部件3在传动部件12或是手动驱动下转动，因此，第二限位槽33可以沿连接部件3的周向设置，当连接部件3相对于第二连接部211转动时，第二连接件6能够始终与第二限位槽33的侧壁抵接。
阀芯22具有凹陷部，凹陷部可以是通孔或凹槽，如图11和图15所示，本申请实施例提供了一种电动阀，其中阀芯22具有第一凹槽221，连接部件3具有连接段34，通过将连接段34卡入第一凹槽221以实现连接部件3与阀芯22进行连接，并驱动阀芯22在阀腔212内运动，以开启或关闭阀腔212。
当然，连接部件3和阀芯22之间也可以通过其他方式进行连接，例如焊接等；连接部件3和阀芯22也可以一体设置，这样的设计能够有效的提高连接部件3与阀芯22连接位置的结构强度，并提升连接部件3驱动阀芯22运动的稳定性。
如图15所示，本申请实施例提供了一种电动阀，其中，连接部件3设置有第二凹槽35，第二凹槽35的两侧壁沿连接部件3的轴向分布，第二凹槽35内设置有密封部件5，密封部件5能够用于密封连接部件3和第二连接部211之间的缝隙，以提高电动阀整体的密封性。
基于上述各实施例的电动阀，本申请实施例还提供了一种电动阀的手动控制方法，该手动控制方法包括下述步骤；
S1：将执行器1从连接部件3拆下。
由于该电动阀的执行器1与连接部件3可拆卸连接，因此，能够将执行器1从连接部件3拆下。
S2：手动驱动连接部件3转动，以带动阀芯22运动。
具体地，在一种可能的实现方式中，可以通过连接孔31手动驱动连接部件3转动，可以通过工装，即工具装备，通过连接孔31与连接部件3连接，并驱动连接部件3转动，工装可以为常备的扳手等工具。
通常情况下，执行器1和阀体21通过安装柱进行单向限位以使执行器1和阀体21连接，本申请实施例提供了一种电动阀，其中执行器1和阀体21通过另一种连接方式进行连接。
如图1、图2、图4和图10所示，本申请实施例提供了一种电动阀，其中，执行器1具有第一连接部11，第一连接部11可以设置在第二壳体17朝向阀体21的一侧，阀体21具有第二连接部211，执行器1和阀体21通过第一连接部11和第二连接部211连接。第一连接部11和第二连接部211的连接位置设置有第一连接件4，第一连接件4可以包括第一限位部41，第一限位部41设置在第一连接件4的相对两侧，当该第一连接件4与第一连接部11和第二连接部211连接时，第一限位部41位于第一连接部11和第二连接部211连接位置的相对两侧，且第一限位部41与第一连接部11和第二连接部211均抵接，从而通过第一限位部41限制第一连接部11和第二连接部211的相对运动。
本申请实施例提供的电动阀通过第一连接件4的第一限位部41，能够对执行器1和阀体21的连接位置在两个不同方向(对连接位置的相对两侧)进行限制，从而能够通过第一限位部41对第一连接部11和第二连接部211的连接位置施加相对的作用力，提高执行器1和阀体21的连接可靠性。
具体地，第一连接部11和第二连接部211可以通过套接的方式进行连接，且二者套接时，位于外侧的一者设置有第一连通孔111，位于内侧的一者设置有第三凹槽211c，且第一连通孔111与第三凹槽211c连通，第一限位部41能够伸入第一连通孔111与第三凹槽211c，并与第一连通孔111的侧壁和第三凹槽211c的侧壁均抵接，以限制第一连接部11和第二连接部211的相对运动，提高第一连接部11和第二连接部211的连接可靠性。
本实施例中，通过设置第一连通孔111和第三凹槽211c，能够便于第一限位部41对第一连接部11和第二连接部211连接的相对运动进行限制，同时，这样的连接方式还具有安装过程简单，便于拆卸的优点，当需要拆卸时，仅需通过将第一连接件4的第一限位部41从第一连通孔111和第三凹槽211c中脱出，并拆下第一连接件4即可使第一连接部11和第二连接部211分离，进而使执行器1和阀体21分离，操作简单，节约了时间。
如图3和图16所示，第一连接件4还包括两个第二限位部42和两个第三限位部43，第一限位部41位于第二限位部42和第三限位部43之间，并与二者连接，同时，该第一连接件4相对的两侧均设置有第二限位部42和第三限位部43，从而使得该第一连接件4包括相对设置的两个第一限位部41、相对设置的两个第二限位部42和相对设置的两个第三限位部43。位于相对两侧的第一限位部41、第二限位部42和第三限位部43围成容纳空间46，第一连接部11和第二连接部211套接后，位于外侧的连接部的一部分位于容纳空间46，第二限位部42和第三限位部43用于与位于外侧的连接部抵接，从而增大第一连接件4与该连接部的接触面积，提高二者的连接可靠性，同时，该第二限位部42和第三限位部43均与位于外侧的连接部抵接时，能够对该连接部起到定位的作用，使第一限位部41件能够准确的与第一连通孔111的侧壁以及第三凹槽211c的侧壁抵接，提高连接的稳定性，同时减少定位步骤，简化安装过程。
第一连接件4还可以包括相对设置的两个导向部44，两个导向部44分别与对应的第三限位部43远离第一限位部41的一端连接，且沿远离第三限位部43的方向，导向部44之间的距离逐渐增大，形成开口结构，当将第一连接件4与第一连接部11和第二连接部211连接时，该导向部44能够对第一连接件4起到导向的作用，使得位于外侧的连接部的一部分能够进入容纳空间46。
如图16所示，本申请实施例提供了一种电动阀，其中，第二限位部42和第三限位部43相对于第一限位部41倾斜，具体地，第二限位部42远离第一限位部41的一端相互靠近，第三限位部43远离第一限位部41的一端相互靠近，以使第一限位部41、第二限位部42、第三限位部43能够围成容纳空间46，并通过第一限位部41、第二限位部42和第三限位部43对第一连接部11和第二连接部211进行限位，提高二者连接的稳定性。
以上各实施例中，如图16所示，第二限位部42远离第一限位部41的一端相互连接，使相对两侧的第一限位部41、第二限位部42、第三限位部43和导向部44连接成一个整体，在安装过程中能够使位于相对两侧的第一限位部41同时与第一连通孔111和第二连通孔211b抵接，简化安装步骤，节省了时间。
如图16所示，两个第二限位部42之间可以通过操作部45进行连接，使用者可以通过操作部45安装或拆卸第一连接件4，进一步简化执行器1和阀体21之间的安装过程。
通过操作部45与第二限位部42进行连接，使第一连接件4整体形成近似“U”型的结构，当需要连接第一连接部11和第二连接部211时，将第一连接部11件的开口对准第一连接部11和第二连接部211套接的部分，推动第一连接件4，使得第一限位部41能够卡入第一连通孔111和第三凹槽211c，当第二限位部42与第一连接部11和第二连接部211位于外侧的一者抵接时，停止推动，此时，第一连接部11和第二连接部211套接的位置位于容纳空间46内，且第一限位部41与第一连通孔111的侧壁和第三凹槽211c的侧壁抵接，第一连接部11和第二连接部211固定连接，当需要拆卸执行器1和阀体21时，拉动操作部45，使得第一限位部41从第一连通孔111和第三凹槽211c中脱出。
这样通过对第一连接部11和第二连接部211进行双向限位的设计，不仅使执行器1和阀体21之间的连接更加稳定，同时，在连接或拆卸执行器1和阀体21的过程中，无需借助其他工具，使操作变得更加简单。
另一方面，如图2和图6～图8所示，第一连接部11套接在第二连接部211的外侧，第一连接部11可以设置有第一限位凸起112和第二限位凸起113，第一限位凸起112和第二限位凸起113向外凸起，第一连通孔111设置在第一连接部11，第三凹槽211c设置在第二连接部211，第一限位凸起112和第二限位凸起113沿第一连接部11的轴向设置在第一连通孔111的相对两侧，第一限位凸起112和第二限位凸起113之间形成导向槽114，导向槽114与第一连通孔111连通，第一连接件4能够沿导向槽114进入第一连通孔111和第三凹槽211c，并与第一连通孔111的侧壁和第三凹槽211c的侧壁抵接。
这样的设计能够便于第一连接件4与第一连接部11与第二连接部211卡接，方便第一限位部41进入第一连通孔111和第三凹槽211c，同时第一连接件4部分位于导向槽114，沿轴向间隔设置的第一限位凸起112和第二限位凸起113能够限制第一连接件4沿轴向运动，从而降低了第一连接件4脱落的风险，提高了执行器1和阀体21之间连接的稳定性。
如图6和图9所示，本申请实施例提供的电动阀中，第一连接部11设置有第四凹槽115a，第一连接部11包括第一腔体115，第二连接部211的至少部分能够伸入第一腔体115使第一连接部11与第二连接部211套接，第四凹槽115a可以设置在第一腔体115的侧壁，且第四凹槽115a朝向远离第一腔体115内部的方向凹陷，第一连通孔111设置在第四凹槽115a的侧壁，且与第一腔体115连通，第一限位部41的至少部分能够通过第一连通孔111进入第一腔体115。第二连接部211设置有第一凸棱211d，第三凹槽211c可以设置在第一凸棱211d，当第一连接部11与第二连接部211套接时，第一凸棱211d位于第四凹槽115a，从而通过第一凸棱211d与第四凹槽115a的侧壁限制第一连接部11与第二连接部211沿周向的相对运动，且第一凸棱211d与第四凹槽115a配合时，第一连通孔111与第三凹槽211c连通。
这样的设计在安装过程中便于对第一连接部11和第二连接部211进行限位，使二者在套接时，第一连通孔111能够与第三凹槽211c连通，降低第一连接部11与第二连接部211套接时，二者发生相对转动的可能，进而降低出现第一连通孔111无法与第三凹槽211c连通，第一连接部11和第二连接部211无法通过第一连接件4连接的情况的可能。
第一腔体115能够和第二腔体211a连通，传动部件12至少部分位于第一腔体，且能够与位于第二腔体的连接部件3连接。
为了进一步提高地连接部和第二连接部211的连接精度，可以在第一连接部11的相对两侧对称设置有第四凹槽115a，在第二连接部211的相对两侧对称设置有第一凸棱211d，以使在第一连接部11与第二连接部211安装的过程中，两组第一凸棱211d和第四凹槽115a能够分别对两组第一连通孔111和第三凹槽211c进行定位，以使各第一连通孔111能够分别与第三凹槽211c连通，第一连接件4能够同时与两侧的第一连通孔111和第三凹槽211c连通。
在此需要说明的是，也可以在第一连接部11设置第一凸棱211d，第二连接部211设置第四凹槽115a，或是第一连接部11和第二连接部211均设置有第一凸棱211d和第四凹槽115a，第一凸棱211d分别与设置在另一者的第四凹槽115a对应设置，或是其他设置方式，只要能够使第一连接部11和第二连接部211连接时，降低二者之间发生相对转动的可能，使第一连通孔111与第三凹槽211c能够连通即可。
如图6和图9所示，本申请实施例提供了一种电动阀，第一连接部11和第二连接部211中，一者设置有第二凸棱211e，另一者设置有第五凹槽116，在执行器1与阀体21的连接时，第二凸棱211e位于第五凹槽116，且只有当第二凸棱211e位于第五凹槽116时，第一连接部11和第二连接部211能够套接，以使执行器1和阀体21连接。
本实施例中，当第一连接部11与第二连接部211装反时，可能会导致第一通道213a和第二通道214a无法与相应的管路连接，以使管路传输无法进行，因此本申请通过第二凸棱211e和第五凹槽116配合，对执行器1和阀体21连接时的方向进行限位，能够有效的降低在安装的过程中阀体21或执行器1发生翻转的可能，以降低因执行器1或阀体21错装，导致出现阀体21无法与管路进行连接的情况的可能。
当然，本申请实施例所提供能够用于实现防止执行器1或阀体21错装的结构，包括但不仅限于上述方式，例如可以在第一连接部11和第二连接部211分别设置卡钩和卡口结构，或第一连接部11与第二连接部211分别对应的设置有两磁性部件，其中第一连接部11包括第一磁性部件和第二磁性部件，第二连接部211包括第三磁性部件和第四磁性部件，第一磁性部件和第三磁性部件用于连接的一端的磁性相同，能够吸附连接，第二磁性部件和第四磁性部件用于连接的一端的磁性相同，能够吸附连接，第一磁性部件用于吸附连接的一端的磁性与第二磁性部件用于吸附连接的一端的磁性相反，第三磁性部件和第四磁性部件同理设置，当执行器1或阀体21发生翻转时，第一磁性部件和第四磁性部件用于连接的一端的磁性相同，第二磁性部件和第三磁性部件用于连接的一端的磁性相同，以使第一连接部11和第二连接部211之间产生斥力，第一连接部11无法与第二连接部211进行连接。
基于上述各实施例中所涉及的电动阀，本申请实施例还提供了一种热水器，其中，该热水器包含以上任一实施例中所涉及的电动阀，由于该电动阀具有上述的技术效果，因此，该热水器也具有相应的技术效果，此处不再赘述。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种电动阀，其特征在于，所述电动阀包括：
阀本体(2)，所述阀本体(2)包括阀体(21)和阀芯(22)，所述电动阀设置有阀腔(212)，所述阀芯(22)位于所述阀腔(212)，并能够相对于所述阀体(21)运动，以便开启或关闭所述阀腔(212)；
执行器(1)，所述执行器(1)包括电机(15)和传动部件(12)，所述电机(15)通过所述传动部件(12)与所述阀芯(22)连接；
其中，在所述电机(15)的驱动下，所述传动部件(12)能够转动预设角度α，所述传动部件(12)转动过程中，能够驱动所述阀芯(22)运动，以便开启或关闭所述阀腔(212)，且-360°<α<360°；
所述执行器(1)设置有控制器，所述控制器包括第一控制器(13)和第二控制器(14)，所述第一控制器(13)与所述第二控制器(14)与电机(15)连接；
所述传动部件(12)包括至少一个第一凸起部(121)；
当所述传动部件(12)转动第一角度α1时，所述第一凸起部(121)能够与所述第一控制器(13)抵接，以使所述第一控制器(13)断开；
当所述传动部件(12)转动第二角度α2时，所述第一凸起部(121)能够与所述第二控制器(14)抵接，以使所述第二控制器(14)断开；
所述第一凸起部(121)未与所述第一控制器(13)抵接时，所述第一控制器(13)处于闭合状态，所述第一凸起部(121)未与所述第二控制器(14)抵接时，所述第二控制器(14)处于闭合状态；
所述第一凸起部(121)与所述第一控制器(13)的抵接位置和所述第一凸起部(121)与所述第二控制器(14)的抵接位置相互垂直；
所述传动部件(12)包括两个所述第一凸起部(121)，沿所述传动部件的转动方向，两个所述第一凸起部相聚180°设置在所述传动部件的相对两侧，所述第一角度α1为90°，α1＝α2。
2.根据权利要求1所述的电动阀，其特征在于，所述第一控制器(13)与所述第二控制器(14)闭合时，所述电机(15)工作处于工作状态，以使所述阀芯(22)运动；
所述第一控制器(13)断开，所述第二控制器(14)闭合时，所述电机(15)停止工作，且所述阀腔(212)开启；
所述第一控制器(13)闭合，所述第二控制器(14)断开时，所述电机(15)停止工作，且所述阀腔(212)关闭。
3.根据权利要求2所述的电动阀，其特征在于，所述执行器(1)包括第三控制器(18)，所述第三控制器(18)与电源连接，并能够与所述第一控制器(13)或所述第二控制器(14)连接；
所述第一控制器(13)断开，所述第二控制器(14)闭合时，所述第三控制器(18)能够与所述第二控制器(14)连接，以使所述电机(15)处于工作状态；
所述第一控制器(13)闭合，所述第二控制器(14)断开时，所述第三控制器(18)能够与所述第一控制器(13)连接，以使所述电机(15)处于工作状态。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的电动阀，其特征在于，在所述电机(15)的驱动下，所述传动部件(12)正向转动或反向转动之后，能够使所述阀腔(212)处于开启状态，所述传动部件(12)反向转动或正向转动之后，能够使所述阀腔(212)处于关闭状态。
5.根据权利要求1～3中任一项所述的电动阀，其特征在于，在所述电机(15)的驱动下，所述传动部件(12)能够单向转动；
当所述传动部件(12)转动第一角度α1之后，能够使所述阀腔(212)处于开启状态；
当所述传动部件(12)沿同一方向继续转动第二角度α2之后，能够使所述阀腔(212)处于关闭状态。
6.一种热水器，其特征在于，包括如权利要求1～5中任一项所述的电动阀。
7.一种电动阀的控制方法，其特征在于，所述电动阀包括执行器(1)、阀体(21)和阀芯(22)，所述阀体(21)具有阀腔(212)，所述执行器(1)包括电机(15)和传动部件(12)，所述传动部件(12)包括两个第一凸起部(121)，所述执行器(1)设置有控制器，所述的电动阀的控制方法包括：
通过所述电机(15)驱动所述传动部件(12)转动预设角度α，并通过所述传动部件(12)带动所述阀芯(22)运动，其中一个所述第一凸起部(121)运动至与所述控制器抵接，使所述控制器断开，所述电机(15)停止工作，以便开启或关闭所述阀腔(212)；
其中，所述预设角度α的范围为-360°<α<360°。
8.根据权利要求7所述的电动阀的控制方法，其特征在于，所述电动阀还包括第一控制器(13)和第二控制器(14)，所述第一控制器(13)与所述第二控制器(14)与所述电机(15)连接，且所述第一控制器(13)断开，所述第二控制器(14)闭合，所述阀腔(212)开启时，所述的电动阀的控制方法包括：
将所述第二控制器(14)与电源连通，以使所述电机(15)通电，所述电机(15)处于运行状态；
所述电机(15)运行过程中，所述第一控制器(13)与所述第二控制器(14)均闭合；
当所述电机(15)运行至所述第二控制器(14)断开，所述第一控制器(13)闭合时，所述阀腔(212)处于关闭状态，且所述电机(15)停止工作。
9.根据权利要求8所述的电动阀的控制方法，其特征在于，所述电动阀还包括第三控制器(18)，在将所述第二控制器(14)与电源连通时，所述电动阀的控制方法包括：将所述第三控制器(18)与所述第二控制器(14)连通。
10.根据权利要求7所述的电动阀的控制方法，其特征在于，所述电动阀还包括第一控制器(13)和第二控制器(14)，所述第一控制器(13)与所述第二控制器(14)与所述电机(15)连接，且所述第一控制器(13)闭合，所述第二控制器(14)断开，所述阀腔(212)关闭时，所述电动阀的控制方法包括：
将所述第一控制器(13)与电源连通，以使所述电机(15)通电，所述电机(15)处于运行状态；
所述电机(15)运行过程中，所述第一控制器(13)与所述第二控制器(14)均闭合；
当所述电机(15)运行至所述第一控制器(13)断开，所述第二控制器(14)闭合时，所述阀腔(212)处于开启状态，且所述电机(15)停止运行。
11.根据权利要求10所述的电动阀的控制方法，其特征在于，所述电动阀还包括第三控制器(18)，在将所述第一控制器(13)与电源连通时，所述电动阀的控制方法包括：将所述第三控制器(18)与所述第一控制器(13)连通。
12.根据权利要求8～11中任一项所述的电动阀的控制方法，其特征在于，所述的电动阀的控制方法包括：
所述电机(15)正向转动第一角度α1，以使所述第一控制器(13)断开，所述第二控制器(14)闭合，以开启所述阀腔(212)；
所述电机(15)反向转动第二角度α2，以使所述第一控制器(13)闭合，所述第二控制器(14)断开，以关闭所述阀腔(212)，其中，|α1|＝|α2|。
13.根据权利要求8～11中任一项所述的电动阀的控制方法，其特征在于，所述的电动阀的控制方法包括：
所述电机(15)正向转动第一角度α1，以使所述第一控制器(13)断开，所述第二控制器(14)闭合，以开启所述阀腔(212)；
所述电机(15)沿同一方向继续转动第二角度α2，以使所述第一控制器(13)闭合，所述第二控制器(14)断开，以关闭所述阀腔(212)，其中，|α1+α2|＝180°或360°。
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