CN113124135A - 小型轻量化高功率重载电动轮润滑密封方法及结构 - Google Patents

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Abstract

一种小型轻量化高功率重载电动轮润滑密封方法及结构，根据双制动高功率密度重载电动轮的特点，在有限的空间位置内，将减速器与驱动电机转子集成在一起，并对集成装置结构进行综合润滑密封；所述的综合润滑密封是对驱动电机与减速器集合所形成的驱动电机转子与减速器合成腔体进行润滑密封，实现高功率密度重载电动轮小型轻量化的密封方法及结构。本发明提出了一种小型轻量化高功率重载电动轮润滑密封方法及结构，在保持高功率密度重载特性的前提下，不仅密封方式可靠，而且密封结构紧凑，有利于实现高功率密度重载电动轮小型轻量化。

Description

小型轻量化高功率重载电动轮润滑密封方法及结构
技术领域
本发明涉及到一种电驱动动力总成的密封方法及结构，尤其是指一种小型轻量化高功率重载电动轮润滑密封方法及结构，该种一种小型轻量化高功率重载电动轮润滑密封方法及结构可在高功率重载电动轮小型轻量化的基础上，有效地进行密封；属于电力驱动制造技术领域。
背景技术
采用电力作为驱动动力的电驱动是目前广泛推广应用的一种新能源驱动方式，其应用范围越来越广，而且由驱动电机与减速器合成的“二合一电驱动总成”，以及由驱动电机与减速器和制动装置合成的“三合一电驱动总成”也逐步形成。但是随着电驱动轮应用的越来越来越广泛，在如何提高功率，并减小体积方面，要求也越来越高；尤其是对于一些特定的工况场所，比如怎样在原有的空间内将原来的其它驱动变更成电驱动，或如何在原有空间内进一步提升电动轮的功率密度，成为了这些 “二合一电驱动总成”和“三合一电驱动总成”所追求的目标。
另一方面，为了提高电驱动轮的安装灵活性，并延长电动轮的电驱动续航能力，也一直在对电动轮的体积和重量强调小型化和轻量化，但是目前对于双制式高功率重载电动轮的小型化和轻量化一直没有什么好的方法，所以也都没有进行深入的研究和探讨。可是对于特定的一些动力总成，尤其是需要大功率的电驱动总成来说，由于空中的驱动总成安装空间极为有限，在轴向尺寸上无法得到更多的空间，因此对于这一类狭小空间来说，要实现将减速器与驱动电机和制动器集成到一起的“三合一”也并非易事，由于狭小空间的动力总成轴向空间有限，是相对固定的尺寸，要将制动器、减速器和驱动电机全部安装到动力总成中去，除了要考虑结构尺寸外，还需要考虑整体结构强度、传动的效率，以及如何润滑和密封，这些都是非常难以实现的；其中，主要是如何对集成的“三合一电驱动总成”进行有效地润滑和密封是一个关键，要想在有限的空间内对小型化和轻量化的“三合一电驱动总成”选择合适的密封点，是十分不易的事情；尤其是对于高功率密度的电驱动总成，采用的是三合一电驱动总成方案，其中减速器在左边，驱动电机设在中间，在减速器的侧面设置有行车制动器，要想同时对集成的电机和减速器进行密封，是一个值得改进的难点。
通过专利检索没发现有与本发明相同技术的专利文献报道，与本发明有一定关系的专利主要有以下几个：
1、专利号为CN201810699372.6，名称为“一种智能电动轮毂”，申请人为：浙江超级电气科技有限公司的发明专利，该专利公开了一种智能电动轮毂，筒形的轮毂外壳两端分别和轮毂左端盖、飞轮机构的飞轮外圈连接形成内腔集成容置减速电机、电池包、制动器板；飞轮机构的飞轮内圈固定套装于塔基，塔基通过轴承支撑套装于轮毂右半轴；轮毂左端盖通过轴承支撑套装于轮毂左半轴，减速电机输出端与轮毂左端盖连接；电机壳与轮毂右半轴、轮毂左半轴固定连接；电池包固定外套于电机壳；电池包与制动器板电连接向制动器板供电，制动器板包括骑行状态感应装置、能量回收充电机构、处理器和电机驱动模块，骑行感应装置的传感器与处理器信号连接，处理器根据传感器信号控制电机驱动模块驱动减速电机运转。
2、专利号为CN201921191214.6，名称为“一种一体化电动轮系统及电动车”，申请人为：武汉理工大学的实用新型专利，该专利公开了一种电动轮系统及电动车，电动轮系统包括驱动电机、制动器和减速器；还包括机壳、轴套、中心轴和输出法兰；机壳提供一个容纳驱动电机、制动器、减速器、轴套和中心轴的安装空间，制动器的输出端通过轴套与驱动电机的输出端抗扭相连；轴套、驱动电机的输出端、减速器的输入端及其输出端均能够相对中心轴转动的设置；驱动电机的输出端与减速器的输入端一体相连，减速器的输出端与输出法兰抗扭相连。
3、专利号为CN201020135835.5， 名称为“内置制动器的电动车用同轴中置驱动电机总成”，申请人为：南京远航车辆驱动技术发展有限公司的实用新型专利，该专利公开了一种内置制动器的电动车用同轴中置驱动电机总成，包括驱动总成外壳和外壳密封端盖，在外壳密封端盖上依次开有电机中轴轴孔、防水密封室、轴承室和控制电路板室；控制电路板室内设有控制电路板；控制电路板的各个功放管的散热面与外壳密封端盖面紧固，将外壳密封端盖作为功放管散热面。外壳密封端盖与驱动总成外壳端面密封紧固。
通过对上述这些专利的仔细分析，这些专利虽然都涉及了一些将减速器与驱动电机的集成，还有的专利涉及到驱动电轮的密封和润滑，也提出了一些改进技术方案，但这些技术方案并不完全适合作为小型轻量化高功率密度的电驱动轮的密封方式和结构，尤其是缺乏对电驱动轮整体的小型化和轻量化的密封和润滑的综合考虑，所以仍有待进一步加以研究改进。
发明内容
本发明的目的在于针对现有电驱动总成缺乏小型化轻量化方面如何进行润滑和密封的考虑，提出一种新的小型轻量化高功率重载电动轮润滑密封方法及结构，该种小型轻量化高功率重载电动轮润滑密封方法及结构，可以有效的在有限固定空间内，对电驱动轮小型化和轻量化的结构进行润滑和密封，从而提高电驱动总成的性能。
为了达到这一目的，本发明提供了一种小型轻量化高功率重载电动轮润滑密封方法，根据双制动高功率密度重载电动轮的特点，在有限的空间位置内，将减速器与驱动电机转子集成在一起，并对集成装置结构进行综合润滑密封；所述的综合润滑密封是对驱动电机与减速器集合所形成的驱动电机转子与减速器合成腔体进行润滑密封，实现高功率密度重载电动轮小型轻量化的密封方法及结构。
进一步地，所述的将减速器与驱动电机转子集成在一起是将减速器的外壳与驱动电机的端盖连接起来，形成共端盖的一体结构，且将驱动电机转子侧面的中间部分挖出凹槽，将驱动电机转子与减速器连接的芯轴压缩到驱动电机转子挖出的凹槽内，减速器的输入轴与驱动电机的输出轴伸入到驱动电机转子内部中间位置进行连接；同时将与驱动电机的端盖共端盖的减速器外壳部分也伸入到驱动电机转子内部中间位置，将驱动电机转子支撑轴承和减速器支撑轴承并列安装在减速器外壳的轴承座内，形成驱动电机转子支撑轴承和减速器支撑轴承同一个轴承座支撑结构；此外将电动轮轮毂安装在从减速器输出轴与电动轮轮毂连接的轮毂连接轴套上，轮毂连接轴套为反向结构，且使得电动轮轮毂位于减速器外壳外的轴向位置上，构成行车制动器套装在减速器外结构；由驱动电机端盖、驱动电机转子、减速器左端壳体、减速器右端壳体、减速器输出轴、轮毂连接支撑圈和轮毂所组合形成润滑密封空间。
进一步地，所述的对驱动电机与减速器集合所形成的驱动电机转子与减速器合成腔体进行润滑密封是对由驱动电机端盖、驱动电机转子、减速器左端壳体、减速器右端壳体、减速器输出轴、轮毂连接支撑圈和轮毂所组合形成润滑密封空间进行润滑密封。
进一步地，所述的对由驱动电机端盖、驱动电机转子、减速器左端壳体、减速器右端壳体、减速器输出轴、轮毂连接支撑圈和轮毂所组合形成润滑密封空间进行润滑密封是对驱动电机转子和减速器润滑密封空间所形成的动静结合部的位置进行密封。
进一步地，所述的动静结合部的位置包括减速器左端壳体与驱动电机转子连接的轴承位置，以及所述的轮毂与减速器右端壳体外表面所形成的转动结合面位置，分别对减速器左端壳体与驱动电机转子连接的轴承位置进行密封，以及对轮毂与减速器右端壳体外表面所形成的转动结合面位置进行密封，形成两道动静位置密封对润滑密封空间进行整体润滑密封。
进一步地，所述的对减速器左端壳体与驱动电机转子连接的轴承位置进行密封是在减速器左端壳体伸入到驱动电机转子内部中间位置的端头再延伸出一个第一密封位置，在第一密封位置安装密封装置，形成第一道动静结合位置密封。
进一步地，所述的对轮毂与减速器右端壳体外表面所形成的转动结合面位置进行密封是在轮毂连接轴套与减速器右端盖的动静结合位置设置第二密封位置，在第二密封位置安装第二密封件，形成第二道动静结合位置密封。
一种小型轻量化高功率重载电动轮润滑密封结构，包括驱动电机端盖、驱动电机转子、减速器左端壳体、减速器右端壳体、减速器输出轴、轮毂连接支撑圈和轮毂；由驱动电机端盖、驱动电机转子、减速器左端壳体、减速器右端壳体、减速器输出轴、轮毂连接支撑圈和轮毂所组合形成的密闭空间，在密闭空间内设有轴承和齿轮；其特征在于：在所述的密闭空间内的动静结合部的位置设置密封件，对的密闭空间内的动静结合部位进行密封。
进一步地，所述的动静结合部的位置分别为减速器左端壳体与驱动电机转子连接的轴承位置，以及所述的轮毂与减速器右端壳体外表面所形成的转动结合面位置，在两处动静结合部位设置密封件对密闭空间进行密封。
进一步地，所述的密封件包括骨架密封圈、“O”形密封圈或油封，或其它结构形式的密封件。
本发明的优点在于：
本发明提出了一种小型轻量化高功率重载电动轮润滑密封方法及结构。专门针对小型化轻量化的高功率重载电动轮的润滑和密封进行了改进，具有以下优点：
1. 本发明通过将驱动电机转子与减速器集成后的动静结合的密封位置分别设置在减速器左端壳体与驱动电机转子连接的轴承位置，以及所述的轮毂与减速器右端壳体外表面所形成的转动结合面位置，使得整个密封空间能够完整的覆盖整个驱动电机转子与减速器所有需要的润滑和密封的部位；
2. 本发明的润滑密封空间包括驱动电机转子与减速器输入轴的连接，以及减速器输出轴与轮毂的连接部位润滑和密封，有效保证了连接部位的润滑；
3. 本发明将减速器左端壳体与驱动电机转子动静位置的密封设置在驱动电机转子内部的挖槽处，可以有效防止外部的环境对密封的效果造成影响；
4. 本发明右端的密封位置设置在轮毂与减速器右端外壳之外的端面上，有效利用轮毂与减速器之间的空间形成整个润滑系统的储油空间，从而省去了单独另行考虑储存润滑油的需要，有利于进一步缩小整体电动轮的体积。
附图说明
图1为本发明高功率重载电动轮总体结构剖面示意图；
图2为图1的减速器左端壳体与驱动电机转子动静位置的密封结构放大示意图；
图3为图1的右端的密封位置结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来进一步阐述本发明。
实施例一
从附图1可以看出，本发明涉一种小型轻量化高功率重载电动轮润滑密封结构，包括驱动电机端盖1、驱动电机转子2、减速器左端壳体3、减速器右端壳体4、减速器输出轴5、轮毂连接支撑圈6和轮毂7；由驱动电机端盖1、驱动电机转子2、减速器左端壳体3、减速器右端壳体4、减速器输出轴5、轮毂连接支撑圈6和轮毂7组合形成的密闭空间10，在密闭空间10内设有轴承8和齿轮9；在所述的密闭空间10内的动静结合部的位置设置密封件11、12，通过密封件11、12对的密闭空间10内的动静结合部位进行密封。
进一步地，通过对驱动电机与减速器集成结构的分析，确定所述的动静结合部的位置分别为减速器左端壳体与驱动电机转子连接的轴承位置13，以及所述的轮毂与减速器右端壳体外表面所形成的转动结合面位置14为最佳密封位置，在两处动静结合部位设置密封件对密闭空间进行密封，既可以保证电机和减速器的润滑，又可以有效防止腔体内的润滑液体泄漏；尤其是将减速器的密封点设置在轮毂与减速器右端壳体外表面所形成的转动结合面位置14，可以有效降低外界环境对密封位置的影响，提高密封位置的密封效果。
进一步地，所述的密封件11、12包括骨架密封圈、“O”形密封圈，或其它结构形式的密封件。优选地，采用双唇型骨架密封作为密封件效果最好。
通过上述实施例的描述，可以知道，本发明还涉及一种小型轻量化高功率重载电动轮润滑密封方法，根据双制动高功率密度重载电动轮的特点，在有限的空间位置内，将减速器与驱动电机转子集成在一起，并对集成装置结构进行综合润滑密封；所述的综合润滑密封是对驱动电机与减速器集合所形成的驱动电机转子与减速器合成腔体进行润滑密封，实现高功率密度重载电动轮小型轻量化的密封方法及结构。
进一步地，所述的将减速器与驱动电机转子集成在一起是将减速器的外壳与驱动电机的端盖连接起来，形成共端盖的一体结构，且将驱动电机转子侧面的中间部分挖出凹槽，将驱动电机转子与减速器连接的芯轴压缩到驱动电机转子挖出的凹槽内，减速器的输入轴与驱动电机的输出轴伸入到驱动电机转子内部中间位置进行连接；同时将与驱动电机的端盖共端盖的减速器外壳部分也伸入到驱动电机转子内部中间位置，将驱动电机转子支撑轴承和减速器支撑轴承并列安装在减速器外壳的轴承座内，形成驱动电机转子支撑轴承和减速器支撑轴承同一个轴承座支撑结构；此外将电动轮轮毂安装在从减速器输出轴与电动轮轮毂连接的轮毂连接轴套上，轮毂连接轴套为反向结构，且使得电动轮轮毂位于减速器外壳外的轴向位置上，构成行车制动器套装在减速器外结构；由驱动电机端盖、驱动电机转子、减速器左端壳体、减速器右端壳体、减速器输出轴、轮毂连接支撑圈和轮毂所组合形成润滑密封空间。
进一步地，所述的对驱动电机与减速器集合所形成的驱动电机转子与减速器合成腔体进行润滑密封是对由驱动电机端盖、驱动电机转子、减速器左端壳体、减速器右端壳体、减速器输出轴、轮毂连接支撑圈和轮毂所组合形成润滑密封空间进行润滑密封。
进一步地，所述的对由驱动电机端盖、驱动电机转子、减速器左端壳体、减速器右端壳体、减速器输出轴、轮毂连接支撑圈和轮毂所组合形成润滑密封空间进行润滑密封是对驱动电机转子和减速器润滑密封空间所形成的动静结合部的位置进行密封。
进一步地，所述的动静结合部的位置包括减速器左端壳体与驱动电机转子连接的轴承位置，以及所述的轮毂与减速器右端壳体外表面所形成的转动结合面位置，分别对减速器左端壳体与驱动电机转子连接的轴承位置进行密封，以及对轮毂与减速器右端壳体外表面所形成的转动结合面位置进行密封，形成两道动静位置密封对润滑密封空间进行整体润滑密封。
进一步地，所述的对减速器左端壳体与驱动电机转子连接的轴承位置进行密封是在减速器左端壳体伸入到驱动电机转子内部中间位置的端头再延伸出一个第一密封位置，在第一密封位置安装密封装置，形成第一道动静结合位置密封。
进一步地，所述的对轮毂与减速器右端壳体外表面所形成的转动结合面位置进行密封是在轮毂连接轴套与减速器右端盖的动静结合位置设置第二密封位置，在第二密封位置安装第二密封件，形成第二道动静结合位置密封。
上述所列实施例，只是结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，而且本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。同时，说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的优点在于：
本发明提出了一种小型轻量化高功率重载电动轮润滑密封方法及结构。专门针对小型化轻量化的高功率重载电动轮的润滑和密封进行了改进，具有以下优点：
1. 本发明通过将驱动电机转子与减速器集成后的动静结合的密封位置分别设置在减速器左端壳体与驱动电机转子连接的轴承位置，以及所述的轮毂与减速器右端壳体外表面所形成的转动结合面位置，使得整个密封空间能够完整的覆盖整个驱动电机转子与减速器所有需要的润滑和密封的部位；
2. 本发明的润滑密封空间包括驱动电机转子与减速器输入轴的连接，以及减速器输出轴与轮毂的连接部位润滑和密封，有效保证了连接部位的润滑；
3. 本发明将减速器左端壳体与驱动电机转子动静位置的密封设置在驱动电机转子内部的挖槽处，可以有效防止外部的环境对密封的效果造成影响；
4. 本发明右端的密封位置设置在轮毂与减速器右端外壳之外的端面上，有效利用轮毂与减速器之间的空间形成整个润滑系统的储油空间，从而省去了单独另行考虑储存润滑油的需要，有利于进一步缩小整体电动轮的体积。

Claims (10)

1.一种小型轻量化高功率重载电动轮润滑密封方法，其特征在于：根据双制动高功率密度重载电动轮的特点，在有限的空间位置内，将减速器与驱动电机转子集成在一起，并对集成装置结构进行综合润滑密封；所述的综合润滑密封是对驱动电机与减速器集合所形成的驱动电机转子与减速器合成腔体进行润滑密封，实现高功率密度重载电动轮小型轻量化的密封方法及结构。
2.如权利要求1所述的小型轻量化高功率重载电动轮润滑密封方法及结构，其特征在于：所述的将减速器与驱动电机转子集成在一起是将减速器的外壳与驱动电机的端盖连接起来，形成共端盖的一体结构，且将驱动电机转子侧面的中间部分挖出凹槽，将驱动电机转子与减速器连接的芯轴压缩到驱动电机转子挖出的凹槽内，减速器的输入轴与驱动电机的输出轴伸入到驱动电机转子内部中间位置进行连接；同时将与驱动电机的端盖共端盖的减速器外壳部分也伸入到驱动电机转子内部中间位置，将驱动电机转子支撑轴承和减速器支撑轴承并列安装在减速器外壳的轴承座内，形成驱动电机转子支撑轴承和减速器支撑轴承同一个轴承座支撑结构；此外将电动轮轮毂安装在从减速器输出轴与电动轮轮毂连接的轮毂连接轴套上，轮毂连接轴套为反向结构，且使得电动轮轮毂位于减速器外壳外的轴向位置上，构成行车制动器套装在减速器外结构；由驱动电机端盖、驱动电机转子、减速器左端壳体、减速器右端壳体、减速器输出轴、轮毂连接支撑圈和轮毂所组合形成润滑密封空间。
3.如权利要求1或2所述的小型轻量化高功率重载电动轮润滑密封方法，其特征在于：所述的对驱动电机与减速器集合所形成的驱动电机转子与减速器合成腔体进行润滑密封是对由驱动电机端盖、驱动电机转子、减速器左端壳体、减速器右端壳体、减速器输出轴、轮毂连接支撑圈和轮毂所组合形成润滑密封空间进行润滑密封。
4.如权利要求3所述的小型轻量化高功率重载电动轮润滑密封方法，其特征在于：所述的对由驱动电机端盖、驱动电机转子、减速器左端壳体、减速器右端壳体、减速器输出轴、轮毂连接支撑圈和轮毂所组合形成润滑密封空间进行润滑密封是对驱动电机转子和减速器润滑密封空间所形成的动静结合部的位置进行密封。
5.如权利要求4所述的小型轻量化高功率重载电动轮润滑密封方法，其特征在于：所述的动静结合部的位置包括减速器左端壳体与驱动电机转子连接的轴承位置，以及所述的轮毂与减速器右端壳体外表面所形成的转动结合面位置，分别对减速器左端壳体与驱动电机转子连接的轴承位置进行密封，以及对轮毂与减速器右端壳体外表面所形成的转动结合面位置进行密封，形成两道动静位置密封对润滑密封空间进行整体润滑密封。
6.如权利要求5所述的小型轻量化高功率重载电动轮润滑密封方法，其特征在于：所述的对减速器左端壳体与驱动电机转子连接的轴承位置进行密封是在减速器左端壳体伸入到驱动电机转子内部中间位置的端头再延伸出一个第一密封位置，在第一密封位置安装密封装置，形成第一道动静结合位置密封。
7.如权利要求5所述的小型轻量化高功率重载电动轮润滑密封方法，其特征在于：所述的对轮毂与减速器右端壳体外表面所形成的转动结合面位置进行密封是在轮毂连接轴套与减速器右端盖的动静结合位置设置第二密封位置，在第二密封位置安装第二密封件，形成第二道动静结合位置密封。
8.一种小型轻量化高功率重载电动轮润滑密封结构，包括驱动电机端盖、驱动电机转子、减速器左端壳体、减速器右端壳体、减速器输出轴、轮毂连接支撑圈和轮毂；由驱动电机端盖、驱动电机转子、减速器左端壳体、减速器右端壳体、减速器输出轴、轮毂连接支撑圈和轮毂所组合形成的密闭空间，在密闭空间内设有轴承和齿轮；其特征在于：在所述的密闭空间内的动静结合部的位置设置密封件，对的密闭空间内的动静结合部位进行密封。
9.如权利要求2所述的小型轻量化高功率重载电动轮润滑密封结构，其特征在于：所述的动静结合部的位置分别为减速器左端壳体与驱动电机转子连接的轴承位置，以及所述的轮毂与减速器右端壳体外表面所形成的转动结合面位置，在两处动静结合部位设置密封件对密闭空间进行密封。
10.如权利要求9所述的小型轻量化高功率重载电动轮润滑密封结构，其特征在于：所述的密封件包括骨架密封圈、“O”形密封圈或油封，或其它结构形式的密封件。
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