CN113122886A - 一种整体自动进槽插板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种整体自动进槽插板机包括进槽机架，进槽机架下方设有两组夹板组件以及两组归正组件，夹板组件包括位于进槽机架下方的两平行布置的夹板以及推动夹板使夹板沿垂直于夹板方向滑动的推动机构；归正组件包括和夹板平行的插板，插板上沿插板的长度方向设有若干组水平布置并垂直于插板的插杆，插杆上插孔，插杆可在插孔内旋转，插杆位于两插板之间的端部设有垂直于插杆的归正杆，进槽机架上设有用于推入插板的推入机构和将推入机构上下移动的移动机构，推入机构上设有用于将压板向旋转凸杆处压动的压动机构。本发明中通过在插杆旋转，使得若干组归正杆形成“V”字型导向槽，能快速将若干块极板一起插板，插板效率高。

Description

一种整体自动进槽插板机

技术领域

本发明涉及湿法冶金电解领域，尤其涉及一种整体自动进槽插板机。

背景技术

湿法冶金电解过程中每周期（一般24小时）都要将带产品的阴极板取出，放入新的阴极板进槽，目前市场上的大部分采用人工完成此项目工作，劳动强度大，环境卫生差。现有技术中有的进槽插板机极板是提住挂钩放入电解槽的，极板在插板过程中，如果底部受阻，上端挂钩处受限不会向上移动，会导致插坏电解槽的隔膜布并损坏极板。且现有技术中的进槽插板机需一片一片插入，工作效率慢。

发明内容

本发明的目的是提供一种整体自动进槽插板机。

本发明的创新点在于本发明中通过在插杆旋转，使得若干组归正杆形成“V”字型导向槽，能快速将若干块极板一起插板，插板效率高。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种整体自动进槽插板机，包括进槽机架，进槽机架下方设有两组夹板组件以及两组归正组件，夹板组件包括位于进槽机架下方的两平行布置的夹板以及安装在进槽机架上推动夹板使夹板沿垂直于夹板方向滑动的推动机构；所述归正组件包括和夹板平行的插板，插板上沿插板的长度方向设有若干组水平布置并垂直于插板的插杆，每组插杆包括两根插杆且两个插杆存在间距，相邻两组插杆之间间距为0~0.3cm，插杆上设有用于插设插杆的插孔，插杆可在插孔内旋转，插杆位于两插板之间的端部设有垂直于插杆的归正杆，插杆位于两插板外侧的端部设有旋转凸杆且该端部处还设有将插杆旋转归位的归位件，插板一侧设有压板，压板底部具有若干三角形凹槽，压板压下后每个插杆的旋转凸杆均位于三角形凹槽内，除两个端部处的三角形凹槽内有一个旋转凸杆，其余每个三角形凹槽内均设有两个旋转凸杆，进槽机架上设有用于推入插板的推入机构和将推入机构上下移动的移动机构，推入机构上设有用于将压板向旋转凸杆处压动的压动机构。

进一步地，所述推动机构包括位于进槽机架上的滑杆，滑杆垂直于夹板布置，滑杆上设有一号滑块，一号滑块和夹板通过竖直布置的导向杆连接，进槽机架上还设有推动一号滑块移动的一号气缸。

进一步地，所述每块夹板均设有两个推动机构且位于夹板的两端。

进一步地，所述推入机构包括铰链在导向杆上的铰链板，铰链板和插板连接，铰链板上设有推动铰链板旋转的二号气缸。

进一步地，所述每块插板均设有两个推入机构且位于插板的两端。

进一步地，所述移动机构包括位于导向杆上的二号滑块和位于进槽机架上的竖直布置的推动二号滑块滑动的四号气缸，铰链板和二号滑块铰链。

进一步地，所述压动机构包括连接在铰链板上的三号气缸，三号气缸的活塞杆和压板连接；所述每块压板均设有两个压动机构且位于压板的两端。

进一步地，所述插杆设有两圈凹槽，凹槽内设有限位卡圈，限位卡圈卡设于插板的两侧。

进一步地，所述归位件为拉簧，拉簧连接每组插杆中的两根插杆，插杆上部设有用于连接拉簧端部的一号连接凸杆，所述插杆位于两插板之间的端部设有坡面。压板压下后，旋转凸杆在三角形凹槽的作用下头部并拢从而带动插杆旋转，插杆旋转，压板离开后，拉簧拉紧使得插杆旋转归位。坡面利于插杆插入两块极板之间。

进一步地，所述归位件为皮筋，皮筋连接相邻两组插杆中相靠近的两个插杆，插杆底部设有用于连接皮筋的二号连接凸杆。压板压下后，旋转凸杆在三角形凹槽的作用下头部并拢从而带动插杆旋转，插杆旋转，压板离开后，皮筋收紧使得插杆旋转归位。

本发明的有益效果是 ：

1、本发明中极板是夹板端入电解槽的，极板在插板过程中，如果底部受阻，极板上端没有阻挡，不会插坏电解槽的隔膜布，也不会损坏极板，不会出现大的故障。

2、本发明中极板在插板过程中极板上端没有固定间距，即使极板在变形后得情况下也能准确插板。

3、本发明中通过在插杆旋转，使得若干组归正杆形成“V”字型导向槽，能快速将若干块极板一起插板，插板效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为归正组件插杆处的示意图；

图4为铰链板处的结构示意图；

图5为三角形凹槽处的示意图；

图6为实施例1拉簧的布置图；

图7为实施例1插杆的结构示意图；

图8为实施例2皮筋的布置图；

图9为实施例2插杆的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1：如图1、2、3、4、5、6、7所示，一种整体自动进槽插板机，包括进槽机架1，进槽机架1下方设有两组夹板组件2以及两组归正组件3，夹板组件2包括位于进槽机架1下方的两平行布置的夹板4以及安装在进槽机架1上推动夹板3使夹板3沿垂直于夹板3方向滑动的推动机构5，每块夹板4均设有两个推动机构5且位于夹板4的两端，推动机构5包括位于进槽机架上的滑杆15，滑杆15垂直于夹板4布置，滑杆15上设有一号滑块16，一号滑块16和夹板4通过竖直布置的导向杆17连接，进槽机架1上还设有推动一号滑块16移动的一号气缸23。归正组件3包括和夹板3平行的插板6，插板6上沿插板6的长度方向设有若干组水平布置并垂直于插板6的插杆7，每组插杆7包括两根插杆7且两个插杆7存在间距，相邻两组插杆7之间间距为0~0.3cm，插杆7上设有用于插设插杆7的插孔8，插杆7可在插孔8内旋转，插杆7设有两圈凹槽7.2，凹槽7.2内设有限位卡圈7.3，限位卡圈7.3卡设于插板6的两侧，插杆7位于两插板6之间的端部设有垂直于插杆的归正杆9，插杆位于两插板外侧的端部设有旋转凸杆且该端部处还设有将插杆旋转归位的归位件7.5，归位件7.5为拉簧，拉簧连接每组插杆7中的两根插杆7，插杆7上部设有用于连接拉簧7.5端部的一号连接凸杆7.4，插杆7位于两插板6之间的端部设有坡面。插板一侧设有压板10，压板10底部具有若干三角形凹槽11，压板10压下后每个插杆7的旋转凸杆7.1均位于三角形凹槽11内，除两个端部处的三角形凹槽11内有一个旋转凸杆7.1，其余每个三角形凹槽11内均设有两个旋转凸杆7.1，进槽机架1上设有用于推入插板6的推入机构12和将推入机构12上下移动的移动机构13，推入机构12上设有用于将压板20向旋转凸杆7.1处压动的压动机构14。推入机构12包括铰链在导向杆17上的铰链板18，铰链板18和插板6连接，铰链板18上设有推动铰链板18旋转的二号气缸19，每块插板6均设有两个推入机构12且位于插板6的两端；移动机构13包括位于导向杆17上的二号滑块20和位于进槽机架1上的竖直布置的推动二号滑块20滑动的四号气缸21，铰链板18和二号滑块20铰链；压动机构14包括连接在铰链板18上的三号气缸22，三号气缸22的活塞杆和压板10连接，每块压板10均设有两个压动机构14且位于压板10的两端。

实施例2：参照实施例1，归位件7.5为皮筋，皮筋连接相邻两组插杆7中相靠近的两个插杆，插杆底部设有用于连接皮筋的二号连接凸杆7.6。

工作原理：极板的铜排挂在两夹板组件夹板组件2的夹板3上，二号气缸19缩回铰链板18旋转带动插板6转动，将插板6上的插杆7插入极板之间，插入位置位于极板的中上部，每组插杆7中的两个插杆7分别位于极板的两侧；

此时可以选择先伸出三号气缸22，压板10向下压，使得旋转凸杆7.1在三角形凹槽11的作用下头部并拢从而带动插杆7旋转，插杆7旋转，每组插杆对应的归正杆9形成一“V”字型导向槽，将极板归正，再推动四号气缸21，使得插板6即“V”字型导向槽向下移动，极板的下部在“V”字型导向槽的作用下归正；

也可先推动四号气缸21使得插杆7向下移动，再伸出三号气缸22使得插杆旋转，每组插杆对应的归正杆9形成一“V”字型导向槽，极板的下部在“V”字型导向槽的作用下归正；

归正后，进槽机架在外力作用下，可以是机器人也可以是其他推动装置向电解槽处运行，对准电解槽进行插板，而后先缩回四号气缸21再缩回三号气缸22或先缩回三号气缸22再缩回四号气缸21，使得插杆7在归位件7.5的作用下归位并向极板上部运行，然后伸出二号气缸19将插杆7从极板之间抽出，待极板中下部插入电解槽后，伸出一号气缸23，一号气缸23推动一号滑块16，两夹板3背向运动，极板从夹板3上脱离。

所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种整体自动进槽插板机，其特征在于，包括进槽机架，进槽机架下方设有两组夹板组件以及两组归正组件，夹板组件包括位于进槽机架下方的两平行布置的夹板以及安装在进槽机架上推动夹板使夹板沿垂直于夹板方向滑动的推动机构；所述归正组件包括和夹板平行的插板，插板上沿插板的长度方向设有若干组水平布置并垂直于插板的插杆，每组插杆包括两根插杆且两个插杆存在间距，相邻两组插杆之间间距为0~0.3cm，插杆上设有用于插设插杆的插孔，插杆可在插孔内旋转，插杆位于两插板之间的端部设有垂直于插杆的归正杆，插杆位于两插板外侧的端部设有旋转凸杆且该端部处还设有将插杆旋转归位的归位件，插板一侧设有压板，压板底部具有若干三角形凹槽，压板压下后每个插杆的旋转凸杆均位于三角形凹槽内，除两个端部处的三角形凹槽内有一个旋转凸杆，其余每个三角形凹槽内均设有两个旋转凸杆，进槽机架上设有用于推入插板的推入机构和将推入机构上下移动的移动机构，推入机构上设有用于将压板向旋转凸杆处压动的压动机构。

2.根据权利要求1所述的整体自动进槽插板机，其特征在于，所述推动机构包括位于进槽机架上的滑杆，滑杆垂直于夹板布置，滑杆上设有一号滑块，一号滑块和夹板通过竖直布置的导向杆连接，进槽机架上还设有推动一号滑块移动的一号气缸。

3.根据权利要求2所述的整体自动进槽插板机，其特征在于，所述每块夹板均设有两个推动机构且位于夹板的两端。

4.根据权利要求1所述的整体自动进槽插板机，其特征在于，所述推入机构包括铰链在导向杆上的铰链板，铰链板和插板连接，铰链板上设有推动铰链板旋转的二号气缸。

5.根据权利要求4所述的整体自动进槽插板机，其特征在于，所述每块插板均设有两个推入机构且位于插板的两端。

6.根据权利要求5所述的整体自动进槽插板机，其特征在于，所述移动机构包括位于导向杆上的二号滑块和位于进槽机架上的竖直布置的推动二号滑块滑动的四号气缸，铰链板和二号滑块铰链。

7.根据权利要求6所述的整体自动进槽插板机，其特征在于，所述压动机构包括连接在铰链板上的三号气缸，三号气缸的活塞杆和压板连接，所述每块压板均设有两个压动机构且位于压板的两端。

8.根据权利要求1所述的整体自动进槽插板机，其特征在于，所述插杆设有两圈凹槽，凹槽内设有限位卡圈，限位卡圈卡设于插板的两侧。

9.根据权利要求1所述的整体自动进槽插板机，其特征在于，所述归位件为拉簧，拉簧连接每组插杆中的两根插杆，插杆上部设有用于连接拉簧端部的一号连接凸杆，所述插杆位于两插板之间的端部设有坡面。

10.根据权利要求1所述的整体自动进槽插板机，其特征在于，所述归位件为皮筋，皮筋连接相邻两组插杆中相靠近的两个插杆，插杆底部设有用于连接皮筋的二号连接凸杆。

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