CN113120767A - 一种能够满足数字化生产的铸造自动吊 - Google Patents

一种能够满足数字化生产的铸造自动吊 Download PDF

Info

Publication number
CN113120767A
CN113120767A CN202110526505.1A CN202110526505A CN113120767A CN 113120767 A CN113120767 A CN 113120767A CN 202110526505 A CN202110526505 A CN 202110526505A CN 113120767 A CN113120767 A CN 113120767A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mechanical arm
translation mechanism
meeting
lifting
hoisting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110526505.1A
Other languages
English (en)
Inventor
朱以松
吴昀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Xinan Foundry Machinery Co ltd
Original Assignee
Wuxi Xinan Foundry Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Xinan Foundry Machinery Co ltd filed Critical Wuxi Xinan Foundry Machinery Co ltd
Priority to CN202110526505.1A priority Critical patent/CN113120767A/zh
Publication of CN113120767A publication Critical patent/CN113120767A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
    • B66C17/04—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports with lifting beams, e.g. slewable beams, carrying load-engaging elements, e.g. magnets, hooks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/12—Slings comprising chains, wires, ropes, or bands; Nets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/425—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles motor actuated
    • B66C1/427—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles motor actuated by hydraulic or pneumatic motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
    • B66C13/085—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/48—Automatic control of crane drives for producing a single or repeated working cycle; Programme control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
    • B66C17/06—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes
    • B66C17/10—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes for transporting ladles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
    • B66C17/06—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes
    • B66C17/12—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes for handling workpieces, e.g. ingots, which require to be supported temporarily within, or withdrawn from, a treatment chamber, e.g. tong cranes, soaking-pit cranes, stripper cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/10—Undercarriages or bogies, e.g. end carriages, end bogies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/14—Trolley or crane travel drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/12—Driving gear incorporating electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/14—Power transmissions between power sources and drums or barrels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/26—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans having several drums or barrels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/40—Control devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

本发明提供一种能够满足数字化生产的铸造自动吊，包括纵向平移机构、横向平移机构、回转机构、同步升降机构和机械臂；所述横向平移机构安装于所述纵向平移机构上，并能够沿横向来回移动；所述回转机构一端与所述横向平移机构连接，并随所述横向平移机构来回移动，另一端穿过所述纵向平移机构与所述机械臂连接；所述同步升降机构安装于所述回转机构上，用于带动所述机械臂沿竖直方向运动。该铸造自动吊将刚性的回转机构和柔性的同步升降机构相结合，提高吊装的安全性以及铸造操作的效率；同时采用对称分布的多台卷扬滚筒同步升降，提高吊装荷载的同时，增强了吊装的稳定性。

Description

一种能够满足数字化生产的铸造自动吊
技术领域
本发明涉及自动吊技术领域，尤其是一种能够满足数字化生产的铸造自动吊。
背景技术
在大型铸件铸造工艺中，大部分设备及操作如吊模具、套砂箱、准时起模、修型、翻转流涂、硬化、翻转合箱、接铁水、接钢水、浇注、预开箱、吊砂箱等均需要吊车来实现。
目前通常使用常规的行车以及辅助人工来吊装设备以及操作，采用钢丝绳作业，操作难度高，对操作人员素质要求高，安全隐患大，不能自动化作业，无法跟上国家数字化转型升级的步伐。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种能够满足数字化生产的铸造自动吊，通过刚性的回转机构和柔性的同步升降机构相结合，实现大型铸造设备的吊装以及铸造自动化操作的目的。本发明采用的技术方案是：
一种能够满足数字化生产的铸造自动吊，包括纵向平移机构、横向平移机构、回转机构、同步升降机构、导向机构、多点水平调节机构和机械臂；
所述横向平移机构安装于所述纵向平移机构上，并能够沿横向来回移动；
所述回转机构一端与所述横向平移机构连接，并随所述横向平移机构来回移动，另一端穿过所述纵向平移机构与所述机械臂连接；
所述同步升降机构安装于所述回转机构上，用于带动所述机械臂沿竖直方向运动；
所述导向机构安装于所述机械臂中心，用于所述机械臂竖向运动的导向；
所述多点水平调节机构用于所述回转机构与所述机械臂之间的连接，并能够调节所述机械臂的水平度。
进一步地，所述回转机构主要由旋转电机、回转支承、回转空心轴和回转平台组成；
所述回转支承和所述回转平台分别安装于所述回转空心轴两端；
所述旋转电机与所述回转支承连接，用于带动所述回转支承转动；
所述回转机构通过所述回转支承与所述横向平移机构转动连接，用于带动所述回转空心轴及其另一端的所述回转平台转动。
更进一步地，所述机械臂包括横梁和若干组夹持臂；
若干组所述夹持臂对称分布于所述横梁两端，并能够沿所述横梁来回移动。
更进一步地，所述导向机构为一根垂直固定连接于所述横梁中心的导向滚筒；
所述导向滚筒空套于所述回转空心轴中，并且与所述回转空心轴的内壁存在一定间隙。
进一步地，所述同步升降机构包括至少一台升降电机、至少两台卷扬滚筒和与所述卷扬滚筒对应连接的吊钩；
若干台所述卷扬滚筒对称分布于所述同步升降机构两侧，位于同一轴线的两台所述卷扬滚筒之间分别通过同步轴连接，用于实现同步转动；
同侧的所述卷扬滚筒与所述升降电机之间通过同步减速箱连接。
更进一步地，所述吊钩与所述卷扬滚筒的缆绳连接，随着所述卷扬滚筒中心转轴的转动，所述缆绳带动所述吊钩沿竖直方向升降。
更进一步地，所述多点水平调节机构主要由均布于所述机械臂四角的三个液压缸和一个固定吊环组成，三个所述液压缸的伸缩杆顶端均通过吊拉板分别与对应的所述吊钩连接；一个所述固定吊环同样与其对应的所述吊钩连接。
更进一步地，所述同步轴两端分别通过联轴器与所述卷扬滚筒的中心转轴连接。
进一步地，所述铸造自动吊外部还连接有卷线器。
进一步地，所述纵向平移机构主要由承重梁以及安装于两端的滑轮组成，所述承重梁在所述滑轮的作用下沿固定轨道来回移动；
所述承重梁上与所述固定轨道垂直方向安装有供所述横向平移机构移动的滑轨。
本发明的优点在于：
1） 该铸造自动吊将刚性的回转机构和柔性的同步升降机构相结合，提高吊装的安全性以及铸造操作的效率。
2） 该铸造自动吊的同步升降机构采用对称分布的多台卷扬滚筒同步升降，提高吊装荷载的同时，增强了吊装的稳定性。
3） 该铸造自动吊的回转机构与机械臂之间通过多点水平调节机构连接，增强吊装的稳定性。
4） 该铸造自动吊能够防止传统行车歪拉斜吊、吊点在起模过程中受力不均、损坏砂型，使得自动导向起模成为可能，并大大提高了起模质量。
5） 该铸造自动吊满足国家十四五规划，推动制造业优化升级，实现自硬砂铸造厂数字化转型升降的需要，即吊模具、套砂箱、自动计时准时起模、修型、翻转流涂、硬化、翻转合箱、接铁水、接钢水、运动控制器模式下的自动浇注、自动计时预开箱、吊砂箱等均实现数字自动化。
附图说明
图1为本发明实施例中的一种能够满足数字化生产的铸造自动吊的整体结构示意图。
图2为本发明实施例中的一种能够满足数字化生产的铸造自动吊回转机构的结构示意图。
图3为本发明实施例中的一种能够满足数字化生产的铸造自动吊回转机构的正面剖视图。
图4为本发明实施例中的一种能够满足数字化生产的铸造自动吊机械臂的结构示意图。
图5为本发明实施例中的一种能够满足数字化生产的铸造自动吊同步升降机构的结构示意图。
图6为本发明实施例中的一种能够满足数字化生产的铸造自动吊同步升降机构的主视图。
图7为本发明实施例中的一种能够满足数字化生产的铸造自动吊同步升降机构的俯视图。
图8为本发明实施例中的一种能够满足数字化生产的铸造自动吊砂箱的吊装示意图。
图9为本发明实施例中的一种能够满足数字化生产的铸造自动吊浇注包的吊装示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明实施例提出的一种能够满足数字化生产的铸造自动吊，满足国家十四五规划，推动制造业优化升级，实现自硬砂铸造厂数字化转型升降的需要；包括纵向平移机构1、横向平移机构2、回转机构3、同步升降机构4、导向机构5、多点水平调节机构6和机械臂7；所述横向平移机构2安装于所述纵向平移机构1上，并能够沿横向来回移动；所述回转机构3一端与所述横向平移机构2连接，并随所述横向平移机构2来回移动，另一端穿过所述纵向平移机构1与所述机械臂7连接；所述同步升降机构4安装于所述回转机构3上，用于带动所述机械臂7沿竖直方向运动；所述导向机构5安装于所述机械臂7中心，用于所述机械臂7竖向运动的导向；所述多点水平调节机构6用于所述回转机构3与所述机械臂7之间的连接，并能够调节所述机械臂7的水平度。
具体的，如图2和图3所示，所述回转机构3主要由旋转电机301、回转支承302、回转空心轴303和回转平台304组成；所述回转支承302和所述回转平台304分别安装于所述回转空心轴303两端；所述旋转电机301与所述回转支承302连接，用于带动所述回转支承302转动；所述回转机构3通过所述回转支承302与所述横向平移机构2转动连接，用于带动所述回转空心轴303及其另一端的所述回转平台304转动，从而实现所述回转平台304的回转，满足不同角度的吊装以及铸造操作要求。
具体的，如图4所示，所述机械臂7包括横梁701和若干组夹持臂702；若干组所述夹持臂702对称分布于所述横梁701两端，并能够沿所述横梁701来回移动；所述导向机构5为一根垂直固定连接于所述横梁701中心的导向滚筒；所述导向滚筒空套于所述回转空心轴303中，并且与所述回转空心轴303的内壁存在一定间隙，该间隙在10-15毫米之间；在所述回转机构3在所述旋转电机301的作用下转动时，所述回转平台304转动，所述机械臂7随安装在所述回转机构3上的同步升降机构4一起转动，同时所述导向滚筒在所述回转空心轴303中能够克服由回转导致的晃动。
具体的，如图5-7所示，所述同步升降机构4包括至少一台升降电机401、至少两台卷扬滚筒402和与所述卷扬滚筒402对应连接的吊钩403；若干台所述卷扬滚筒402对称分布于所述同步升降机构4两侧，位于同一轴线的两台所述卷扬滚筒402之间分别通过同步轴404连接，所述同步轴404两端分别通过联轴器与所述卷扬滚筒402的中心转轴连接，用于实现同步转动；同侧的所述卷扬滚筒402与所述升降电机401之间通过同步减速箱405连接，通过所述同步轴404以及所述同步减速箱405实现若干台所述卷扬滚筒402的两两同步串联。
进一步的，所述吊钩403与所述卷扬滚筒402的缆绳连接，随着所述卷扬滚筒402中心转轴的转动，所述缆绳带动所述吊钩403沿竖直方向升降，从而带动与其连接的所述机械臂7沿竖直方向升降；所述多点水平调节机构6主要由均布于所述机械臂7四角的三个液压缸和一个固定吊环组成，三个所述液压缸的伸缩杆顶端均通过吊拉板分别与对应的所述吊钩403连接；一个所述固定吊环同样与其对应的所述吊钩403连接，所述吊拉板为三角板，三个角分别与所述横梁701、所述液压缸伸缩杆和所述吊钩403连接；通过调节三个角的所述液压缸保证其与所述固定吊环的高度一致，从而保证所述机械臂7始终处于水平位置。另外给每台所述卷扬滚筒402均配备一台伺服电机也可以替代所述多点水平调节机构6，通过伺服电机保证所述卷扬滚筒402的行程，也能够实现所述机械臂7始终处于水平位置的目的。
具体的，所述纵向平移机构1主要由承重梁以及安装于两端的滑轮组成，所述承重梁在所述滑轮的作用下沿固定轨道来回移动；所述纵向平移机构1所使用的的驱动电机均配置有编码器或者使用伺服电机，实现数字化精确运行，自动到位；所述承重梁上与所述固定轨道垂直方向安装有供所述横向平移机构2移动的滑轨。所述纵向平移机构1和所述横向平移机构2分别用于带动所述回转机构3及与其连接的所述机械臂7沿X轴或Y轴移动；所述机械臂7带有数字油缸和数字翻转的特征，能够精确夹持，翻转到流涂或存放需要的角度。
具体的，所述铸造自动吊外部还连接有卷线器8，使用时，通过外部控制器能够输入目标坐标，自动化控制所述纵向平移机构1、横向平移机构2和同步升降机构4，分别对应X、Y、Z坐标到达指定位置进行吊装或铸造操作；同时通过控制所述回转机构3回转能够进行不同角度的吊装或铸造操作。该铸造自动吊既能够吊装砂箱9a，如图8所示，也能够吊装浇注包9b，如图9所示。该铸造自动吊满足国家十四五规划，推动制造业优化升级，实现自硬砂铸造厂数字化转型升降的需要，即吊模具、套砂箱、自动计时准时起模、修型、翻转流涂、硬化、翻转合箱、接铁水、接钢水、运动控制器模式下的自动浇注、自动计时预开箱、吊砂箱等均实现数字自动化。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种能够满足数字化生产的铸造自动吊，其特征在于，包括纵向平移机构（1）、横向平移机构（2）、回转机构（3）、同步升降机构（4）、导向机构（5）、多点水平调节机构（6）和机械臂（7）；
所述横向平移机构（2）安装于所述纵向平移机构（1）上，并能够沿横向来回移动；
所述回转机构（3）一端与所述横向平移机构（2）连接，并随所述横向平移机构（2）来回移动，另一端穿过所述纵向平移机构（1）与所述机械臂（7）连接；
所述同步升降机构（4）安装于所述回转机构（3）上，用于带动所述机械臂（7）沿竖直方向运动；
所述导向机构（5）安装于所述机械臂（7）中心，用于所述机械臂（7）竖向运动的导向；
所述多点水平调节机构（6）用于所述回转机构（3）与所述机械臂（7）之间的连接，并能够调节所述机械臂（7）的水平度。
2.如权利要求1所述的一种能够满足数字化生产的铸造自动吊，其特征在于，
所述回转机构（3）主要由旋转电机（301）、回转支承（302）、回转空心轴（303）和回转平台（304）组成；
所述回转支承（302）和所述回转平台（304）分别安装于所述回转空心轴（303）两端；
所述旋转电机（301）与所述回转支承（302）连接，用于带动所述回转支承（302）转动；
所述回转机构（3）通过所述回转支承（302）与所述横向平移机构（2）转动连接，用于带动所述回转空心轴（303）及其另一端的所述回转平台（304）转动。
3.如权利要求2所述的一种能够满足数字化生产的铸造自动吊，其特征在于，
所述机械臂（7）包括横梁（701）和若干组夹持臂（702）；
若干组所述夹持臂（702）对称分布于所述横梁（701）两端，并能够沿所述横梁（701）来回移动。
4.如权利要求3所述的一种能够满足数字化生产的铸造自动吊，其特征在于，
所述导向机构（5）为一根垂直固定连接于所述横梁（701）中心的导向滚筒；
所述导向滚筒空套于所述回转空心轴（303）中，并且与所述回转空心轴（303）的内壁存在一定间隙。
5.如权利要求1所述的一种能够满足数字化生产的铸造自动吊，其特征在于，
所述同步升降机构（4）包括至少一台升降电机（401）、至少两台卷扬滚筒（402）和与所述卷扬滚筒（402）对应连接的吊钩（403）；
若干台所述卷扬滚筒（402）对称分布于所述同步升降机构（4）两侧，位于同一轴线的两台所述卷扬滚筒（402）之间分别通过同步轴（404）连接，用于实现同步转动；
同侧的所述卷扬滚筒（402）与所述升降电机（401）之间通过同步减速箱（405）连接。
6.如权利要求5所述的一种能够满足数字化生产的铸造自动吊，其特征在于，
所述吊钩（403）与所述卷扬滚筒（402）的缆绳连接，随着所述卷扬滚筒（402）中心转轴的转动，所述缆绳带动所述吊钩（403）沿竖直方向升降。
7.如权利要求6所述的一种能够满足数字化生产的铸造自动吊，其特征在于，
所述多点水平调节机构（6）主要由均布于所述机械臂（7）四角的三个液压缸和一个固定吊环组成，三个所述液压缸的伸缩杆顶端均通过吊拉板分别与对应的所述吊钩（403）连接；一个所述固定吊环同样与其对应的所述吊钩（403）连接。
8.如权利要求5所述的一种能够满足数字化生产的铸造自动吊，其特征在于，
所述同步轴（404）两端分别通过联轴器与所述卷扬滚筒（402）的中心转轴连接。
9.如权利要求1所述的一种能够满足数字化生产的铸造自动吊，其特征在于，
所述铸造自动吊外部还连接有卷线器（8）。
10.如权利要求1所述的一种能够满足数字化生产的铸造自动吊，其特征在于，
所述纵向平移机构（1）主要由承重梁以及安装于两端的滑轮组成，所述承重梁在所述滑轮的作用下沿固定轨道来回移动；
所述承重梁上与所述固定轨道垂直方向安装有供所述横向平移机构（2）移动的滑轨。
CN202110526505.1A 2021-05-14 2021-05-14 一种能够满足数字化生产的铸造自动吊 Pending CN113120767A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110526505.1A CN113120767A (zh) 2021-05-14 2021-05-14 一种能够满足数字化生产的铸造自动吊

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110526505.1A CN113120767A (zh) 2021-05-14 2021-05-14 一种能够满足数字化生产的铸造自动吊

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113120767A true CN113120767A (zh) 2021-07-16

Family

ID=76781855

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110526505.1A Pending CN113120767A (zh) 2021-05-14 2021-05-14 一种能够满足数字化生产的铸造自动吊

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113120767A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201525716U (zh) * 2009-10-20 2010-07-14 新兴铸管股份有限公司 天车的主钩传动机构
CN202967915U (zh) * 2012-12-27 2013-06-05 廊坊海斯建材机械有限公司 轨枕模具液压空翻运输装置
CN104192694A (zh) * 2014-07-30 2014-12-10 安徽省中冶重工机械有限公司 架桥机起重天车自回转调平机构
CN107867650A (zh) * 2016-09-23 2018-04-03 邹平齐星工业铝材有限公司 一种新型铸铝扁锭立式智能吊运装置
CN111620233A (zh) * 2020-07-06 2020-09-04 百特（福建）智能装备科技有限公司 一种酒糟自动起入窖装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201525716U (zh) * 2009-10-20 2010-07-14 新兴铸管股份有限公司 天车的主钩传动机构
CN202967915U (zh) * 2012-12-27 2013-06-05 廊坊海斯建材机械有限公司 轨枕模具液压空翻运输装置
CN104192694A (zh) * 2014-07-30 2014-12-10 安徽省中冶重工机械有限公司 架桥机起重天车自回转调平机构
CN107867650A (zh) * 2016-09-23 2018-04-03 邹平齐星工业铝材有限公司 一种新型铸铝扁锭立式智能吊运装置
CN111620233A (zh) * 2020-07-06 2020-09-04 百特（福建）智能装备科技有限公司 一种酒糟自动起入窖装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111299563B (zh) 铸造用新型底注式浇注机
WO2018161747A1 (zh) 适用于大型盾构机的卷扬式管片吊机
CN209797295U (zh) 一种用于装配式建筑的多自由度吊装装置
WO2015042945A1 (zh) 一种安装有可移动式平衡重系统的组塔塔式起重机
CN108971475B (zh) 一种使用门式自动浇铸机进行浇铸的方法
CN220311739U (zh) 砂箱翻转装置及铸造系统
CN113120767A (zh) 一种能够满足数字化生产的铸造自动吊
CN210393460U (zh) 一种可旋转伸缩的起重装置
CN106365058B (zh) 一种用于重100t以上电机装配的门式起重机
CN212712406U (zh) 一种稳定性好的电动葫芦门式起重机
CN110712277B (zh) 一种平面翻转模台
CN113734982A (zh) 一种欧式双梁起重机
CN210172518U (zh) 一种钢包浇铸设备
CN113387279A (zh) 环轨起重机的组装方法及环轨起重机
CN109399466B (zh) 一种压力铸造系统及其压力铸造搬运起重机
CN211521409U (zh) 水平线压铁放置机构
CN203474321U (zh) 一种用于组立输电线路铁塔的塔式起重机
CN216129205U (zh) 一种电缆线盘吊具
CN115594065B (zh) 钢箱梁吊装设备
CN104801680B (zh) 冷芯盒射芯机
CN209797302U (zh) 一种用于装配式建筑的吊装与浇筑一体式装置
CN215626307U (zh) 环轨起重机
CN220787868U (zh) 一种对角布置双回转吊门机
CN104326375A (zh) 一种四连杆门座式起重机
CN110775842A (zh) 水平线压铁放置机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210716

RJ01 Rejection of invention patent application after publication