CN113120714A - 电梯操纵装置及电梯操纵装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯操纵装置，其包括：上支撑件和下支撑件，所述下支撑件可以相对于所述上支撑件上下移动，还设有柔性触控屏，所述上支撑件和所述下支撑件位于所述柔性触控屏的背面，所述下支撑件上设有卷轴，所述柔性触控屏顶端固定在所述上支撑件上，底端固定在所述卷轴上，还设有与所述卷轴相连的驱动装置。由于设置了柔性触控屏，其可以通过卷轴实现展开或收卷，并在其背面设置了上栅板和下栅板构成对柔性触控屏背面的支撑，并且下栅板可以随着柔性触控屏展开或收卷同步移动；实现了可以在不同高度显示柔性触控屏的操纵部并能方便地点击操纵部来操纵电梯。本发明还提供了一种电梯操纵装置的控制方法。

Description

电梯操纵装置及电梯操纵装置的控制方法

技术领域

本发明涉及电梯领域，特别涉及一种电梯操纵装置及电梯操纵装置的控制方法。

背景技术

目前电梯被广泛应用在商场、楼宇中。现有电梯都是通过外召板和电梯操纵箱来对电梯进行操纵，外召板安装在每层楼的电梯门口旁，电梯操纵箱安装在电梯轿厢内。通过外召板按钮对电梯进行召唤、通过电梯操纵箱按钮进行目的楼层的选择。

现有普通电梯设计只考虑到普通人群，外召板按钮和电梯操纵箱按钮设置的高度在1.1米至1.4米之间。无障碍电梯考虑了乘坐轮椅的人员以及身材矮小的人员等这些特殊人群，外召板按钮和电梯操纵箱按钮设置的高度在0.9米至1.1米之间。

但是，无障碍电梯占用空间大、造价贵，只在公共建筑中少量配置，更多的是普通电梯，并且楼宇小区配置的都是普通电梯，从而给这些特殊人群乘坐电梯带来很大不便。因此迫切需要一种普通人群和特殊人群都方便操纵的普通电梯以及实现上述两种人群操纵电梯都很方便的解决方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯操纵装置，该电梯操纵装置能够根据实际需求而调整高度，方便不同高度的乘客操纵电梯。本发明还提供了一种自适应乘客高度的电梯操纵装置控制方法，该控制方法能使得不同高度的乘客都能方便地操纵电梯。

其技术方案如下：

电梯操纵装置，包括：上支撑件和下支撑件，所述下支撑件可以相对于所述上支撑件上下移动，还设有柔性触控屏，所述上支撑件和所述下支撑件位于所述柔性触控屏的背面，所述下支撑件上设有卷轴，所述柔性触控屏顶端固定在所述上支撑件上，底端固定在所述卷轴上，还设有与所述卷轴相连的驱动装置。

在其中一个实施例中，还设有上框架和下框架，所述下框架可以相对于所述上框架上下移动，所述上支撑件固定于所述上框架内，所述下支撑件固定于所述下框架内。

在其中一个实施例中，所述卷轴和所述驱动装置固定在所述下框架背面的底部，所述柔性触控屏顶端固定在所述上框架背面的顶部。

在其中一个实施例中，所述上框架两侧的内表面设有滑动凹槽，所述下框架的两侧安装在所述滑动凹槽内，可以沿所述滑动凹槽相对于所述上框架上下移动。

在其中一个实施例中，还设有与所述上框架可拆卸连接的上栅板，与所述下框架可拆卸连接的下栅板，所述上栅板为所述上支撑件，所述下栅板为所述下支撑件。

在其中一个实施例中，所述上栅板和所述下栅板均间隔设有纵向的柵条，所述上栅板的柵条与所述下栅板的栅条呈交错设置，所述上栅板的柵条与所述下栅板的柵条之间设有让位间隙。

在其中一个实施例中，所述下栅板的顶端向背面凹陷形成上封条，所述下栅板的底端设有下封条，所述下栅板的栅条可拆卸地固定在所述下封条上。

在其中一个实施例中，所述卷轴上还设有接近感应器，所述接近感应器为所述驱动装置的控制件。

本发明的电梯操纵装置所提供的技术方案具有以下的优点及效果：

由于设置了柔性触控屏，其可以通过卷轴实现展开或收卷，从而柔性触控屏上的操纵部可以显示在不同高度；并在其背面设置了上支撑件和下支撑件，在柔性触控屏展开或收卷时下支撑件同步移动；因此，上支撑件和下支撑件的正面形成柔性触控屏背面的支撑，实现了可以在不同高度显示柔性触控屏的操纵部并能方便地点击操纵部来操纵电梯。

电梯操纵装置的控制方法，包括如下步骤：

第一控制件发送第一信号给电梯操纵装置；

所述电梯操纵装置收到所述第一信号后，启动所述电梯操纵装置的驱动装置；

所述驱动装置启动后，通过传动构件带动柔性触控屏向下展开直至满足第一高度要求，所述柔性触控屏的显示模块将所述电梯操纵装置的操纵部显示在第一高度；

第二控制件发送第二信号给电梯操纵装置；

所述电梯操纵装置收到所述第二信号后，启动所述电梯操纵装置的驱动装置；

所述驱动装置启动后，通过传动构件带动所述柔性触控屏向上卷起直至满足第二高度要求，所述柔性触控屏的显示模块将所述电梯操纵装置的操纵部显示在第二高度。

在其中一个实施例中，所述驱动装置启动后，通过传动构件带动柔性触控屏向下展开直至满足第一高度要求，包括：通过传动构件带动所述电梯操纵装置的下支撑件向下移动，所述电梯操纵装置的卷轴向外卷动；所述驱动装置启动后，通过传动构件带动所述柔性触控屏向上卷起直至满足第二高度要求，包括：通过传动构件带动所述电梯操纵装置的下支撑件向上移动，所述电梯操纵装置的卷轴向内卷动。

本发明的电梯操纵装置的控制方法所提供的技术方案具有以下的优点及效果：

电梯操纵装置接收到控制件发送的信号后，通过将柔性触控屏展开或卷起，从而柔性触控屏上显示的操纵部能显示在不同的高度，因此，不同乘客操纵电梯都很方便。

附图说明

此处的附图，示出了本发明所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本发明的技术方案、原理及效果。

除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。

图1是本发明电梯操纵装置实施例合拢后正面示意图；

图2是本发明电梯操纵装置实施例合拢时背面示意图；

图3是本发明电梯操纵装置实施例展开后正面示意图；

图4是本发明电梯操纵装置实施例展开时背面示意图；

图5是图4中A位置的放大图；

图6是本发明电梯操纵装置实施例上栅板和下栅板合拢时正面示意图；

图7是本发明电梯操纵装置实施例上栅板俯视图；

图8是本发明电梯操纵装置实施例上栅板后视图；

图9是本发明电梯操纵装置实施例下栅板俯视图；

图10是本发明电梯操纵装置实施例下栅板左视图；

图11是本发明电梯操纵装置的控制方法实施例示意图。

附图标记说明：

300、上栅板框，310、固定轴，320、上栅板，321、上栅条，322、螺柱，323、上封条，324、下封条，330、凹槽，400、下栅板框，410、卷轴，420、接近感应器，430、微型马达，440、下栅板，441、下栅条，442、下封条，443、上封条，450、让位间隙，500、操纵部。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照说明书附图对本发明的具体实施例进行更详细的描述。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在结合本发明技术方案的现实场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本发明的技术方案的目的相对应的含义。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二…”仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，当元件被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上，也可以是存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件；当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的“所述”、“该”为相应位置之前所提及或描述的技术特征或技术内容，该技术特征或技术内容与其所提及的技术特征或技术内容可以是相同的，也可以是相似的。

毫无疑义，与本发明的目的相违背，或者明显矛盾的技术内容或技术特征，应被排除在外。

现有普通电梯的操纵箱是固定在电梯壁板上，并且普通电梯是针对于普通乘客来设计的，对于乘坐轮椅、身材矮小、老人以及电梯内突发疾病而导致弯腰、蹲在地上等这些特殊乘客乘坐普通电梯时，普通电梯的按钮高度就安装得过高，给这些特殊乘客操纵电梯带来麻烦。因此，为了既能用于普通乘客、又能方便这些特殊乘客操纵电梯，本发明通过柔性触控屏展开和收卷，使得柔性触控屏的显示面积改变，从而在其上显示的操纵部也可以显示在不同高度，方便不同乘客点击显示在操纵部上的按钮操纵电梯。

图1和图2分别是是本发明电梯操纵装置实施例合拢时的正面和背面示意图，图3和图4分别是电梯操纵装置实施例展开时的正面和背面示意图，具体的，该实施例的电梯操纵装置包括：上栅板框300和下栅板框400，上栅板框300的左右两侧设有凹槽330，下栅板框400卡入在凹槽330中，从而下栅板框400可以从上栅板框300中展开或者收拢在上栅板框300中。

上栅板框300中固定安装有如图7和图8所示的上栅板320，下栅板框400中固定安装有如图9和图10所示的下栅板440。上栅板320和下栅板440均设有纵向间隔设置的上柵条321和下栅条441。上栅板320的顶端设有上封条323，上封条323与上栅条321为一体成型，上栅板320的底端背面设有下封条324，上栅条321的底端固定在下封条324上。上封条323与下封条324的背面设有螺柱322，可以采取螺纹紧固方式将上栅板框300连同上栅板320固定在电梯壁板上。相应的，下栅板440的顶端向背面凹陷形成上封条443，底端设有下封条442，上封条443与下栅条441为一体成型，下栅条441的底端可拆卸地固定在下封条442上。

上栅板320与下栅板440安装在一起时如图6所示，上栅条321与下栅条441相互交错，并在每两根柵条之间设有如图5所示的让位间隙450，使得安装更加轻松。安装时，先将下栅板440的下栅条441与上栅条321相互交错安装在一起后，再安装下栅板440的下封条442并将下栅条441与下栅板440的下封条442固定在一起。优选的，上栅板320与下栅板440安装在一起后，两者的正面都位于同一平面，可以使得柔性触控屏显示得更加平整。

上栅板框300背面的顶端设有固定轴310，下栅板框400背面的底端设有卷轴410，柔性触控屏一端固定在固定轴310上，另一端固定在卷轴410上，可以随着卷轴410的转动而展开或收卷。卷轴410上安装有微型马达430，该微型马达430带动卷轴410旋转。微型马达430的一端固定在下栅板框400侧边上，能同时通过传动机构带动下栅板框400向上或向下移动，与柔性触控屏绕卷轴的展开及收卷同步，从而实现柔性触控屏显示区域的扩大和收缩。

在本实施例中，微型马达430通过传动机构同时与卷轴410、下栅板框400连接，从而微型马达430可以同步控制卷轴410的转动和下栅板框400的移动。可选的，微型马达430也可以只与卷轴410通过传动机构连接，而下栅板框400通过与卷轴410之间设定传动机构连接，从而微型马达430带动卷轴410转动同时间接带动下栅板框400移动。显然，微型马达430也可以替换为其他的驱动装置。可选的，卷轴410的驱动装置和下栅板框400的驱动装置也可以不同。

进一步的，也可以在下栅板框400的底部设置接近感应器420，通过该接近感应器420来感应乘客的召唤动作，从而启动微型马达430实现操纵部500高度的调整；还可以通过按钮来启动微型马达430工作实现操纵部500高度的调整。

可选的，也可以在上栅板框300背面的顶端设置供柔性触控屏卡入的长条形凹槽来替换固定轴310，固定柔性触控屏的顶端。

可选的，卷轴410的设置位置不限定在下栅板框400背面的底端，也可以是底端附近，甚至也可以设置在中部附近。

本实施例中，通过分别在上栅板框300、下栅板框400中安装上栅板320、下栅板440，方便根据实际情况对上栅板320、下栅板440做相应的更换。可选的，也可以不设置上栅板框300和下栅板框400，直接分别在上栅板320、下栅板440设置相应的卷轴410和固定轴310。

本发明实施例的工作过程为：

在收到开启特殊操纵模式信号后，微型马达430启动，带动卷轴410转动,带动下栅板框400向下移动并同时展开柔性触控屏，直至相应于特殊乘客设定的高度，柔性触控屏显示范围变大，柔性触控屏的显示模块将操纵部500的内容显示在展开的区域，从而方便特殊乘客正常使用电梯；当收到特殊乘客离开轿厢的信号后，微型马达430反向转动，将柔性触控屏卷向卷轴410，收回已展开的区域，并同时带动下栅板框400向上移动，回到正常高度，柔性触控屏的显示模块将操纵部500恢复显示在正常高度的区域。

由于设置了柔性触控屏，其可以通过卷轴410实现展开或收卷，从而柔性触控屏上的操纵部500可以显示在不同高度；并在其背面设置了上栅板320、下栅板440分别形成上支撑件和下支撑件，构成对柔性触控屏背面的支撑，并且下栅板440可以随着柔性触控屏展开或收卷同步移动；因此，实现了可以在不同高度显示柔性触控屏的操纵部500并能方便地点击操纵部来操纵电梯。

本发明还提供了一种电梯操纵装置的控制方法，其包括如下步骤：

S100：第一控制件发送第一信号给电梯操纵装置；

具体的，在本实施例中，第一控制件是安装在轿厢内的摄像头的识别模块，通过摄像头采集到乘客的图像信息，将该图像信息发送给识别模块，识别模块通过分析拍摄的乘客照片，识别出乘客的身高，是否乘坐在轮椅上，如果判断出乘客身材矮小或者乘客乘坐在轮椅上，则发送开启特殊操纵模式信号给电梯操纵装置。

在其中一个实施例中，第一控制件还可以是安装在外召板底部或电梯轿厢内的感应器的信号处理模块，该感应器优选为接近传感器，可以为感应型、静电容量型、超声波型、光电型、磁力型等，当坐轮椅乘客来到电梯外召板旁或者在进入电梯轿厢后，在该感应器前作出设定的召唤动作，如：挥动手臂等，感应器则感应到上述动作后，获得相应的电信号数据并发送给信号处理模块，信号处理模块对收到的电信号数据进行分析，如果电信号强度达到要求，则发送开启特殊操纵模式信号给电梯操纵装置。

在另一个实施例中，第一控制件还可以是安装在外召板旁或轿厢内的触发按钮，在乘客需要时，按动一下按钮来发出相应电信号给电梯操纵装置。

可选的，识别模块也可以是电梯控制系统上的相应模块。

S200：所述电梯操纵装置收到所述第一信号后，启动所述电梯操纵装置的驱动装置；

具体的，本实施例中的电梯操纵装置在收到开启特殊操纵模式信号后，位于下栅板框卷轴上的微型马达通电启动。显然，驱动装置的具体安装位置和驱动装置的类型可以做相应变更。

S300：所述驱动装置启动后，通过传动构件带动柔性触控屏向下展开直至满足第一高度要求，所述柔性触控屏的显示模块将所述电梯操纵装置的操纵部显示在第一高度；

具体的，微型马达启动后，通过微型马达与卷轴之间的传动机构带动卷轴外卷，从而展开柔性触控屏；并通过微型马达与下栅板框之间的传动机构带动下栅板框向下移动。当柔性触控屏展开后其操纵部位于特殊乘客方便操作的设定高度后，微型马达关闭，柔性触控屏的显示模块将操纵部显示在特殊乘客方便操作的设定高度，将楼层指示显示内容显示在正常高度。

S400:第二控制件发送第二信号给电梯操纵装置；

本实施例中，第二控制件和第一控制件相同，都是安装在轿厢内的摄像头，摄像头检测到特殊乘客后，对其持续追踪，当检测到其离开轿厢后，发送特殊乘客已离开的信号至电梯操纵装置。

在另一个实施例中，第二控制件还可以是感应器，例如：设置在电梯门两边的高度感应器、设置在轿厢底壁位于门口附近的用来感应轮子的压力感应器等，可以通过该感应器判断出该特殊乘客是否已离开轿厢，从而发送特殊乘客已离开的信号至电梯操纵装置。

S500:所述电梯操纵装置收到所述第二信号后，启动所述电梯操纵装置的驱动装置；

S600:所述驱动装置启动后，通过传动构件带动所述柔性触控屏向上卷起直至满足第二高度要求，所述柔性触控屏的显示模块将所述电梯操纵装置的操纵部显示在第二高度。

具体的，电梯操纵装置接收到乘客已离开的信号后，微型马达启动，通过传动机构带动卷轴内卷，从而柔性触控屏收卷，柔性触控屏显示区域变小，并同时通过传动机构带动下栅板框向上移动。当柔性触控屏收卷后其底部位于正常高度后，微型马达关闭，柔性触控屏的显示模块将操纵部和楼层指示都显示在正常高度。

通过电梯操纵装置接收控制件发送的信号，将柔性触控屏展开或卷起，从而柔性触控屏上显示的操纵部能显示在不同的高度，因此，使得不同乘客操纵电梯都很方便。

以上实施例的目的，是对本发明的技术方案进行示例性的再现与推导，并以此完整的描述本发明的技术方案、目的及效果，其目的是使公众对本发明的公开内容的理解更加透彻、全面，并不以此限定本发明的保护范围。

以上实施例也并非是基于本发明的穷尽性列举，在此之外，还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。

Claims (10)

1.电梯操纵装置，其特征在于，包括：上支撑件和下支撑件，所述下支撑件可以相对于所述上支撑件上下移动，还设有柔性触控屏，所述上支撑件和所述下支撑件位于所述柔性触控屏的背面，所述下支撑件上设有卷轴，所述柔性触控屏顶端固定在所述上支撑件上，底端固定在所述卷轴上，还设有与所述卷轴相连的驱动装置。

2.如权利要求1所述的电梯操纵装置，其特征在于，还设有上框架和下框架，所述下框架可以相对于所述上框架上下移动，所述上支撑件固定于所述上框架内，所述下支撑件固定于所述下框架内。

3.如权利要求2所述的电梯操纵装置，其特征在于，所述卷轴和所述驱动装置固定在所述下框架背面的底部，所述柔性触控屏顶端固定在所述上框架背面的顶部。

4.如权利要求2所述的电梯操纵装置，其特征在于，所述上框架两侧的内表面设有滑动凹槽，所述下框架的两侧安装在所述滑动凹槽内，可以沿所述滑动凹槽相对于所述上框架上下移动。

5.如权利要求2所述的电梯操纵装置，其特征在于，还设有与所述上框架可拆卸连接的上栅板，与所述下框架可拆卸连接的下栅板，所述上栅板为所述上支撑件，所述下栅板为所述下支撑件。

6.如权利要求5所述的电梯操纵装置，其特征在于，所述上栅板和所述下栅板均间隔设有纵向的柵条，所述上栅板的柵条与所述下栅板的栅条呈交错设置，所述上栅板的柵条与所述下栅板的柵条之间设有让位间隙。

7.如权利要求5所述的电梯操纵装置，其特征在于，所述下栅板的顶端向背面凹陷形成上封条，所述下栅板的底端设有下封条，所述下栅板的栅条可拆卸地固定在所述下封条上。

8.如权利要求1所述的电梯操纵装置，其特征在于，所述卷轴上还设有接近感应器，所述接近感应器为所述驱动装置的控制件。

9.电梯操纵装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一控制件发送第一信号给电梯操纵装置；

所述电梯操纵装置收到所述第一信号后，启动所述电梯操纵装置的驱动装置；

所述驱动装置启动后，通过传动构件带动柔性触控屏向下展开直至满足第一高度要求，所述柔性触控屏的显示模块将所述电梯操纵装置的操纵部显示在第一高度；

第二控制件发送第二信号给电梯操纵装置；

所述电梯操纵装置收到所述第二信号后，启动所述电梯操纵装置的驱动装置；

所述驱动装置启动后，通过传动构件带动所述柔性触控屏向上卷起直至满足第二高度要求，所述柔性触控屏的显示模块将所述电梯操纵装置的操纵部显示在第二高度。

10.如权利要求9所述的电梯操纵装置的控制方法，其特征在于，

所述驱动装置启动后，通过传动构件带动柔性触控屏向下展开直至满足第一高度要求，包括：通过传动构件带动所述电梯操纵装置的下支撑件向下移动，所述电梯操纵装置的卷轴向外卷动；

所述驱动装置启动后，通过传动构件带动所述柔性触控屏向上卷起直至满足第二高度要求，包括：通过传动构件带动所述电梯操纵装置的下支撑件向上移动，所述电梯操纵装置的卷轴向内卷动。

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