CN113120645A - 一种自动化卸粮平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化卸粮平台，包括箱体，箱体侧面铰接有仓门，箱体顶面有装粮口，箱体内底面铰接有翻转平台，翻转平台的铰接轴和仓门位置相对应，翻转平台连接有牵引环，箱体的天花板上装有翻转电机，翻转电机输出轴装有收卷辊，收卷辊上有收卷槽，收卷槽上缠绕有牵引绳，牵引绳和牵引环相连；箱体和仓门之间铰接有电动推杆，可通过电动推杆控制仓门的自动开闭，仓门上有由电机驱动的门闩装置；通过在箱体内铰接翻转平台，并通过翻转电机利用牵引绳进行牵引翻转，投资成本低，对现场条件要求低，能够保证粮食的安全转运，卸粮过程通过无线通讯模块控制自动卸粮，卸粮效率高，工作人员可以远距离控制，人员危险系数低。

Description

一种自动化卸粮平台

技术领域

本发明涉及自动化卸粮领域，具体为一种自动化卸粮平台。

背景技术

在散粮转运过程中，需要用运输车进行转运，但运输车在将粮食转运到目的地后，只能通过人工卸粮、卸粮孔自重卸粮、液压翻斗车卸粮或大型液压卸车机卸粮四种方式进行卸粮，这四种卸粮方式存在以下几个问题，第一，散粮专用运输车由于价格高，通用性差，导致市场普及率低、而普通运输车大多会混运渣土、化肥、牲畜等，极易污染粮食；第二，大型液压卸车设备成本高、能耗高、受场地限制大，仅能同时满足一台运输车卸粮，影响卸粮效率；第三、人工卸粮效率低、成本高、粉尘大、近距离操作极大威胁到工作人员的健康和安全。第四、卸粮孔自重卸粮受到地限制大、液压翻斗车卸粮角度低，卸粮速度难控制，均会导致残粮率较高，仍需要人工辅助卸粮。

发明内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种自动化卸粮平台，采用的技术方案是，包括箱体，所述箱体侧面铰接有仓门，所述箱体顶面有装粮口，所述箱体内底面铰接有翻转平台，所述翻转平台的铰接轴和所述仓门位置相对应，可通过翻转平台翻转进行卸粮，所述翻转平台连接有牵引环，所述箱体的天花板上装有翻转电机，所述翻转电机输出轴装有收卷辊，所述收卷辊上有收卷槽，所述收卷槽上缠绕有牵引绳，所述牵引绳和所述牵引环相连，可通过翻转电机控制翻转平台的翻转以及翻转速度、翻转角度；所述箱体和所述仓门之间铰接有电动推杆，可通过电动推杆控制仓门的自动开闭，所述仓门上有由电机驱动的门闩装置，可自动开锁与上锁；还包括控制装置，所述控制装置内有微处理器和无线通讯模块，所述微处理器和所述无线通讯模块、所述翻转电机、所述电动推杆、所述电机电性相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述门闩装置包括电机仓、门闩和门闩孔，所述仓门和所述箱体上均设有所述门闩孔，且两个所述门闩孔共轴，所述门闩为n型杆，还包括横杆和竖杆，所述竖杆有两个，其中一个所述竖杆在所述门闩孔内滑动连接，另一个所述竖杆上有齿牙，所述电机仓内有所述电机，所述电机输出端有齿轮，所述齿轮和所述齿牙相啮合，可通过电机控制门闩升降，来控制仓门的闭锁状态。

作为本发明的一种优选技术方案，所述翻转平台上设有围挡，可有效防止翻转平台翻转时发生反向倾料，所述围挡有三个，在所述翻转平台上半包围设置，所述翻转平台的所述铰接轴上方空缺，相邻两个所述围挡之间装有伸缩杆，能防止天花板干涉翻转平台的翻转工作，两侧所述围挡上方装有挂环，能够防止围挡折叠，所述箱体两侧内壁装有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑环，所述滑环和所述挂环之间装有挂绳，中间所述围挡上方装有所述牵引环。

作为本发明的一种优选技术方案，所述围挡采用帆布或百叶门。

作为本发明的一种优选技术方案，所述牵引环安装在所述翻转平台上，且所述牵引环与所述铰接轴相对设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述翻转平台包括第一平台、第二平台和第三平台，且依次铰接，所述第一平台和所述箱体铰接，所述第三平台上装有所述牵引环。

作为本发明的一种优选技术方案，所述无线通讯模块采用2.4GHz无线传输模块，并配有信号发射器，可满足工作人员的远程控制需求，避免距离卸料平台过近发生危险。

作为本发明的一种优选技术方案，所述收卷辊旁还装有引绳环，所述引绳环和所述收卷槽位置相对应，可有效防止牵引绳在收卷过程中发生偏移。

本发明的有益效果：本发明通过在箱体内铰接翻转平台，并通过翻转电机利用牵引绳进行牵引翻转，投资成本低，对现场条件要求低，可以根据箱体大小进行装卸组合，适用于各种运输载具，满足多个运输载具同时卸粮，作为独立卸粮平台，有效避免了粮食受到交叉污染，确保粮食的高效安全转运，卸粮过程通过无线通讯模块控制自动卸粮，卸粮速度可控，卸粮效率高，工作人员可以远距离控制，人员危险系数低。

进一步的，通过在翻转平台上设置围挡，可有效防止翻转平台反向倾料，伸缩杆可保证翻转工作的正常进行。

附图说明

图1为本发明外部结构示意图；

图2为本发明A处放大结构示意图；

图3为本发明门闩结构示意图；

图4为本发明第一种实施方式结构示意图；

图5为本发明第一种实施方式天花板结构示意图；

图6为本发明第一种实施方式围挡结构示意图；

图7为本发明第二种实施方式结构示意图；

图8为本发明第三种实施方式结构示意图。

图中：1-箱体、101-天花板、2-仓门、3-电机仓、4-电动推杆、5-门闩、6-门闩孔、7-齿牙、8-翻转平台、9-翻转电机、10-收卷辊、11-收卷槽、12-引绳环、13-围挡、14-伸缩杆、15-挂环、16-挂绳、17-滑杆、18-牵引环。

具体实施方式

实施例1

如图1至图6所示，公开了一种自动化卸粮平台的第一种实施方式，采用的技术方案是，包括箱体1，所述箱体1侧面铰接有仓门2，所述箱体1顶面有装粮口，所述箱体1内底面铰接有翻转平台8，所述翻转平台8的铰接轴和所述仓门2位置相对应，所述翻转平台8连接有牵引环18，所述箱体1的天花板101上装有翻转电机9，所述翻转电机9输出轴装有收卷辊10，所述收卷辊10上有收卷槽11，所述收卷槽11上缠绕有牵引绳，所述牵引绳和所述牵引环18相连，通过翻转电机9控制收卷辊10转动，拉动牵引环18将翻转平台8拉起，以实现翻转平台8的翻转卸粮；所述箱体1和所述仓门2之间铰接有电动推杆4，所述仓门2上有由电机驱动的门闩装置；还包括控制装置，所述控制装置内有微处理器和无线通讯模块，所述微处理器和所述无线通讯模块、所述翻转电机9、所述电动推杆4、所述电机电性相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述门闩装置包括电机仓3、门闩5和门闩孔6，所述仓门2和所述箱体1上均设有所述门闩孔6，且两个所述门闩孔6共轴，所述门闩5为n型杆，还包括横杆和竖杆，所述竖杆有两个，其中一个所述竖杆在所述门闩孔6内滑动连接，另一个所述竖杆上有齿牙7，所述电机仓3内有所述电机，所述电机输出端有齿轮，所述齿轮和所述齿牙7相啮合；门闩5和门闩孔6设置在仓门2两侧，在保证封闭性的同时，防止门闩孔6内存粮，影响门闩装置闭合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述翻转平台8上设有围挡13，所述围挡13有三个，在所述翻转平台8上半包围设置，所述翻转平台8的所述铰接轴上方空缺，相邻两个所述围挡13之间装有伸缩杆14，两侧所述围挡13上方装有挂环15，所述箱体1两侧内壁装有滑杆17，所述滑杆17上滑动连接有滑环，所述滑环和所述挂环15之间装有挂绳16，中间所述围挡13上方装有所述牵引环18；在翻转平台8翻转过程中，伸缩杆14缩短，滑环在滑杆上滑动，在正常翻转的同时控制围挡的形状，以防止前方堆叠。

作为本发明的一种优选技术方案，所述围挡13采用帆布，在翻转过程中，后方可实现堆叠，以满足伸缩杆14的缩短。

作为本发明的一种优选技术方案，所述无线通讯模块采用2.4GHz无线传输模块，并配有信号发射器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述收卷辊10旁还装有引绳环12，所述引绳环12和所述收卷槽11位置相对应。

实施例2

如图1、图2、图3以及图7所示，公开了一种自动化卸粮平台的第二种实施方式，本实施例与实施例1的区别在于，所述牵引环18安装在所述翻转平台8上，且所述牵引环18与所述铰接轴相对设置。

实施例3

如图1、图2、图3以及图8所示，公开了一种自动化卸粮平台的第三种实施方式，本实施例与实施例1的区别在于，所述翻转平台8包括第一平台、第二平台和第三平台，且依次铰接，所述第一平台和所述箱体1铰接，所述第三平台上装有所述牵引环18。

本发明的工作原理：在需要进行卸粮时，工作人员通过信号发射器向控制装置内的无线通讯模块发射信号，微处理器通过分析无线通讯模块接收到的信号向执行单元发出指令信号，电机仓3内的电机转动，通过齿轮和齿牙7使门闩5向上滑动，脱离门闩孔6，解除对仓门2的限位，电动推杆4推出，打开仓门2，箱体1内的散粮开始流出，工作人员通过信号发射器控制翻转电机9转动，翻转电机带动收卷辊11转动，收卷牵引绳，牵引绳经引绳环12引向后缠在收卷槽11内；对于第一种实施方式，牵引绳通过牵引牵引环18，拉动围挡13从而使翻转平台8翻转，将粮食卸出，卸粮过程中，围挡13可有效防止粮食反向倾料，伸缩杆14可在翻转平台8翻转过程中缩短，在为围挡提供支撑骨架的同时防止触碰箱体1的天花板101导致无法继续翻转，在翻转过程中，挂钩15通过挂绳16拉动滑环在滑杆17上滑动，以约束围挡13，防止围挡13折叠；对于第二种实施方式，牵引绳拉动牵引环18将翻转平台8翻转卸粮；对于第三种实施方式，在翻转平台8翻转过程中，第三平台、第二平台和第三平台之间出现夹角，其中第三平台和第二平台可以实现大倾角翻转，卸粮更加快速、彻底。

本发明中的微处理器采用爱特梅尔87C51型单片机，用来启停电机，87C51的管脚及连接方式本领域技术人员可参考教材或厂商出版的技术手册获得技术启示；本发明涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

上述虽然对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (8)

1.一种自动化卸粮平台，包括箱体(1)，所述箱体(1)侧面铰接有仓门(2)，所述箱体(1)顶面有装粮口，其特征在于：所述箱体(1)内底面铰接有翻转平台(8)，所述翻转平台(8)的铰接轴和所述仓门(2)位置相对应，所述翻转平台(8)连接有牵引环(18)，所述箱体(1)的天花板(101)上装有翻转电机(9)，所述翻转电机(9)输出轴装有收卷辊(10)，所述收卷辊(10)上有收卷槽(11)，所述收卷槽(11)上缠绕有牵引绳，所述牵引绳和所述牵引环(18)相连；所述箱体(1)和所述仓门(2)之间铰接有电动推杆(4)，所述仓门(2)上有由电机驱动的门闩装置；还包括控制装置，所述控制装置内有微处理器和无线通讯模块，所述微处理器和所述无线通讯模块、所述翻转电机(9)、所述电动推杆(4)、所述电机电性相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动化卸粮平台，其特征在于：所述门闩装置包括电机仓(3)、门闩(5)和门闩孔(6)，所述仓门(2)和所述箱体(1)上均设有所述门闩孔(6)，且两个所述门闩孔(6)共轴，所述门闩(5)为n型杆，还包括横杆和竖杆，所述竖杆有两个，其中一个所述竖杆在所述门闩孔(6)内滑动连接，另一个所述竖杆上有齿牙(7)，所述电机仓(3)内有所述电机，所述电机输出端有齿轮，所述齿轮和所述齿牙(7)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种自动化卸粮平台，其特征在于：所述翻转平台(8)上设有围挡(13)，所述围挡(13)有三个，在所述翻转平台(8)上半包围设置，所述翻转平台(8)的所述铰接轴上方空缺，相邻两个所述围挡(13)之间装有伸缩杆(14)，两侧所述围挡(13)上方装有挂环(15)，所述箱体(1)两侧内壁装有滑杆(17)，所述滑杆(17)上滑动连接有滑环，所述滑环和所述挂环(15)之间装有挂绳(16)，中间所述围挡(13)上方装有所述牵引环(18)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化卸粮平台，其特征在于：所述围挡(13)采用帆布或百叶门。

5.根据权利要求1所述的一种自动化卸粮平台，其特征在于：所述牵引环(18)安装在所述翻转平台(8)上，且所述牵引环(18)与所述铰接轴相对设置。

6.根据权利要求1所述的一种自动化卸粮平台，其特征在于：所述翻转平台(8)包括第一平台、第二平台和第三平台，且依次铰接，所述第一平台和所述箱体(1)铰接，所述第三平台上装有所述牵引环(18)。

7.根据权利要求1所述的一种自动化卸粮平台，其特征在于：所述无线通讯模块采用2.4GHz无线传输模块，并配有信号发射器。

8.根据权利要求1所述的一种自动化卸粮平台，其特征在于：所述收卷辊(10)旁还装有引绳环(12)，所述引绳环(12)和所述收卷槽(11)位置相对应。

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