CN211366300U - 一种生猪装车用的转运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及猪只转运工具领域，具体为一种生猪装车用的转运设备，包括底座，底座的底部固定有带有锁止功能的行走轮，所述底座上设置有用来提升生猪的升降机构和用来装载生猪的装载机构，且升降机构与装载机构传动连接，所述升降机构的上部固定有用来卸猪的赶猪机构，且赶猪机构可与装载机构驱动连接。该种生猪装车用的转运设备及其使用方法，整个对生猪的装载转运的过程中，只需要将生猪从称重台上向载猪箱内驱赶，对生猪的产生的应激反应较小，使得生猪能够顺畅的进入载猪箱内部，大大降低生对生猪的装车难度和劳动强度，提高了效率，而且降低了对生猪的应激反应，提高了安全性。

Description

一种生猪装车用的转运设备

技术领域

本实用新型涉及猪只转运工具领域，具体为一种生猪装车用的转运设备。

背景技术

通常于飞生猪在生长至220-260斤之后，就达到了售卖的最佳体重。在对生猪进行售卖的过程中，称重之后，需要将生猪装载至运输车辆中，现有的方式通常为在猪场的育肥猪圈舍末端筑建一个上猪台，该上猪台为坡面结构，上猪台的上端与运输车辆的车厢高度一致，将猪只从下向上驱赶，在驱赶过程中，由于猪只受到惊吓、恐高等应激反应会使得生猪驱赶困难，导致生猪的装车费时费力。

生猪惊吓后抗击幅度较大，而且生猪体重较重，容易对驱赶人员产生冲撞，并造成伤害，因此传统的生猪转运方式，十分不便，费时费力，而且不安全，鉴于此，我们提出一种生猪装车用的转运设备及其使用方法。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生猪装车用的转运设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种生猪装车用的转运设备，包括底座，底座的底部固定有带有锁止功能的行走轮，所述底座上设置有用来提升生猪的升降机构和用来装载生猪的装载机构，且升降机构与装载机构传动连接，所述升降机构的上部固定有用来卸猪的赶猪机构，且赶猪机构可与装载机构驱动连接。

优选的，升降机构包括开设在底座上表面中心的凹槽，所述凹槽内定轴转动连接有转盘，转盘的上表面中心处固定有竖直向上的立架，且立架内部定轴转动连接有螺柱，所述螺柱竖直方向设置。

优选的，升降机构还包括固定在转盘上表面的电机，所述电机与螺柱的下端传动连接。

优选的，电机采用双轴电机，且能够实现正反转，所述电机的两个输出轴端分别固定连接锥齿轮一和直齿轮，所述螺柱的下端固定连接锥齿轮二，且锥齿轮一和锥齿轮二啮合连接，所述底座的上表面固定有齿圈，且齿圈与螺柱共用中心轴线，所述直齿轮与齿圈啮合连接。

优选的，装载机构包括载猪箱，所述载猪箱的左右两侧均为开口结构，且其中一侧开口固定有背板，另一侧开口的上侧边定轴转动连接有箱门，且箱门可对该侧开口封堵，所述箱门可在其所在开口处的上下滑动，所述载猪箱的外部上表面固定有气缸二，且气缸二的活塞杆端与箱门的上侧边固定连接，所述载猪箱的内部滑动连接有推板，所述推板竖直方向设置，且推板通过弹簧与背板连接。

优选的，背板的外部下侧固定有悬臂，所述悬臂垂直于螺柱，所述悬臂远离背板的一端固定有滑块，且滑块可在立架内部上下滑动，所述滑块与螺柱通过螺纹传动连接，所述立架的上端部固定有触碰开关二，且滑块可与触碰开关二抵扣接触。

优选的，底座的上表面一侧固定有垫台，所述垫台的上表面固定有触碰开关一，且载猪箱的底面可与触碰开关一抵扣接触。

优选的，赶猪机构包括固定在立架上端的气缸一，所述气缸一水平横置，气缸一的活塞杆与背板垂直，并指向背板9所在的平面，并且其活塞杆端固定有顶板，所述顶板上固定有多个锥杆，所述背板上开设有通孔，所述推板上开设有与锥杆对应的避让孔，所述顶板可穿过通孔与推板压紧贴合，并且锥杆可穿过避让孔，所述载猪箱的内部顶壁上固定有触碰开关三，且触碰开关三位于箱门所在的开口处，所述推板可与触碰开关三抵扣接触。

优选的，还包括控制器，所述控制器的信号输入端与触碰开关一、触碰开关二和触碰开关三电连接，所述控制器的执行输出端与电机、气缸一和气缸二电连接。

本申请还提出了一种生猪装车用的转运设备的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：将称重后的生猪驱赶至装载机构，然后通过升降机构驱动装载机构对生猪进行提升至运输车处；

步骤二：通过赶猪机构将装载机构内部的生猪驱赶至运出车内；

步骤三：生猪进入运输车内部后赶猪机构复位，并通过升降机构驱动装载机构复位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型中，整个对生猪的装载转运的过程中，只需要将生猪从称重台上向载猪箱内驱赶，并且载猪箱的底板与称重台平齐，因此在将生猪从称重台上向载猪箱内部驱赶的过程中对生猪的产生的应激反应较小，使得生猪能够顺畅的进入载猪箱内部，大大降低生对生猪的装车难度和劳动强度，提高了效率，而且降低了对生猪的应激反应，提高了安全性。

附图说明

图1为本实用新型的总装截面结构示意图一；

图2为本实用新型的总装截面结构示意图二；

图3为本实用新型的总装截面结构示意图三；

图4为图2中的A-A截面结构示意图。

图中：1-底座；2-凹槽；3-转盘；4-垫台；5-触碰开关一；6-推板；7-箱门；8-载猪箱；9-背板；10-通孔；11-悬臂；12-齿圈；13-直齿轮；14-电机；15-滑块；16-立架；17-螺柱；18-触碰开关二；19-气缸一；20-顶板；21-锥杆；22-避让孔；23-气缸二；24-弹簧；25-锥齿轮一；26-锥齿轮二；27-触碰开关三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种生猪装车用的转运设备，包括底座1，底座1的底部固定有带有锁止功能的行走轮，行走轮能进行固定，这样可以提高整个装置的灵活性，底座1上设置有用来提升生猪的升降机构和用来装载生猪的装载机构，且升降机构与装载机构传动连接，升降机构的上部固定有用来卸猪的赶猪机构，且赶猪机构可与装载机构驱动连接。

本实施例中，升降机构包括开设在底座1上表面中心的凹槽2，凹槽2内定轴转动连接有转盘3，转盘3的上表面中心处固定有竖直向上的立架16，立架16为龙门架状结构，且立架16内部定轴转动连接有螺柱17，螺柱17竖直方向设置。

本实施例中，升降机构还包括固定在转盘3上表面的电机14，电机14与螺柱17的下端传动连接。

本实施例中，电机14采用双轴电机，且能够实现正反转，电机14的两个输出轴端分别固定连接锥齿轮一25和直齿轮13，螺柱17的下端固定连接锥齿轮二26，且锥齿轮一25和锥齿轮二26啮合连接，底座1的上表面固定有齿圈12，且齿圈12与螺柱17共用中心轴线，直齿轮13与齿圈12啮合连接。

本实施例中，装载机构包括载猪箱8，载猪箱8的左右两侧均为开口结构，且其中一侧开口固定有背板9，另一侧开口的上侧边定轴转动连接有箱门7，且箱门7可对该侧开口封堵，箱门7可在其所在开口处的上下滑动，载猪箱8的外部上表面固定有气缸二23，且气缸二23的活塞杆端与箱门7的上侧边固定连接，载猪箱8的内部滑动连接有推板6，推板6竖直方向设置，且推板6通过弹簧24与背板9连接。

本实施例中，背板9的外部下侧固定有悬臂11，悬臂11垂直于螺柱17，悬臂11远离背板9的一端固定有滑块15，滑块15的两侧壁与立架16的两个内侧壁贴合接触，并且滑块15可在立架16内部上下滑动，滑块15与螺柱17通过螺纹传动连接，立架16的上端部固定有触碰开关二18，且滑块15可与触碰开关二18抵扣接触。

本实施例中，底座1的上表面一侧固定有垫台4，垫台4的上表面固定有触碰开关一5，且载猪箱8的底面可与触碰开关一5抵扣接触。

本实施例中，赶猪机构包括固定在立架16上端的气缸一19，气缸一19水平横置，气缸一19的活塞杆与背板9垂直，并指向背板9所在的平面，并且其活塞杆端固定有顶板20，顶板20上固定有多个锥杆21，锥杆21的端部为平头设计，起到对生猪驱赶的同时避免对生猪造成伤害，背板9上开设有通孔10，推板6上开设有与锥杆21对应的避让孔22，顶板20可穿过通孔10与推板6压紧贴合，并且锥杆21可穿过避让孔22，载猪箱8的内部顶壁上固定有触碰开关三27，且触碰开关三27位于箱门7所在的开口处，推板6可与触碰开关三27抵扣接触。

本实施例中，还包括控制器，控制器的信号输入端与触碰开关一5、触碰开关二18和触碰开关三27电连接，控制器的执行输出端与电机14、气缸一19和气缸二23电连接，气缸一19和气缸二23可以选用电控气缸，利用电磁阀进行驱动气缸活塞杆伸缩，由控制器对电磁阀进行控制，此为现有技术，本申请不做赘述。

结合上述设备，本申请还给出了该设备的使用方法和优点：该种生猪装车用的转运设备在使用时，包括以下步骤：

步骤一：在将生猪向向运输车辆上装载时，通过底座1底部的行走轮将底座1移动至称重台和运输车辆之间，此时如图1所示，载猪箱8落在垫台4上，并且箱门7为打开状态，不对载猪箱8起到封堵作用，而且载猪箱8的底板与称重台平齐，使得生猪能够顺畅的进入载猪箱8内部；

生猪在称重结束后，将生猪驱赶至载猪箱8内部，由于是平齐高度的移动，因此对生猪的产生的应激反应较小，降低驱赶难度，有助于提高效率，省时省力，当生猪进入载猪箱8内部后，通过控制器启动气缸二23和电机14同时工作，气缸二23工作后通过收缩其活塞杆从而使得箱门7在其所对应的开口处下移，并对载猪箱8进行封堵，避免生猪从载猪箱8内部跑出，而且也避免在载猪箱8上升过程中，生猪掉落；

电机14的工作后通过其输出轴带动锥齿轮一25转动，并通过锥齿轮一25带动锥齿轮二26转动，锥齿轮二26的转动从而同步带动螺柱17转动，螺柱17转动的同时通过螺柱17与滑块15之间的螺纹传动作用，使得滑块15沿螺柱17的轴向走向在立架16上向上运动，滑块15在上移的过程中，通过悬臂11同步带动载猪箱8上移，从而实现通过载猪箱8的升高对生猪进行提升，无需人力驱赶，降低赶猪难度和劳动强度；

电机14通过锥齿轮一25和锥齿轮二26带动螺柱17转动的同时，还通过另一个输出轴带动直齿轮13转动，直齿轮13的转动通过直齿轮13与齿圈12之间的齿牙传动作用，使得直齿轮13沿齿圈12的走向绕螺柱17转动，从而带动转盘3在凹槽2内部绕螺柱17转动，进而同步带动立架16和载猪箱8绕螺柱17转动，如图2所示，在滑块15上移至螺柱17的最高点位置时，此时电机14通过直齿轮13和齿圈12带动转盘3转动180°，并使得载猪箱8的底板与运输车的车厢底部平行并相对，以便将生猪从载猪箱8内部向运输车车厢内部驱赶，在升降机构驱动载猪箱8上升过程中，同时进行旋转从而方便与运输车所在位置进行配合对应，方便将生猪从载猪箱8内部向运输车车厢内部驱赶；

步骤二：如步骤一所述，在滑块15上升至螺柱17的最上端处时，与触碰开关二18抵扣接触，此时触碰开关二18接收到触碰信号，并将该触碰信号输送至控制器，控制器控制电机14停止工作，即，锥齿轮一25和直齿轮13均停止转动，从而通过螺柱17停止带动滑块15上移，并保持载猪箱8高度不变，同时停止转盘3的转动，控制器同时控制气缸一19和气缸二23工作，气缸二23通过其活塞杆的伸出带动箱门7上移，将箱门7对应的载猪箱8的开口处打开，不对其进行封堵，以便载猪箱8内部的生猪向运输车车厢内部移动，气缸一19通过其活塞杆的伸出带动顶板20向载猪箱8内部移动，并穿过通孔10使得顶板20与推板6贴合，并且在顶板20与推板6贴合时，锥杆21穿过避让孔22，并且锥杆21的锥形平头部外露至避让孔22外部，这样可以通过锥杆21的平头部对载猪箱8内部的生猪产生顶戳作用，从而驱使生猪向运输车车厢内部移动，提高赶猪效率，如图3所示，在气缸一19的推动作用下顶板20推动推板6向箱门7处靠近，并同时拉伸弹簧24，使得弹簧24获得一个驱使推板6复位的恢复力，在推板6在向箱门7处靠近的过程中将载猪箱8内部的生猪向运输车车厢内部驱赶，从而实现对生猪的装车，在将生猪从载猪箱8内向运输车车厢内驱赶的过程中，由于载猪箱8的底板与运输车车厢底板平齐，因此对生猪的产生的应激反应较小，降低驱赶难度，有助于提高效率；

步骤三：当推板6与触碰开关三27抵扣接触后，触碰开关三27接收到触碰信号，并将该触碰信号输送至控制器，控制器控制气缸一19反向工作，即，气缸一19通过其活塞杆的收缩带动顶板20从载猪箱8内部退出，并复位，从而使得顶板20对推板6无力的作用，在弹簧24的恢复力作用下使得推板6远离箱门7并复位，而且控制器控制电机14反向工作，电机14反向工作后通过其输出轴带动锥齿轮一25反向转动，从而带动锥齿轮二26反向转动，进而通过锥齿轮二26同步带动螺柱17反向转动，螺柱17反向转动的同时通过螺柱17与滑块15之间的螺纹传动作用，该螺纹传动作用方向与前述方向相反，从而使得滑块15沿螺柱17的轴向走向在立架16上向下运动，滑块15在下移的过程中，通过悬臂11同步带动载猪箱8下移，从而使得载猪箱8下降复位，以便下一次对生猪装载转运；

电机14通过锥齿轮一25和锥齿轮二26带动螺柱17反向转动的同时，还通过另一个输出轴带动直齿轮13反向转动，直齿轮13的反向转动通过直齿轮13与齿圈12之间的齿牙传动作用，该传动作用方向与前述相反，使得直齿轮13沿齿圈12的走向绕螺柱17反向转动，从而带动转盘3在凹槽2内部绕螺柱17反向转动，进而同步带动立架16和载猪箱8绕螺柱17反向转动，如图1所示，在滑块15下移至螺柱17的最低点位置时，此时电机14通过直齿轮13和齿圈12带动转盘3反向转动180°，并使得载猪箱8的底板落在垫台4上，并且载猪箱8的底板与称重台相平齐，以便将生猪从称重台向载猪箱8内部驱赶，在载猪箱8落在垫台4上的同时，载猪箱8的底面与触碰开关一5抵扣接触，此时触碰开关一5接收到触碰信号，并将该触碰信号输送至控制器，控制器控制电机14停止工作，从而便于进行下一次的生猪装载转运；

如上所述，整个对生猪的装载转运的过程中，只需要将生猪从称重台上向载猪箱8内驱赶，并且载猪箱8的底板与称重台平齐，因此在将生猪从称重台上向载猪箱8内部驱赶的过程中对生猪的产生的应激反应较小，使得生猪能够顺畅的进入载猪箱8内部，大大降低生对生猪的装车难度和劳动强度，提高了效率，而且降低了对生猪的应激反应，提高了安全性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种生猪装车用的转运设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底部固定有行走轮，所述底座（1）上设置有用来提升生猪的升降机构和用来装载生猪的装载机构，且升降机构与装载机构传动连接，所述升降机构的上部固定有用来卸猪的赶猪机构，且赶猪机构可与装载机构驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种生猪装车用的转运设备，其特征在于：所述升降机构包括开设在底座（1）上表面中心的凹槽（2），所述凹槽（2）内定轴转动连接有转盘（3），所述转盘（3）的上表面中心处固定有竖直向上的立架（16），且立架（16）内部定轴转动连接有螺柱（17），所述螺柱（17）竖直方向设置。

3.根据权利要求2所述的一种生猪装车用的转运设备，其特征在于：所述升降机构还包括固定在转盘（3）上表面的电机（14），所述电机（14）与螺柱（17）的下端传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种生猪装车用的转运设备，其特征在于：所述电机（14）采用双轴电机，且能够实现正反转，所述电机（14）的两个输出轴端分别固定连接锥齿轮一（25）和直齿轮（13），所述螺柱（17）的下端固定连接锥齿轮二（26），且锥齿轮一（25）和锥齿轮二（26）啮合连接，所述底座（1）的上表面固定有齿圈（12），且齿圈（12）与螺柱（17）共用中心轴线，所述直齿轮（13）与齿圈（12）啮合连接。

5.根据权利要求3所述的一种生猪装车用的转运设备，其特征在于：所述装载机构包括载猪箱（8），所述载猪箱（8）的左右两侧均为开口结构，且其中一侧开口固定有背板（9），另一侧开口的上侧边定轴转动连接有箱门（7），且箱门（7）可对该侧开口封堵，所述箱门（7）可在其所在开口处的上下滑动，所述载猪箱（8）的外部上表面固定有气缸二（23），且气缸二（23）的活塞杆端与箱门（7）的上侧边固定连接，所述载猪箱（8）的内部滑动连接有推板（6），所述推板（6）竖直方向设置，且推板（6）通过弹簧（24）与背板（9）连接。

6.根据权利要求5所述的一种生猪装车用的转运设备，其特征在于：所述背板（9）的外部下侧固定有悬臂（11），所述悬臂（11）垂直于螺柱（17），所述悬臂（11）远离背板（9）的一端固定有滑块（15），且滑块（15）可在立架（16）内部上下滑动，所述滑块（15）与螺柱（17）通过螺纹传动连接，所述立架（16）的上端部固定有触碰开关二（18），且滑块（15）可与触碰开关二（18）抵扣接触。

7.根据权利要求5所述的一种生猪装车用的转运设备，其特征在于：所述底座（1）的上表面一侧固定有垫台（4），所述垫台（4）的上表面固定有触碰开关一（5），且载猪箱（8）的底面可与触碰开关一（5）抵扣接触。

8.根据权利要求7所述的一种生猪装车用的转运设备，其特征在于：所述赶猪机构包括固定在立架（16）上端的气缸一（19），所述气缸一（19）水平横置，所述气缸一（19）的活塞杆与背板（9）垂直，并指向背板（9）所在的平面，并且其活塞杆端固定有顶板（20），所述顶板（20）上固定有多个锥杆（21），所述背板（9）上开设有通孔（10），所述推板（6）上开设有与锥杆（21）对应的避让孔（22），所述顶板（20）可穿过通孔（10）与推板（6）压紧贴合，并且锥杆（21）可穿过避让孔（22），所述载猪箱（8）的内部顶壁上固定有触碰开关三（27），且触碰开关三（27）位于箱门（7）所在的开口处，所述推板（6）可与触碰开关三（27）抵扣接触。

9.根据权利要求8所述的一种生猪装车用的转运设备，其特征在于：还包括控制器，所述控制器的信号输入端与触碰开关一（5）、触碰开关二（18）和触碰开关三（27）电连接，所述控制器的执行输出端与电机（14）、气缸一（19）和气缸二（23）电连接。

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