CN113120590B - 错位上料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化设备领域，具体公开了一种错位上料机构。该错位上料机构包括机架、承料板、第一驱动装置及第二驱动装置；其中，机架上设置相交的第一料道和第二料道；承料板设置于第一料道的一侧，且一端伸入第一料道内；第一驱动装置用于驱动承料板沿第一料道移动以及驱动承料板退出第一料道；第二驱动装置用于进入第二料道的产品沿第二料道移动。该错位上料机构能够有效避免产品卡料。

Description

错位上料机构
【技术领域】
本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种错位上料机构。
【背景技术】
现有的自动化生产线，在进行产品组装时，通常采用自动上料机构实现产品自动上料。但是，采用现有的自动上料机构进行上料时，产品在快速移动下容易造成卡料，进而导致产品表面受损以及工作效率降低。
因此，有必要设计一种错位上料机构，以解决上述问题。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种错位上料机构，能够有效避免产品卡料。
为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：
一种错位上料机构，包括：
机架，其上设置相交的第一料道和第二料道；
承料板，其设置于所述第一料道的一侧，且一端伸入所述第一料道内；
第一驱动装置，其能够驱动所述承料板沿所述第一料道移动以及驱动所述承料板退出所述第一料道；及
第二驱动装置，其驱动进入所述第二料道的产品沿所述第二料道移动。
进一步地，所述机架上开设有长条形的导向孔；所述导向孔的下方设置有接料板；所述导向孔及所述接料板构成所述第二料道。
进一步地，所述第一料道由位于所述导向孔一端上方的第一挡板及第二挡板围拼而成；所述第一挡板的截面呈U型；所述承料板自所述第一挡板及所述第二挡板之间的间隙伸入所述第一料道。
进一步地，所述第一挡板的底端与所述机架之间留有空隙以仅供单个产品通过。
进一步地，所述接料板的顶面设有导正结构。
进一步地，所述导正结构为凸设于所述接料板顶面的凸条和/或凹设于所述接料板顶面的凹槽。
进一步地，所述第一驱动装置包括：
支架，其与所述机架滑动连接；
第一驱动件，其设置于所述支架上，并能够驱动所述承料板沿所述第一料道移动；及
第二驱动件，其设置于所述机架上，并能够驱动所述支架朝向或远离所述第一料道移动。
进一步地，所述第一驱动件及所述第二驱动件均为气缸。
进一步地，所述第二料道的远离所述第一料道的一端设有产品感应器。
进一步地，所述第一料道竖直设置；所述第二料道水平设置。
本发明的有益效果是：本发明的错位上料机构，可有效避免产品在上料过程中卡料，实现产品精准上料，并且不会损坏产品表面。
【附图说明】
图1是本发明提供的错位上料机构的立体结构示意图；
图2是本发明提供的错位上料机构在另一角度的立体结构示意图；
图3是本发明提供的错位上料机构在初始状态下的结构示意图；
图4是本发明提供的错位上料机构在第一工作状态下的结构示意图；
图5是本发明提供的错位上料机构在第二工作状态下的结构示意图；
图6是本发明提供的错位上料机构在第三工作状态下的结构示意图；
图7是本发明提供的错位上料机构在第四工作状态下的结构示意图；
图8是本发明提供的错位上料机构在第五工作状态下的结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-8所示，一种错位上料机构，包括机架10、承料板20、第一驱动装置30及第二驱动装置(图未示)；其中，机架10上设置相交的第一料道11和第二料道12；承料板20设置于第一料道11的一侧，且一端伸入第一料道11内；第一驱动装置30用于驱动承料板20沿第一料道11移动以及驱动承料板20退出第一料道11；第二驱动装置用于进入第二料道12的产品100沿第二料道12移动。
具体的，该错位上料机构中，机架10上开设有长条形的导向孔13；导向孔13的下方设置有接料板14；导向孔13及接料板14构成第二料道12。
该错位上料机构的第一料道11由位于导向孔13一端上方的第一挡板15及第二挡板16围拼而成；其中，第一挡板15的截面呈U型；承料板20可自第一挡板15及第二挡板16之间的间隙伸入第一料道11。
进一步地，第一挡板15的底端与机架10之间留有空隙，该空隙仅能够供单个产品100通过。
为了避免产品100在沿第二料道12移动的过程中发生偏移，可在接料板14的顶面设置导正结构。其中，该导正结构为凸设于接料板14顶面的凸条和/或凹设于接料板14顶面的凹槽。
该错位上料机构中，第一驱动装置30包括支架31、第一驱动件32及第二驱动件33；其中，支架31与机架10滑动连接；第一驱动件32设置于支架31上，并用于驱动承料板20沿第一料道11移动；第二驱动件32设置于机架10上，并用于驱动支架31朝向或远离第一料道11移动。作为本发明的优选，第一驱动件31及第二驱动件32均为气缸。
该错位上料机构中，第二驱动装置包括推板及驱动推板沿第二料道12移动的第三驱动件。其中，第三驱动件可为气缸，也可为皮带传动组件。
该错位上料机构中，第二料道12的远离第一料道11的一端设有产品感应器40。优选的，该产品感应器40为雷射测距光电感应器。当然，也可更换为其他的感应器，只要能够实现对产品100的感应检测即可。
该错位上料机构中，第一料道11竖直设置；第二料道12水平设置。
本发明的错位上料机构，其工作过程为：
1)将产品100放在伸入第一料道11内的承料板20上；如图4所示；
2)第一驱动件驱动承料板20沿第一料道11向下移动，使产品100的底部部分进入第二料道12内，如图5所示。通过使产品100的底部部分先进入第二料道12，可实现对产品100进行限制，以避免产品100在进入第二料道12的过程中发生歪斜，
3)第二驱动件驱动支架远离第一料道11移动，进而带动承料板20退出第一料道11；借由挡板的抵挡作用，使得产品100从承料板20上脱离，并落入第二料道12内，如图6所示。
4)第三驱动件驱动推板沿第二料道12移动，进而带动产品100沿第二料道12移动。与此同时，第二驱动件驱动支架朝向第一料道11移动，进而带动承料板20进入第一料道11，如图7所示。
5)第一驱动件驱动承料板20沿第一料道11向上移动至预设位置，以便于接收下一个产品100，如图8所示。
可见，本发明的错位上料机构，可有效避免产品100在上料过程中卡料，上料精准，并且不会损坏产品100表面。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种错位上料机构，其特征在于，包括：
机架，其上设置相交的第一料道和第二料道，所述机架上开设有长条形的导向孔；
其中，所述第一料道由位于所述导向孔一端上方的第一挡板及第二挡板围拼而成，所述第一挡板的截面呈U型，所述第一挡板的底端与所述机架之间留有空隙以仅供单个产品通过；
所述导向孔的下方设置有接料板，所述导向孔及所述接料板构成所述第二料道；
承料板，其设置于所述第一料道的一侧，所述承料板自所述第一挡板及所述第二挡板之间的间隙伸入所述第一料道；
第一驱动装置，其能够驱动所述承料板沿所述第一料道移动以及驱动所述承料板退出所述第一料道；及
第二驱动装置，其驱动进入所述第二料道的产品沿所述第二料道移动。
2.根据权利要求1所述的错位上料机构，其特征在于，所述接料板的顶面设有导正结构。
3.根据权利要求2所述的错位上料机构，其特征在于，所述导正结构为凸设于所述接料板顶面的凸条和/或凹设于所述接料板顶面的凹槽。
4.根据权利要求1所述的错位上料机构，其特征在于，所述第一驱动装置包括：
支架，其与所述机架滑动连接；
第一驱动件，其设置于所述支架上，并能够驱动所述承料板沿所述第一料道移动；及
第二驱动件，其设置于所述机架上，并能够驱动所述支架朝向或远离所述第一料道移动。
5.根据权利要求4所述的错位上料机构，其特征在于，所述第一驱动件及所述第二驱动件均为气缸。
6.根据权利要求1所述的错位上料机构，其特征在于，所述第二料道的远离所述第一料道的一端设有产品感应器。
7.根据权利要求1至6任一项所述的错位上料机构，其特征在于，所述第一料道竖直设置；所述第二料道水平设置。
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