CN113120358B - 一种具有智能识别药片实现自动调距的药片分离系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有智能识别药片实现自动调距的药片分离系统。所述具有智能识别药片实现自动调距的药片分离系统，包括：图像识别模块、图像采集模块、信息输入模块；图像存储模块，所述图像存储模块连接于所述图像识别模块的输出端连接。本发明提供一种具有智能识别药片实现自动调距的药片分离系统，该药片分离系统是基于药品分离装置使用的，能够实现自动对药品包装识别，并快速采集相关信息，然后找到药品包装的尺寸大小，包括药片板的外部长宽以及各药片之间的间距，同时将此信息转换成通过数据计算，转换成对应的操作指令，最终由控制器下发操作指令，使得调距模块和限位模块控制支撑结构和限位结构运行，最终实现装置适配调节。

Description

一种具有智能识别药片实现自动调距的药片分离系统

技术领域

本发明涉及医学用具领域，尤其涉及一种具有智能识别药片实现自动调距的药片分离系统。

背景技术

目前，在一些医院配药房中，医护人员在配药时，会经常碰到散装药品配方，因此需要将相关的药品的包装打开，将内部的药品取出，而在药片类的药品时，由于药片均是包装在药片板上的，需要将其一一扣出，而为了提高药片的装配速度，且药品装配量较大时，会用到药片分离系统，能够自动将药片与药片板进行分离。

在现有技术中，药片分离系统一般是由滚动的挤出结构和底部的支撑结构组成，且支撑结构上设置有多组可以调节的支撑板，由于不同药片的包装存在一定的差别，因此需要在使用之前对支撑板的间距进行调节，而现有的药片分离装置一般是通过手动进行调节的，在药品装配量较大时，频繁的手动进行调节，不仅耽误时间，调节速度也较为缓慢，且在调节时支撑板的间距难以精准把控，使用起来十分不便。

因此，有必要提供一种具有智能识别药片实现自动调距的药片分离系统解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种具有智能识别药片实现自动调距的药片分离系统，解决了现有的药片分离系统在药品装配量较大时，频繁的手动进行调节，不仅耽误时间，调节速度也较为缓慢，且在调节时支撑板的间距难以精准把控，使用起来十分不便的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的具有智能识别药片实现自动调距的药片分离系统，包括：

图像识别模块、图像采集模块、信息输入模块；

图像存储模块，所述图像存储模块连接于所述图像识别模块的输出端，所述图像存储模块的输出端连接有信息匹配模块，所述信息匹配模块的输出端连接有控制器，所述控制器的输出端分别设置有调距模块和限位模块；

数据库，所述数据库的输入端连接于所述图像采集模块的输出端，所述数据库的输出端连接有信息保存模块。

优选的于，所述信息输入模块的输出端与所述数据库的输入端连接，所述信息匹配模块的输出端与所述信息保存模块的输入端连接。

优选的，还包括药片分离装置，所述药片分离装置包括操作台，所述操作台的内部设置有支撑结构，所述支撑结构包括转动电机、第一螺纹转杆、第二螺纹转杆和限位滑杆，所述第一螺纹转杆的外表面螺纹连接有左移圆板，所述第二螺纹转杆的外表面螺纹连接有右移圆板，所述操作台内部的左侧开设有装置槽，所述转动电机设置在所述装置槽的内部，所述第一螺纹转杆与所述第二螺纹转杆的左端均与所述装置槽内表面的左侧转动连接。

优选的，所述转动电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述第一螺纹转杆与所述第二螺纹转杆外表面的左侧固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮的外部分别与两个所述从动齿轮的外表面啮合。

优选的，所述左移圆板与所述右移圆板均与所述限位滑杆的外表面滑动连接，所述限位滑杆的左端与右端分别与所述操作台内壁的两侧固定连接，所述第一螺纹转杆与所述第二螺纹转杆的右端均位于所述操作台内壁的右侧转动连接。

优选的，所述操作台的顶部设置有限位结构，所述限位结构包括带动电机、第一传动轮、第二传动轮和两个限位板，所述操作台的顶部开设有凹槽，所述第一传动轮与所述第二传动轮的一侧分别与所述凹槽内表面的左侧与右侧转动连接。

优选的，所述第一传动轮与所述第二传动轮的外部通过传动带传动连接，所述带动电机的输出端固定连接有第三传动轮，所述第三传动轮的外部与所述第一传动轮的外部传动连接。

优选的，两个所述限位板的底部分别与所述传动带的外部左侧与右侧固定连接，所述限位板底部的两侧均固定连接有限位滑轮，所述凹槽内表面的两侧均连通有两个限位滑槽，所述限位滑轮的外部与所述限位滑槽的内部滑动连接。

优选的，所述操作台顶部的左侧与右侧均固定连接有侧板，所述侧板上设置有滚动结构，所述滚动结构包括驱动电机和滚筒，所述驱动电机的输出端与所述滚筒的外部均固定连接有转动齿轮，两个所述转动齿轮的外部相互啮合。

优选的，所述滚筒转动连接于两个所述侧板相对的一侧之间，所述操作台的内部分别活动连接有药片收集斗和药片板收集斗。

与相关技术相比较，本发明提供的具有智能识别药片实现自动调距的药片分离系统具有如下有益效果：

本发明提供一种具有智能识别药片实现自动调距的药片分离系统，该药片分离系统是基于药品分离装置使用的，能够实现自动对药品包装识别，并快速采集相关信息，然后找到药品包装的尺寸大小，包括药片板的外部长宽以及各药片之间的间距，同时将此信息转换成通过数据计算，转换成对应的操作指令，最终由控制器下发操作指令，使得调距模块和限位模块控制支撑结构和限位结构运行，最终实现装置适配调节，确保对药品进行分离，相较于传统的调节方式，不需要人工手动进行操作，大大加快了调节速度以及精准度，实现智能化位置调节，进而更好的满足医护人员的使用需求。

附图说明

图1为本发明提供的具有智能识别药片实现自动调距的药片分离系统的系统框图；

图2为本发明提供的具有智能识别药片实现自动调距的药片分离系统中药片分离装置内部的结构示意图；

图3为图2中所示的A部放大示意图；

图4为图2所示的左移圆板、右移圆板以及纤维滑杆外部的结构示意图；

图5为图2所示的左移圆板和右移圆板外部的结构示意图；

图6为图2所示的从动齿轮和主动齿轮外部的结构示意图；

图7为图2所示的操作台内部的局部结构示意图；

图8为图2所示的操作台侧面内部的局部结构示意图；

图9为本发明提供的具有智能识别药片实现自动调距的药片分离系统中药片分离装置外部的结构示意图。

图中标号：1、操作台，2、支撑结构，21、转动电机，22、第一螺纹转杆，23、第二螺纹转杆，24、限位滑杆，25、左移圆板，26、右移圆板，27、主动齿轮，28、从动齿轮，3、装置槽，4、限位结构，41、带动电机，42、第一传动轮，43、第二传动轮，44、限位板，45、传动带，46、第三传动轮，47、限位滑轮，5、凹槽，6、限位滑槽，7、侧板，8、滚动结构，81、驱动电机，82、滚筒，83、转动齿轮，9、药片收集斗，10、药片板收集斗，11、定位板。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9，其中，图1为本发明提供的具有智能识别药片实现自动调距的药片分离系统的系统框图；图2为本发明提供的具有智能识别药片实现自动调距的药片分离系统中药片分离装置内部的结构示意图；图3为图2中所示的A部放大示意图；图4为图2所示的左移圆板、右移圆板以及纤维滑杆外部的结构示意图；图5为图2所示的左移圆板和右移圆板外部的结构示意图；图6为图2所示的从动齿轮和主动齿轮外部的结构示意图；图7为图2所示的操作台内部的局部结构示意图；图8为图2所示的操作台侧面内部的局部结构示意图；图9为本发明提供的具有智能识别药片实现自动调距的药片分离系统中药片分离装置外部的结构示意图。具有智能识别药片实现自动调距的药片分离系统，包括：

图像识别模块、图像采集模块、信息输入模块；

图像存储模块，所述图像存储模块连接于所述图像识别模块的输出端，所述图像存储模块的输出端连接有信息匹配模块，所述信息匹配模块的输出端连接有控制器，所述控制器的输出端分别设置有调距模块和限位模块；

数据库，所述数据库的输入端连接于所述图像采集模块的输出端，所述数据库的输出端连接有信息保存模块。

所述信息输入模块的输出端与所述数据库的输入端连接，所述信息匹配模块的输出端与所述信息保存模块的输入端连接。

图像识别模块用于对需要分离的药片包装进行扫描识别，安装在两个侧板7之间，在将药片推入滚动结构8位置时，正好自动对药片进行扫描识别，图像采集模块用于对药片外部信息进行采集，在使用装置之前，通过向将药片包装信息放在图像采集模块中，自动对相关信息进行收集，然后将采集的相关信息传送至数据库中，数据库内部有各类药品信息数据，并根据传来的药品信息，精准的找到药品的长度信息以及药片之间的间隙，与药品名称建立标签，然后储存在药品信息保存模块中保存起来，信息输入模块用于将药品信息输入系统中，主要为药品名称信息，在图像识别模块无法识别药品包装时，便可以在使用时，医护人员将药片放置在图像识别模块中，通过医护人员手动在控制面板上输入即可，同时数据库与各药品厂商产品网络信息连接，在厂商更换药品包装时，可以同步更新，使得系统具有同步更新功能，避免在对药品分离时，因为信息出现偏差，导致位置调节不准确，将药品的相关信息快速采集，并保存至图像存储模块中，保存的同时将药品信息进行整理，并输送至信息匹配模块中，通过信息匹配模块在信息保存模块内部进行查找，快速找到对应的尺寸信息，然后根据尺寸信息转换成准确操作指令，发送至控制器中，通过控制器分别控制调距模块和限位模块运行，而调距模块用于控制支撑结构2启动，而限位模块用于控制限位结构4启动，此时支撑结构2和限位结构4接收到相关指令，最终使得左移圆板25与右移圆板26之间的间隙以及两个限位板44的间距调节至与药片适配的位置，之后便可以将药品放入滚动结构8中，开始进行药片分离，该药片分离系统是基于药品分离装置使用的，能够实现自动对药品包装识别，并快速采集相关信息，然后找到药品包装的尺寸大小，包括药片板的外部长宽以及各药片之间的间距，同时将此信息转换成通过数据计算，转换成对应的操作指令，最终由控制器下发操作指令，使得调距模块和限位模块控制支撑结构2和限位结构4运行，最终实现装置适配调节，确保对药品进行分离，相较于传统的调节方式，不需要人工手动进行操作，大大加快了调节速度以及精准度，实现智能化位置调节，进而更好的满足医护人员的使用需求。

还包括药片分离装置，所述药片分离装置包括操作台1，所述操作台1的内部设置有支撑结构2，所述支撑结构2包括转动电机21、第一螺纹转杆22、第二螺纹转杆23和限位滑杆24，所述第一螺纹转杆22的外表面螺纹连接有左移圆板25，所述第二螺纹转杆23的外表面螺纹连接有右移圆板26，所述操作台1内部的左侧开设有装置槽3，所述转动电机21设置在所述装置槽3的内部，所述第一螺纹转杆22与所述第二螺纹转杆23的左端均与所述装置槽3内表面的左侧转动连接。

转动电机21外接有电源，通过外部的开关控制其运转，第一螺纹转杆22与第二螺纹转杆23上的螺纹方向相反，两者平行设置在操作台1上，左移圆板25和右移圆板26为一组设置，且在限位滑杆24的外表面均匀设置有五组，且在左移圆板25和右移圆板26上设置有螺纹槽和两个圆孔，其中一个圆孔与第二螺纹转杆23外部套接，使得左移圆板25能够同时在第二螺纹转杆23外表面水平移动，左移圆板25内部的螺纹槽与第一螺纹转杆22适配设置，通过第一螺纹转杆22转动使得左移圆板25可以在水平方向移动，同理，右移圆板26可以在第二螺纹转杆23水平移动。

所述转动电机21的输出端固定连接有主动齿轮27，所述第一螺纹转杆22与所述第二螺纹转杆23外表面的左侧固定连接有从动齿轮28，所述主动齿轮27的外部分别与两个所述从动齿轮28的外表面啮合。

主动齿轮27与从动齿轮28适配设置，通过主动齿轮27转动，使得两个从动齿轮28同时转动。

所述左移圆板25与所述右移圆板26均与所述限位滑杆24的外表面滑动连接，所述限位滑杆24的左端与右端分别与所述操作台1内壁的两侧固定连接，所述第一螺纹转杆22与所述第二螺纹转杆23的右端均位于所述操作台1内壁的右侧转动连接。

通过限位滑杆24对左移圆板25以及右移圆板26起到限位作用，使得两者不会随着螺纹转杆转动，而是在水平方向移动，通过设置该支撑结构2，在分离药片时，能够为药片的底部提供支撑，且具有间距调节功能，在调节时，通过启动转动电机21，使得主动齿轮27同时带动两个从动齿轮28同时转动，进而带动第一螺纹转杆22和第二螺纹转杆23转动，进而带动左移圆板25以及右移圆板26同时在限位滑杆24表面水平移动，由于两个螺纹转杆的螺纹方向相反，使得左移圆板25以及右移圆板26同时向相反的方向移动，进而实现两个圆板同时靠近或远离，完成对两个移动圆板间距调节，以满足不同间距的使用需求，实现精准调节，更好的满足人们的使用需求。

所述操作台1的顶部设置有限位结构4，所述限位结构4包括带动电机41、第一传动轮42、第二传动轮43和两个限位板44，所述操作台1的顶部开设有凹槽5，所述第一传动轮42与所述第二传动轮43的一侧分别与所述凹槽5内表面的左侧与右侧转动连接。

带动电机41外接有电源，通过外部的开关控制其运转，两个限位板44分别位于操作台1顶部的左右两侧，用于对药片板的外部起到限位作用，在推动药片板时能够准确到达支撑结构2对应位置处。

所述第一传动轮42与所述第二传动轮43的外部通过传动带45传动连接，所述带动电机41的输出端固定连接有第三传动轮45，所述第三传动轮46的外部与所述第一传动轮42的外部传动连接。

通过带动电机41转动，使得第一传动轮42带动第二传动轮43转动，进而实现传动带45在水平方向移动。

两个所述限位板44的底部分别与所述传动带45的外部左侧与右侧固定连接，所述限位板44底部的两侧均固定连接有限位滑轮47，所述凹槽5内表面的两侧均连通有两个限位滑槽6，所述限位滑轮47的外部与所述限位滑槽6的内部滑动连接。

限位滑轮47与限位滑槽6适配设置，通过两者配合滚动，使得限位板44能够稳定在操作台1上水平移动，进而完成对两个限位板44的间距调节，更好的对药片板外部起到限位作用。

所述操作台1顶部的左侧与右侧均固定连接有侧板7，所述侧板7上设置有滚动结构8，所述滚动结构8包括驱动电机81和滚筒82，所述驱动电机81的输出端与所述滚筒82的外部均固定连接有转动齿轮83，两个所述转动齿轮83的外部相互啮合。

驱动电机81外接有电源，通过外部的开关控制其运行，两个转动齿轮83适配设置，通过驱动电机81转动，使得两个转动齿轮83同时转动，最终使得滚筒82转动，在对药品进行分离时，通过滚筒82转动，能够带动药片板向内移动，同时滚筒82的外部对药片凸起部分进行挤压，同时由左右两个圆板作为支撑，药片部分正好位于两个圆板之间，使得药片受到挤压从间隙中掉落至药片收集斗9中，同时药片板被滚筒82带动至操作台1后侧，最终掉落在药片板收集斗10中。

所述滚筒82转动连接于两个所述侧板7相对的一侧之间，所述操作台1的内部分别活动连接有药片收集斗9和药片板收集斗10，所述操作台1内壁底部的两侧且分别位于所述药片收集斗9的两侧均固定连接有定位板11。

两个定位板11对收集斗9的左右两侧起到限位作用，收集斗10的左右两侧分别与两个定位板11的一侧滑动连接，不会影响收集斗11的活动，使其能够正好处于工作台1内壁底部的中间位置，保持在指定位置上使用，在收集药片正好能够将掉落的药片接住，避免人工手动对收集斗9的位置进行调节，容易出现位置出现偏差，使得药片没有正好掉落在收集斗9中，造成不必要的麻烦。

本发明提供的具有智能识别药片实现自动调距的药片分离系统的工作原理如下：

在使用时，通过向将药片包装信息放在图像采集模块中，自动对相关信息进行收集，然后将采集的相关信息传送至数据库中，数据库内部有各类药品信息数据，并根据传来的药品信息，精准的找到药品的长度信息以及药片之间的间隙，与药品名称建立标签，然后储存在药品信息保存模块中保存起来，医护人员将药片放置在图像识别模块中，将药品的相关信息快速采集，并保存至图像存储模块中，保存的同时将药品信息进行整理，并输送至信息匹配模块中，通过信息匹配模块在信息保存模块内部进行查找，快速找到对应的尺寸信息，然后根据尺寸信息转换成准确操作指令，发送至控制器中，通过控制器分别控制调距模块和限位模块运行，而调距模块用于控制支撑结构2启动，而限位模块用于控制限位结构4启动，此时支撑结构2和限位结构4接收到相关指令，最终使得左移圆板25与右移圆板26之间的间隙以及两个限位板44的间距调节至与药片适配的位置，之后便可以将药品放入滚动结构8中，开始进行药片分离。

与相关技术相比较，本发明提供的具有智能识别药片实现自动调距的药片分离系统具有如下有益效果：

该药片分离系统是基于药品分离装置使用的，能够实现自动对药品包装识别，并快速采集相关信息，然后找到药品包装的尺寸大小，包括药片板的外部长宽以及各药片之间的间距，同时将此信息转换成通过数据计算，转换成对应的操作指令，最终由控制器下发操作指令，使得调距模块和限位模块控制支撑结构2和限位结构4运行，最终实现装置适配调节，确保对药品进行分离，相较于传统的调节方式，不需要人工手动进行操作，大大加快了调节速度以及精准度，实现智能化位置调节，进而更好的满足医护人员的使用需求。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种具有智能识别药片实现自动调距的药片分离系统，其特征在于，包括：

图像识别模块、图像采集模块、信息输入模块；

图像存储模块，所述图像存储模块连接于所述图像识别模块的输出端，所述图像存储模块的输出端连接有信息匹配模块，所述信息匹配模块的输出端连接有控制器，所述控制器的输出端分别设置有调距模块和限位模块；

数据库，所述数据库的输入端连接于所述图像采集模块的输出端，所述数据库的输出端连接有信息保存模块；

还包括药片分离装置，所述药片分离装置包括操作台，所述操作台的内部设置有支撑结构，所述支撑结构包括转动电机、第一螺纹转杆、第二螺纹转杆和限位滑杆，所述第一螺纹转杆的外表面螺纹连接有左移圆板，所述第二螺纹转杆的外表面螺纹连接有右移圆板，所述操作台内部的左侧开设有装置槽，所述转动电机设置在所述装置槽的内部，所述第一螺纹转杆与所述第二螺纹转杆的左端均与所述装置槽内表面的左侧转动连接。

2.根据权利要求1所述的具有智能识别药片实现自动调距的药片分离系统，其特征在于，所述信息输入模块的输出端与所述数据库的输入端连接，所述信息匹配模块的输出端与所述信息保存模块的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的具有智能识别药片实现自动调距的药片分离系统，其特征在于，所述转动电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述第一螺纹转杆与所述第二螺纹转杆外表面的左侧固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮的外部分别与两个所述从动齿轮的外表面啮合。

4.根据权利要求3所述的具有智能识别药片实现自动调距的药片分离系统，其特征在于，所述左移圆板与所述右移圆板均与所述限位滑杆的外表面滑动连接，所述限位滑杆的左端与右端分别与所述操作台内壁的两侧固定连接，所述第一螺纹转杆与所述第二螺纹转杆的右端均位于所述操作台内壁的右侧转动连接。

5.根据权利要求1所述的具有智能识别药片实现自动调距的药片分离系统，其特征在于，所述操作台的顶部设置有限位结构，所述限位结构包括带动电机、第一传动轮、第二传动轮和两个限位板，所述操作台的顶部开设有凹槽，所述第一传动轮与所述第二传动轮的一侧分别与所述凹槽内表面的左侧与右侧转动连接。

6.根据权利要求5所述的具有智能识别药片实现自动调距的药片分离系统，其特征在于，所述第一传动轮与所述第二传动轮的外部通过传动带传动连接，所述带动电机的输出端固定连接有第三传动轮，所述第三传动轮的外部与所述第一传动轮的外部传动连接。

7.根据权利要求6所述的具有智能识别药片实现自动调距的药片分离系统，其特征在于，两个所述限位板的底部分别与所述传动带的外部左侧与右侧固定连接，所述限位板底部的两侧均固定连接有限位滑轮，所述凹槽内表面的两侧均连通有两个限位滑槽，所述限位滑轮的外部与所述限位滑槽的内部滑动连接。

8.根据权利要求1所述的具有智能识别药片实现自动调距的药片分离系统，其特征在于，所述操作台顶部的左侧与右侧均固定连接有侧板，所述侧板上设置有滚动结构，所述滚动结构包括驱动电机和滚筒，所述驱动电机的输出端与所述滚筒的外部均固定连接有转动齿轮，两个所述转动齿轮的外部相互啮合。

9.根据权利要求8所述的具有智能识别药片实现自动调距的药片分离系统，其特征在于，所述滚筒转动连接于两个所述侧板相对的一侧之间，所述操作台的内部分别活动连接有药片收集斗和药片板收集斗。

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