CN111498312A - 一种面向老年人吃药的自动分药装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种面向老年人吃药的自动分药装置，包括外框架、多个药仓和分药装置，框架前侧设有出药口，每个药仓底部设有下药口，每个药仓的下药口处均设有一个凸轮，所述凸轮顶部设有用于下药的药槽，下部设有斜向下的凸臂，所述凸轮通过支架安装在外框架上，凸轮与支架之间设有扭簧，所述分药装置包括分药盒、横向平移装置和纵向平移装置，横向平移装置安装在外框架上，分药盒通过纵向平移装置安装在横向平移装置上，所述分药盒为顶部开口的药盒，通过横向平移装置驱动分药盒在不同的药仓之间移动，通过纵向平移装置驱动分药盒靠近并撞击凸轮取药或者远离凸轮运动到出药口完成分药。本发明可以自动分药，操作简单，极大的方便了老人的生活。

Description

一种面向老年人吃药的自动分药装置
技术领域
本发明属于机械领域，涉及一种提醒辅助设备，具体涉及一种面向老年人吃药的自动分药装置，是一种拥有针对老年人记忆力下降、健忘等症状按时提醒老人吃药的装置。
背景技术
随着我国经济的发展，老龄化问题日益突出，子女由于工作、学习、结婚等原因而离家，空巢老人越来越多，已经成为一个不容忽视的社会问题。空巢老人身体抵抗力下降、社会活动减少、子女关怀不够，极易引发各种疾病。老人由于记忆力减退，在需要服药时，经常忘记服药或者漏服而导致疾病进一步恶化，亟需一些智能化装置完成自动分药并提醒老人按时服药。所以发明一种智能装置辅助老人服药，是社会的需要也是科技发展的趋势。
对于智能提醒老年人吃药的机构，智能提醒已经常见，但自动分药还未很好地与之结合起来，对于一些年龄较大、记忆力衰退的老年人很难准确无误地分辨药物，此时还是会出现老年人错误服用药物的现象。
由于发达国家步入老龄化社会较早，对老龄化问题和助老产品设计研发工作也相对成熟，而与人口老龄化速度相比，我国助老产品设计发展却相对滞后，在机构的复杂性和灵活性上和国外相比有一定差距。对比现有的国内外大多数研究，发现我国助老产品存在的问题：产品短缺、形式较为单一；功能不够全面完善；不能顾全老年人的实际需求。
发明内容
本发明提供了一种面向老年人吃药的自动分药装置，旨在针对上述现有技术的不足，解决现有设备不能便于家用，以及专业性不高功能单一的问题，实现一款辅助老人居家的机构，从专业角度为老年人居家能够按时吃药提供安全方便的方式。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种面向老年人吃药的自动分药装置，其特征在于：包括外框架、安装在外框架内顶部的多个药仓和安装在多个药仓下方的分药装置，所述外框架前侧设有出药口，每个药仓底部设有下药口，每个药仓的下药口处均设有一个凸轮，所述凸轮顶部设有用于下药的药槽，凸轮下部设有斜向下的凸臂，所述凸轮通过支架安装在外框架上，凸轮与支架之间设有扭簧，该扭簧使得凸轮顶部的药槽正对药仓底部的下药口；
所述分药装置包括分药盒、横向平移装置和纵向平移装置，所述横向平移装置安装在外框架上，所述分药盒通过纵向平移装置安装在横向平移装置上，所述分药盒为顶部开口的药盒，分药盒靠近凸轮一侧的侧板低于凸轮轴心高度且高于凸轮上凸臂最低点，通过横向平移装置驱动分药盒在不同的药仓之间移动，通过纵向平移装置驱动分药盒靠近并撞击凸轮取药或者远离凸轮运动到出药口完成分药。
作为改进，所述横向平移装置包括两个横向导轨、两个同步带轮、同步带、两个横向滑块和横向电机，两个横向导轨通过两个导轨固定板安装在外框架的前后两个侧板，两个横向滑块分别安装在两个横向导轨上，两个同步带轮分别安装在其中一个导轨固定板的两端，所述同步带套在两个同步带轮上，所述横向电机与其中一个同步带轮动力传动相连，所述纵向平移装置同时与同步带及两个横向滑块相连。
作为改进，所述纵向平移装置包括导轨滑板、纵向滑块、直齿条、直齿轮和纵向电机，所述导轨滑板两端分别固定在横向平移装置的两个横向滑块上，并且在端部与同步带相连，所述纵向滑块安装在导轨滑板上，所述分药盒固定在纵向滑块上，所述直齿条纵向的安装在导轨滑板底部，所述纵向电机固定安装在纵向滑块上，所述直齿轮安装在纵向电机的输出轴上，且与直齿条啮合，通过纵向电机驱动纵向滑块及其上的分药盒沿着导轨滑板来回运动。
作为改进，所述药仓有4-8个，每个药仓用于储存一种药。
作为改进，所述药仓为上大下小的棱锥型药仓。
作为改进，所述外框架顶部设有可以打开的顶盖，打开顶盖即可对药仓进行补药，所述顶盖上设有显示吃药信息的显示屏。
作为改进，所述外框架上设有控制器，所述控制器内置计时器，控制器根据时间设定控制横向平移装置和纵向平移装置动作，完成自动分药。
作为改进，所述外框架上还设有播音喇叭，播音喇叭与控制器相连，当计时器达到吃药时间时，通过播音喇叭播放提醒吃药语音。
作为改进，所述横向导轨为工字型导轨，所述横向滑块两侧设有嵌入到工字型导轨两侧的腰槽内。
本发明有益效果是：
本发明提供了一种面向老年人吃药的自动分药装置，包括显示屏、外框架和传动机构，所述外框架为一个100*300*360的长方体，所占空间不大可任意放置在老年人顺手的地方。
本发明不仅可以按时提醒老人吃药，也可以智能地自动分药，取好老人所需要地药物，极大的方便了老人的生活，适用于记忆力下降的老年人，为老年人的居家生活提供便利、并同时为老年人身体健康提供保障。
附图说明
图1为本发明自动分药装置正视剖视示意图。
图2为本发明自动分药装置轴测图。
图3为本发明自动分药装置的横向平移装置结构示意图。
图4为本发明自动分药装置的纵向平移装置结构示意图。
图5为本发明分药装置分解示意图。
图6为本发明单个凸轮结构示意图。
图7为本发明分药装置的分药盒处处于待机状态示意图。
图8为本发明分药装置的分药盒处于取药状态示意图。
附图标记：1-外框架，11-前侧板，12-后侧板，13-顶盖，14-底板，15-出药口，16-左侧板，17-右侧板，2-药仓，201-下药口，3-分药装置，31-分药盒，32-横向平移装置，3201-横向导轨，3202-同步带轮，3203-同步带，3204-横向滑块，3205-横向电机，3206-导轨固定板，33-纵向平移装置，3301-导轨滑板，3302-纵向滑块，3303-直齿条，3304-直齿轮，3305-纵向电机，4-凸轮，41-药槽，42-凸臂，43-扭簧，44-支架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面对发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1至图8所示，一种面向老年人吃药的自动分药装置，包括外框架1、安装在外框架1内顶部的多个药仓2和安装在五个药仓2下方的分药装置3，所述外框架1前侧设有出药口15，每个药仓2底部设有下药口201，每个药仓2的下药口201处均设有一个凸轮4，所述凸轮4顶部设有用于下药的药槽41，凸轮4下部设有斜向下的凸臂42，所述凸轮4通过支架44安装在外框架1上，凸轮4与支架44之间设有扭簧43，该扭簧43使得凸轮4顶部的药槽41正对药仓2底部的下药口201；
如图1、图3、图4和图5所示，所述分药装置3包括分药盒31、横向平移装置32和纵向平移装置33，所述横向平移装置32安装在外框架1上，所述分药盒31通过纵向平移装置33安装在横向平移装置32上，所述分药盒31为顶部开口的药盒，分药盒31靠近凸轮4一侧的侧板低于凸轮4轴心高度且高于凸轮4上凸臂42最低点，通过横向平移装置32驱动分药盒31在不同的药仓2之间移动，通过纵向平移装置33驱动分药盒31靠近并撞击凸轮4取药或者远离凸轮4运动到出药口15完成分药。
本发明外框架1为长方体，由前侧板11、后侧板12、顶盖13、底板14、左侧板16及右侧板17组成，其中出药口15开设在前侧板11中部，顶盖13上设有显示屏，可以显示吃药信息和记录的已经吃药信息，吃药信息一般包括吃药时间，吃药种类等等。
如图3和图5所示，所述横向平移装置32包括两个横向导轨3201、两个同步带轮3202、同步带3203、两个横向滑块3204和横向电机3205，两个横向导轨3201通过两个导轨固定板3206安装在外框架1的前后两个侧板，两个横向滑块3204分别安装在两个横向导轨3201上，两个同步带轮3202分别安装在其中一个导轨固定板3206的两端(图3中右侧)，所述同步带3203套在两个同步带轮3202上，所述横向电机3205与其中一个同步带轮3202动力传动相连。
如图4和图5所示，所述纵向平移装置33包括导轨滑板3301、纵向滑块3302、直齿条3303、直齿轮3304和纵向电机3305，所述导轨滑板3301两端分别固定在横向平移装置32的两个横向滑块3204上，并且在端部与同步带3203相连，所述纵向滑块3302安装在导轨滑板3301上，纵向滑块3302的截面为开口矩形，可套在导轨滑板3301上，所述分药盒31固定在纵向滑块3302顶部，所述直齿条3303纵向的安装在导轨滑板3301底部，所述纵向电机3305固定安装在纵向滑块3302上，所述直齿轮3304安装在纵向电机3305的输出轴上，且与直齿条3303啮合。
如图1所示，本实施例中，所述外框架1中有五个药仓2，每个药仓2存放一种药物，可存放五种药物，且所述药仓2为上大下小的棱锥型药仓，顶端朝下，便于药物自然落下，避免了药物滞留药盒内的情况发生。
所述外框架1顶部设有可以打开的顶盖13，打开顶盖13即可对药仓2进行补药，所述顶盖13上设有显示吃药信息的显示屏，所述外框架1上设有控制器，所述控制器内置计时器，控制器根据时间设定控制横向平移装置32和纵向平移装置33动作，完成自动分药，所述外框架1上还设有播音喇叭，播音喇叭与控制器相连，当计时器达到吃药时间时，通过播音喇叭播放提醒吃药语音。所述横向导轨3201为工字型导轨，所述横向滑块3204两侧设有嵌入到工字型导轨两侧的腰槽内。
本实施例中，所述凸轮4的宽度刚好和药仓2下端的下药口201大小相等，非工作情况下，凸轮4刚好将药仓2下端堵住，药仓2内的药品不能落下，凸轮4两边安装的扭簧43可以使凸轮4由工作状态复原为非工作状态，凸轮4上开有可将药品预先收纳的药槽41，然后可以调节凸轮4扭转的角度适应不同大小的药物，使每次只能落下一粒药品。
作为一种改进的实施例，所述同步带3203为环形齿带，所述导轨滑板3301设于便于同步带3203穿过的横槽，所述横槽内设有与环形齿带上齿啮合的凸齿。所述环形齿带材质选用橡胶，可最大限度地减小机器工作时地噪声，齿形带的齿距较小，并且在安装时要对齿形带进行预紧处理以保证在轮齿传动时的准确，从而使分药盒31能够准确的到达药仓2下面，最后准确无误地到达出药口15的横向位置。
本发明实施例中，导轨滑板3301下面纵向安装的的直齿条3303和与纵向电机3305相连的的直齿轮3304啮合，直齿条3303和直齿轮3304都选用小齿距，可以保证分药盒31垂在纵向方向的运动精度。
本发明外框架1整体为一个100*300*360的长方体，结构紧凑，所占空间不大可任意放置在老年人顺手的地方。
本发明实施例中纵向电机3305和横向电机3205包括但不限于为直流电机。
正常情况下，如图7所示，所述分药盒31处于靠外框架1前侧面一侧，当控制器检测到吃药时间时，启动横向电机3205，驱动分药盒31运动到需要取药的药仓2前面相应的位置，之后启动纵向电机3305，通过直齿轮3304齿条结构带动分药盒31向相应的药仓2运动，运动过程中分药盒31的后侧侧板撞击凸轮4的凸臂42，使得凸轮4旋转，凸轮4顶部药槽41携带药向分药盒31一侧旋转，直至药槽41内的药倾倒在分药盒31里面，如图8所示，由于凸轮4顶部只有一个药槽41，因此当药槽41转离药仓2的下药口201时，凸轮4本体就将下药口201堵死，无需担心药持续下落，当要倒入分药盒31内时，控制器控制纵向电机3305反转，分药盒31远离该药仓2，完成该药仓2的取药，该药仓2下部的凸轮4在扭簧43的作用下复位，凸轮4顶部的药槽41重新对准下药口201并将下药口201封堵，药仓2内的药重新落入药槽41内，等待下一次分药。当分药盒31按照上述方法完成控制器设定的所有药仓2取药后，完成分药功能，此时启动横向电机3205驱动分药盒31到达外框架1的出药口15后方，启动纵向电机3305驱动分药盒31运动从出药口15伸出，老人从出药口15的分药盒31内拿药服用即可。
需要指出的是本发明可以通过设定凸轮4正常情况下(即在扭簧43作用下)的旋转角度，使得其顶部的药槽41可以部分对准药槽41的下药口201，这样可以通过一个尺寸的药槽41控制不同量的分药，比如药槽41与下药口201全部对准能一次下两颗药，那么对准一半，就能下一颗药。
需要指出的是本发明还需要一些其他辅助功能，均为现有技术成熟技术，本领域普通技术人员根据本发明的记载完全可以做出来，无需创造性劳动，比如对横向平移装置32和纵向平移装置33设置定位装置(设于相应药仓2处的位置开关或者位置传感器)，使得分药盒31可以准确的到达每个药仓2底部并进行撞击凸轮4分药。由于本发明存在两个相互垂直方向的分开运动，因此位置传感器也需要设置为纵向和横向两个方向，包括但不限于红外传感器、霍尔开关等等。
需要指出的是本发明还可以在分药盒31上设置计数器或者在凸轮4的药槽41内设置物料传感器，这样可以反馈校正所分药的量。
以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种面向老年人吃药的自动分药装置，其特征在于：包括外框架、安装在外框架内顶部的多个药仓和安装在多个药仓下方的分药装置，所述外框架前侧设有出药口，每个药仓底部设有下药口，每个药仓的下药口处均设有一个凸轮，所述凸轮顶部设有用于下药的药槽，凸轮下部设有斜向下的凸臂，所述凸轮通过支架安装在外框架上，凸轮与支架之间设有扭簧，该扭簧使得凸轮顶部的药槽正对药仓底部的下药口；
所述分药装置包括分药盒、横向平移装置和纵向平移装置，所述横向平移装置安装在外框架上，所述分药盒通过纵向平移装置安装在横向平移装置上，所述分药盒为顶部开口的药盒，分药盒靠近凸轮一侧的侧板低于凸轮轴心高度且高于凸轮上凸臂最低点，通过横向平移装置驱动分药盒在不同的药仓之间移动，通过纵向平移装置驱动分药盒靠近并撞击凸轮取药或者远离凸轮运动到出药口完成分药。
2.如权利要求1所述的自动分药装置，其特征在于：所述横向平移装置包括两个横向导轨、两个同步带轮、同步带、两个横向滑块和横向电机，两个横向导轨通过两个导轨固定板安装在外框架的前后两个侧板，两个横向滑块分别安装在两个横向导轨上，两个同步带轮分别安装在其中一个导轨固定板的两端，所述同步带套在两个同步带轮上，所述横向电机与其中一个同步带轮动力传动相连，所述纵向平移装置同时与同步带及两个横向滑块相连。
3.如权利要求2所述的自动分药装置，其特征在于：所述纵向平移装置包括导轨滑板、纵向滑块、直齿条、直齿轮和纵向电机，所述导轨滑板两端分别固定在横向平移装置的两个横向滑块上，并且在端部与同步带相连，所述纵向滑块安装在导轨滑板上，所述分药盒固定在纵向滑块上，所述直齿条纵向的安装在导轨滑板底部，所述纵向电机固定安装在纵向滑块上，所述直齿轮安装在纵向电机的输出轴上，且与直齿条啮合，通过纵向电机驱动纵向滑块及其上的分药盒沿着导轨滑板来回运动。
4.如权利要求1-3任意一项所述的自动分药装置，其特征在于：所述药仓有4-8个，每个药仓用于储存一种药。
5.如权利要求1-3任意一项所述的自动分药装置，其特征在于：所述药仓为上大下小的棱锥型药仓。
6.如权利要求1-3任意一项所述的自动分药装置，其特征在于：所述外框架顶部设有可以打开的顶盖，打开顶盖即可对药仓进行补药，所述顶盖上设有显示吃药信息的显示屏。
7.如权利要求1-3任意一项所述的自动分药装置，其特征在于：所述外框架上设有控制器，所述控制器内置计时器，控制器根据时间设定控制横向平移装置和纵向平移装置动作，完成自动分药。
8.如权利要求7所述的自动分药装置，其特征在于：所述外框架上还设有播音喇叭，播音喇叭与控制器相连，当计时器达到吃药时间时，通过播音喇叭播放提醒吃药语音。
9.如权利要求2或3任意一项所述的自动分药装置，其特征在于：所述横向导轨为工字型导轨，所述横向滑块两侧设有嵌入到工字型导轨两侧的腰槽内。
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