CN113119836A - 一种车载无人机自动机场 - Google Patents
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Abstract
本发明属于车载无人机技术领域，尤其是一种车载无人机自动机场，针对现有的技术存在车载无人机自动机场在跟车进行工作时，车辆运动产生的晃动，容易对自动机场内的无人机造成损坏，同时在无人机工作后无法及时对无人机上的灰尘进行清理的问题，现提出如下方案，其包括外壳，所述外壳内固定安装有挡板，外壳的底部内壁固定安装有电机，所述挡板的顶部固定连接有定位管，所述定位管内滑动连接有滑动板，且滑动板的两侧均延伸至定位管外，所述滑动板的底部转动连接有螺纹板，本发明，通过电机的输出轴进行转动，方便无人机工作结束进行收纳时，且在收纳的同时可以实现对无人机表面进行清理以及固定的效果。
Description
技术领域
本发明涉及车载无人机技术领域，尤其涉及一种车载无人机自动机场。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
现有技术中的车载无人机自动机场在跟车进行工作时，车辆运动产生的晃动，容易对自动机场内的无人机造成损坏，同时在无人机工作后无法及时对无人机上的灰尘进行清理，所以我们提出一种车载无人机自动机场，用于解决上述提出的问题。
发明内容
基于背景技术存在车载无人机自动机场在跟车进行工作时，车辆运动产生的晃动，容易对自动机场内的无人机造成损坏，同时在无人机工作后无法及时对无人机上的灰尘进行清理的技术问题，本发明提出了一种车载无人机自动机场。
本发明提出的一种车载无人机自动机场，包括外壳，所述外壳内固定安装有挡板，外壳的底部内壁固定安装有电机，所述挡板的顶部固定连接有定位管，所述定位管内滑动连接有滑动板，且滑动板的两侧均延伸至定位管外，所述滑动板的底部转动连接有螺纹板，所述电机输出轴的一端固定连接有伸缩管，且伸缩管的内管贯穿挡板并与螺纹板的底部固定连接，所述螺纹板的顶部固定连接有连接杆，且连接杆的顶部贯穿滑动板并固定连接有限制板，所述限制板的顶部固定连接有放置板，所述滑动板位于定位管外的两侧均固定连接有固定环，且两个固定环内均螺纹连接有螺纹柱，两个螺纹柱的底部均与挡板的顶部转动连接，两个螺纹柱的顶部均固定安装有齿轮，所述外壳的两侧内壁均对称固定连接有夹持管，两个夹持管内均滑动连接有推柱，且两个推柱相互靠近的一端均固定安装有夹持板，所述外壳的两侧内壁位于两个夹持管的上方均对称固定连接有控制管，且两个控制管内均滑动连接有控制板，两个控制板相互靠近的一侧均固定连接有毛刷，所述外壳的两侧均对称固定连接有滑槽，且两个滑槽内均滑动连接有转轮，两个转轮的一侧均转动连接有活动门，两个转轮的外壁均活动套设有转轮套，且两个转轮套的底部均固定连接有吊杆，两个吊杆的底部均固定连接有拉动带，且两个拉动带的一端均延伸至外壳内并分别与两个螺纹柱的外壁固定连接，两个吊杆相互靠近的一侧均固定连接有活动杆，且两个活动杆相互靠近的一端均延伸至外壳内。
优选的，两个滑槽的底部均转动连接有转动柱，且转动柱与拉动带的外壁相接触，通过转动柱，减小拉动带被拉动时的摩擦力，增加拉动带的使用寿命，拉动带呈条纹状结构，当固定环上升时不会对拉动带造成影响。
优选的，两个推柱的一侧均设有齿条，且两个齿条分别与两个齿轮相啮合，当齿轮转动时，通过齿条，实现带动推柱进行移动的效果。
优选的，两个固定环的内壁均设有螺纹，且两个螺纹柱通过螺纹与固定环的内壁螺纹连接，当固定环进行上下移动时，通过螺纹带动螺纹柱进正反转动。
优选的，两个夹持板相互靠近的一侧均固定安装有弹性棉，通过弹性棉的弹性，在进行夹持固定时，实现保护无人机的效果。
优选的，两个活动杆相互靠近的一端均转动连接有滚轮，且两个滚轮分别与两个控制板的一侧相接触，通过滚轮的转动，大大减少了摩擦力。
优选的，两个控制板的底部均设有斜面，且两个滚轮分别与斜面活动接触，当活动杆进行移动时，通过滚轮与斜面进行接触，带动控制板进行移动。
优选的，两个控制管的一侧内壁与两个滑槽的顶部内壁分别固定连接有两个一号弹簧与两个二号弹簧，两个一号弹簧的一端分别与两个控制板的外壁固定连接，两个二号弹簧的一端分别与两个转轮套的顶部固定连接，通过一号弹簧的弹力，实现带动控制板方便回位的效果，通过二号弹簧的弹力，实现带动转轮套进行回位的效果。
本发明的有益效果是：当电机的输出轴进行转动时，通过伸缩管、螺纹板、滑动板、连接杆、定位管、限制板、放置板、固定环、螺纹柱、拉动带、吊杆、转轮与活动门之间相配合，实现带动放置板进行上升，方便无人机进行起飞的效果，当电机的输出轴反转时，带动放置板进行回位，此时通过转动柱、拉动带、吊杆、转轮、活动杆、滚轮、控制管、控制板与毛刷进行配合，起到了当放置板进行回位的过程中对放置板上的无人机进行清理的效果，同时通过固定环、螺纹柱、齿轮、齿条、推柱与夹持板之间相配合，实现对无人机进行固定的效果。
本发明，通过电机的输出轴进行转动，方便无人机工作结束进行收纳时，且在收纳的同时可以实现对无人机表面进行清理以及固定的效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种车载无人机自动机场的正面剖视图；
图2为本发明提出的一种车载无人机自动机场的主视图；
图3为本发明提出的一种车载无人机自动机场的侧面剖视图；
图4为本发明提出的一种车载无人机自动机场的侧视图；
图5为本发明提出的一种车载无人机自动机场的俯视图。
图中：1外壳、2电机、3伸缩管、4挡板、5定位管、6螺纹板、7滑动板、8连接杆、9限制板、10放置板、11固定环、12螺纹柱、13拉动带、14滑槽、15活动门、16转轮套、17转轮、18吊杆、19活动杆、20控制管、21控制板、22毛刷、23夹持管、24推柱、25齿轮、26夹持板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参考图1-5，本实施例中提出了一种车载无人机自动机场，包括外壳1，外壳1内固定安装有挡板4，外壳1的底部内壁固定安装有电机2，挡板4的顶部固定连接有定位管5，定位管5内滑动连接有滑动板7，且滑动板7的两侧均延伸至定位管5外，滑动板7的底部转动连接有螺纹板6，通过在定位管5内预设有螺纹，可以使螺纹板6在定位管5内进行转动，实现螺纹板6上升下降的目的，电机2输出轴的一端固定连接有伸缩管3，且伸缩管3的内管贯穿挡板4并与螺纹板6的底部固定连接，通过伸缩管3的延伸性，当螺纹板6上升时，伸缩管3的内管持续与螺纹板6固定连接，同时利用伸缩管3与螺纹板6固定，可以防止电机2的输出轴在工作时产生的抖动，从而增加电机2输出轴的使用寿命，螺纹板6的顶部固定连接有连接杆8，且连接杆8的顶部贯穿滑动板7并固定连接有限制板9，限制板9的顶部固定连接有放置板10，限制板9在随着放置板10回位时，底部延伸至定位管5内，从而可以限制放置板10继续转动，滑动板7位于定位管5外的两侧均固定连接有固定环11，且两个固定环11内均螺纹连接有螺纹柱12，固定环11内预设有螺纹，通过固定环11的上下移动，可以带动螺纹柱12进行正反转动，两个螺纹柱12的底部均与挡板4的顶部转动连接，两个螺纹柱12的顶部均固定安装有齿轮25，外壳1的两侧内壁均对称固定连接有夹持管23，两个夹持管23内均滑动连接有推柱24，通过夹持管23，方便引导推柱24进行滑动，且两个推柱24相互靠近的一端均固定安装有夹持板26，推柱24移动带动夹持板26移动，同时夹持板26对无人机进行夹持固定，外壳1的两侧内壁位于两个夹持管23的上方均对称固定连接有控制管20，且两个控制管20内均滑动连接有控制板21，控制管20方便引导控制板21进行来回移动，两个控制板21相互靠近的一侧均固定连接有毛刷22，毛刷22与无人机的表面进行接触，同时随着放置板10转动，可以对无人机的表面进行清理，外壳1的两侧均对称固定连接有滑槽14，且两个滑槽14内均滑动连接有转轮17，利用滑槽14可以实现转轮17进行上下移动，两个转轮17的一侧均转动连接有活动门15，两个转轮17的外壁均活动套设有转轮套16，且两个转轮套16的底部均固定连接有吊杆18，转轮套16除了方便稳定转轮17转动，还起到连接二号弹簧与吊杆18的效果，两个吊杆18的底部均固定连接有拉动带13，且两个拉动带13的一端均延伸至外壳1内并分别与两个螺纹柱12的外壁固定连接，螺纹柱12转动拉动拉动带13可带动吊杆18进行移动，两个吊杆18相互靠近的一侧均固定连接有活动杆19，且两个活动杆19相互靠近的一端均延伸至外壳1内，两个活动杆19相互靠近的一端均转动连接有滚轮，且两个滚轮分别与两个控制板21的一侧相接触，通过滚轮的转动，大大减少了摩擦力。
本实施例中，两个滑槽14的底部均转动连接有转动柱，且转动柱与拉动带13的外壁相接触，通过转动柱，减小拉动带13被拉动时的摩擦力，增加拉动带13的使用寿命，拉动带13呈条纹状结构，因为拉动带13为条纹状结构，可以很好地契合螺纹柱12和固定环11的内圈，所以当固定环11上升时，不会对拉动带13造成影响。
本实施例中，两个推柱24的一侧均设有齿条，且两个齿条分别与两个齿轮25相啮合，当齿轮25转动时，通过齿条，实现带动推柱24进行移动的效果。
本实施例中，两个夹持板26相互靠近的一侧均固定安装有弹性棉，通过弹性棉的弹性，在进行夹持固定时，实现保护无人机的效果。
本实施例中，两个控制板21的底部均设有斜面，且两个滚轮分别与斜面活动接触，当活动杆19进行移动时，通过滚轮与斜面进行接触，带动控制板21进行移动。
本实施例中，两个控制管20的一侧内壁与两个滑槽14的顶部内壁分别固定连接有两个一号弹簧与两个二号弹簧，两个一号弹簧的一端分别与两个控制板21的外壁固定连接，两个二号弹簧的一端分别与两个转轮套16的顶部固定连接，通过一号弹簧的弹力，实现带动控制板21方便回位的效果，通过二号弹簧的弹力，实现带动转轮套16进行回位的效果。
本实施例中，实际工作时，通过电机2的输出轴进行转动，带动伸缩管3进行转动，当伸缩管3进行转动时，伸缩管3带动螺纹板6进行转动，当螺纹板6进行转动时，螺纹板6通过螺纹进行上升，此时随着螺纹板6的上升，螺纹板6带动连接杆8与滑动板7进行上升，此时随着连接杆8通过螺纹板6进行转动上升，连接杆8带动限制板9进行上升，此时限制板9同时带动放置板10进行上升，随着滑动板7进行上升，滑动板7带动固定环11向上进行移动，当固定环11向上进行移动时，固定环11带动螺纹柱12进行转动，当螺纹柱12进行转动时，螺纹柱12拉动拉动带13，当拉动带13被拉动时，拉动带13带动吊杆18通过转轮17向下进行移动，此时活动门15通过转轮17的移动打开，方便无人机放置在放置板10上，当无人机完成工作重新放置在放置板10上时，通过电机2的输出轴反向转动，带动放置板10进行回位，此时螺纹柱12转动带动吊杆18与转轮17进行回位，同时随着转轮17进行回位，实现关闭活动门15的效果，同时随着吊杆18进行回位，吊杆18带动活动杆19向上移动，此时活动杆19通过滚轮与斜面之间相配合，带动控制板21进行移动，此时随着控制板21进行移动，控制板21带动毛刷22进行移动，实现对无人机表面进行初步清理的效果，同时随着放置板10继续向下回位，螺纹柱12转动，带动齿轮25进行转动，当齿轮25进行转动，齿轮25通过齿条带动推柱24进行移动，当推柱24进行移动时，推柱24带动夹持板26进行移动，实现了对无人机进行夹持固定的效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种车载无人机自动机场，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)内固定安装有挡板(4)，外壳(1)的底部内壁固定安装有电机(2)，所述挡板(4)的顶部固定连接有定位管(5)，所述定位管(5)内滑动连接有滑动板(7)，且滑动板(7)的两侧均延伸至定位管(5)外，所述滑动板(7)的底部转动连接有螺纹板(6)，所述电机(2)输出轴的一端固定连接有伸缩管(3)，且伸缩管(3)的内管贯穿挡板(4)并与螺纹板(6)的底部固定连接，所述螺纹板(6)的顶部固定连接有连接杆(8)，且连接杆(8)的顶部贯穿滑动板(7)并固定连接有限制板(9)，所述限制板(9)的顶部固定连接有放置板(10)，所述滑动板(7)位于定位管(5)外的两侧均固定连接有固定环(11)，且两个固定环(11)内均螺纹连接有螺纹柱(12)，两个螺纹柱(12)的底部均与挡板(4)的顶部转动连接，两个螺纹柱(12)的顶部均固定安装有齿轮(25)，所述外壳(1)的两侧内壁均对称固定连接有夹持管(23)，两个夹持管(23)内均滑动连接有推柱(24)，且两个推柱(24)相互靠近的一端均固定安装有夹持板(26)，所述外壳(1)的两侧内壁位于两个夹持管(23)的上方均对称固定连接有控制管(20)，且两个控制管(20)内均滑动连接有控制板(21)，两个控制板(21)相互靠近的一侧均固定连接有毛刷(22)，所述外壳(1)的两侧均对称固定连接有滑槽(14)，且两个滑槽(14)内均滑动连接有转轮(17)，两个转轮(17)的一侧均转动连接有活动门(15)，两个转轮(17)的外壁均活动套设有转轮套(16)，且两个转轮套(16)的底部均固定连接有吊杆(18)，两个吊杆(18)的底部均固定连接有拉动带(13)，且两个拉动带(13)的一端均延伸至外壳(1)内并分别与两个螺纹柱(12)的外壁固定连接，两个吊杆(18)相互靠近的一侧均固定连接有活动杆(19)，且两个活动杆(19)相互靠近的一端均延伸至外壳(1)内。
2.根据权利要求1所述的一种车载无人机自动机场，其特征在于，两个滑槽(14)的底部均转动连接有转动柱，且转动柱与拉动带(13)的外壁相接触。
3.根据权利要求1所述的一种车载无人机自动机场，其特征在于，两个推柱(24)的一侧均设有齿条，且两个齿条分别与两个齿轮(25)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种车载无人机自动机场，其特征在于，两个固定环(11)的内壁均设有螺纹，且两个螺纹柱(12)通过螺纹与固定环(11)的内壁螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种车载无人机自动机场，其特征在于，两个夹持板(26)相互靠近的一侧均固定安装有弹性棉。
6.根据权利要求1所述的一种车载无人机自动机场，其特征在于，两个活动杆(19)相互靠近的一端均转动连接有滚轮，且两个滚轮分别与两个控制板(21)的一侧相接触。
7.根据权利要求1所述的一种车载无人机自动机场，其特征在于，两个控制板(21)的底部均设有斜面，且两个滚轮分别与斜面活动接触。
8.根据权利要求1所述的一种车载无人机自动机场，其特征在于，两个控制管(20)的一侧内壁与两个滑槽(14)的顶部内壁分别固定连接有两个一号弹簧与两个二号弹簧，两个一号弹簧的一端分别与两个控制板(21)的外壁固定连接，两个二号弹簧的一端分别与两个转轮套(16)的顶部固定连接。
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