CN108791933A - 一种无人机停靠固定装置 - Google Patents

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胡文明
刘春伟
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00Ground or aircraft-carrier-deck installations

Abstract

本发明公开了一种无人机停靠固定装置,包括支撑杆,所述支撑杆的顶端连接有第一弹簧,所述第一弹簧的顶端连接有开口朝下的第一套筒,且第一套筒活动套接在支撑杆的外部,两个所述第一套筒相互靠近的一侧焊接有水平设置的安装板,所述安装板的顶部沿其长度方向开设有滑槽,滑槽的内部滑动安装有两个滑块,两个滑块相互靠近的一侧均铰接有第一挤压杆,第一挤压杆远离滑块的一端铰接有水平设置的托板,两个滑块相互远离的一侧均焊接有水平设置的固定杆。本发明设计新颖,操作简单,不仅方便无人机停靠在车顶上,而且在停靠后会自动进行夹持固定,提高无人机停靠的稳定性,而且在停靠后还可以进行减震保护,适合无人机在车顶降落。

Description

一种无人机停靠固定装置
技术领域
本发明涉及无人机停靠技术领域,尤其涉及一种无人机停靠固定装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
现在很多民间爱好者玩无人机,有些游客在驾车出游的过程中,在车上可通过无人机来辨别方向,这种情况下的无人机在收回来时,一般需要车主将车停下,再将无人机收回,然而这样比较费时,而且在收回到车厢内又比较占用空间,特别是对体型较大的无人机来说,更是如此,而在需要使用时,同样需要停车进行放飞,为此没我提出了一种无人机停靠固定装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种无人机停靠固定装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种无人机停靠固定装置,包括支撑杆,所述支撑杆的顶端连接有第一弹簧,所述第一弹簧的顶端连接有开口朝下的第一套筒,且第一套筒活动套接在支撑杆的外部,两个所述第一套筒相互靠近的一侧焊接有水平设置的安装板,所述安装板的顶部沿其长度方向开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动安装有两个滑块,两个所述滑块相互靠近的一侧均铰接有第一挤压杆,所述第一挤压杆远离滑块的一端铰接有水平设置的托板,两个所述滑块相互远离的一侧均焊接有水平设置的固定杆,所述固定杆远离滑块的一端垂直焊接有推板,两个所述推板相互远离的一侧均设有与第一套筒的外壁垂直焊接的连接杆,两个所述连接杆相互靠近的一端均铰接有活动板,所述活动板的上方设有与第一套筒的外壁垂直焊接的第二套筒,所述第二套筒的内部内壁连接有第二弹簧,两个所述第二弹簧相互靠近的一端均连接有第二挤压杆,所述第二挤压杆远离第二弹簧的一端焊接有夹板,所述第二挤压杆靠近第二弹簧的一端的底部焊接有沿竖直方向设置的限位杆。
优选的,所述第二套筒的底部筒壁沿其长度方向开设有连接孔,且限位杆贯穿连接孔,两个所述夹板相互靠近的一侧均粘接有橡胶垫。
优选的,所述托板的顶部粘接有缓冲垫,所述缓冲垫包括海绵板和橡胶板,所述海绵板底部与托板粘接,所述海绵板的顶部粘接有橡胶板。
优选的,所述滑槽和滑块的竖截面均为T型结构,所述托板的宽度大于安装板的宽度。
优选的,所述第一弹簧的底端连接有连接块,且连接块与支撑杆的顶端焊接,所述连接块和第一套筒的内壁的横截面均为正方形结构。
与现有的技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明通过安装第一挤压杆、第二挤压杆、固定杆、推板、托板、活动杆和夹板等结构,其中无人机停靠到托板上时,会对托板产生向下的压力,托板会带动第一挤压杆移动,第一挤压杆再带动滑块和固定杆沿滑槽移动,固定杆则带动推板移动,推板会挤压活动板,活动板发生转动会带动限位杆相互靠近,限位杆会带动第二挤压杆移动,第二挤压杆则带动夹板相互靠近,从而可以由夹板将无人机夹持住,从而完成对无人机的固定;
2、本发明通过安装支撑杆、安装板、第一套筒和第一弹簧等结构,其中第一弹簧会对第一套筒进行减震,而第一套筒和安装板焊接,这样就会使第一弹簧对整个装置都具有减震功能,从而提高无人机停靠的安全性,减小震动带来的影响;
综上所述,该装置设计新颖,操作简单,不仅方便无人机停靠在车顶上,而且在停靠后会自动进行夹持固定,提高无人机停靠的稳定性,而且在停靠后还可以进行减震保护,适合无人机在车顶降落。
附图说明
图1为本发明提出的一种无人机停靠固定装置的正视结构示意图;
图2为本发明提出的一种无人机停靠固定装置的安装板侧视结构示意图;
图3为本发明提出的一种无人机停靠固定装置的第二套筒正视结构示意图。
图中:1支撑杆、2第一弹簧、3第一套筒、4安装板、5滑槽、6滑块、7第一挤压杆、8托板、9固定杆、10推板、11连接杆、12活动板、13第二套筒、14第二弹簧、15第二挤压杆、16限位杆、17夹板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种无人机停靠固定装置,包括支撑杆1,支撑杆1的顶端连接有第一弹簧2,第一弹簧2的顶端连接有开口朝下的第一套筒3,且第一套筒3活动套接在支撑杆1的外部,两个第一套筒3相互靠近的一侧焊接有水平设置的安装板4,安装板4的顶部沿其长度方向开设有滑槽5,滑槽5的内部滑动安装有两个滑块6,两个滑块6相互靠近的一侧均铰接有第一挤压杆7,第一挤压杆7远离滑块6的一端铰接有水平设置的托板8,两个滑块6相互远离的一侧均焊接有水平设置的固定杆9,固定杆9远离滑块6的一端垂直焊接有推板10,两个推板10相互远离的一侧均设有与第一套筒3的外壁垂直焊接的连接杆11,两个连接杆11相互靠近的一端均铰接有活动板12,活动板12的上方设有与第一套筒3的外壁垂直焊接的第二套筒13,第二套筒13的内部内壁连接有第二弹簧14,两个第二弹簧14相互靠近的一端均连接有第二挤压杆15,第二挤压杆15远离第二弹簧14的一端焊接有夹板17,第二挤压杆15靠近第二弹簧14的一端的底部焊接有沿竖直方向设置的限位杆16。
第二套筒13的底部筒壁沿其长度方向开设有连接孔,且限位杆16贯穿连接孔,两个夹板17相互靠近的一侧均粘接有橡胶垫,托板8的顶部粘接有缓冲垫,缓冲垫包括海绵板和橡胶板,海绵板底部与托板8粘接,海绵板的顶部粘接有橡胶板,滑槽5和滑块6的竖截面均为T型结构,托板8的宽度大于安装板4的宽度,第一弹簧2的底端连接有连接块,且连接块与支撑杆1的顶端焊接,连接块和第一套筒3的内壁的横截面均为正方形结构。
本实施例中,首先,支撑杆1焊接在车顶,无人机停靠到托板8上时,会对托板8产生向下的压力,托板8会带动第一挤压杆7移动,第一挤压杆7再带动滑块6和固定杆9沿滑槽5移动,固定杆9则带动推板10移动,推板10会挤压活动板12,活动板12发生转动会带动限位杆16相互靠近,限位杆16会带动第二挤压杆15移动,第二挤压杆15则带动夹板17相互靠近,从而可以由夹板17将无人机夹持住,从而完成对无人机的固定,第一弹簧2会对第一套筒3进行减震,而第一套筒3和安装板4焊接,这样就会使第一弹簧2对整个装置都具有减震功能,从而提高无人机停靠的安全性,减小震动带来的影响,这样使得车辆在行驶的过程中,还方便无人机可以在停靠,且停靠比较稳定,不需要停车收取无人机,也不需要将无人机收入车厢内,降低占用空间。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机停靠固定装置,包括支撑杆(1),其特征在于,所述支撑杆(1)的顶端连接有第一弹簧(2),所述第一弹簧(2)的顶端连接有开口朝下的第一套筒(3),且第一套筒(3)活动套接在支撑杆(1)的外部,两个所述第一套筒(3)相互靠近的一侧焊接有水平设置的安装板(4),所述安装板(4)的顶部沿其长度方向开设有滑槽(5),所述滑槽(5)的内部滑动安装有两个滑块(6),两个所述滑块(6)相互靠近的一侧均铰接有第一挤压杆(7),所述第一挤压杆(7)远离滑块(6)的一端铰接有水平设置的托板(8),两个所述滑块(6)相互远离的一侧均焊接有水平设置的固定杆(9),所述固定杆(9)远离滑块(6)的一端垂直焊接有推板(10),两个所述推板(10)相互远离的一侧均设有与第一套筒(3)的外壁垂直焊接的连接杆(11),两个所述连接杆(11)相互靠近的一端均铰接有活动板(12),所述活动板(12)的上方设有与第一套筒(3)的外壁垂直焊接的第二套筒(13),所述第二套筒(13)的内部内壁连接有第二弹簧(14),两个所述第二弹簧(14)相互靠近的一端均连接有第二挤压杆(15),所述第二挤压杆(15)远离第二弹簧(14)的一端焊接有夹板(17),所述第二挤压杆(15)靠近第二弹簧(14)的一端的底部焊接有沿竖直方向设置的限位杆(16)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机停靠固定装置,其特征在于,所述第二套筒(13)的底部筒壁沿其长度方向开设有连接孔,且限位杆(16)贯穿连接孔,两个所述夹板(17)相互靠近的一侧均粘接有橡胶垫。
3.根据权利要求1所述的一种无人机停靠固定装置,其特征在于,所述托板(8)的顶部粘接有缓冲垫,所述缓冲垫包括海绵板和橡胶板,所述海绵板底部与托板(8)粘接,所述海绵板的顶部粘接有橡胶板。
4.根据权利要求1所述的一种无人机停靠固定装置,其特征在于,所述滑槽(5)和滑块(6)的竖截面均为T型结构,所述托板(8)的宽度大于安装板(4)的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种无人机停靠固定装置,其特征在于,所述第一弹簧(2)的底端连接有连接块,且连接块与支撑杆(1)的顶端焊接,所述连接块和第一套筒(3)的内壁的横截面均为正方形结构。
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