CN113119224A - 一种新型高效切带装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种新型高效切带装置，其包括送料机构、收料机构及冲切机构，送料机构用于输送物料至冲切机构，送料机构包括定位装置、滚轮组件及第一驱动机构；冲切机构包括切刀组件、第二驱动机构及第三驱动机构，第二驱动机构驱动切刀组件沿第一方向移动，第三驱动机构驱动切刀组件做圆周运动；收料机构包括至少一个收料单元，收料单元包括吸盘、第四驱动机构、第一压板、第五驱动机构及第六驱动机构，第四驱动机构驱动吸盘沿第二方向移动，第五驱动机构驱动第一压板沿第三方向移动，第六驱动机构驱动收料单元沿第四方向移动。本发明设计的切带装置确保物料切割中平整及长度相同，保证切割精度；实现有序快速收料，自动化加工，生产效率高。

Description

一种新型高效切带装置

技术领域

本发明涉及带材加工系统领域，尤其涉及一种新型高效切带装置。

背景技术

在服装生产过程中，经常会用到切带设备，由于带子的特性，会出现褶皱现象，切带的时候长度会有偏差，从而导致切割长度不均匀；在切有角度(如倾斜切割)的带子时，调节非常麻烦；切完带子后，带子直接掉下，收料是无序下料，导致产品质量降低，次品率高，且生产效率大大降低。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种新型高效切带装置，以提高生产效率，提高产品质量，所述技术方案如下：

本发明提供一种新型高效切带装置，其包括送料机构、收料机构及设置在所述送料机构和收料机构之间的冲切机构，所述送料机构用于输送物料至冲切机构，所述送料机构包括定位装置、设置在所述定位装置一侧的滚轮组件及与所述滚轮组件连接的第一驱动机构，所述定位装置用于对物料进行定位，所述滚轮组件包括上下相对设置且配合的上滚轮和下滚轮，所述物料能够从上滚轮和下滚轮之间穿过；所述送料机构还包括与所述上滚轮或下滚轮连接的编码器，所述上滚轮和下滚轮转动能够带动所述编码器转动；

所述冲切机构包括切刀组件、第二驱动机构及第三驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述切刀组件沿第一方向移动，所述第三驱动机构用于驱动所述切刀组件做圆周运动，所述切刀组件包括切刀，所述切刀用于切断物料；

所述收料机构包括至少一个收料单元，每一个收料单元包括吸盘、第四驱动机构、第一压板、第五驱动机构以及第六驱动机构，所述第一压板用于抵触切断的物料，所述第四驱动机构用于驱动所述吸盘沿第二方向移动，所述第五驱动机构用于驱动所述第一压板和切断的物料沿第三方向移动，所述第六驱动机构用于驱动收料单元沿第四方向移动；

所述第一方向与所述第三方向平行，且均与物料的输送方向垂直，所述第二方向与物料的输送方向一致，且与所述第四方向垂直设置。

进一步地，所述切带装置还包括设置在所述冲切机构和收料单元之间的抚平机构，所述抚平机构包括抚平板及与所述抚平板连接的第七驱动机构，所述抚平板套设在所述第七驱动机构的驱动轴端部，所述第七驱动机构用于驱动所述抚平板相对驱动轴转动。

进一步地，所述定位装置设有定位通道，所述物料放置在定位通道内，所述定位通道的宽度为可调结构，以适用不同宽度的待切的物料。

进一步地，所述上滚轮上设有相对设置的定位架，两个定位架上分别设置有与所述上滚轮连接的固定件，两个固定件外设置有与所述定位架和固定件均连接的抬升板，在外力作用下，所述抬升板移动带动固定件移动，进而带动所述上滚轮移动；所述固定件与对应的定位架的上内侧壁之间设置有第一弹性件和第二压板，所述第一弹性件与固定件连接，所述第二压板通过第一紧固件与定位架连接。

进一步地，所述上滚轮和下滚轮位于同一侧的一端部外均设置有齿轮，两个齿轮传动配合。

进一步地，所述冲切机构还包括支撑台和设置在支撑台下的支撑组件，所述第二驱动机构设置在支撑台上，所述切刀组件设置在支撑组件下，所述支撑组件通过连杆与所述支撑台连接，且与所述第二驱动机构的驱动轴连接，所述第二驱动机构用于驱动所述支撑组件沿第一方向移动，进而带动所述切刀组件移动；

所述支撑组件包括上下相对设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第三驱动机构包括设置在第一支撑板和第二支撑板之间的马达及设置在第二支撑板下的两个相配合的旋转齿轮；所述切刀组件包括与旋转齿轮连接的刀座，所述切刀与刀座连接，所述马达转动带动旋转齿轮转动，以带动所述切刀组件转动。

进一步地，所述收料机构设置在第二平台上，所述每一个收料单元还包括设置在第二平台上方的固定组件，所述固定组件包括上下相对设置的第一固定板和第二固定板，所述第五驱动机构固定设置在第一固定板上，所述第一压板通过第一连接杆设置在第一固定板下且所述第一压板与第五驱动机构的驱动轴连接，所述第一固定板与第二固定板通过第二连接杆连接，所述第二固定板与第一平台之间的第二连接杆上套设有第二弹性件，所述第二固定板能够沿所述第二连接杆的轴向移动；

所述第五驱动机构用于驱动第一压板沿所述第二连接杆的轴向移动靠近或远离所述第二固定板，所述第一压板具有顶推状态，当处于顶推状态时，所述第一压板和第二固定板抵触且已切割的物料设置在所述第一压板和第二固定板之间，所述第二弹性件处于压缩状态；当所述第一压板向远离第二固定板方向移动时，在第二弹性件的弹性应力作用下，所述第二固定板回位。

进一步地，所述切带装置具有初始状态、切割状态和收料状态，

当处于初始状态时，所述吸盘设置在固定组件远离切割组件的一侧；

当处于切割状态时，所述吸盘设置在所述固定组件靠近切割组件的一侧，且所述吸盘与物料接触，抚平板、切刀均与物料接触，所述切刀、抚平板和吸盘顺序设置；

当处于收料状态时，所述吸盘设置在所述固定组件远离切割组件的一侧，所述第一压板处于顶推状态，切刀回位。

进一步地，所述切带装置还包括控制器，所述收料单元设置为两个，两个收料单元通过连接板固定连接，所述控制器用于控制两个收料单元交替工作。

进一步地，所述冲切机构还包括设置在所述切刀组件下方的超声波装置，所述超声波装置包括超声波振台；所述送料机构和冲切机构设置在第一平台上且两者均沿直线设置；所述第一驱动机构和第七驱动机构均为私服电机，所述第二驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构及第六驱动机构均为气缸。

本发明提供的技术方案带来的有益效果如下：

a.本发明设计的新型高效切带装置，将物料舒展捋平，确保物料在切割过程中保持平整及长度相同，保证切割精度，极大提高产品质量；通过收料机构，实现有序快速收料，省时省力；

b.本发明设计的新型高效切带装置可实现自动化加工，操作简单，方便调试，生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的新型高效切带装置的第一视角的立体图；

图2是本发明实施例提供的新型高效切带装置的第二视角的立体图；

图3是本发明实施例提供的新型高效切带装置的送料机构的立体图；

图4是本发明实施例提供的新型高效切带装置的送料机构的放大图；

图5是本发明实施例提供的新型高效切带装置的冲切机构的立体图；

图6是本发明实施例提供的新型高效切带装置的冲切机构的放大图；

图7是本发明实施例提供的新型高效切带装置的收料单元的立体图；

图8是本发明实施例提供的新型高效切带装置的收料单元的放大图；

图9是本发明实施例提供的新型高效切带装置的抚平机构的放大图。

其中，附图标记包括：1-送料机构，10-通孔，11-定位装置，12-第一驱动机构，13-上滚轮，14-下滚轮，15-定位架，16-固定件，17-抬升板，18-第二压板，19-齿轮，20-第一弹性件，2-收料单元，20-第二连接杆，21-吸盘，22-第四驱动机构，23-第一压板，24-第五驱动机构，25-第六驱动机构，26-第一固定板，27-第二固定板，29-第二连接杆，3-冲切机构，31-第二驱动机构，32-刀座，33-切刀，34-支撑台，35-第一支撑板，36-第二支撑板，37-马达，38-旋转齿轮，39-连杆，4-抚平机构，41-抚平板，411-第一抚平板，412-第二抚平板，42-第七驱动机构，5-第一平台，6-第二平台，7-超声波装置。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本发明的一个实施例中，提供了一种新型高效切带装置，具体结构参见图1和图2，其包括送料机构1、收料机构、设置在所述送料机构1和收料机构之间的冲切机构3及控制器，所述送料机构1和冲切机构3设置在第一平台5上且两者均沿直线设置，所述收料机构设置在第二平台6上，所述第一平台5高于第二平台6，以方便输送物料，且实现收料整齐，物料指具有一定长度且需要分切成所需长度的带状或条形结构，可为柔性材料或刚性材料，柔性材料如女性文胸中肩带或腰带等。

所述送料机构1的具体结构如下：参见图3和图4，所述送料机构1用于输送物料至冲切机构3，所述送料机构1包括定位装置11、设置在所述定位装置11一侧的滚轮组件及与所述滚轮组件连接的第一驱动机构12，第一驱动机构12优选为步进电机，传输动力。所述定位装置11用于对物料进行定位，所述定位装置11设有定位通道，所述待切的物料放置在定位通道内，所述定位通道的宽度为可调结构，以适用不同宽度的待切的物料，具体结构见图3，定位装置11包括两个相对设置的定位板，两个定位板之间形成定位通道，两个定位板之间的间距可调节，以适应不同宽度的待切的物料。

所述滚轮组件的具体结构如下：所述滚轮组件包括上下相对设置且配合的上滚轮13和下滚轮14，参见图4，所述物料能够从上滚轮13和下滚轮14之间穿过，上滚轮的作用是压住传送的物料，进行传输；所述送料机构1还包括与所述上滚轮13或下滚轮14连接的编码器，所述编码器与控制器的输入端连接，所述上滚轮13和下滚轮14转动能够带动所述编码器转动，下滚轮和编码器同时旋转，所述编码器用于采集所述滚轮组件的转动角度信号，以监测滚轮滚动的距离，起到步进电机滚动和下滚轮滚动的同步性的校对作用，编码器还用于检测物料的移动距离，后序冲切时，所述控制器根据编码器的编码结果，控制所述第一驱动机构12驱动上滚轮和下滚轮预设的角度，以使得所述物料达到设定的长度时，第一驱动机构12停止驱动，进行切割，以确保设定的距离准确；编码器装优选与下滚轮连接，可设置在第一平台下以节省点平台上面空间。

所述上滚轮13上设有相对设置的定位架15，两个定位架15上分别设置有与所述上滚轮13连接的固定件16，所述固定件16上设置有用于供所述上滚轮13一端部穿过的开孔，使得上滚轮13与两个固定件16连接，所述固定件16上设置有导槽，使得固定件16能够沿对应的定位架滑动；两个固定件16外设置有与所述定位架15和固定件16均连接的抬升板17，抬升板17的底部与固定件16底部连接，在外力作用下，所述抬升板17移动带动固定件移动，进而带动所述上滚轮13移动，抬起抬升板17以将上滚轮抬起，便于将物料放置在上滚轮和下滚轮之间，即方便上料。

进一步地，所述固定件16与对应的定位架15的上内侧壁之间设置有第一弹性件20和第二压板18，所述第一弹性件20与固定件16连接，所述第二压板18通过第一紧固件与定位架15连接，所述第一弹性件20优选为弹簧，所述第一弹性件20和第二压板18用于调节上滚轮的压力，使物料正常传输。

所述上滚轮13和下滚轮14位于同一侧的一端部外均设置有齿轮19，两个齿轮传动配合同步转动，两个齿轮分别连接上滚轮13和下滚轮14，使上滚轮13和下滚轮14同步转动。

所述冲切机构3的具体结构如下：参见图5和图6，所述冲切机构3包括切刀组件、第二驱动机构31、第三驱动机构、支撑台34、设置在支撑台34下的支撑组件及设置在所述切刀组件下方的超声波装置7，所述超声波装置7包括超声波振台。所述支撑台34，通过两个立柱设置在第一平台5上，所述第二驱动机构31设置在支撑台34上，所述切刀组件设置在支撑组件下，所述支撑组件通过连杆39与所述支撑台34连接，且与所述第二驱动机构31的驱动轴连接，连杆39为两个，所述第二驱动机构31用于驱动所述支撑组件沿第一方向(Z轴)移动，进而带动所述切刀组件移动，第一方向指靠近待切割物料或远离待切割物料的Z轴方向，当需要切割时，切刀组件向靠近待切割物料方向移动直至接触物料，当接触到超声波时，超声波装置启动，切割物料；切割完成后，切刀组件向远离待切割物料方向移动，等待下一次切割指示。

所述支撑组件的具体结构如下：所述支撑组件包括上下相对设置的第一支撑板35和第二支撑板36，所述第二驱动机构31的驱动轴与第一支撑板35连接，所述连杆39设置在支撑台34和第一支撑板35之间，所述连杆39下端固定设置在第一支撑板35上，其上端穿过第一支撑板35上的开孔，其上端不是固定设置在第一支撑板35上，所述连杆39可沿开孔上下移动，使得所述支撑组件能够沿所述连杆39轴向方向移动。

所述第三驱动机构的具体结构如下：所述第三驱动机构包括设置在第一支撑板35和第二支撑板36之间的马达37及设置在第二支撑板36下的两个相配合的旋转齿轮38，所述第三驱动机构用于驱动所述切刀组件做圆周运动。所述切刀组件包括切刀33、与旋转齿轮38连接的刀座32，所述切刀33用于切断物料，所述切刀33与刀座32连接，所述马达37旋转转动带动旋转齿轮38转动，以带动所述切刀组件转动，此操作的目的是便于切刀转换角度，因需要切有角度的带子，需要切刀与所述物料倾斜设置，如倾斜切割，即切刀的切割方向与物料的宽度方向之间有夹角，而不是平行设置，通过所述第三驱动机构气缸驱动所述切刀旋转，操作简单，且保证切割精度。

所述第一平台5上设置有通孔10，所述超声波装置的超声波振台容置在通孔内，所述超声波振台与所述第一平台5齐平，即两者位于同一平面，所述物料在超声波振台上切刀接触物料后进行切割。采用超声波装置，因超声波切刀进一步放大振幅，聚焦超声波；输出超声波，利用切刀将超声波能量集中输入到被切割材料的切割部位，该部位在巨大超声波能量的作用下，瞬间软化、熔化，强度大大下降，只需施加很小的力量，就可达到切割材料的目的，切割后的物料边缘光滑无毛边。

所述抚平机构的具体结构如下：参见图9，所述切带装置还包括设置在所述冲切机构3和收料单元2之间的抚平机构4，所述抚平机构4包括抚平板41及与所述抚平板41连接的第七驱动机构42，所述抚平板41为板板结构，所述抚平板41套设在所述第七驱动机构42的驱动轴端部，所述抚平板41包括与驱动轴端部连接的第一抚平板411和设置在第一抚平板411下的第二抚平板412，所述第一抚平板411与水平面垂直设置，所述第二抚平板412相对第一抚平板411倾斜设置，当第二抚平板412抵触待切割物料时，接触面积大，更有利于舒展物料。所述第七驱动机构42用于驱动所述抚平板41相对驱动轴转动，如360度转动，当需要切割时，所述第二抚平板412向靠近物料方向移动直至抵触物料，先抚平舒展物料再抵触物料以固定，即可防止起皱，又使得物料切割时无法移动，使得切割更准确。

所述抚平机构还包括直线模组，所述直线模组包括导轨及第八驱动机构，第八驱动机构的驱动轴与第七驱动机构42的驱动轴垂直设置，所述第八驱动机构用于驱动抚平板41及第七驱动机构42沿X轴方向移动，即使得抚平板41及第七驱动机构42沿物料传送方向移动。

所述收料机构的具体结构如下：参见图7和图8，所述收料机构包括至少一个收料单元2，所述收料单元2用于带动切断的物料移动以脱离冲切机构3，每一个收料单元2包括吸盘21、第四驱动机构22、第一压板23、第五驱动机构24以及第六驱动机构25，所述第一压板23用于抵触切断的物料，使得切断的物料能够随所述第一压板23移动而移动；所述第四驱动机构22用于驱动所述吸盘21沿第二方向(X轴，X轴指物料传输方向)移动，所述第五驱动机构24用于驱动所述第一压板23和切断的物料沿第三方向Z轴，即高度方向移动，所述第六驱动机构25用于驱动收料单元2沿第四方向(Y轴)移动。所述第一方向与所述第三方向平行，且均与物料的输送方向垂直，所述第二方向与物料的输送方向一致，且与所述第四方向垂直设置。

所述收料机构设置在第二平台6上，所述每一个收料单元2还包括设置在第二平台6上方的固定组件，所述固定组件包括上下相对设置的第一固定板26和第二固定板27，所述第五驱动机构24固定设置在第一固定板26上，所述第一压板23通过第一连接杆29设置在第一固定板26下，且所述第一压板23与第五驱动机构24的驱动轴连接。所述第一固定板26上设置有供第一连接杆29穿过的开孔，所述第一连接杆29下端与第一压板23固定连接，其上端探出开孔使得所述第一连接杆29能够沿开孔上下移动，当驱动机构驱动其驱动轴移动时，以带动第一压板23移动。

所述第一固定板26与第二固定板27通过第二连接杆20连接，所述第二固定板27与第一平台5之间的第二连接杆20上套设有第二弹性件，第二弹性件优选为弹簧。所述第二固定板27上设置有供第二连接杆20穿过的开孔，开孔直径大于第二连接杆20的外圆直径，便于所述第二固定板27沿所述第二连接杆20的轴向移动，因所述第二固定板27与第一平台5之间的第二连接杆20上套设有第二弹性件，可限制第二固定板27滑至第一平台5平台上。

所述第五驱动机构24用于驱动所述第一压板23沿所述第二连接杆20的轴向移动靠近或远离所述第二固定板27，所述第一压板23具有顶推状态，当处于顶推状态时，所述第一压板23和第二固定板27抵触且已切割的物料设置在所述第一压板23和第二固定板27之间，所述第二弹性件处于压缩状态；当所述第一压板23向远离第二固定板27方向移动时，在第二弹性件的弹性应力作用下，所述第二固定板27回位至初始位置。

所述切带装置具有初始状态、切割状态和收料状态，当处于初始状态时，所述吸盘21设置在所述固定组件远离切割组件的一侧，所述送料机构1、收料单元和冲切机构3成直线顺序设置，即物料要在一水平线上进行切割。

当处于切割状态时，所述吸盘21设置在所述固定组件靠近切割组件的一侧，且吸盘21与物料接触，所述抚平板41、切刀33均与物料接触，所述切刀33、抚平板41和吸盘21顺序设置，再进行切割。

当处于收料状态时，即完成切割后，所述吸盘21设置在所述固定组件远离切割组件的一侧以脱离物料，所述第一压板23处于顶推状态，所述切刀33回位，已完成切割的物料设置在所述第一压板23和第二固定板27之间，然后，所述第六驱动机构25驱动收料单元2整体沿第四方向(Y轴)移动，直至移动至收料容器位置处，所述第六驱动机构25所在平面设置有滑轨，收料单元底部设置有支撑板，所述支撑板与所述第六驱动机构25处于同一平面，支撑板上设置有与滑轨配合的导槽，使得所述支撑板能够沿滑轨移动，所述第一压板23与第二固定板27分离，物料落入收料容器内，以便于自动有序收料，提高收料速率。

进一步地，所述收料单元2设置为两个，两个收料单元2通过连接板固定连接，所述控制器控制两个收料单元2交替工作，所述收料单元2包括第一收料单元和第二收料单元，即需要切割时，第一收料单元与所述送料机构1和冲切机构3成直线顺序设置，第二收料单元设置在物料输送路径的旁侧，即设置在第一收料单元的侧边，当第一收料单元接收物料移动之后，第二收料单元移动至物料输送末端以与所述送料机构1和冲切机构3成直线顺序设置，而第一收料单元设置在物料输送路径的旁侧，即设置在第二收料单元的侧边，设置两个收料单元，可大大提高生产效率。两个收料单元下方分别设置一个收料容器。

本发明提供的另一实施例中，根据需要，切割好的带子一端为平行切口，即是宽度方向切割，另一端为倾斜刀口，即切刀的切割方向与物料的宽度方向之间具有夹角，因带子的正面和反面结构不同，在切割时，若正面均朝上，两个带子的倾斜刀口倾斜方向会相反(相反的解释如下：两个带子正面均朝上时平行放置，两个倾斜刀口成正八或倒八)，具体实施方式如下：当带子切割时，第一次切割形成平行切口，调整切刀角度，第二次形成第一倾斜刀口，第一收料单元收集此完成切割的带子，然后第三次切割时，调整切刀角度，第三次切割形成平行切口，第一收料单元收集此完成切割的带子，两个带子的倾斜刀口倾斜角度一致。第四刀切割接下来的带子时，调整切刀角度使得切刀角度与第二次切刀角度不同形成第二倾斜刀口，第二收料单元收集此完成切割的带子，第五次切割形成平行切口，第二收料单元收集此完成切割的带子，这两个带子的倾斜刀口倾斜角度一致，与之前两个带子的倾斜刀口倾斜角度不一致。在这种情形下，设置两个收料单元2非常必要，使得倾斜角度一致的带子收集在同一个收料容器内，实现有序收集，便于操作人员整理，若两个形状的带子混合在一起，还要花时间挑拣，费事费力，而设置两个收料单元2分别收集不同结构的带子，使得同一结构带子归在一起，无需分类，极大提高工作效率。

所述切带装置还包括与控制器通信连接操作终端，操作终端包括显示屏和多个参数设置按键，可进行物料移动距离(滚轮转动角度)设置、切刀切割角度(切刀的切割方向与物料的宽度方向之间的夹角)设置等，方便操作。

本发明设计的新型高效切带装置通过设置抚平机构、马达与编码器，将物料舒展捋平，确保物料在切割过程中保持平整及长度相同，保证切割精度；通过收料机构，实现收料整齐快速；本发明设计的新型高效切带装置可实现自动化加工，操作简单，方便调试，生产效率高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型高效切带装置，其特征在于，包括送料机构(1)、收料机构及设置在所述送料机构(1)和收料机构之间的冲切机构(3)，

所述送料机构(1)用于输送物料至冲切机构(3)，所述送料机构(1)包括定位装置(11)、设置在所述定位装置(11)一侧的滚轮组件及与所述滚轮组件连接的第一驱动机构(12)，所述定位装置(11)用于对物料进行定位，所述滚轮组件包括上下相对设置且配合的上滚轮(13)和下滚轮(14)，所述物料能够从上滚轮(13)和下滚轮(14)之间穿过；所述送料机构(1)还包括与所述上滚轮(13)或下滚轮(14)连接的编码器，所述上滚轮(13)和下滚轮(14)转动能够带动所述编码器转动；

所述冲切机构(3)包括切刀组件、第二驱动机构(31)及第三驱动机构，所述第二驱动机构(31)用于驱动所述切刀组件沿第一方向移动，所述第三驱动机构用于驱动所述切刀组件做圆周运动，所述切刀组件包括切刀(33)，所述切刀(33)用于切断物料；

所述收料机构包括至少一个收料单元(2)，每一个收料单元(2)包括吸盘(21)、第四驱动机构(22)、第一压板(23)、第五驱动机构(24)以及第六驱动机构(25)，所述第一压板(23)用于抵触切断的物料，所述第四驱动机构(22)用于驱动所述吸盘(21)沿第二方向移动，所述第五驱动机构(24)用于驱动所述第一压板(23)和切断的物料沿第三方向移动，所述第六驱动机构(25)用于驱动收料单元(2)沿第四方向移动；

所述第一方向与所述第三方向平行，且均与物料的输送方向垂直，所述第二方向与物料的输送方向一致，且与所述第四方向垂直设置。

2.根据权利要求1所述的新型高效切带装置，其特征在于，所述切带装置还包括设置在所述冲切机构(3)和收料单元(2)之间的抚平机构(4)，所述抚平机构(4)包括抚平板(41)及与所述抚平板(41)连接的第七驱动机构(42)，所述抚平板(41)套设在所述第七驱动机构(42)的驱动轴端部，所述第七驱动机构(42)用于驱动所述抚平板(41)相对驱动轴转动。

3.根据权利要求1所述的新型高效切带装置，其特征在于，所述定位装置(11)设有定位通道，所述物料放置在定位通道内，所述定位通道的宽度为可调结构，以适用不同宽度的待切的物料。

4.根据权利要求1所述的新型高效切带装置，其特征在于，所述上滚轮(13)上设有相对设置的定位架(15)，两个定位架(15)上分别设置有与所述上滚轮(13)连接的固定件(16)，两个固定件(16)外设置有与所述定位架(15)和固定件(16)均连接的抬升板(17)，在外力作用下，所述抬升板(17)移动带动固定件移动，进而带动所述上滚轮(13)移动；所述固定件(16)与对应的定位架(15)的上内侧壁之间设置有第一弹性件(20)和第二压板(18)，所述第一弹性件(20)与固定件(16)连接，所述第二压板(18)通过第一紧固件与定位架(15)连接。

5.根据权利要求1所述的新型高效切带装置，其特征在于，所述上滚轮(13)和下滚轮(14)位于同一侧的一端部外均设置有齿轮(19)，两个齿轮传动配合。

6.根据权利要求1所述的新型高效切带装置，其特征在于，所述冲切机构(3)还包括支撑台(34)和设置在支撑台(34)下的支撑组件，所述第二驱动机构(31)设置在支撑台(34)上，所述切刀组件设置在支撑组件下，所述支撑组件通过连杆(39)与所述支撑台(34)连接，且与所述第二驱动机构(31)的驱动轴连接，所述第二驱动机构(31)用于驱动所述支撑组件沿第一方向移动，进而带动所述切刀组件移动；

所述支撑组件包括上下相对设置的第一支撑板(35)和第二支撑板(36)，所述第三驱动机构包括设置在第一支撑板(35)和第二支撑板(36)之间的马达(37)及设置在第二支撑板(36)下的两个相配合的旋转齿轮(38)；所述切刀组件包括与旋转齿轮(38)连接的刀座(32)，所述切刀(33)与刀座(32)连接，所述马达(37)转动带动旋转齿轮(38)转动，以带动所述切刀组件转动。

7.根据权利要求1所述的新型高效切带装置，其特征在于，所述收料机构设置在第二平台(6)上，所述每一个收料单元(2)还包括设置在第二平台(6)上方的固定组件，所述固定组件包括上下相对设置的第一固定板(26)和第二固定板(27)，所述第五驱动机构(24)固定设置在第一固定板(26)上，所述第一压板(23)通过第一连接杆(29)设置在第一固定板(26)下且所述第一压板(23)与第五驱动机构(24)的驱动轴连接，所述第一固定板(26)与第二固定板(27)通过第二连接杆(20)连接，所述第二固定板(27)与第一平台(5)之间的第二连接杆(20)上套设有第二弹性件，所述第二固定板(27)能够沿所述第二连接杆(20)的轴向移动；

所述第五驱动机构(24)用于驱动第一压板(23)沿所述第二连接杆(20)的轴向移动靠近或远离所述第二固定板(27)，所述第一压板(23)具有顶推状态，当处于顶推状态时，所述第一压板(23)和第二固定板(27)抵触且已切割的物料设置在所述第一压板(23)和第二固定板(27)之间，所述第二弹性件处于压缩状态；当所述第一压板(23)向远离第二固定板(27)方向移动时，在第二弹性件的弹性应力作用下，所述第二固定板(27)回位。

8.根据权利要求2或7所述的新型高效切带装置，其特征在于，所述切带装置具有初始状态、切割状态和收料状态，

当处于初始状态时，所述吸盘(21)设置在固定组件远离切割组件的一侧；

当处于切割状态时，所述吸盘(21)设置在所述固定组件靠近切割组件的一侧，且所述吸盘(21)与物料接触，抚平板(41)、切刀(33)均与物料接触，所述切刀(33)、抚平板(41)和吸盘(21)顺序设置；

当处于收料状态时，所述吸盘(21)设置在所述固定组件远离切割组件的一侧，所述第一压板(23)处于顶推状态，切刀(33)回位。

9.根据权利要求1所述的新型高效切带装置，其特征在于，所述切带装置还包括控制器，所述收料单元(2)设置为两个，两个收料单元(2)通过连接板固定连接，所述控制器用于控制两个收料单元(2)交替工作。

10.根据权利要求1所述的新型高效切带装置，其特征在于，所述冲切机构(3)还包括设置在所述切刀组件下方的超声波装置(7)，所述超声波装置(7)包括超声波振台；所述送料机构(1)和冲切机构(3)设置在第一平台(5)上且两者均沿直线设置；所述第一驱动机构(12)和第七驱动机构(42)均为私服电机，所述第二驱动机构(31)、第四驱动机构(22)、第五驱动机构(24)及第六驱动机构(25)均为气缸。

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