CN113118994A - 一种5g通信模块制作用的定位治具及其使用方法 - Google Patents
一种5g通信模块制作用的定位治具及其使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113118994A CN113118994A CN202110378505.1A CN202110378505A CN113118994A CN 113118994 A CN113118994 A CN 113118994A CN 202110378505 A CN202110378505 A CN 202110378505A CN 113118994 A CN113118994 A CN 113118994A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- communication module
- fixedly connected
- wall
- vacuum
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
- B25B11/005—Vacuum work holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
Abstract
本发明属于5G通信模块制作技术领域,尤其是一种5G通信模块制作用的定位治具及其使用方法,现提出以下方案,包括底座和下料框,所述下料框的两侧外壁均固定连接有支撑座。本发明通过设置有液压杆、插杆、插筒、承重板和缓冲弹簧,进行通信模块的夹持前,通过承重板对通信模块的底端进行支撑限位,进一步提高其定位夹持的牢固性,在通信模块制作加工完成后,液压杆带动插杆与插筒分离,则下方的缓冲弹簧在通信模块的重力作用下缓慢的下降,最终承重板倾斜,通信模块落入下方的下料框中,该种缓冲下降的方式降低通信模块下料时可能受到的冲击,对通信模块进行保护。
Description
技术领域
本发明涉及5G通信模块制作技术领域,尤其涉及一种5G通信模块制作用的定位治具及其使用方法。
背景技术
第五代移动通信技术(简称5G)是最新一代蜂窝移动通信技术,是4G(LTE-A、WiMax)、3G(UMTS、LTE)和2G(GSM)系统后的延伸。5G的性能目标是高数据速率、减少延迟、节省能源、降低成本、提高系统容量和大规模设备连接;在对5G通信模块进行制作时需要通过定位治具对其进行夹持固定,从而方便加工设备对其进行操作。
现有的5G通信模块制作用的定位治具在对通信模块进行夹持的过程中,与通信模块机接触面积较大,影响后期的加工工序,同时,夹持范围较大对通信模块造成的接触磨损较大,影响模块的使用寿命和外观的完整度,同时,接触面积较大导致后续的下料不便,降低整体的制作效率。
发明内容
基于现有的5G通信模块制作用的定位治具在对通信模块进行夹持的过程中,与通信模块机接触面积较大,影响后期的加工工序,同时,夹持范围较大对通信模块造成的接触磨损较大,影响模块的使用寿命和外观的完整度,同时,接触面积较大导致后续的下料不便,降低整体的制作效率,本发明提出了一种5G通信模块制作用的定位治具及其使用方法。
本发明提出的一种5G通信模块制作用的定位治具,包括底座和下料框,所述下料框的两侧外壁均固定连接有支撑座,且两个支撑座的顶部外壁均固定连接有侧板,两个所述侧板的相对一侧外壁均固定连接有两个液压缸,且每个液压缸的外壁均固定连接有固定杆,位于一侧的两个固定杆的外壁固定连接有两个夹持板,两个所述夹持板的相对一侧外壁均固定连接有连接块,且两个连接块的相对一侧外壁固定连接有同一个真空板,夹持板靠近真空板的外壁固定连接有真空泵,真空泵的抽真空端固定连接有真空管,两个所述真空板的相对一侧外壁均等距离固定连接有真空吸盘,真空吸盘与真空板相连通,真空管的另一端固定连接于真空板的内部。
优选地,所述夹持板的外壁固定连接有吊架,且吊架的外壁固定连接有气缸,气缸的外壁固定连接有连接架,连接架的外壁固定连接有固定板。
优选地,所述固定板的顶部外壁等距离固定连接有缓冲弹簧,且多个缓冲弹簧的顶部外壁固定连接有同一个承重板,承重板的外壁固定连接有两个插筒。
优选地,所述侧板的外壁固定连接有两个液压杆,且两个液压杆的外壁均固定连接有调节块,两个调节块的外壁均固定连接有插杆,插杆与插筒的位置和大小均适配。
优选地,所述下料框的顶部外壁两端均固定连接有限位板,且两个限位板的相对一侧外壁均等距离固定连接有软性纤维杆。
优选地,所述下料框的两侧内壁均等距离固定连接有下料缓冲组件,且位于下料框两侧内壁的下料缓冲组件错位排列。
优选地,所述下料缓冲组件包括缓冲板,且缓冲板通过铰链连接于下料框的内壁,缓冲板的顶部外壁两端均等距离固定连接有顶块,相对应的两个顶块的相对一侧外壁通过轴承连接有同一个转轴,转轴的外壁固定连接有旋转辊,旋转辊的外壁等距离固定连接有转叶,每个转叶的外壁均固定连接有滚杆。
优选地,所述下料框位于缓冲板下方的内壁固定连接有两个安装块,且两个安装块的外壁均固定连接有支撑弹簧,支撑弹簧固定连接于缓冲板的底部外壁。
优选地,所述底座位于下料框下方的顶部外壁固定连接有下料板,且下料板的顶部外壁固定连接有导向辊,下料板的两侧外壁均等距离固定连接有滑杆,下料框的两侧外壁均固定连接有两个固定架,固定架固定连接于底座的顶部外壁。
一种5G通信模块制作用的定位治具的使用方法,包括以下步骤:
S1定位夹持:将通信模块放置于两端的真空吸盘的中间,然后调节液压缸带动夹持板和真空板上的真空吸盘与通信模块接触,真空吸盘首先与通信模块接触,然后真空吸盘受到挤压与通信模块发生挤压连接,继而通过上下端的夹持板对通信模块进行夹持,真空泵通过真空管将真空吸盘抽真空,底端的承重板对通信模块的底端进行支撑,完成定位夹持;
S2制作流程:通信模块夹持完成后,通过各类机械设备对位于两个夹持板之间的通信模块进行机械加工,完成制作流程;
S3下料缓冲:通信模块制作完成后,真空泵关闭,真空吸盘松开对通信模块的吸附,调节液压杆带动插杆与插筒分离,则下方的缓冲弹簧在通信模块的重力作用下缓慢的下降,最终承重板倾斜,通信模块落入下方的下料框中;
S4下料:通信模块落入下料框中后,下料框两端错位分布的下料缓冲组件带动通信模块缓慢的通过各个缓冲板落下,落下的过程中,通信模块与旋转辊外侧的滚杆接触,重力作用带动转叶旋转,从而使得旋转辊内部的转轴在两个顶块之间旋转,加速通信模块下滑的速度,随着通信模块与下料缓冲组件接触面积的增加,缓冲板受到的重力越大,支撑弹簧收缩,缓冲板角度更加倾斜,通信模块完成下料;
S5收集:通信模块落到导向辊上后,在导向辊的导向下向两侧进行移动,从而通过滑杆滑下,工作人员对其进行收集,结束操作。
本发明中的有益效果为:
1、通过设置有夹持板、真空板、真空泵和真空吸盘,进行通信模块的定位夹持时,将其放置于两端的真空吸盘的中间,然后调节液压缸带动夹持板和真空板上的真空吸盘与通信模块接触,真空吸盘首先与通信模块接触,然后真空吸盘受到挤压与通信模块发生挤压连接,继而通过上下端的夹持板对通信模块进行夹持,真空泵通过真空管将真空吸盘抽真空,进一步提高通信模块夹持的牢固性,整个夹持定位的过程中,只有上下端的夹持板和真空吸盘与通信模块进行接触,降低其受挤压面积,同时,夹持板与通信模块接触面积较小,降低通信模块受到的摩擦损坏,提高其可加工面积。
2、通过设置有液压杆、插杆、插筒、承重板和缓冲弹簧,进行通信模块的夹持前,通过承重板对通信模块的底端进行支撑限位,进一步提高其定位夹持的牢固性,在通信模块制作加工完成后,液压杆带动插杆与插筒分离,则下方的缓冲弹簧在通信模块的重力作用下缓慢的下降,最终承重板倾斜,通信模块落入下方的下料框中,该种缓冲下降的方式降低通信模块下料时可能受到的冲击,对通信模块进行保护。
3、通过设置有下料缓冲组件,通信模块落入下料框中后,下料框两端错位分布的下料缓冲组件带动通信模块缓慢的通过各个缓冲板落下,落下的过程中,通信模块与旋转辊外侧的滚杆接触,重力作用带动转叶旋转,从而使得旋转辊内部的转轴在两个顶块之间旋转,加速通信模块下滑的速度,随着通信模块与下料缓冲组件接触面积的增加,缓冲板受到的重力越大,支撑弹簧收缩,缓冲板角度更加倾斜,通信模块完成下料。
4、通过设置有下料板、导向辊和滑杆,通信模块落到导向辊上后,在导向辊的导向下向两侧进行移动,从而通过滑杆滑下,滑杆为弧形长杆结构,降低通信模块下滑时收到的摩擦阻力。
5、通过设置有下料缓冲组件和下料板,在对通信模块就进行下料时,通过下料缓冲组件和下料板进行配合,从而无需工作人员进行下料,降低原有的劳动力输出,同时,可以实现高线快速的制作流程,提高5G通信模块制作的效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种5G通信模块制作用的定位治具及其使用方法的整体结构示意图;
图2为本发明提出的一种5G通信模块制作用的定位治具及其使用方法的局部结构放大图;
图3为本发明提出的一种5G通信模块制作用的定位治具及其使用方法的平面结构示意图;
图4为本发明提出的一种5G通信模块制作用的定位治具及其使用方法的下料框结构剖视图;
图5为本发明提出的一种5G通信模块制作用的定位治具及其使用方法的下料缓冲组件示意图;
图6为本发明提出的一种5G通信模块制作用的定位治具及其使用方法的整体结构俯视图;
图7为本发明提出的一种5G通信模块制作用的定位治具及其使用方法的下料板结构示意图。
图中:1底座、2下料框、3缓冲弹簧、4液压杆、5侧板、6液压缸、7夹持板、8真空吸盘、9承重板、10缓冲板、11软性纤维杆、12限位板、13固定杆、14支撑座、15滑杆、16下料板、17固定架、18调节块、19插杆、20插筒、21固定板、23真空板、24真空泵、25真空管、26连接块、27气缸、28连接架、29吊架、30旋转辊、31转轴、32安装块、33支撑弹簧、34顶块、35滚杆、36转叶、37导向辊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,本实施例中涉及电器元件(未特殊标注说明)均采用现有技术。
参照图1-7,一种5G通信模块制作用的定位治具及其使用方法,包括底座1和下料框2,下料框2的两侧外壁均固定连接有支撑座14,且两个支撑座14的顶部外壁均固定连接有侧板5,两个侧板5的相对一侧外壁均固定连接有两个液压缸6,且每个液压缸6的外壁均固定连接有固定杆13,位于一侧的两个固定杆13的外壁固定连接有两个夹持板7,两个夹持板7的相对一侧外壁均固定连接有连接块26,且两个连接块26的相对一侧外壁固定连接有同一个真空板23,夹持板7靠近真空板23的外壁固定连接有真空泵24,真空泵24的抽真空端固定连接有真空管25,两个真空板23的相对一侧外壁均等距离固定连接有真空吸盘8,真空吸盘8与真空板23相连通,真空管25的另一端固定连接于真空板23的内部,整个夹持定位的过程中,只有上下端的夹持板7和真空吸盘8与通信模块进行接触,降低其受挤压面积,同时,夹持板7与通信模块接触面积较小,降低通信模块受到的摩擦损坏,提高其可加工面积。
本发明中,夹持板7的外壁固定连接有吊架29,且吊架29的外壁固定连接有气缸27,气缸27的外壁固定连接有连接架28,连接架28的外壁固定连接有固定板21,通过气缸27进行插杆19的位置调节。
本发明中,固定板21的顶部外壁等距离固定连接有缓冲弹簧3,且多个缓冲弹簧3的顶部外壁固定连接有同一个承重板9,承重板9的外壁固定连接有两个插筒20。
本发明中,侧板5的外壁固定连接有两个液压杆4,且两个液压杆4的外壁均固定连接有调节块18,两个调节块18的外壁均固定连接有插杆19,插杆19与插筒20的位置和大小均适配,通信模块落入下方的下料框2中,该种缓冲下降的方式降低通信模块下料时可能受到的冲击,对通信模块进行保护。
本发明中,下料框2的顶部外壁两端均固定连接有限位板12,且两个限位板12的相对一侧外壁均等距离固定连接有软性纤维杆11,软性纤维杆11对落下的通信模块进行限位,同时避免其受损。
本发明中,下料框2的两侧内壁均等距离固定连接有下料缓冲组件,且位于下料框2两侧内壁的下料缓冲组件错位排列,错位排列的下料缓冲组件使得通信模块可以顺利的滑下。
本发明中,下料缓冲组件包括缓冲板10,且缓冲板10通过铰链连接于下料框2的内壁,缓冲板10的顶部外壁两端均等距离固定连接有顶块34,相对应的两个顶块34的相对一侧外壁通过轴承连接有同一个转轴31,转轴31的外壁固定连接有旋转辊30,旋转辊30的外壁等距离固定连接有转叶36,每个转叶36的外壁均固定连接有滚杆35,通过设置有下料缓冲组件,通信模块落入下料框2中后,下料框2两端错位分布的下料缓冲组件带动通信模块缓慢的通过各个缓冲板10落下,落下的过程中,通信模块与旋转辊30外侧的滚杆35接触,重力作用带动转叶36旋转,从而使得旋转辊30内部的转轴31在两个顶块34之间旋转,加速通信模块下滑的速度,随着通信模块与下料缓冲组件接触面积的增加,缓冲板受到的重力越大,支撑弹簧33收缩,缓冲板10角度更加倾斜,通信模块完成下料。
本发明中,下料框2位于缓冲板10下方的内壁固定连接有两个安装块32,且两个安装块32的外壁均固定连接有支撑弹簧33,支撑弹簧33固定连接于缓冲板10的底部外壁。
本发明中,底座1位于下料框2下方的顶部外壁固定连接有下料板16,且下料板16的顶部外壁固定连接有导向辊37,下料板16的两侧外壁均等距离固定连接有滑杆15,下料框2的两侧外壁均固定连接有两个固定架17,固定架17固定连接于底座1的顶部外壁。
使用时,将通信模块放置于两端的真空吸盘8的中间,然后调节液压缸6带动夹持板7和真空板23上的真空吸盘8与通信模块接触,真空吸盘8首先与通信模块接触,然后真空吸盘8受到挤压与通信模块发生挤压连接,继而通过上下端的夹持板7对通信模块进行夹持,真空泵24通过真空管25将真空吸盘8抽真空,底端的承重板9对通信模块的底端进行支撑,完成定位夹持,通信模块夹持完成后,通过各类机械设备对位于两个夹持板7之间的通信模块进行机械加工,完成制作流程,通信模块制作完成后,真空泵24关闭,真空吸盘8松开对通信模块的吸附,调节液压杆4带动插杆19与插筒20分离,则下方的缓冲弹簧3在通信模块的重力作用下缓慢的下降,最终承重板9倾斜,通信模块落入下方的下料框2中,通信模块落入下料框2中后,下料框2两端错位分布的下料缓冲组件带动通信模块缓慢的通过各个缓冲板10落下,落下的过程中,通信模块与旋转辊30外侧的滚杆35接触,重力作用带动转叶36旋转,从而使得旋转辊30内部的转轴31在两个顶块34之间旋转,加速通信模块下滑的速度,随着通信模块与下料缓冲组件接触面积的增加,缓冲板10受到的重力越大,支撑弹簧33收缩,缓冲板10角度更加倾斜,通信模块完成下料,通信模块落到导向辊37上后,在导向辊37的导向下向两侧进行移动,从而通过滑杆15滑下,工作人员对其进行收集,结束操作。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种5G通信模块制作用的定位治具,包括底座(1)和下料框(2),其特征在于:所述下料框(2)的两侧外壁均固定连接有支撑座(14),且两个支撑座(14)的顶部外壁均固定连接有侧板(5),两个所述侧板(5)的相对一侧外壁均固定连接有两个液压缸(6),且每个液压缸(6)的外壁均固定连接有固定杆(13),位于一侧的两个固定杆(13)的外壁固定连接有两个夹持板(7),两个所述夹持板(7)的相对一侧外壁均固定连接有连接块(26),且两个连接块(26)的相对一侧外壁固定连接有同一个真空板(23),夹持板(7)靠近真空板(23)的外壁固定连接有真空泵(24),真空泵(24)的抽真空端固定连接有真空管(25),两个所述真空板(23)的相对一侧外壁均等距离固定连接有真空吸盘(8),真空吸盘(8)与真空板(23)相连通,真空管(25)的另一端固定连接于真空板(23)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种5G通信模块制作用的定位治具,其特征在于:所述夹持板(7)的外壁固定连接有吊架(29),且吊架(29)的外壁固定连接有气缸(27),气缸(27)的外壁固定连接有连接架(28),连接架(28)的外壁固定连接有固定板(21)。
3.根据权利要求2所述的一种5G通信模块制作用的定位治具,其特征在于:所述固定板(21)的顶部外壁等距离固定连接有缓冲弹簧(3),且多个缓冲弹簧(3)的顶部外壁固定连接有同一个承重板(9),承重板(9)的外壁固定连接有两个插筒(20)。
4.根据权利要求3所述的一种5G通信模块制作用的定位治具,其特征在于:所述侧板(5)的外壁固定连接有两个液压杆(4),且两个液压杆(4)的外壁均固定连接有调节块(18),两个调节块(18)的外壁均固定连接有插杆(19),插杆(19)与插筒(20)的位置和大小均适配。
5.根据权利要求1所述的一种5G通信模块制作用的定位治具,其特征在于:所述下料框(2)的顶部外壁两端均固定连接有限位板(12),且两个限位板(12)的相对一侧外壁均等距离固定连接有软性纤维杆(11)。
6.根据权利要求5所述的一种5G通信模块制作用的定位治具,其特征在于:所述下料框(2)的两侧内壁均等距离固定连接有下料缓冲组件,且位于下料框(2)两侧内壁的下料缓冲组件错位排列。
7.根据权利要求5所述的一种5G通信模块制作用的定位治具,其特征在于:所述下料缓冲组件包括缓冲板(10),且缓冲板(10)通过铰链连接于下料框(2)的内壁,缓冲板(10)的顶部外壁两端均等距离固定连接有顶块(34),相对应的两个顶块(34)的相对一侧外壁通过轴承连接有同一个转轴(31),转轴(31)的外壁固定连接有旋转辊(30),旋转辊(30)的外壁等距离固定连接有转叶(36),每个转叶(36)的外壁均固定连接有滚杆(35)。
8.根据权利要求7所述的一种5G通信模块制作用的定位治具,其特征在于:所述下料框(2)位于缓冲板(10)下方的内壁固定连接有两个安装块(32),且两个安装块(32)的外壁均固定连接有支撑弹簧(33),支撑弹簧(33)固定连接于缓冲板(10)的底部外壁。
9.根据权利要求1所述的一种5G通信模块制作用的定位治具,其特征在于:所述底座(1)位于下料框(2)下方的顶部外壁固定连接有下料板(16),且下料板(16)的顶部外壁固定连接有导向辊(37),下料板(16)的两侧外壁均等距离固定连接有滑杆(15),下料框(2)的两侧外壁均固定连接有两个固定架(17),固定架(17)固定连接于底座(1)的顶部外壁。
10.一种5G通信模块制作用的定位治具的使用方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1定位夹持:将通信模块放置于两端的真空吸盘(8)的中间,然后调节液压缸(6)带动夹持板(7)和真空板(23)上的真空吸盘(8)与通信模块接触,真空吸盘(8)首先与通信模块接触,然后真空吸盘(8)受到挤压与通信模块发生挤压连接,继而通过上下端的夹持板(7)对通信模块进行夹持,真空泵(24)通过真空管(25)将真空吸盘(8)抽真空,底端的承重板(9)对通信模块的底端进行支撑,完成定位夹持;
S2制作流程:通信模块夹持完成后,通过各类机械设备对位于两个夹持板(7)之间的通信模块进行机械加工,完成制作流程;
S3下料缓冲:通信模块制作完成后,真空泵(24)关闭,真空吸盘(8)松开对通信模块的吸附,调节液压杆(4)带动插杆(19)与插筒(20)分离,则下方的缓冲弹簧(3)在通信模块的重力作用下缓慢的下降,最终承重板(9)倾斜,通信模块落入下方的下料框(2)中;
S4下料:通信模块落入下料框(2)中后,下料框(2)两端错位分布的下料缓冲组件带动通信模块缓慢的通过各个缓冲板(10)落下,落下的过程中,通信模块与旋转辊(30)外侧的滚杆(35)接触,重力作用带动转叶(36)旋转,从而使得旋转辊(30)内部的转轴(31)在两个顶块(34)之间旋转,加速通信模块下滑的速度,随着通信模块与下料缓冲组件接触面积的增加,缓冲板(10)受到的重力越大,支撑弹簧(33)收缩,缓冲板(10)角度更加倾斜,通信模块完成下料;
S5收集:通信模块落到导向辊(37)上后,在导向辊(37)的导向下向两侧进行移动,从而通过滑杆(15)滑下,工作人员对其进行收集,结束操作。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110378505.1A CN113118994B (zh) | 2021-04-08 | 2021-04-08 | 一种5g通信模块制作用的定位治具及其使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110378505.1A CN113118994B (zh) | 2021-04-08 | 2021-04-08 | 一种5g通信模块制作用的定位治具及其使用方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113118994A true CN113118994A (zh) | 2021-07-16 |
CN113118994B CN113118994B (zh) | 2022-06-21 |
Family
ID=76775660
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110378505.1A Active CN113118994B (zh) | 2021-04-08 | 2021-04-08 | 一种5g通信模块制作用的定位治具及其使用方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113118994B (zh) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5251919A (en) * | 1992-07-02 | 1993-10-12 | Libbey Glass Inc. | Apparatus for holding square articles |
CN105880894A (zh) * | 2016-06-08 | 2016-08-24 | 佛山市联智新创科技有限公司 | 一种焊接机器人与焊接夹具成套设备 |
CN106271825A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-04 | 苏州朗坤自动化设备有限公司 | 一种Tray盘上料及下料机构 |
CN206998396U (zh) * | 2017-06-21 | 2018-02-13 | 北京精雕科技集团有限公司 | 一种机外定位的料篮式自动上下料机床 |
CN110216504A (zh) * | 2019-07-10 | 2019-09-10 | 苏州施必牢精密紧固件有限公司 | 一种便于下料的螺栓加工设备 |
CN210499938U (zh) * | 2019-09-06 | 2020-05-12 | 唐山利建木业有限公司 | 一种板材加工自动下料机 |
CN211413529U (zh) * | 2019-12-10 | 2020-09-04 | 山东博锐机器人科技有限公司 | 机器人热锻上下料夹具 |
CN212385576U (zh) * | 2020-04-17 | 2021-01-22 | 李保强 | 一种塑料管材加工用定位装置 |
-
2021
- 2021-04-08 CN CN202110378505.1A patent/CN113118994B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5251919A (en) * | 1992-07-02 | 1993-10-12 | Libbey Glass Inc. | Apparatus for holding square articles |
CN105880894A (zh) * | 2016-06-08 | 2016-08-24 | 佛山市联智新创科技有限公司 | 一种焊接机器人与焊接夹具成套设备 |
CN106271825A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-04 | 苏州朗坤自动化设备有限公司 | 一种Tray盘上料及下料机构 |
CN206998396U (zh) * | 2017-06-21 | 2018-02-13 | 北京精雕科技集团有限公司 | 一种机外定位的料篮式自动上下料机床 |
CN110216504A (zh) * | 2019-07-10 | 2019-09-10 | 苏州施必牢精密紧固件有限公司 | 一种便于下料的螺栓加工设备 |
CN210499938U (zh) * | 2019-09-06 | 2020-05-12 | 唐山利建木业有限公司 | 一种板材加工自动下料机 |
CN211413529U (zh) * | 2019-12-10 | 2020-09-04 | 山东博锐机器人科技有限公司 | 机器人热锻上下料夹具 |
CN212385576U (zh) * | 2020-04-17 | 2021-01-22 | 李保强 | 一种塑料管材加工用定位装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113118994B (zh) | 2022-06-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113118994B (zh) | 一种5g通信模块制作用的定位治具及其使用方法 | |
CN208249334U (zh) | 一种光伏组件玻璃上料装置 | |
CN101363476A (zh) | 轴承分球保持架装配机的保持架振荡对位装置 | |
CN109630753B (zh) | 地源热泵管下管扶持方法 | |
CN111451933A (zh) | 一种轴承加工数控机床 | |
CN113737147A (zh) | 一种可实现角度调节的真空离子镀用刀具固定装置 | |
CN110814741B (zh) | 一种带有防护结构的新能源电池组装设备及其工作方法 | |
CN108581294B (zh) | 掀起装置和太阳能电池焊接设备 | |
CN216582744U (zh) | 一种工作高效的绿色环保电子产品自动化生产线 | |
CN217361611U (zh) | 一种光伏组件组框装置 | |
CN113045192B (zh) | 一种用于玻璃多工位人工裂片加工的抓取装置以及抓取方法 | |
CN114877449A (zh) | 一种基于太阳能光伏组件供电的新风供给系统 | |
CN213012586U (zh) | 一种镀膜线玻璃减少划伤定位装置 | |
CN111769696A (zh) | 一种电动机生产用转子安装转轴设备 | |
CN218193659U (zh) | 圆柱自动组装机构 | |
CN216881798U (zh) | 一种多工位打孔机构 | |
CN218483587U (zh) | 一种木质方格簇自动成簇装置 | |
CN215928645U (zh) | 一种交叉位移管道自动连接分离装置 | |
CN216649611U (zh) | 一种带折叠支架的太阳能组件 | |
CN217680291U (zh) | 电动玻璃安装机动作系统 | |
CN218621502U (zh) | 一种用于内衣制作的调式裁床 | |
CN213622133U (zh) | 一种空心浮子推动装置 | |
CN216234725U (zh) | 一种行星轮加工设备的进料装置 | |
CN218433736U (zh) | 一种玻璃码垛装置 | |
CN211444104U (zh) | 一种带有弹片式机构的电芯取出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |