CN113118803A - 一种薄壁零件定位加工工装及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种薄壁零件定位加工工装及方法,解决薄壁零件(如变速箱上盖壳体)在加工时的定位、夹紧、支撑引起的加工变形问题。工装包括夹具、四轴转台与夹具支撑架;夹具包括夹具桥板、至少三组固定支撑定位块、至少五组液压辅助支撑缸、至少三组转角油缸压板组件、至少三组固定侧定位块及至少三组推紧油缸推块组件;通过本发明工装对待加工薄壁零件定位、夹紧、支撑及旋转,在消除加工过程薄壁零件变形的同时实现薄壁零件正反面一次性加工,能避免零件重复定位,集成加工工序,提升加工精度。

Description

一种薄壁零件定位加工工装及方法
技术领域
本发明涉及一种薄壁零件定位加工工装及方法。
背景技术
薄壁零件其刚性差、强度弱,在加工中易变形,产品平面度和位置度难以控制,薄壁零件变形问题一直是业界的困难之一。随着数控加工设备的发展,加工变形问题的产生主要因素体现在薄壁零件的定位、夹紧、支撑等,业界加工方法很多,但能消除加工变形且适合于大批量生产的方案寥寥无几。
发明内容
本发明的目的是提供一种薄壁零件定位加工工装及方法,以解决薄壁零件(如变速箱上盖壳体)在加工时的定位、夹紧、支撑引起的加工变形问题。通过本发明工装对待加工薄壁零件定位、夹紧、支撑及旋转,在消除加工过程薄壁零件变形的同时实现薄壁零件正反面一次性加工,能避免零件重复定位,集成加工工序,提升加工精度,为解决薄壁零件的高精度集成化加工提供一种新工艺方案。
本发明的技术解决方案是提供一种薄壁零件定位加工工装,其特殊之处在于:包括夹具、四轴转台与夹具支撑架;
上述夹具包括夹具桥板、至少三组固定支撑定位块、至少五组液压辅助支撑缸、至少三组转角油缸压板组件、至少三组固定侧定位块及至少三组推紧油缸推块组件;
上述夹具桥板相对两侧设有支撑轴,支撑轴架设在夹具支撑架上,且其中一个支撑轴与四轴转台连接;
上述四轴转台用于和机床工作台连接,能够带动夹具在夹具支撑架上翻转;
上述夹具桥板中心具有贯通其上下表面的镂空区域,镂空区域的形状、尺寸与待加工薄壁零件的形状、尺寸相适配,使得待加工薄壁零件固定在夹具上时,待加工薄壁零件的正反面加工内容均暴露;
上述固定支撑定位块的底部固定在夹具桥板的上表面上并位于镂空区域边沿,且至少三组固定支撑定位块的中心连线形成等边三角形;固定支撑定位块的顶部用于与待加工薄壁零件的反面边沿接触,支撑待加工薄壁零件;
上述液压辅助支撑缸固定在夹具桥板的上表面上,且分布在镂空区域的四个边沿,用于初步支撑待加工薄壁零件;
上述转角油缸压板组件固定在夹具桥板的上表面上,与固定支撑定位块一一对应,用于与待加工薄壁零件的正面边沿接触,纵向向下压紧待加工薄壁零件,与固定支撑定位块及液压辅助支撑缸配合实现待加工薄壁零件纵向受力平衡;
上述固定侧定位块固定在夹具桥板的上表面上且位于镂空区域一组相邻边沿,固定侧定位块朝向待加工薄壁零件的侧壁用于与待加工薄壁零件的侧面接触;与固定支撑定位块配合对待加工零件起到定位功能。
上述推紧油缸推块组件固定在夹具桥板的上表面上且位于镂空区域另一组相邻边沿,推紧油缸推块组件朝向待加工薄壁零件的侧壁用于与待加工薄壁零件的侧面接触,对待加工薄壁零件进行推紧,与固定侧定位块配合实现待加工薄壁零件横向夹紧定位,满足水平方向受力平衡。
进一步地,上述转角油缸压板组件包括转角油缸与设置在转角油缸输出轴的压板,上述压板在转角油缸带动下,能够沿输出轴轴向方向移动同时还能够绕输出轴旋转。
进一步地,上述推紧油缸推块组件包括包括推紧油缸与推块,上述推块在推紧油缸的作用下在夹具桥板直线移动。
进一步地,为了减小固定支撑定位块与薄壁零件的接触面积,上述固定支撑定位块的顶部为球面。
进一步地,为了稳定支撑,上述镂空区域为矩形区域,三组固定支撑定位块分别固定在镂空区域相对两个长边对应的边沿上。
进一步地,上述三组固定侧定位块中两组位于镂空区域长边对应的边沿上,一组位于镂空区域短边对应的边沿上。
为了进一步地降低变形量,上述固定支撑定位块与转角油缸压板组件的数量均为6组或12组。
进一步地,上述夹具支撑架包括夹具底座、尾座、连接板及固定在夹具底座上的左侧支撑板与右侧支撑板;
上述尾座与连接板均为轴向中心具有通孔的圆柱形柱体;
上述左侧支撑板的顶部具有与尾座外周面相适配的弧形凹槽,上述尾座固定在弧形凹槽内;
上述连接板固定在右侧支撑板上;
上述夹具桥板的两个支撑轴分别插入尾座与连接板的通孔内;且插入连接板通孔内的支撑轴与四轴转台连接。
本发明还提供一种基于上述薄壁零件定位加工工装的定位加工方法,其特殊之处在于,包括以下步骤:
步骤1、薄壁零件安装定位;
步骤1.1、将待加工薄壁零件放置在夹具桥板的镂空区域,调整待加工薄壁零件,使得其底部接触固定支撑定位块,相邻的两个侧面接触固定侧定位块;
步骤1.2、启动液压开关,液压辅助支撑缸对待加工薄壁零件进行辅助初支撑;
步骤1.3、调整转角油缸压板组件,使压板位于固定支撑定位块顶部的正上方,并压紧待加工薄壁零件,同时与待加工薄壁零件下方液压辅助支撑纵向压紧力抵消,满足压紧过程的纵向受力平衡,减少薄壁零件纵向变形,实现主轴方向定位的稳定性和精度;
步骤1.4、推紧油缸推动推块对待加工薄壁零件进行推紧,实现横向夹紧定位,水平方向推紧方式的布置为3个固定侧定位块与3个推块完成平面方向4个自由度的固定,同时满足横向受力大小相等、方向相反,实现水平方向受力平衡,减少薄壁零件水平方向变形;
步骤2、薄壁零件正面加工;
步骤2.1、调整转角油缸压板组件,使压板部位脱离待加工薄壁零件,粗加工待加工薄壁零件大面;薄壁零件大面加工完成后,调整转角油缸压板组件重新启动转动压紧待加工薄壁零件,与薄壁零件下方的固支撑定位块处于同一垂直线内,纵向受力平衡,加工剩余工序内容;
步骤2.2、待剩余工序内容加工完成后,调整转角油缸压板组件转动松开待加工薄壁零件,避开需加工的大面部位,对薄壁零件大面进行精加工面,保证大面的平面度;
步骤2.3、正面加工完成后,调整转角油缸压板组件压紧待加工薄壁零件;满足旋转后的薄壁零件加工时的受力平衡,消除加工变形可能;
步骤3、薄壁零件反面加工;
四轴转台旋转,带动夹具桥板翻转180°,开始加工反面工序;
步骤4、完成加工;
步骤4.1、反面加工完成后,四轴转台旋转回到原始状态;
步骤4.2、转角油缸压板组件再次松开,推紧油缸带动推块松开,液压辅助支撑缸卸压松开,完成释放,取出已加工薄壁零件。
本发明的有益效果是:
1、本发明通过液压辅助支撑和转角油缸压板组件压紧(含固定支撑块)两种支撑方式满足薄壁零件纵向受力平衡,消除纵向定位产生的变形;同时,水平方向通过固定侧定位块和移动推块压紧,满足薄壁零件水平方向受力平衡,消除水平方向变形;以及薄壁零件反向加工时的再次转动压紧,消除薄壁零件反向加工可能造成零件变形,完全实现定位的稳定性,并最终实现了工艺的集成化加工。本发明除了消除传统加工所需的两次装夹定位所带来的零件加工精度差和加工变形现象外,工人只需一次装夹,劳动强度降低,同时,生产效率大幅提升。
2、依据在“同一夹紧条件下,如以3点夹紧的零件变形量为1,则均匀6点夹紧产生的变形量仅为3点的1/16。”这一原则,该发明通过6点夹紧,变形已经大大消除;当然可依据薄壁零件结构进一步将6点夹紧扩展为12点的夹紧,理论变形量几乎可降为0。
3、本发明可依据薄壁零件结构,分析变形受力方向和大小,对该方案采用的定位装置进行定位块数量增加,接触面积大小改变。其中采用转角油缸压板组件对薄壁零件的压紧和松开方式联动进行变换,可以提高定位的稳定性和精度要求。
附图说明
图1为实施例1中薄壁零件定位加工工装结构示意图;
图2为实施例1中夹具结构示意图;
图中附图标记为:1-尾座,2-夹具,3-连接板,4-四轴转台,5-夹具底座,6-左侧支撑板,7-右侧支撑板;
21-夹具桥板,22-固定侧定位块,23-转角油缸压板组件,24-液压辅助支撑缸,25-推紧油缸推块组件,26-固定支撑定位块。
具体实施方式
本发明以分析零件的定位与夹紧机构为原则,同时结合刀具对零件的施力情况,可预算引起变形力的部位大小和作用方向,对工装结构进行调整。薄壁零件的安装定位方式是影响其加工质量的重要因素,因定位夹紧原因导致的零件变形是机械行业很普遍现象,本发明工装以及利用该工装的定位加工方法能有效解决这一问题,消除加工过程中的零件变形,同时实现集成化加工内容。
以下结合附图及具体实施例对本发明做进一步地描述。
如图1所示,本实施例薄壁零件定位加工工装,由夹具2、夹具支撑架与四轴转台4组成。
夹具支撑架由夹具底座5、尾座1、连接板3及固定在夹具底座5上的左侧支撑板6与右侧支撑板7组成;尾座1与连接板3主要起支撑夹具2的作用,均为轴向中心具有通孔的圆柱形柱体;左侧支撑板6的顶部具有与尾座1外周面相适配的弧形凹槽,尾座1固定在弧形凹槽内;连接板3固定在右侧支撑板7上。
如图2所示,夹具2包括夹具桥板21、三组固定支撑定位块26、五组液压辅助支撑缸24、三组转角油缸压板组件23、三组固定侧定位块22及三组推紧油缸推块组件25;为了进一步地降低变形量,可以根据薄壁零件的尺寸,增加固定支撑定位块26、转角油缸压板组件23、固定侧定位块22及三组推紧油缸推块组件25的数量,如可以将固定支撑定位块26与转角油缸压板组件23的数量增加为6组或12组。
结合图1与图2,可以看出,夹具桥板21相对两侧设有支撑轴,两个支撑轴分别插入尾座1与连接板3的通孔内;且插入连接板3通孔内的支撑轴与四轴转台4连接,机床带动四轴转台4旋转时,可带动夹具2翻转180度。夹具桥板21中心具有贯通其上下表面的镂空区域,镂空区域的形状、尺寸与待加工薄壁零件的形状、尺寸相适配,使得待加工薄壁零件固定在夹具2上时,待加工薄壁零件的正反面均暴露;本实施例镂空区域为矩形。固定支撑定位块26的底部固定在夹具桥板21的上表面上并位于镂空区域边沿,且三组固定支撑定位块26的中心连线形成等边三角形;固定支撑定位块26的顶部用于与待加工薄壁零件的反面边沿接触,为了减小固定支撑定位块26与薄壁零件的接触面积,固定支撑定位块26的顶部为球面。为了稳定支撑,三组固定支撑定位块26分别固定在镂空区域相对两个长边对应的边沿上。液压辅助支撑缸24固定在夹具桥板21的上表面上,且分布在镂空区域的四个边沿,用于初步支撑待加工薄壁零件;为了受力均匀,本实施例,其中四个液压辅助支撑缸24两两均布在镂空区域相对两个长边对应的边沿上,另外两个分别布置在镂空区域相对两个短边对应的边沿上。转角油缸压板组件23包括转角油缸与设置在转角油缸输出轴的压板,压板在转角油缸带动下,能够沿输出轴轴向方向移动同时还能够绕输出轴旋转。转角油缸固定在夹具桥板21的上表面上,与固定支撑定位块26一一对应,本实施例中为三组,压板用于与待加工薄壁零件的正面边沿接触,纵向向下压紧待加工薄壁零件,与固定支撑定位块26及液压辅助支撑缸24配合实现待加工薄壁零件纵向受力平衡;固定侧定位块22固定在夹具桥板21的上表面上且位于镂空区域一组相邻边沿,固定侧定位块22朝向待加工薄壁零件的侧壁用于与待加工薄壁零件的侧面接触;本实施例中三组固定侧定位块22中两组位于镂空区域长边对应的边沿上,一组位于镂空区域短边对应的边沿上。同时为了避让液压辅助支撑缸24,可将固定侧定位块22朝向液压辅助支撑缸24侧壁设计为台阶面。推紧油缸推块组件25包括包括推紧油缸与推块,推块在推紧油缸的作用下在夹具桥板21上直线移动。推紧油缸推块组件25固定在夹具桥板21的上表面上且位于镂空区域另一组相邻边沿,推块朝向待加工薄壁零件的侧壁用于与待加工薄壁零件的侧面接触,利用推紧油缸对待加工薄壁零件进行推紧,与固定侧定位块22配合实现待加工薄壁零件横向夹紧定位,满足水平方向受力平衡。
本实施例具体可通过下述方式实现薄壁零件的定位及加工,以变速箱上盖壳体为例:
1、将变速箱上盖壳体放置于工装上,变速箱上盖壳体底部接触固定支撑定位块26,侧面接触固定侧定位块22,待加工的正面和反面均暴露,无遮挡;
2、启动液压开关,液压辅助支撑缸24对变速箱上盖壳体进行辅助初支撑;
3、调整转角油缸压板组件23,使压板位于固定支撑定位块26顶部的正上方,并压紧变速箱上盖壳体,使变速箱上盖壳体纵向受力平衡;
4、推紧油缸推动推块组件中的推块对变速箱上盖壳体进行推紧,与固定侧定位块22配合,使变速箱上盖壳体横向受力平衡;
5、粗加工变速箱上盖壳体的大面:调整转角油缸压板组件23,使压板部位脱离变速箱上盖壳体,粗加工变速箱上盖壳体大面;变速箱上盖壳体加工完成后,调整转角油缸压板组件23重新启动转动压紧变速箱上盖壳体,与变速箱上盖壳体下方的固支撑定位块处于同一垂直线内,纵向受力平衡,加工剩余工序内容;
6、待剩余工序内容加工完成后,调整转角油缸压板组件23转动第二次松开变速箱上盖壳体,避开需加工的大面部位,对薄壁零件大面进行精加工面,保证大面的平面度;
7、精加工大面完成后,调整转角油缸压板组件23第三次进行转动压紧变速箱上盖壳体;
8、四轴转台4旋转,带动夹具桥板21翻转180°,开始加工反面工序;反面加工完成后,旋转回到原始状态;所有定位装置转角油缸压板组件23,液压辅助支撑缸24,推紧油缸推动推块松开,退出成品;以上步骤中,液压辅助支撑缸24,推紧油缸推块组件25始终处于平衡夹紧状态。

Claims (9)

1.一种薄壁零件定位加工工装,其特征在于:包括夹具(2)、四轴转台(4)与夹具支撑架;
所述夹具(2)包括夹具桥板(21)、至少三组固定支撑定位块(26)、至少五组液压辅助支撑缸(24)、至少三组转角油缸压板组件(23)、至少三组固定侧定位块(22)及至少三组推紧油缸推块组件(25);
所述夹具桥板(21)相对两侧设有支撑轴,支撑轴架设在夹具支撑架上,且其中一个支撑轴与四轴转台(4)连接;
所述四轴转台(4)用于安装在机床工作台上,能够带动夹具(2)在夹具支撑架上翻转;
所述夹具桥板(21)中心具有贯通其上下表面的镂空区域,镂空区域的形状、尺寸与待加工薄壁零件的形状、尺寸相适配,使得待加工薄壁零件固定在夹具(2)上时,待加工薄壁零件的正反面加工内容均暴露;
所述固定支撑定位块(26)的底部固定在夹具桥板(21)的上表面上并位于镂空区域边沿,且至少三组固定支撑定位块(26)的中心连线形成等边三角形;固定支撑定位块(26)的顶部用于与待加工薄壁零件的反面边沿接触,辅助支撑待加工薄壁零件;
所述液压辅助支撑缸(24)固定在夹具桥板(21)的上表面上,且分布在镂空区域的四个边沿,对待加工薄壁零件起到支撑和定位功能;
所述转角油缸压板组件(23)固定在夹具桥板(21)的上表面上,与固定支撑定位块(26)一一对应,用于与待加工薄壁零件的正面边沿接触,纵向向下压紧待加工薄壁零件,与固定支撑定位块(26)及液压辅助支撑缸(24)配合实现待加工薄壁零件纵向受力平衡;
所述固定侧定位块(22)固定在夹具桥板(21)的上表面上且位于镂空区域一组相邻边沿,固定侧定位块(22)朝向待加工薄壁零件的侧壁用于与待加工薄壁零件的侧面接触,与固定支撑定位块(26)配合对待加工工件起到定位功能;
所述推紧油缸推块组件(25)固定在夹具桥板(21)的上表面上且位于镂空区域另一组相邻边沿,推紧油缸推块组件(25)朝向待加工薄壁零件的侧壁用于与待加工薄壁零件的侧面接触,对待加工薄壁零件进行推紧,与固定侧定位块(22)配合实现待加工薄壁零件横向夹紧定位,满足水平方向受力平衡。
2.根据权利要求1所述的薄壁零件定位加工工装,其特征在于:所述转角油缸压板组件(23)包括转角油缸与设置在转角油缸输出轴的压板,所述压板在转角油缸带动下,能够沿输出轴轴向方向移动同时还能够绕输出轴旋转。
3.根据权利要求1或2所述的薄壁零件定位加工工装,其特征在于:所述推紧油缸推块组件(25)包括包括推紧油缸与推块,所述推块在推紧油缸的作用下在夹具桥板(21)上直线移动。
4.根据权利要求3所述的薄壁零件定位加工工装,其特征在于:所述固定支撑定位块(26)的顶部为球面。
5.根据权利要求4所述的薄壁零件定位加工工装,其特征在于:所述镂空区域为矩形区域,三组固定支撑定位块(26)分别固定在镂空区域相对两个长边对应的边沿上。
6.根据权利要求5所述的薄壁零件定位加工工装,其特征在于:所述三组固定侧定位块(22)中两组位于镂空区域长边对应的边沿上,一组位于镂空区域短边对应的边沿上。
7.根据权利要求6所述的薄壁零件定位加工工装,其特征在于:所述固定支撑定位块(26)与转角油缸压板组件(23)的数量均为6组或12组。
8.根据权利要求7所述的薄壁零件定位加工工装,其特征在于:所述夹具支撑架包括夹具底座(5)、尾座(1)、连接板(3)及固定在夹具底座(5)上的左侧支撑板(6)与右侧支撑板(7);
所述尾座(1)与连接板(3)均为轴向中心具有通孔的圆柱形柱体;
所述左侧支撑板(6)的顶部具有与尾座(1)外周面相适配的弧形凹槽,所述尾座(1)固定在弧形凹槽内;
所述连接板(3)固定在右侧支撑板(7)上;
所述夹具桥板(21)的两个支撑轴分别插入尾座(1)与连接板(3)的通孔内;且插入连接板(3)通孔内的支撑轴与四轴转台(4)连接。
9.一种基于权利要求1-8任一所述薄壁零件定位加工工装的定位加工方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1、薄壁零件安装定位;
步骤1.1、将待加工薄壁零件放置在夹具桥板(21)的镂空区域,调整待加工薄壁零件,使得其底部接触固定支撑定位块(26),相邻的两个侧面接触固定侧定位块(22);
步骤1.2、启动液压开关,液压辅助支撑缸(24)对待加工薄壁零件进行辅助初支撑;
步骤1.3、调整转角油缸压板组件(23),使压板位于固定支撑定位块(26)顶部的正上方,并压紧待加工薄壁零件,使待加工薄壁零件纵向受力平衡;
步骤1.4、推紧油缸推动推紧油缸推块组件(25)中的推块对待加工薄壁零件进行推紧,与固定侧定位块(22)配合,使待加工薄壁零件横向受力平衡;
步骤2、薄壁零件正面加工;
步骤2.1、调整转角油缸压板组件(23),使压板部位脱离待加工薄壁零件,粗加工待加工薄壁零件大面;薄壁零件大面加工完成后,调整转角油缸压板组件(23)重新启动转动压紧待加工薄壁零件,与薄壁零件下方的固支撑定位块处于同一垂直线内,纵向受力平衡,加工剩余工序内容;
步骤2.2、待剩余工序内容加工完成后,调整转角油缸压板组件(23)转动松开待加工薄壁零件,避开需加工的大面部位,对薄壁零件大面进行精加工面,保证大面的平面度;
步骤2.3、正面加工完成后,调整转角油缸压板组件(23)压紧待加工薄壁零件;
步骤3、薄壁零件反面加工;
四轴转台(4)旋转,带动夹具桥板(21)翻转180°,开始加工反面工序;
步骤4、完成加工;
步骤4.1、反面加工完成后,四轴转台(4)旋转回到原始状态;
步骤4.2、转角油缸压板组件(23)再次松开,推紧油缸带动推块松开,液压辅助支撑缸(24)卸压松开,完成释放,取出已加工薄壁零件。
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