CN113118587B - 一种马达线圈锡焊装料板定位装置 - Google Patents

一种马达线圈锡焊装料板定位装置 Download PDF

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Abstract

一种马达线圈锡焊装料板定位装置，包括：焊接平台、载料板、夹板；将载有马达线圈的装料板放置在载料板上的两个夹板之间，通过开启气缸，利用气缸推动片转杆转动，进而带动传动轴转动，传动轴转动时，带动传动齿轮转动，传动齿轮推动第一齿条与第二齿条移动，进而带动两个夹板相向移动，当两个夹板相靠近时，能够由两侧对放置在载料板上的装载板进行加紧，而当两个夹板相远离时，此时夹板对装载板的夹持力度降低，能够将装载板取出，仅通过气缸转动，即可实现装载板的加紧与拆卸，操作方便。

Description

一种马达线圈锡焊装料板定位装置
技术领域
本发明涉及马达线圈生产设备领域，具体涉及一种马达线圈锡焊装料板定位装置。
背景技术
VCM马达，在电子学里面的音圈电机，是马达的一种，因为原理和扬声器类似，所以叫音圈电机。具有高频响、高精度的特点。广泛应用于摄像头的调焦。
VCM马达线圈在装配过程中，由于其体型过小，需将马达线圈排列放置在装料板上，在进行锡焊时，整体将装料板输送至锡焊设备中进行锡焊。现有的锡焊设备中在对装料板进行定位时，采用螺钉定位的方式，这种方式在定位后拆卸过于繁琐，大大降低了生产效率。
发明内容
本发明所要克服的是现有在对马达线圈装料板进行定位时，拆卸不方便的问题，目的是提供一种马达线圈锡焊装料板定位装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：
一种马达线圈锡焊装料板定位装置，包括：
焊接平台、载料板、夹板；
所述载料板固定安装在焊接平台上，所述载料板上设有水平槽道，所述焊接平台上转动安装有传动轴，所述传动轴上端位于水平槽道中，下端位于焊接平台下部，所述传动轴下端固定有偏转杆，所述偏转杆端头铰接在气缸上，所述气缸固定在焊接平台下部，所述传动轴上端固定安装有传动齿轮，所述水平槽道中滑动安装有第一齿条与第二齿条，所述第一齿条与第二齿条分别位于传动齿轮两侧，且第一齿条与第二齿条均啮合在传动齿轮上，所述夹板设有两个，分别为第一夹板与第二夹板，所述第一夹板固定在第一齿条上，所述第二夹板固定在第二齿条上，所述第一夹板平行于第二夹板；
所述第一夹板垂直于第一齿条，第二夹板垂直于第二齿条，所述载料板上部设有两条横槽，两个夹板下部分别固定有移动块，所述移动块位于横条中。
进一步的，每个夹板上分别安装有限位机构，所述限位机构包括限位轴、限位板，所述限位板位于夹板上部，所述限位轴转动安装在夹板上，所述限位板滑动安装在限位轴上，所述限位轴下端固定有从动齿轮，所述第一夹板上的限位轴下端的从动齿轮啮合在第二齿条上，所述第二夹板上的限位轴下端的从动齿轮啮合在第一齿条上，所述限位轴上端通过螺纹连接有升降环，所述升降环位于限位板上部，所述升降环与限位板之间设有挤压弹簧。
进一步的，所述夹板上固定有立柱，所述立柱垂直于限位轴，所述立柱滑动穿过限位板。
进一步的，所述限位板下部设有下凸的压条，所述压条上安装有缓冲辊，所述缓冲辊平行于夹板。
进一步的，所述第一齿条平行于第二齿条，所述横槽平行于第二齿条。
本发明的有益效果是：
本发明结构简单，将载有马达线圈的装料板放置在载料板上的两个夹板之间，通过开启气缸，利用气缸推动片转杆转动，进而带动传动轴转动，传动轴转动时，带动传动齿轮转动，传动齿轮推动第一齿条与第二齿条移动，进而带动两个夹板相向移动，当两个夹板相靠近时，能够由两侧对放置在载料板上的装载板进行加紧，而当两个夹板相远离时，此时夹板对装载板的夹持力度降低，能够将装载板取出，仅通过气缸转动，即可实现装载板的加紧与拆卸，操作方便。
附图说明
图1为本发明的结构图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的设置限位板结构图；
图中：1、焊接平台；2、载料板；3、夹板；12、水平槽道；13、传动轴；14、偏转杆；15、气缸；16、传动齿轮；17、第一齿条；18、第二齿条；20、第一夹板；21、第二夹板；22、横槽；23、移动块；31、限位轴；32、限位板；33、从动齿轮；34、升降环；35、挤压弹簧；36、立柱；37、压条；38、缓冲辊。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1-2所示；一种马达线圈锡焊装料板定位装置，包括：
焊接平台1、载料板2、夹板3；
所述载料板2固定安装在焊接平台1上，所述载料板2上设有水平槽道12，所述焊接平台1上转动安装有传动轴13，所述传动轴13上端位于水平槽道12中，下端位于焊接平台1下部，所述传动轴13下端固定有偏转杆14，所述偏转杆14端头铰接在气缸15上，所述气缸15固定在焊接平台1下部，所述传动轴13上端固定安装有传动齿轮16，所述水平槽道12中滑动安装有第一齿条17与第二齿条18，所述第一齿条17与第二齿条18分别位于传动齿轮16两侧，且第一齿条17与第二齿条18均啮合在传动齿轮16上，所述夹板3设有两个，分别为第一夹板20与第二夹板21，所述第一夹板20固定在第一齿条17上，所述第二夹板21固定在第二齿条18上，所述第一夹板20平行于第二夹板21；
所述第一夹板20垂直于第一齿条17，第二夹板21垂直于第二齿条18，所述载料板2上部设有两条横槽22，两个夹板3下部分别固定有移动块23，所述移动块23位于横条中。
一种马达线圈锡焊装料板定位装置，工作原理：
将载有马达线圈的装料板放置在载料板2上的两个夹板3之间，通过开启气缸15，利用气缸15推动片转杆转动，进而带动传动轴13转动，传动轴13转动时，带动传动齿轮16转动，传动齿轮16推动第一齿条17与第二齿条18移动，进而带动两个夹板3相向移动，当两个夹板3相靠近时，能够由两侧对放置在载料板2上的装载板进行加紧，而当两个夹板3相远离时，此时夹板3对装载板的夹持力度降低，能够将装载板取出，仅通过气缸15转动，即可实现装载板的加紧与拆卸，操作方便。
实施例2
在实施例1的基础上，如图2-3所示；每个夹板3上分别安装有限位机构，所述限位机构包括限位轴31、限位板32，所述限位板32位于夹板3上部，所述限位轴31转动安装在夹板3上，所述限位板32滑动安装在限位轴31上，所述限位轴31下端固定有从动齿轮33，所述第一夹板20上的限位轴31下端的从动齿轮33啮合在第二齿条18上，所述第二夹板21上的限位轴31下端的从动齿轮33啮合在第一齿条17上，所述限位轴31上端通过螺纹连接有升降环34，所述升降环34位于限位板32上部，所述升降环34与限位板32之间设有挤压弹簧35。夹板3在移动时，带动限位轴31以及从动齿轮33一同移动，从动齿轮33啮合第一齿条17与第二齿条18，进而使得限位轴31转动，限位轴31与升降环34采用螺纹连接，在限位轴31转动时，升降环34会沿限位轴31上下升降，当升降环34下降时，增加挤压弹簧35对限位板32的挤压力，提高限位板32对装料板的压持效果，相反当升降环34上升时，挤压弹簧35对限位板32的挤压力降低，从而使得限位板32与装料板的挤压力降低，便于取出装料板。
所述夹板3上固定有立柱36，所述立柱36垂直于限位轴31，所述立柱36滑动穿过限位板32。避免夹板3倾斜。
所述限位板32下部设有下凸的压条37，所述压条37上安装有缓冲辊38，所述缓冲辊38平行于夹板3。提高限位板32对装料板的夹持效果，降低限位板32在夹持过程中对装料板的摩擦。
所述第一齿条17平行于第二齿条18，所述横槽22平行于第二齿条18。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种马达线圈锡焊装料板定位装置，其特征在于，包括：
焊接平台、载料板、夹板；
所述载料板固定安装在焊接平台上，所述载料板上设有水平槽道，所述焊接平台上转动安装有传动轴，所述传动轴上端位于水平槽道中，下端位于焊接平台下部，所述传动轴下端固定有偏转杆，所述偏转杆端头铰接在气缸上，所述气缸固定在焊接平台下部，所述传动轴上端固定安装有传动齿轮，所述水平槽道中滑动安装有第一齿条与第二齿条，所述第一齿条与第二齿条分别位于传动齿轮两侧，且第一齿条与第二齿条均啮合在传动齿轮上，所述夹板设有两个，分别为第一夹板与第二夹板，所述第一夹板固定在第一齿条上，所述第二夹板固定在第二齿条上，所述第一夹板平行于第二夹板；
所述第一夹板垂直于第一齿条，第二夹板垂直于第二齿条，所述载料板上部设有两条横槽，两个夹板下部分别固定有移动块，所述移动块位于横条中；
每个夹板上分别安装有限位机构，所述限位机构包括限位轴、限位板，所述限位板位于夹板上部，所述限位轴转动安装在夹板上，所述限位板滑动安装在限位轴上，所述限位轴下端固定有从动齿轮，所述第一夹板上的限位轴下端的从动齿轮啮合在第二齿条上，所述第二夹板上的限位轴下端的从动齿轮啮合在第一齿条上，所述限位轴上端通过螺纹连接有升降环，所述升降环位于限位板上部，所述升降环与限位板之间设有挤压弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种马达线圈锡焊装料板定位装置，其特征在于，所述夹板上固定有立柱，所述立柱垂直于限位轴，所述立柱滑动穿过限位板。
3.根据权利要求1所述的一种马达线圈锡焊装料板定位装置，其特征在于，所述限位板下部设有下凸的压条，所述压条上安装有缓冲辊，所述缓冲辊平行于夹板。
4.根据权利要求1所述的一种马达线圈锡焊装料板定位装置，其特征在于，所述第一齿条平行于第二齿条，所述横槽平行于第二齿条。
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