CN113118030A - 一种基于视觉识别的嵌入式食品检测装置 - Google Patents

一种基于视觉识别的嵌入式食品检测装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开的属于检测装置技术领域，具体为一种基于视觉识别的嵌入式食品检测装置，包括侧架、支架、控制器、气缸和收纳箱，该种基于视觉识别的嵌入式食品检测装置，在传输组件侧面直接组合支架，使支架的底部可组合相机，保证相机与传输组件的顶部对齐，可完整的获取嵌入式食品的顶部图像，便于增加视觉识别的精度，且在处理模块进行对比后，可利用控制器中的控制模块来对气缸进行驱动，使推板对残次品推动后，让残次品从收纳框进入到收纳箱中，便于回收，其次在收纳箱中组合有带有垫板的活动杆，可在顶部受力后，配合底座中的限位板和弹簧下移，残次品即可从出料口位置滑动到侧板上，保证残次品回收过程的安全性，避免二次破坏。

Description

一种基于视觉识别的嵌入式食品检测装置
技术领域
本发明涉及检测装置技术领域，具体为一种基于视觉识别的嵌入式食品检测装置。
背景技术
食品安全指食品无毒、无害，符合应当有的营养要求，对人体健康不造成任何急性、亚急性或者慢性危害。根据倍诺食品安全定义，食品安全是“食物中有毒、有害物质对人体健康影响的公共卫生问题，而在保证食品安全的过程中包括食品检验。
随着食品加工生产的日益成熟，面对种类繁多的食品生产中会运用到多种包装方式，其中嵌入式食品的包装方式为把食品内置在嵌入式的材料中，以对食品进行承接和保护，具有一定的塑形和美观效果。
而在嵌入式食品进行外部包装前，需要确定食品完整的嵌入到嵌入式材料的内部，避免封装中外包装对食品产生影响，保证食品的完整性。
现有的嵌入式食品检测装置，在嵌入后一般以人力观察为主，此方式因人体疲劳或者疏忽，易出现检查不彻底的弊端，且在配合视觉识别的过程中，因高度差，对于嵌入式食品的图像捕捉方式不安全，会出现误判的情况，且发现不合格情况时，无法有效及时处理，对于残次品的转移中，缺少有效辅助方式，易导致残次品的二次破坏，回收安全性低，造成了浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于视觉识别的嵌入式食品检测装置，以解决上述背景技术中提出的现有的嵌入式食品检测装置，在嵌入后一般以人力观察为主，此方式因人体疲劳或者疏忽，易出现检查不彻底的弊端，且在配合视觉识别的过程中，因高度差，对于嵌入式食品的图像捕捉方式不安全，会出现误判的情况，且发现不合格情况时，无法有效及时处理，对于残次品的转移中，缺少有效辅助方式，易导致残次品的二次破坏，回收安全性低，造成了浪费的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于视觉识别的嵌入式食品检测装置，包括侧架、支架、控制器、气缸和收纳箱，所述侧架的前侧壁通过螺栓固定连接所述支架，所述控制器、和所述气缸，所述侧架的后侧壁接触所述收纳箱，所述侧架的前侧壁活动有轴座，所述轴座的后侧壁套接有滚辊，所述滚辊的圆周外壁套接有履带，所述支架的右侧壁通过螺丝固定连接有安装板，所述安装板的右侧壁通过螺丝固定连接有相机，所述相机的电性输出端电性连接所述控制器，所述控制器的内部电性连接有计数模块、分析模块和控制模块，所述分析模块的电性输出端电性连接所述计数模块，所述控制模块的电性输出端电性连接所述气缸，所述分析模块的电性输出端电性连接所述处理模块，所述处理模块的内部电性连接有数据库模块和比对模块，所述比对模块的电性输出端与所述控制模块的电性输入端电性连接，所述收纳箱的顶部焊接有收纳框，所述收纳箱的后侧壁焊接有侧板，所述收纳箱的内部预留有内槽，所述内槽的内部插接有活动杆，所述活动杆的底部插接有底座。
优选的，所述相机为CCD相机，所述相机的镜头位置与所述履带的顶部垂直对齐。
优选的，所述气缸的前侧壁插接有主推板，所述气缸的后侧壁插接有副推板，所述副推板的后侧壁通过螺丝固定连接有橡胶板。
优选的，所述收纳箱的后侧壁开设有出料口，所述出料口的输出端与所述侧板对齐。
优选的，所述活动杆的顶部螺纹连接有垫板。
优选的，所述底座的内部接触有限位板，所述限位板的顶部被所述活动杆贯穿。
优选的，所述限位板的底部焊接有弹簧，所述弹簧的底部与所述底座的内腔底部焊接。
优选的，所述活动杆的圆周外壁贯穿所述底座的内腔底部，所述活动杆的底部螺纹连接有底板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种基于视觉识别的嵌入式食品检测装置，通过配件的组合运用，在传输组件侧面直接组合支架，使支架的底部可组合相机，保证相机的底部位置与传输组件的顶部对齐，可完整的获取嵌入式食品的顶部图像，便于增加视觉识别的精度，且在处理模块进行对比后，可利用控制器中的控制模块来对气缸进行驱动，使推板对残次品推动后，让残次品从收纳框进入到收纳箱中，便于回收，其次在收纳箱中组合有带有垫板的活动杆，可在顶部受力后，配合底座中的限位板和弹簧下移，残次品即可从出料口位置滑动到侧板上，保证了残次品回收过程的安全性，避免二次破坏。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明控制器系统示意图；
图3为本发明收纳箱结构示意图；
图4为本发明收纳箱内部结构示意图；
图5为本发明底座结构示意图。
图中：100侧架、110轴座、120滚辊、130履带、200支架、210安装板、220相机、300控制器、310计数模块、320分析模块、330控制模块、340处理模块、350数据库模块、360比对模块、400气缸、410主推板、420副推板、500收纳箱、510收纳框、520侧板、530活动杆、540垫板、600底座、610弹簧、620限位板、630底板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种基于视觉识别的嵌入式食品检测装置，通过配件和系统组合运用，便于增加视觉识别的精度，便于进行及时处理，保证处理过程的安全性，请参阅图1-5，包括侧架100、支架200、控制器300、气缸400和收纳箱500；
请再次参阅图1，侧架100的前侧壁具有轴座110，具体的，侧架100的前侧壁活动有轴座110，轴座110的后侧壁套接有滚辊120，滚辊120的圆周外壁套接有履带130；
请再次参阅图1，支架200的后侧壁与侧架100的前侧壁固定连接，具体的，侧架100的前侧壁通过螺栓固定连接支架200，支架200的右侧壁通过螺丝固定连接有安装板210，安装板210的右侧壁通过螺丝固定连接有相机220；
请再次参阅图1-2，控制器300的后侧壁与侧架100的前侧壁固定连接，具体的，侧架100的前侧壁通过螺栓固定连接控制器300，相机220的电性输出端电性连接控制器300，控制器300的内部电性连接有计数模块310、分析模块320和控制模块330，分析模块320的电性输出端电性连接计数模块310，分析模块320的电性输出端电性连接处理模块340，处理模块340的内部电性连接有数据库模块350和比对模块360，比对模块360的电性输出端与控制模块330的电性输入端电性连接；
请再次参阅图1-2，气缸400的后侧壁与侧架100的前侧壁固定连接，具体的，控制模块330的电性输出端电性连接气缸400；
请再次参阅图1-3，收纳箱500的前侧壁与侧架100的后侧壁接触，具体的，侧架100的后侧壁接触收纳箱500，收纳箱500的顶部焊接有收纳框510，收纳箱500的后侧壁焊接有侧板520，收纳箱500的内部预留有内槽，内槽的内部插接有活动杆530；
请再次参阅图4，底座600的顶部与收纳箱500内腔底部接触，具体的，活动杆530的底部插接有底座600；
在具体的使用时，首先在侧架100上组合支架200，在侧架100上安装有由轴座110驱动的滚辊120，可携带履带130进行运动，轴座110驱动过程由外部电机连接，因此为现有技术，此处不做赘述，在驱动过程中，相机220可对嵌入式食品的包装进行顶部的图像采集，采集过程中把数据传递给控制器300，控制器300中的分析模块320可与处理模块340进行连接，处理模块340中的比对模块360进行图形比对后，即可通过连接控制模块330对气缸400驱动，对于视觉识别的相关内容，因为现有技术，故此处不做赘述，气缸400把嵌入式食品推入到收纳框510后，垫板540进行承接后因为重力关系配合限位板620和弹簧610下移，当垫板540达到出料口位置后即可滑动到侧板520位置，侧板520可按照实际使用要求进行自主延长或配合另外一段输送组件，降低残次品回收的二次破坏几率，提高了安全性。
请再次参阅图1，为了保证图像采集效果，并保证采集图像的完整性，具体的，相机220为CCD相机，相机220的镜头位置与履带130的顶部垂直对齐。
请再次参阅图1，为了使气缸400与残次品有效接触，达到推动目的，具体的，气缸400的前侧壁插接有主推板410，气缸400的后侧壁插接有副推板420，副推板420的后侧壁通过螺丝固定连接有橡胶板。
请再次参阅图3，为了进行残次品转移，具体的，收纳箱500的后侧壁开设有出料口，出料口的输出端与侧板520对齐。
请再次参阅图3-5，为了对残次品的底部进行柔性承接，缓冲性好，具体的，活动杆530的顶部螺纹连接有垫板540，底座600的内部接触有限位板620，限位板620的顶部被活动杆530贯穿，限位板620的底部焊接有弹簧610，弹簧610的底部与底座600的内腔底部焊接，活动杆530的圆周外壁贯穿底座600的内腔底部，活动杆530的底部螺纹连接有底板630。
虽然在上文中已经参考实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (8)

1.一种基于视觉识别的嵌入式食品检测装置，其特征在于：包括侧架(100)、支架(200)、控制器(300)、气缸(400)和收纳箱(500)，所述侧架(100)的前侧壁通过螺栓固定连接所述支架(200)，所述控制器(300)、和所述气缸(400)，所述侧架(100)的后侧壁接触所述收纳箱(500)，所述侧架(100)的前侧壁活动有轴座(110)，所述轴座(110)的后侧壁套接有滚辊(120)，所述滚辊(120)的圆周外壁套接有履带(130)，所述支架(200)的右侧壁通过螺丝固定连接有安装板(210)，所述安装板(210)的右侧壁通过螺丝固定连接有相机(220)，所述相机(220)的电性输出端电性连接所述控制器(300)，所述控制器(300)的内部电性连接有计数模块(310)、分析模块(320)和控制模块(330)，所述分析模块(320)的电性输出端电性连接所述计数模块(310)，所述控制模块(330)的电性输出端电性连接所述气缸(400)，所述分析模块(320)的电性输出端电性连接所述处理模块(340)，所述处理模块(340)的内部电性连接有数据库模块(350)和比对模块(360)，所述比对模块(360)的电性输出端与所述控制模块(330)的电性输入端电性连接，所述收纳箱(500)的顶部焊接有收纳框(510)，所述收纳箱(500)的后侧壁焊接有侧板(520)，所述收纳箱(500)的内部预留有内槽，所述内槽的内部插接有活动杆(530)，所述活动杆(530)的底部插接有底座(600)。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的嵌入式食品检测装置，其特征在于：所述相机(220)为CCD相机，所述相机(220)的镜头位置与所述履带(130)的顶部垂直对齐。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的嵌入式食品检测装置，其特征在于：所述气缸(400)的前侧壁插接有主推板(410)，所述气缸(400)的后侧壁插接有副推板(420)，所述副推板(420)的后侧壁通过螺丝固定连接有橡胶板。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的嵌入式食品检测装置，其特征在于：所述收纳箱(500)的后侧壁开设有出料口，所述出料口的输出端与所述侧板(520)对齐。
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的嵌入式食品检测装置，其特征在于：所述活动杆(530)的顶部螺纹连接有垫板(540)。
6.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的嵌入式食品检测装置，其特征在于：所述底座(600)的内部接触有限位板(620)，所述限位板(620)的顶部被所述活动杆(530)贯穿。
7.根据权利要求6所述的一种基于视觉识别的嵌入式食品检测装置，其特征在于：所述限位板(620)的底部焊接有弹簧(610)，所述弹簧(610)的底部与所述底座(600)的内腔底部焊接。
8.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的嵌入式食品检测装置，其特征在于：所述活动杆(530)的圆周外壁贯穿所述底座(600)的内腔底部，所述活动杆(530)的底部螺纹连接有底板(630)。
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