CN113117309B - 轮式移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明关于一种轮式移动装置。于其中一较佳实施例中，本发明提供一种轮式鞋。于另一较佳实施例中，本发明提供一种轮式平台。于又一较佳实施例中，本发明提供一种轮式人工脚。

Description

轮式移动装置

技术领域

本发明涉及一种供人类及机器人使用的移动装置，尤指一种能由轮体持续滚动的状态顺畅地转换至平稳剎车、平稳站立及行走等动作的轮式移动装置。

本发明包含一轮式鞋、一轮式平台及一轮式人工脚，虽然前述装置的结构存在些许差异，但是前述装置得以让轮体持续滚动、平稳地剎车及平稳地站立的原理及结构特征相同。因此，为了让前述装置的原理及结构特征清楚且容易理解，以下将以“轮式鞋”为主来进行说明。

背景技术

于过去几十年中，数字发明人提出各种于鞋体设置轮体的装置，该些装置具有剎车机构，或是能让使用人在穿着该些装置时行走。然而，该些装置均具有导致其不实用或是不受欢迎的缺失。

具有剎车机构的轮鞋大部分是透过对其轮体施予摩擦力，来防止轮体滚动，并避免轮鞋滑动。美国第8,777,236号专利案透过在两后轮之间设置一锥形的剎车机构对该两后轮施予摩擦力，并防止该两后轮滚动。进一步，美国第8,727,359号专利案于邻近后轮处设置一剎车片，来防止该后轮滚动。类似于该两专利案的剎车机构及原理，容易导致轮体剎车效能差，且容易导致轮体的轮胎部快速磨耗，长期使用下会更进一步地降低剎车效能。

能让使用人在穿着轮鞋时行走的轮鞋的结构及缺点各不相同。美国第8,998,217号专利案将轮体容设于鞋底中，然而其设置方式不稳固，容易导致轮体及轮轴在轮体滚动的过程中移动。美国第8,915,502号专利案及美国第9,630,084号专利案均透过将轮体翻转为水平状态的方式，让使用人能穿着轮鞋行走，当使用人欲以滑动的方式穿着轮鞋，则将轮体翻转为垂直状态，该两专利案则让使用人无法在行走的状态及滑动的状态之间顺畅转换，除此之外，翻转轮体的机构过于复杂，不仅大幅增加轮鞋的重量，且整合性不佳。

目前已有能在行走的状态及滑动的状态之间转换的轮鞋，其中最成功也最值得注意的是美国第8,480,095号专利案所提出的“脚跟”滑行装置，然而，于鞋底的脚跟处装设轮体的结构，并无法让使用人穿着时持续滑行，原因如下：

1.欲使该脚跟滑行装置位于鞋底的脚跟处的轮体滚动，使用人必须要先助跑至一定速度，再透过将使用人的重心转换至脚跟处的上方的方式，才能由跑步状态转换为滑行状态，即使对练习过的使用人而言，该脚跟滑行装置的使用方式仍然危险。

2.此处所指的“脚跟滑行”事实上是透过将使用人的重心转换至脚跟处的上方来进行滑行，以此方式滑行能产生的加速度值不大，因此，在转换为滑行状态后，该脚跟滑行装置的速度便会逐渐变小而无法维持，使用人穿着该脚跟滑行装置在每一次转换为滑行状态后，能够滑行的距离均有所限制。

综上所述，前述每一专利案所提出的轮鞋各有其缺失，对于此技术领域而言，提出一种能由轮体持续滚动的状态，顺畅并安全地转换至平稳剎车、平稳站立及行走等动作的轮式移动装置是有所需求的。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种轮体能持续滚动、能平稳地剎车、能平稳地站立及行走的轮式移动装置。本发明的另一目的在于提供一种让使用人于穿戴时，能在轮体持续滚动、平稳剎车、平稳站立及行走等状态间顺畅且安全地转换的轮式移动装置。本发明的又一目的在于提供一种透过轮体移动，且轮体容易拆卸及安装，而能让使用人以行走的方式移动的轮式移动装置。

本发明的其他目的及技术特征将于实施方式及权利要求范围中提出，让本发明所属技术领域的技术人员于阅读后能清楚地理解本发明。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本发明公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本发明的理解，并不是具体限定本发明各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本发明的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本发明。

附图标记说明：

图1至图14为本发明的轮式鞋的各式较佳实施例，其中包含了让该轮式鞋得以实现各功能的动作示意图。

图15至图19为本发明将轮体设置于鞋底内部的轮式鞋。

图20至图24为本发明轮式平台的各式较佳实施例。

图25至图27为本发明将轮体设置于平台底内部的轮式平台。

图28至图29为本发明轮式人工脚。

图30为本发明设置有收纳点的轮式鞋，其中该轮式鞋在其前脚部及脚跟部装设轮体。

图1为本发明的第一较佳实施例具多功能的轮式鞋的侧视示意图。

图2A及图2B为本发明的第一较佳实施例能够实现其功能的原理及方式的侧视示意图，配合人体脚部的骨骼说明。

图3为本发明的第一较佳实施例的第一项功能-轮体能持续滚动的侧视动作示意图。

图4为本发明的第一较佳实施例第二项功能-平稳地剎车、站立及短时间的踏步的侧视动作示意图(此处所述踏步指的是在行走的同时，让使用人的重心落在该轮式鞋的鞋底的脚跟部及足弓部之间，便于使用人上、下楼梯)，于此图中，同时能看到设于脚跟部的后下部的停止件，该停止件能增加该轮式鞋与地面之间的摩擦力，让使用人能穿着该轮式鞋在地面上剎车、站立或踏步。

图5及图6为本发明的第二较佳实施例能提升剎车及平稳站立的稳定度的轮式鞋的侧视示意图，其中该鞋底的脚跟部设有一延伸件，该延伸件能支撑使用人所穿着的另一轮式移动装置(不限于同类型的轮式移动装置)的部分重量。

图7为本发明的第二较佳实施例的轮式鞋用以供轮体收纳或装设的收纳点及轮体装设点的侧视示意图。

图8为本发明的第三较佳实施例的第一项功能-长途行走的侧视示意图，其中所有轮体均由轮体装设点拆卸下来，并被收纳于不同的收纳点，藉以避免轮体与地面接触。

图9为本发明的第三较佳实施例的第二项功能-在不必拆卸所有轮体的前提下短程行走的侧视动作示意图。

图10为其中一种将轮体定位于鞋体的不同位置的其中一种方法，其透过螺帽及螺杆使用。

图11A及图11B为本发明较佳实施例透过被一磁铁吸引的两盖柱体以定位两轮体的俯视示意图，其中该磁铁可被设置于一管体中，或是被设置于其中一盖柱体的自由端，两种方法均具有容易拆卸各轮体及各盖柱体的优点。

图12为本发明的第四较佳实施例-设有复数个锁定机构的轮式鞋，防止轮体在使用人站立或行走时滚动。

图13为本发明的第五较佳实施例-鞋底或鞋跟的一部份被挖空的轮式鞋，藉以降低轮式鞋的重量。

图14为本发明的第六较佳实施例将一轮式鞋的鞋底的外表厚度及脚跟部的外表厚度调整以求近似于一般鞋子的鞋底的外表厚度及脚跟部的外表厚度的轮式鞋。

图15为本发明的第七较佳实施例的第一项功能-将轮体设置于鞋底的内部的前提下让轮体能持续滚动的轮式鞋的侧视动作示意图。

图16为本发明的第七较佳实施例的第二项功能-让使用人在穿着轮式鞋时，能剎车并平稳地站立的侧视动作示意图。

图17为本发明的第八较佳实施例的轮式鞋用以供轮体收纳或装设的收纳点及轮体装设点的侧视示意图。

图18A至图18D为本发明较佳实施例-在轮式鞋的鞋底设有复数个镂空部，使轮体能由轮体装设点被移动至收纳点，来达到短程行走及长途行走的功能的仰视示意图。

图19为本发明较佳实施例透过将磁铁设置于两盖柱体中的其中一盖柱体的自由端，使另一盖柱体被磁铁吸引，藉以定位轮体的俯视示意图，此方法具有容易拆卸轮体及盖柱体的优点。

图20为本发明的第九较佳实施例-具有两扣带的轮式平台，其中该两扣带用以扣紧一般鞋子，该轮式平台设有轮体装设点及收纳点，供轮体装设或收纳。

图21为本发明的第九较佳实施例的第一项功能-轮体能持续滚动的侧视动作示意图。

图22为本发明的第九较佳实施例的第二项功能-让使用人在穿着该轮式平台时，能剎车及平稳地站立的侧视动作示意图。

图23为本发明的第十较佳实施例-让使用人在不必拆卸所有轮体的前提下，穿着该轮式平台短程行走的侧视动作示意图。

图24为本发明的第十一较佳实施例-可容设不同厚度及不同斜度的鞋底的轮式平台。

图25为本发明的第十二较佳实施例的第一项功能-将轮体设置于轮式平台的平台底内部的前提下让轮体能持续滚动的侧视动作示意图。

图26为本发明的第十二较佳实施例的第二项功能-让使用人在穿着该轮式平台时，能剎车及平稳地站立的侧视动作示意图。

图27为本发明的第十三较佳实施例-设有两轮体装设点及复数个收纳点，供轮体装设或收纳的轮式平台。

图28及图29为本发明的第十四较佳实施例-能连接于一控制义肢或是一机械手臂的轮式人工脚，但是不限于连接于控制义肢或是机械手臂。

图30为本发明的第十五较佳实施例-在前脚部及脚跟部装设轮体的现有轮式鞋，轮体能经由轮体装设点拆卸，并装设于设于鞋底或是鞋跟后包片的收纳点的侧视示意图。

具体实施方式

结合附图和本发明具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本发明的细节。但是，在此描述的本发明的具体实施方式，仅用于解释本发明的目的，而不能以任何方式理解成是对本发明的限制。在本发明的教导下，技术人员可以构想基于本发明的任意可能的变形，这些都应被视为属于本发明的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能存在居中元件。

以下配合图式及本发明的较佳实施例，进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段。

图1至图30显示本发明的十五个较佳实施例，如前所述，本发明的附图可被分为以下六组：

图1至图14为本发明的轮式鞋的各式实施例，其中包含了让该轮式鞋得以实现各功能的动作示意图。

图15至图19为本发明将轮体设置于鞋底内部的轮式鞋。

图20至图24为本发明轮式平台的各式实施例。

图25至图27为本发明将轮体设置于平台底内部的轮式平台。

图28至图29为本发明轮式人工脚。

图30为本发明设置有收纳点的轮式鞋，其中该轮式鞋在其前脚部及脚跟部装设轮体。

应注意的是，于下列实施方式中，每一鞋体的鞋底的前脚部、足弓部及脚跟部的位置、边界及尺寸均不相同，因此，于各较佳实施例中，每一鞋体的鞋底的前脚部、足弓部及脚跟部的位置、边界及尺寸均仅供参考。

如图1所示，本发明轮式移动装置的第一较佳实施例为一轮式鞋，该轮式鞋于其鞋底的前脚部及足弓部分别设有至少一前脚部轮体及至少一足弓部轮体，此技术特征使本发明的第一较佳实施例与在鞋底的脚跟部设置至少一轮体的现有轮鞋有所差异。

如图2A及图2B所示，让本发明得以实现其功效的原理，需要辅以人体脚部的骨骼说明。图2A及图2B所示的假想线示意人体的腿部及足部的侧面轮廓。人体的体重经由脚踝分布于人体的足部，虚线构成的箭头用以标示经由脚踝分布于人体的足部的重量的合成向量，以下简称为脚踝负重1。受到地心引力作用，该脚踝负重1的指向垂直向下，随着人体的足部所踩踏的支撑面的斜率的不同，该脚踝负重1的投射点可沿着脚底的延伸方向向前移动或向后移动，此为让本发明得以实现其功效的关键原理。

如图2A所示，当人体维持直立站姿时，人体的足部几乎与一水平面呈平行，此时该脚踝负重1垂直朝下地投射于邻近人体的足部的脚跟处。如图2B所示，然而，当人体的足部的前脚向下倾斜，该脚踝负重1投射于人体的足部的足弓，此现象被发现并用以发明轮体能持续滚动的轮式鞋，其中该鞋底的脚跟部不必设置轮体，使本发明与现有技术有所区别。

如图3所示，该第一较佳实施例的第一项功能为让轮体能持续滚动。该轮式鞋的几何型态及结构配置，使该鞋底的顶部2能作为一具有斜度的支撑面，让使用人踩踏于该鞋底时，其足部的前脚向下倾斜，并使该脚踝负重1投射于该至少一前脚部轮体及该至少一足弓部轮体之间的前段区间3，借此，该至少一前脚部轮体及该至少一足弓部轮体能平稳并持续地滚动。于本发明中，该鞋底由鞋大底、鞋垫及任何用于支撑使用人的足部，并让使用人的足部倾斜设置，使该脚踝负重1投射于人体的足部的足弓的内部缓冲层/材料所共同组成。

如图4所示，该第一较佳实施例的第二项功能为让使用人在穿着该轮式鞋时，能平稳地剎车及站立。当使用人将其自身重量后倾时，该轮式鞋以该至少一足弓部轮体为轴心转动，此时，该鞋底的顶部2趋近于水平状态，让使用人的该脚踝负重1投射于该至少一足弓部轮体及该鞋底的脚跟部的后下部(以下简称脚跟尖)之间的后段区间4，此状态让使用人在穿着该轮式鞋时，能剎车、站立及踏步。此处所述踏步指的是在行走的同时让该脚踝负重1维持在投射于该后段区间4的状态，此状态便于使用人上、下楼梯。

应注意的是，于图3所显示的该第一较佳实施例的第一项功能，以及于图4所显示的该第一较佳实施例的第二项功能，需要配合该轮式鞋的几何型态，以及该至少一足弓部轮体的特定设置位置才能达到，其中，该至少一足弓部轮体的设置位置需要满足以下两个条件：

为了让轮体能平稳并持续地滚动，该至少一足弓部轮体必须被设置于该至少一前脚部轮体后方，并设于距离该至少一前脚部轮体足够远处，才能在该至少一前脚部轮体及该至少一足弓部轮体之间形成一长度够长的前段区间3来支撑该脚踝负重1，并且该前段区间3的长度必须能含括该脚踝负重1在轮体滚动时可能会有所变化的投射点。进一步，该鞋底的弹性必须被适当地设计，借以避免轮体滚动时，该前段区间3的中段部与地面相接触。

为了让使用人在穿着该轮式鞋时，能平稳地剎车及站立，该至少一足弓部轮体必须被设置于该脚跟尖前方，并设于距离该脚跟尖足够远处，才能在该至少一足弓部轮体及该脚跟尖之间，形成一长度够长的后段区间4来支撑该脚踝负重1，并使该后段区间4的长度能含括该脚踝负重1在使用人剎车及站立时的投射点。相对于第1点所述的条件，该鞋底的弹性在使用人穿着该轮式鞋剎车及站立时，是一个次要的考虑点。若使用人透过其足部对于该鞋底施力或是施予弯矩，该使用人或许可将该鞋底弯折成使该至少一前脚部轮体及该脚跟尖同时接触地面的状态。

如图4所示，进一步，该鞋底的脚跟部的脚跟尖可设有一停止件5，该停止件5可由橡胶或是聚合物等材料所制成，但是制成该停止件5的材料不限定于前述材料，该停止件5增加该轮式鞋与地面之间的摩擦力，让使用人能穿着该轮式鞋在地面上剎车或平稳地站立。

如图5所示，本发明轮式移动装置的第二较佳实施例为一能提升剎车及平稳站立的稳定度的轮式鞋，其中该鞋底的脚跟部设有一延伸件6，该延伸件6可向该轮式鞋的后方延伸设置，亦可向该轮式鞋的侧向延伸设置。于使用时，该延伸件6用以支撑使用人所穿着的另一轮式移动装置(不限于同类型的轮式移动装置)的部分重量，该延伸件6及其使用方式便于使用人剎车以及平稳地站在坡度陡的地势。使用人穿着两轮式鞋于一坡度陡的平面上剎车及平稳地站立时，借由将其中一轮式鞋的一脚尖部踩踏于位于其前方的轮式鞋的延伸件6，位于前方的轮式鞋能承受另一轮式鞋的重量，使位于前方的轮式鞋的鞋底的脚跟尖与平面之间的摩擦力增加，该两轮式鞋的稳定度均会提升。应注意的是，使用人不必两脚都穿着轮式鞋，使用人可以一脚穿着如图5所示的轮式鞋，另一脚穿着其他种轮式移动装置，并将该轮式移动装置的脚尖部踩踏于该轮式鞋的延伸件6上，此处不对其他种轮式移动装置的态样加以限制。

如图6所示，该第二较佳实施例尚有另一种使用方式，借由将其中一轮式鞋的该脚跟尖踩踏在另一轮式鞋的延伸件6上，亦能增加使用人穿着两轮式鞋于一坡度陡的地势上平稳地站立的稳定度。

如图7所示，该轮式鞋设有复数个收纳点8、10、11、12以及两轮体装设点7、9，供该至少一前脚部轮体或该至少一足弓部轮体收纳或装设。

如图8所示，本发明轮式移动装置的第三较佳实施例为一能用于行走的轮式鞋，该第三较佳实施例的第一项功能为让使用人能穿着该轮式鞋长途行走，其中该至少一前脚部轮体及该至少一足弓部轮体，均由该两轮体装设点7、9拆卸下来，并被收纳于该复数个收纳点8、10、11、12上，藉以避免该至少一前脚部轮体及该至少一足弓部轮体与地面接触，藉此，该第三较佳实施例即可供使用人当作一般鞋子穿着。

如图9所示，该第三较佳实施例的第二项功能为让使用人在不必拆卸所有轮体的前提下，穿着该轮式鞋短程行走。该至少一前脚部轮体可由该轮体装设点7上被拆卸，并被收纳于该收纳点8上，使该至少一前脚部轮体与被装设于该轮体装设点9的该至少一足弓部轮体相接触并互相限制而无法转动，因此，使用人可在降低该至少一前脚部轮体或该至少一足弓部轮体滚动的机会的前提下穿着该轮式鞋行走短程。

欲在不拆卸所有轮体的前提下，穿着该轮式鞋短程行走，尚有至少两种装设拆装轮体的方式，内容如下，但是不限制于以下两种方法：

将该至少一前脚部轮体维持于装设于该轮体装设点7的状态，并将该至少一足弓部轮体由该轮体装设点9移动至该收纳点8上，使该至少一足弓部轮体与该至少一前脚部相接触并相限制而无法转动。

2.将该至少一足弓部轮体维持于装设于该轮体装设点9的状态，并将该至少一前脚部轮体由该轮体装设点7移动至该收纳点10上，使该至少一前脚部轮体与该至少一足弓部轮体相接触并相限制而无法转动。

应注意的是，为了能交互使用上述方法，该轮体装设点7与该收纳点8之间的距离、该收纳点8与该轮体装设点9之间的距离，及该轮体装设点9与该收纳点10之间的距离，必须实质上相同。

如图10所示，现有用以将各轮体15装设于鞋体13的不同位置的其中一种方法，须配合多个螺帽16及多个螺杆14使用。该鞋体13具有多个用以容设螺杆14的中空管体7a、8a、9a、10a、11a、12a，其中该多个中空管体7a、8a、9a分别插设于位于如图9所示，该鞋体13的鞋底的轮体装设点7、收纳点8及轮体装设点9中，该中空管体10a插设于位于该鞋体13的鞋底的脚跟部的收纳点10中，该中空管体11a、12a分别连接于位于该鞋体13的鞋跟后包片的收纳点11、12上。该多个轮体15被组装于该多个螺杆14上，并且被该多个螺帽16定位。若该鞋体13的外表面的曲率使各轮体15容易与该鞋体13的外表面相摩擦，则可在各轮体15与该鞋体13之间设置垫片17，以避免该鞋体13的外表面与各轮体15相磨耗。

本发明并不保护任何如图10所示，用以将轮体15装设于鞋体13的方法，但是借由如图8及图9所示，将各轮体收纳于分布于该鞋底、该脚跟部及该鞋跟后包片的该多个收纳点8、10、11、12，以降低各轮体在地面上滚动的机会的方式，是为本发明所欲保护的目标。进一步，本发明不限定该多个收纳点8、10、11、12的设置位置，只要是透过将轮体收纳于该多个收纳点8、10、11、12，避免各轮体滚动的结构，均为本发明所欲保护的目标。

除了使用螺帽16定位轮体15，使用人亦可将一定位梢穿过位于各螺杆14上，邻近该螺杆14的端部的定位孔，以防止轮体15由对应的螺杆14滑脱。

如图11A所示，进一步，使用人可将一磁铁19设置于一管体中，再将轮体15的轮轴伸入该管体中，其中该轮轴包含至少两盖柱体18，该至少两盖柱体18被该磁铁19吸引，借此，各轮体15可被定位于该管体及其中一盖柱体18之间。

如图11B所示，再进一步，该磁铁19可被设置于其中一盖柱体18的自由端，如此一来，另一盖柱体18会被该磁铁19吸引，该两盖柱体18可透过磁力互相吸引而被定位于该管体中，各轮体15可被定位于该管体及其中一盖柱体18之间。更进一步，该两盖柱体18中的其中至少一盖柱体18本身即为一磁铁，因此该两盖柱体18可透过磁力互相吸引而被定位于该管体中。使用该磁铁19来定位各轮体15的方式，具有容易拆卸各轮体15及各盖柱体18的优点。

如图12所示，本发明轮式移动装置的第四较佳实施例为设有多个锁定机构20的轮式鞋，该多个锁定机构20可防止该些轮体15在使用人站立或行走时滚动。于各锁定机构20的其中一实施方式中，各锁定机构20包含一螺栓，该螺栓穿过对应的轮体15的轮辐之间，从而防止对应的轮体15滚动。于各锁定机构20的另一实施方式中，各锁定机构20包含一螺栓，该螺栓具有一摩擦端或是一摩擦垫，该摩擦端或是该摩擦垫抵靠于对应的轮体15的轮圈或是轮胎，从而防止对应的轮体15滚动。一般来说，各锁定机构20可透过手动方式或是机械方式启动；进一步，各锁定机构20亦可被以电控方式远程遥控的推拉式电磁铁驱动。

如图13所示，于本发明轮式移动装置的第五较佳实施例中，该轮式鞋的鞋底中的一部分被挖空，使该鞋底具有一镂空部21，借以降低该轮式鞋的重量；进一步，该镂空部21设于该鞋底的脚跟部。较佳的是，该镂空部21内部铺设有轻质的强化材料，该轻质的强化材料可包含聚合物及复合材料等材料，借以支撑使用人的重量，该轻质的强化材料不限于前述材料。较佳的是，该镂空部21内设有一收纳点22。

如图14所示，于本发明轮式移动装置的第六较佳实施例中，该轮式鞋的外观的鞋底的厚度及脚跟部的厚度被调整而近似于一般鞋子的鞋底的厚度及脚跟部的厚度。具体而言，原本用以标示该鞋底的顶面的一外部边界23被朝下方调整至位置24，使该轮式鞋的外观如同一般鞋子的外观，以满足使用人对于美观的要求。

如图15所示，考虑到美观问题，于本发明轮式移动装置的第七较佳实施例中，该轮式鞋的至少一前脚部轮体及至少一足弓部轮体的露出比例下降，该第七较佳实施例的第一项功能为将轮体设置于该鞋底的内部的前提下让轮体能持续滚动，为了能将轮体设置于该鞋底内，可透过以下两种配置方式来达成：

使用尺寸相对小的轮体，以装设于厚度有限的鞋底之内。

调整每一个轮轴上的轮体数量，譬如将两个轮体减至一个轮体，以装入宽度有限的鞋底之内。

应注意的是，以上两种配置方式并非将轮体设置于该鞋底内的必要技术手段。

如图15所示，该轮式鞋的结构配置，使该鞋底的顶部2能作为一具有斜度的支撑面，让使用人踩踏于该鞋底时，其足部的前脚向下倾斜，并使该脚踝负重1投射于该至少一前脚部轮体及该至少一足弓部轮体之间的前段区间3，借此，该至少一前脚部轮体及该至少一足弓部轮体能平稳并持续地滚动。

如图16所示，该第七较佳实施例的第二项功能为让使用人在穿着该轮式鞋时，能平稳地剎车、平稳地站立及短暂地踏步。当使用人将其自身重量后倾时，该轮式鞋以该至少一足弓部轮体为轴心转动，此时，该鞋底的顶部2趋近于水平状态，让使用人的该脚踝负重1投射于该至少一足弓部轮体及该鞋底的脚跟尖之间的后段区间4，此状态让使用人在穿着该轮式鞋时，能剎车、站立及踏步。

如图17所示，该轮式鞋的第七较佳实施例设有两轮体装设点25、27及多个收纳点26、28、29、30，供该至少一前脚部轮体或该至少一足弓部轮体装设或收纳，藉以达成以下两项功能：

短程行走：该至少一前脚部轮体可由该轮体装设点25上被拆卸，并被收纳于该收纳点26上，使该至少一前脚部轮体与被装设于该轮体装设点27的该至少一足弓部轮体相接触并互相限制而无法转动，因此，使用人可在降低该至少一前脚部轮体及该至少一足弓部轮体滚动的机会的前提下穿着该轮式鞋行走短程。

长途行走：将该至少一前脚部轮体及该至少一足弓部轮体均由该轮式鞋的两轮体装设点25、27拆卸下来，并被收纳于该式鞋的多个收纳点26、28、29、30上，借以避免该至少一前脚部轮体及该至少一足弓部轮体与地面接触，借此，该第七较佳实施例即可供使用人当作一般鞋子穿着。

如图18A至图18D的仰视图所示，于本发明轮式移动装置的第八较佳实施例中，该轮式鞋于该鞋底设有多个镂空部，由于该至少一前脚部轮体及该至少一足弓部轮体设于该多个镂空部中，使用人可在该至少一前脚部轮体及该至少一足弓部轮体设置于该鞋底的内部的前提下，将该至少一前脚部轮体及该至少一足弓部轮体，由该两轮体装设点25、27拆卸并组装于该两收纳点26、28，进而使该第八较佳实施例能用以短程行走及长途行走，其中，图18A为该第八较佳实施例设置一前脚部轮体及一足弓部轮体的方式；图18B为该第八较佳实施例设置一前脚部轮体及两足弓部轮体的态样；图18C为该第八较佳实施例设置两前脚部轮体及一足弓部轮体的态样；图18D为该第八较佳实施例设置两前脚部轮体及两足弓部轮体的态样。

本发明并不保护任何现有设置轮体的方法，但是借由如图17所示，将各轮体收纳于分布于该鞋底、该脚跟部及该鞋跟后包片的该多个收纳点26、28，以降低各轮体在地面上滚动的机会的方式，以及如图18A至图18D所示，于该鞋底设有多个镂空部的结构，是为本发明所欲保护的目标。

如图19所示，除了使用螺帽及螺杆定位轮体外，尚有其他方式将轮体定位于该轮式鞋的鞋底内。借由将一磁铁32设置于两盖柱体31中的其中一盖柱体31的自由端，另一盖柱体31会被该磁铁32吸引，而能定位一个轮体或是两个轮体。使用该磁铁32来定位各轮体的方式，具有容易拆卸各轮体及各盖柱体31的优点。

如图20所示，本发明轮式移动装置的第九较佳实施例为一轮式平台35，该轮式平台35设有两扣带36、两轮体装设点37、39及多个收纳点38、40、41、42；该两扣带36用以绑紧一般鞋子；该两轮体装设点37、39供该至少一前脚部轮体或该至少一足弓部轮体装设；该多个收纳点38、40、41、42供该至少一前脚部轮体或该至少一足弓部轮体收纳。

如图21所示，该第九较佳实施例的第一项功能为让轮体能持续滚动，使用人穿上一般鞋子43(以虚线表示)后，再扣紧于该轮式平台35时，该一般鞋子43的鞋底的顶部44形成一具有斜度的支撑面(该支撑面相似于如图3所示，由鞋底的顶部2所形成具有斜度的支撑面)，让使用人的足部的前脚向下倾斜，并使该脚踝负重1投射于该至少一前脚部轮体及该至少一足弓部轮体之间的前段区间3，借此，该至少一前脚部轮体及该至少一足弓部轮体能平稳并持续地滚动。

如图22所示，该第九较佳实施例的第二项功能为让使用人在穿着该轮式平台35时，能平稳地剎车、平稳地站立及短暂地踏步。当使用人将其自身重量后倾时，该轮式平台35以该至少一足弓部轮体为轴心转动，此时，该一般鞋子43的该鞋底的顶部44趋近于水平状态(相似于如图4所示，由鞋底的顶部2所形成的支撑面的状态)，让使用人的该脚踝负重1投射于该至少一足弓部轮体及该轮式平台35的脚跟尖之间的后段区间4，此状态让使用人在穿着该轮式平台时，能剎车、站立及踏步。

如图23所示，于本发明轮式移动装置的第十较佳实施例中，该轮式平台35让使用人在不必拆卸所有轮体的前提下，穿着该轮式平台35短程行走。该至少一前脚部轮体可由该轮体装设点37上被拆卸，并被收纳于该收纳点38上，使该至少一前脚部轮体与被装设于该轮体装设点39的该至少一足弓部轮体相接触并互相限制而无法转动，因此，使用人可在降低该至少一前脚部轮体或该至少一足弓部轮体滚动的机会的前提下穿着该轮式平台35行走短程。

该轮式平台35亦可以类似于图5至图13所示地在该轮式鞋设置停止件、延伸件、锁定机构、镂空部及多个收纳点等构件的方式，于该轮式平台35上设置停止件、延伸件、锁定机构、镂空部及多个收纳点等构件，借以达到类似本发明的第二较佳实施例至第五较佳实施例的轮式鞋中产生的功能。

如图24所示，本发明轮式移动装置的第十一较佳实施例为一可容设不同厚度及不同斜度的一般鞋底的轮式平台45。该轮式平台45设有多个前脚部轮体装设点46及多个足弓部轮体装设点48。使用人可视该鞋底的厚度及斜度，决定要将该至少一前脚部轮体装设于哪一个前脚部轮体装设点46，以及要将该至少一足弓部轮体装设于哪一个足弓部轮体装设点48，即可使该一般鞋底的顶部44形成一如图3及图4所示，具有斜度的支撑面，借此，使用人能透过将其重量前倾或后倾的方式，让轮体持续滚动，或是剎车及平稳地站立。

如图24所示，进一步，该轮式平台45设有多个收纳点47，供该至少一前脚部轮体被收纳，并使被收纳于其中一收纳点47的该至少一前脚部轮体，能与被装设于其中一装设点48的该至少一足弓部轮体相接触而皆无法自由转动，让使用人能够以如图23所示的方式短程行走。

如图25所示，本发明轮式移动装置的第十二较佳实施例为一轮式平台49，该轮式平台49将该至少一前脚部轮体及该至少一足弓部轮体设于该轮式平台49的一平台底内部，以达到美观效果。该第十二较佳实施例的第一项功能为将轮体设置于该平台底内部的前提下让轮体能持续滚动，为了能将轮体设置于该平台底内，可透过以下两种配置方式来达成：

使用尺寸相对小的轮体。

调整每一个轮轴上的轮体数量，此方式与图18A至图18D所示，本发明的第八较佳实施例的轮式鞋中，改变前脚部轮体的数量配置，及改变足弓部轮体的数量配置方式相同。

如图25所示，该轮式平台49的结构配置，让使用人穿戴该轮式平台49时，该一般鞋底的顶部44能作为一具有斜度的支撑面，让使用人的足部的前脚向下倾斜，并使该脚踝负重1投射于该至少一前脚部轮体及该至少一足弓部轮体之间的前段区间3，借此，该至少一前脚部轮体及该至少一足弓部轮体能平稳并持续地滚动。

如图26所示，该第十二较佳实施例的第二项功能为让使用人在穿着该轮式平台49时，能平稳地剎车、平稳地站立及短暂地踏步。当使用人将其自身重量后倾时，该轮式平台49以该至少一足弓部轮体为轴心转动，此时，该一般鞋底的顶部44趋近于水平状态，让使用人的该脚踝负重1投射于该至少一足弓部轮体及该轮式平台49的脚跟尖之间的后段区间4，此状态让使用人在穿着该轮式平台时，能剎车、站立及踏步。

如图27所示，于本发明轮式移动装置的该第十三较佳实施例中，该轮式平台49设有两轮体装设点50、52及多个收纳点51、53、54、55，供该至少一前脚部轮体或该至少一足弓部轮体装设或收纳，借以达成以下两项功能：

短程行走：该至少一前脚部轮体可由该轮体装设点50被拆卸，并被收纳于该收纳点51上，使该至少一前脚部轮体与被装设于该轮体装设点52的该至少一足弓部轮体相接触并互相限制而无法转动，因此，使用人可在降低该至少一前脚部轮体及该至少一足弓部轮体滚动的机会的前提下，穿着该第十三较佳实施例行走短程。

长途行走：将该至少一前脚部轮体及该至少一足弓部轮体，均由该两轮体装设点50、52拆卸下来，并被收纳于该多个收纳点51、53、54、55上，借以避免该至少一前脚部轮体及该至少一足弓部轮体与地面接触，借此，该第十三较佳实施例即可供使用人当作一般鞋子穿着。

为了将该至少一前脚部轮体及该至少一足弓部轮体设于该轮式平台49的该平台底内部，并调整每一个轮轴上的轮体数量，以及让使用人能够穿着该第十三较佳实施例短程行走及长途行走，如图18A至图18D所示，本发明的第八较佳实施例的轮式鞋中，于该鞋底设有多个镂空部的结构，均可适用于该第十三较佳实施例的轮式平台49的平台底。

如图28及图29所示，本发明轮式移动装置的第十四较佳实施例为一轮式人工脚56，该轮式人工脚56可被连接于一控制义肢或是一机械手臂，但是不限于此。

如图28所示，该第十四较佳实施例的第一项功能为让轮体能持续滚动。当该控制义肢将该脚踝负重1前移，并使该脚踝负重1投射于该至少一前脚部轮体及该至少一足弓部轮体之间的前段区间3，该至少一前脚部轮体及该至少一足弓部轮体得以持续滚动。

如图29所示，该第十四较佳实施例的第二项功能为让该轮式人工脚56能平稳地剎车、平稳地站立及短暂地踏步。当该控制义肢将该脚踝负重1后移，并使该脚踝负重1投射于该至少一足弓部轮体及脚底的脚跟尖之间的后段区间4，使该轮式人工脚56得以剎车、站立及踏步。

该轮式人工脚56亦可以类似于图5至图13所示，在该轮式鞋设置停止件、延伸件、收纳点、磁铁、管体、盖柱体、锁定机构及镂空部等构件的方式，于该轮式人工脚56上设置停止件、延伸件、收纳点、磁铁、管体、盖柱体、锁定机构及镂空部等构件，借以达到类似于本发明的第二较佳实施例至第五较佳实施例的轮式鞋中产生的功能。

如图30所示，本发明轮式移动装置的第十五较佳实施例为一现有轮式鞋，该现有轮式鞋设有一鞋底，该鞋底设有一前脚部、一脚跟部及一中心线，该前脚部于该中心线的两侧分别设有至少一前脚部轮体，该脚跟部于该中心线的两侧分别设有至少一脚跟部轮体，其中该些轮体能由轮体装设点57、58拆卸，并被装设于收纳点57a、58a、59、60。对于该第十五较佳实施例而言，本发明所欲保护的目标为能供不滚动的轮体收纳的收纳点57a、58a、59、60。使用者位于其脚踝处的重量所产生的向量，投射于该至少一前脚部轮体及该至少一脚跟部轮体之间的区间，以让该至少一前脚部轮体及该至少一脚跟部轮体持续滚动。

该现有轮式鞋亦可以类似于图8至图12所示，在该轮式鞋设置收纳点、磁铁、管体、盖柱体及锁定机构的方式，于该现有轮式鞋上设置收纳点、磁铁、管体、盖柱体及锁定机构等构件，借以达到类似于本发明的第三较佳实施例及第四较佳实施例的轮式鞋中产生的功能。

在本发明详细描述各较佳实施例的技术特征后，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明所提技术方案的范围及精神内下，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术方案内容是显而易见的，且均仍属本发明的技术方案的范围内。

Claims (47)

1.一种轮式移动装置，其设有一鞋底，其特征在于，该鞋底包括有：

一前脚部，该前脚部设有至少一前脚部轮体；

一脚跟部，该脚跟部设有一下半部，该下半部为一脚跟尖，该脚跟尖能与一平面相接触；以及

一足弓部，该足弓部设有至少一足弓部轮体，至少一该足弓部轮体能防止至少一该前脚部轮体与该脚跟尖同时与该平面相接触；

其中，使用人能透过将其自身重量前倾的方式，使该使用人位于其脚踝处的重量所产生的向量，投射于至少一该前脚部轮体及至少一该足弓部轮体之间的区间，以让至少一该前脚部轮体及至少一该足弓部轮体持续滚动；

其中，使用人能透过将其自身重量后倾的方式，使该使用人位于其脚踝处的重量所产生的向量，投射于至少一该足弓部轮体及该脚跟尖之间的区间，以剎车及站立。

2.根据权利要求1所述的轮式移动装置，其特征在于，该鞋底设有一中心线，该鞋底的该前脚部设有一沿着该中心线设置的所述前脚部轮体，该鞋底的该足弓部设有一沿着该中心线设置的所述足弓部轮体。

3.根据权利要求1所述的轮式移动装置，其特征在于，该鞋底设有一中心线，该鞋底的该前脚部设有一沿着该中心线设置的所述前脚部轮体，该鞋底的该足弓部设有两所述足弓部轮体，两所述足弓部轮体分别设于该中心线的两侧。

4.根据权利要求1所述的轮式移动装置，其特征在于，该鞋底设有一中心线，该鞋底的该前脚部设有两所述前脚部轮体，两所述前脚部轮体分别设于该中心线的两侧，该鞋底的该足弓部设有一沿着该中心线设置的所述足弓部轮体。

5.根据权利要求1所述的轮式移动装置，其特征在于，该鞋底设有一中心线，该鞋底的该前脚部设有两所述前脚部轮体，两所述前脚部轮体分别设于该中心线的两侧，该鞋底的该足弓部设有两所述足弓部轮体，两所述足弓部轮体分别设于该中心线的两侧。

6.根据权利要求1所述的轮式移动装置，其特征在于，该脚跟部的该脚跟尖设有至少一停止件，至少一该停止件使该轮式移动装置得以在该平面上剎车。

7.根据权利要求1所述的轮式移动装置，其特征在于，该轮式移动装置设有至少一收纳点，至少一该收纳点供不滚动的至少一该前脚部轮体或是至少一该足弓部轮体被收纳。

8.根据权利要求1所述的轮式移动装置，其特征在于，该轮式移动装置设有能容设至少一该前脚部轮体的一轮轴的至少一管体，或是容设至少一该足弓部轮体的一轮轴的至少一管体，该轮轴包括至少两盖柱体，至少两该盖柱体透过磁力互相吸引并被定位。

9.根据权利要求8所述的轮式移动装置，其特征在于，至少两该盖柱体中的其中至少一所述盖柱体为一磁铁。

10.根据权利要求8所述的轮式移动装置，其特征在于，至少一该管体中设有至少一磁铁。

11.根据权利要求8所述的轮式移动装置，其特征在于，至少两该盖柱体中的其中至少一所述盖柱体的一自由端设有至少一磁铁。

12.根据权利要求7所述的轮式移动装置，其特征在于，至少一该前脚部轮体及至少一该足弓部轮体中的其中一个被收纳于至少一该收纳点上并与另一轮体相接触，以防止至少一该前脚部轮体及至少一该足弓部轮体滚动。

13.根据权利要求7所述的轮式移动装置，其特征在于，该轮式移动装置设有至少两所述收纳点，至少一该前脚部轮体及至少一该足弓部轮体被收纳于至少两所述收纳点上，使至少一该前脚部轮体及至少一该足弓部轮体不与一地面相接触，使该轮式移动装置能让该使用人如同穿着一般鞋子地站立及行走。

14.根据权利要求1所述的轮式移动装置，其特征在于，该鞋底的该脚跟部设有至少一延伸件，至少一该延伸件能支撑该使用人所穿着的另一所述轮式移动装置的重量，如此能增加所述轮式移动装置的该鞋底的该脚跟尖与该平面之间的摩擦力，以利该使用人剎车及站立。

15.根据权利要求1所述的轮式移动装置，其特征在于，该轮式移动装置设有至少一锁定机构，至少一该锁定机构能锁定至少一该前脚部轮体或至少一该足弓部轮体，以防止至少一该前脚部轮体或至少一该足弓部轮体滚动，其中至少一该锁定机构以手动方式启动。

16.根据权利要求1所述的轮式移动装置，其特征在于，该轮式移动装置设有至少一锁定机构，至少一该锁定机构能锁定至少一该前脚部轮体或至少一该足弓部轮体，以防止至少一该前脚部轮体或至少一该足弓部轮体滚动，其中至少一该锁定机构以电控方式被驱动。

17.根据权利要求1所述的轮式移动装置，其特征在于，该鞋底的至少一部分被一镂空部取代，该镂空部铺设有强化材料。

18.根据权利要求17所述的轮式移动装置，其特征在于，该镂空部中设有至少一收纳点，至少一该收纳点供不滚动的至少一该前脚部轮体或是至少一该足弓部轮体被收纳。

19.根据权利要求1所述的轮式移动装置，其特征在于，该鞋底的顶部的一外部边界被朝下方调整，使该轮式移动装置的该鞋底的外表厚度如同一般鞋子的鞋底的外表厚度。

20.一种轮式移动装置，其设有一平台底，其特征在于，该平台底包括有：

一前脚部，该前脚部设有至少一前脚部轮体；

一脚跟部，该脚跟部设有一下半部，该下半部为一脚跟尖，该脚跟尖能与一平面相接触；

一足弓部，该足弓部设有至少一足弓部轮体，至少一该足弓部轮体能防止至少一该前脚部轮体与该脚跟尖同时与该平面相接触；以及

至少一扣带，至少一该扣带在使用人穿上一般鞋子时，能够扣紧该一般鞋子；

其中，使用人能透过将其自身重量前倾的方式，使该使用人位于其脚踝处的重量所产生的向量，投射于至少一该前脚部轮体及至少一该足弓部轮体之间的区间，以让至少一该前脚部轮体及至少一该足弓部轮体持续滚动；

其中，使用人能透过将其自身重量后倾的方式，使该使用人位于其脚踝处的重量所产生的向量，投射于至少一该足弓部轮体及该脚跟尖之间的区间，以剎车及站立。

21.根据权利要求20所述的轮式移动装置，其特征在于，该平台底设有一中心线，该平台底的该前脚部设有一沿着该中心线设置的所述前脚部轮体，该平台底的该足弓部设有一沿着该中心线设置的所述足弓部轮体。

22.根据权利要求20所述的轮式移动装置，其特征在于，该平台底设有一中心线，该平台底的该前脚部设有一沿着该中心线设置的所述前脚部轮体，该平台底的该足弓部设有两所述足弓部轮体，两所述足弓部轮体分别设于该中心线的两侧。

23.根据权利要求20所述的轮式移动装置，其特征在于，该平台底设有一中心线，该平台底的该前脚部设有两所述前脚部轮体，两所述前脚部轮体分别设于该中心线的两侧，该平台底的该足弓部设有一沿着该中心线设置的所述足弓部轮体。

24.根据权利要求20所述的轮式移动装置，其特征在于，该平台底设有一中心线，该平台底的该前脚部设有两所述前脚部轮体，两所述前脚部轮体分别设于该中心线的两侧，该平台底的该足弓部设有两所述足弓部轮体，两所述足弓部轮体分别设于该中心线的两侧。

25.根据权利要求20所述的轮式移动装置，其特征在于，该脚跟部的该脚跟尖设有至少一停止件，至少一该停止件使该轮式移动装置得以在该平面上剎车。

26.根据权利要求20所述的轮式移动装置，其特征在于，该轮式移动装置设有至少一收纳点，至少一该收纳点供不滚动的至少一该前脚部轮体或是至少一该足弓部轮体被收纳。

27.根据权利要求26所述的轮式移动装置，其特征在于，至少一该前脚部轮体及至少一该足弓部轮体中的其中一个被收纳于至少一该收纳点上并与另一轮体相接触，以防止至少一该前脚部轮体及至少一该足弓部轮体滚动。

28.根据权利要求26所述的轮式移动装置，其特征在于，该轮式移动装置设有至少两所述收纳点，至少一该前脚部轮体及至少一该足弓部轮体被收纳于至少两所述收纳点上，使至少一该前脚部轮体及至少一该足弓部轮体不与一地面相接触，使该轮式移动装置能让该使用人如同穿着该一般鞋子地站立及行走。

29.根据权利要求20所述的轮式移动装置，其特征在于，该平台底的该脚跟部设有至少一延伸件，至少一该延伸件能支撑该使用人所穿着的另一所述轮式移动装置的重量，如此能增加所述轮式移动装置的该平台底的该脚跟尖与该平面之间的摩擦力，以利该使用人剎车及站立。

30.根据权利要求20所述的轮式移动装置，其特征在于，该轮式移动装置设有至少一锁定机构，至少一该锁定机构能锁定至少一该前脚部轮体或至少一该足弓部轮体，以防止至少一该前脚部轮体或至少一该足弓部轮体滚动，其中至少一该锁定机构以手动方式启动。

31.根据权利要求20所述的轮式移动装置，其特征在于，该轮式移动装置设有至少一锁定机构，至少一该锁定机构能锁定至少一该前脚部轮体或至少一该足弓部轮体，以防止至少一该前脚部轮体或至少一该足弓部轮体滚动，其中至少一该锁定机构以电控方式被驱动。

32.根据权利要求20所述的轮式移动装置，其特征在于，该平台底的至少一部分被一镂空部取代，该镂空部铺设有强化材料。

33.根据权利要求32所述的轮式移动装置，其特征在于，该镂空部中设有至少一收纳点，至少一该收纳点供不滚动的至少一该前脚部轮体或是至少一该足弓部轮体被收纳。

34.一种轮式移动装置，其设有一脚底，其特征在于，该脚底包括有：

一前脚部，该前脚部设有至少一前脚部轮体；

一脚跟部，该脚跟部设有一下半部，该下半部为一脚跟尖，该脚跟尖能与一平面相接触；以及

一足弓部，该足弓部设有至少一足弓部轮体，至少一该足弓部轮体能防止至少一该前脚部轮体与该脚跟尖同时与该平面相接触；

其中，使用人能透过将其自身重量前倾的方式，使该使用人位于其脚踝处的重量所产生的向量，投射于至少一该前脚部轮体及至少一该足弓部轮体之间的区间，以让至少一该前脚部轮体及至少一该足弓部轮体持续滚动；

其中，使用人能透过将其自身重量后倾的方式，使该使用人位于其脚踝处的重量所产生的向量，投射于至少一该足弓部轮体及该脚跟尖之间的区间，以剎车及站立。

35.根据权利要求34所述的轮式移动装置，其特征在于，该脚跟部的该脚跟尖设有至少一停止件，至少一该停止件使该轮式移动装置得以在该平面上剎车。

36.根据权利要求34所述的轮式移动装置，其特征在于，该轮式移动装置设有至少一收纳点，至少一该收纳点供不滚动的至少一该前脚部轮体或是至少一该足弓部轮体被收纳。

37.根据权利要求34所述的轮式移动装置，其特征在于，该轮式移动装置设有能容设至少一该前脚部轮体的一轮轴的至少一管体，或是容设至少一该足弓部轮体的一轮轴的至少一管体，该轮轴包括至少两盖柱体，至少两该盖柱体透过磁力互相吸引并被定位。

38.根据权利要求37所述的轮式移动装置，其特征在于，至少两该盖柱体中的其中至少一所述盖柱体为一磁铁。

39.根据权利要求37所述的轮式移动装置，其特征在于，至少一该管体中设有至少一磁铁。

40.根据权利要求37所述的轮式移动装置，其特征在于，至少两该盖柱体中的其中至少一所述盖柱体的一自由端设有至少一磁铁。

41.根据权利要求36所述的轮式移动装置，其特征在于，至少一该前脚部轮体及至少一该足弓部轮体中的其中一个被收纳于至少一该收纳点上并另一轮体相接触，以防止至少一该前脚部轮体及至少一该足弓部轮体滚动。

42.根据权利要求36所述的轮式移动装置，其特征在于，该轮式移动装置设有至少两所述收纳点，至少一该前脚部轮体及至少一该足弓部轮体被收纳于至少两所述收纳点上，使至少一该前脚部轮体及至少一该足弓部轮体不与一地面相接触，使该轮式移动装置能让该使用人如同一般脚一样地站立及行走。

43.根据权利要求34所述的轮式移动装置，其特征在于，该脚底的该脚跟部设有至少一延伸件，至少一该延伸件能支撑该使用人所穿着的另一所述轮式移动装置的重量，如此能增加所述轮式移动装置的该脚底的该脚跟尖与该平面之间的摩擦力，以利该使用人剎车及站立。

44.根据权利要求34所述的轮式移动装置，其特征在于，该轮式移动装置设有至少一锁定机构，至少一该锁定机构能锁定至少一该前脚部轮体或至少一该足弓部轮体，以防止至少一该前脚部轮体或至少一该足弓部轮体滚动，其中至少一该锁定机构以手动方式启动。

45.根据权利要求34所述的轮式移动装置，其特征在于，该轮式移动装置设有至少一锁定机构，至少一该锁定机构能锁定至少一该前脚部轮体或至少一该足弓部轮体，以防止至少一该前脚部轮体或至少一该足弓部轮体滚动，其中至少一该锁定机构以电控方式被驱动。

46.根据权利要求34所述的轮式移动装置，其特征在于，该脚底的至少一部分被一镂空部取代，该镂空部铺设有强化材料。

47.根据权利要求46所述的轮式移动装置，其特征在于，该镂空部中设有至少一收纳点，至少一该收纳点供不滚动的至少一该前脚部轮体或是至少一该足弓部轮体被收纳。

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