TW202126355A - 輪式移動裝置 - Google Patents
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Abstract
本發明提供一種輪式移動裝置。於其中一較佳實施例中，本發明提供一種輪式鞋。於另一較佳實施例中，本發明提供一種輪式平台。於又一較佳實施例中，本發明提供一種輪式人工腳。
Description
本發明涉及一種供人類及機器人使用的移動裝置，尤指一種能由輪體持續滾動的狀態順暢地轉換至平穩剎車、平穩站立及行走等動作的輪式移動裝置。
本發明包含一輪式鞋、一輪式平台及一輪式人工腳，雖然前述裝置的結構存在些許差異，但是前述裝置得以讓輪體持續滾動、平穩地剎車及平穩地站立的原理及結構特徵相同。因此，為了讓前述裝置的原理及結構特徵清楚且容易理解，以下將以「輪式鞋」為主來進行說明。
於過去幾十年中，數位發明人提出各種於鞋體設置輪體的裝置，該些裝置具有剎車機構，或是能讓使用者在穿著該些裝置時行走。然而，該些裝置均具有導致其不實用或是不受歡迎的缺失。
具有剎車機構的輪鞋大部分是透過對其輪體施予摩擦力，來防止輪體滾動，並避免輪鞋滑動。美國第8,777,236號專利案透過在兩後輪之間設置一錐形的剎車機構對該兩後輪施予摩擦力，並防止該兩後輪滾動。進一步，美國第8,727,359號專利案於鄰近後輪處設置一剎車片，來防止該後輪滾動。類似於該兩專利案的剎車機構及原理，容易導致輪體剎車效能差，且容易導致輪體的輪胎部快速磨耗，長期使用下會更進一步地降低剎車效能。
能讓使用者在穿著輪鞋時行走的輪鞋的結構及缺點各不相同。美國第8,998,217號專利案將輪體容設於鞋底中，然而其設置方式不穩固，容易導致輪體及輪軸在輪體滾動的過程中移動。美國第8,915,502號專利案及美國第9,630,084號專利案均透過將輪體翻轉為水平狀態的方式，讓使用者能穿著輪鞋行走，當使用者欲以滑動的方式穿著輪鞋，則將輪體翻轉為垂直狀態，該兩專利案則讓使用者無法在行走的狀態及滑動的狀態之間順暢轉換，除此之外，翻轉輪體的機構過於複雜，不僅大幅增加輪鞋的重量，且整合性不佳。
目前已有能在行走的狀態及滑動的狀態之間轉換的輪鞋，其中最成功也最值得注意的是美國第8,480,095號專利案所提出的「腳跟」滑行裝置，然而，於鞋底的腳跟處裝設輪體的結構，並無法讓使用者穿著時持續滑行，原因如下：
1. 欲使該腳跟滑行裝置位於鞋底的腳跟處的輪體滾動，使用者必須要先助跑至一定速度，再透過將使用者的重心轉換至腳跟處的上方的方式，才能由跑步狀態轉換為滑行狀態，即使對練習過的使用者而言，該腳跟滑行裝置的使用方式仍然危險。
2. 此處所指的「腳跟滑行」事實上是透過將使用者的重心轉換至腳跟處的上方來進行滑行，以此方式滑行能產生的加速度值不大，因此，在轉換為滑行狀態後，該腳跟滑行裝置的速度便會逐漸變小而無法維持，使用者穿著該腳跟滑行裝置在每一次轉換為滑行狀態後，能夠滑行的距離均有所限制。
綜上所述，前述每一專利案所提出的輪鞋各有其缺失，對於此技術領域而言，提出一種能由輪體持續滾動的狀態，順暢並安全地轉換至平穩剎車、平穩站立及行走等動作的輪式移動裝置是有所需求的。
本發明的主要目的在於提供一種輪體能持續滾動、能平穩地剎車、能平穩地站立及行走的輪式移動裝置。本發明的另一目的在於提供一種讓使用者於穿戴時，能在輪體持續滾動、平穩剎車、平穩站立及行走等狀態間順暢且安全地轉換的輪式移動裝置。本發明的又一目的在於提供一種透過輪體移動，且輪體容易拆卸及安裝，而能讓使用者以行走的方式移動的輪式移動裝置。
本發明的其他目的及技術特徵將於實施方式及申請專利範圍中揭示，讓本發明所屬技術領域中具有通常知識者於閱讀後能清楚地理解本發明。
為能詳細瞭解本發明的技術特徵及實用功效，並可依照說明書的內容來實現，茲進一步以如圖式所示的較佳實施例，詳細說明如後：
圖1至30揭露本發明的十五個較佳實施例，如前所述，本發明的圖式可被分為以下六組：
1. 圖1至14為本發明的輪式鞋的各式實施例，其中包含了讓該輪式鞋得以實現各功能的動作示意圖。
2. 圖15至19為本發明將輪體設置於鞋底內部的輪式鞋。
3. 圖20至24為本發明輪式平台的各式實施例。
4. 圖25至27為本發明將輪體設置於平台底內部的輪式平台。
5. 圖28至29為本發明輪式人工腳。
6. 圖30為本發明設置有收納點的輪式鞋，其中該輪式鞋在其前腳部及腳跟部裝設輪體。
應注意的是，於下列實施方式中，每一鞋體的鞋底的前腳部、足弓部及腳跟部的位置、邊界及尺寸均不相同，因此，於各較佳實施例中，每一鞋體的鞋底的前腳部、足弓部及腳跟部的位置、邊界及尺寸均僅供參考。
如圖1所示，本發明輪式移動裝置的第一較佳實施例為一輪式鞋，該輪式鞋於其鞋底的前腳部及足弓部分別設有至少一前腳部輪體及至少一足弓部輪體，此技術特徵使本發明的第一較佳實施例與在鞋底的腳跟部設置至少一輪體的現有輪鞋有所差異。
如圖2A及2B所示，讓本發明得以實現其功效的原理，需要輔以人體腳部的骨骼說明。圖2A及2B所示的假想線示意人體的腿部及足部的側面輪廓。人體的體重經由腳踝分佈於人體的足部，虛線構成的箭頭用以標示經由腳踝分佈於人體的足部的重量的合成向量，以下簡稱為腳踝負重1。受到地心引力作用，該腳踝負重1的指向垂直向下，隨著人體的足部所踩踏的支撐面的斜率的不同，該腳踝負重1的投射點可沿著腳底的延伸方向向前移動或向後移動，此為讓本發明得以實現其功效的關鍵原理。
如圖2A所示，當人體維持直立站姿時，人體的足部幾乎與一水平面呈平行，此時該腳踝負重1垂直朝下地投射於鄰近人體的足部的腳跟處。如圖2B所示，然而，當人體的足部的前腳向下傾斜，該腳踝負重1投射於人體的足部的足弓，此現象被發現並用以發明輪體能持續滾動的輪式鞋，其中該鞋底的腳跟部不必設置輪體，使本發明與現有技術有所區別。
如圖3所示，該第一較佳實施例的第一項功能為讓輪體能持續滾動。該輪式鞋的幾何型態及結構配置，使該鞋底的頂部2能作為一具有斜度的支撐面，讓使用者踩踏於該鞋底時，其足部的前腳向下傾斜，並使該腳踝負重1投射於該至少一前腳部輪體及該至少一足弓部輪體之間的前段區間3，藉此，該至少一前腳部輪體及該至少一足弓部輪體能平穩並持續地滾動。於本發明中，該鞋底由鞋大底、鞋墊及任何用於支撐使用者的足部，並讓使用者的足部傾斜設置，使該腳踝負重1投射於人體的足部的足弓的內部緩衝層/材料所共同組成。
如圖4所示，該第一較佳實施例的第二項功能為讓使用者在穿著該輪式鞋時，能平穩地剎車及站立。當使用者將其自身重量後傾時，該輪式鞋以該至少一足弓部輪體為軸心轉動，此時，該鞋底的頂部2趨近於水平狀態，讓使用者的該腳踝負重1投射於該至少一足弓部輪體及該鞋底的腳跟部的後下部(以下簡稱腳跟尖)之間的後段區間4，此狀態讓使用者在穿著該輪式鞋時，能剎車、站立及踏步。此處所述踏步指的是在行走的同時讓該腳踝負重1維持在投射於該後段區間4的狀態，此狀態便於使用者上、下樓梯。
應注意的是，於圖3所揭露的該第一較佳實施例的第一項功能，以及於圖4所揭露的該第一較佳實施例的第二項功能，需要配合該輪式鞋的幾何型態，以及該至少一足弓部輪體的特定設置位置才能達到，其中，該至少一足弓部輪體的設置位置需要滿足以下兩個條件：
1. 為了讓輪體能平穩並持續地滾動，該至少一足弓部輪體必須被設置於該至少一前腳部輪體後方，並設於距離該至少一前腳部輪體足夠遠處，才能在該至少一前腳部輪體及該至少一足弓部輪體之間形成一長度夠長的前段區間3來支撐該腳踝負重1，並且該前段區間3的長度必須能含括該腳踝負重1在輪體滾動時可能會有所變化的投射點。進一步，該鞋底的彈性必須被適當地設計，藉以避免輪體滾動時，該前段區間3的中段部與地面相接觸。
2. 為了讓使用者在穿著該輪式鞋時，能平穩地剎車及站立，該至少一足弓部輪體必須被設置於該腳跟尖前方，並設於距離該腳跟尖足夠遠處，才能在該至少一足弓部輪體及該腳跟尖之間，形成一長度夠長的後段區間4來支撐該腳踝負重1，並使該後段區間4的長度能含括該腳踝負重1在使用者剎車及站立時的投射點。相對於第1點所述的條件，該鞋底的彈性在使用者穿著該輪式鞋剎車及站立時，是一個次要的考量點。若使用者透過其足部對於該鞋底施力或是施予彎矩，該使用者或許可將該鞋底彎折成使該至少一前腳部輪體及該腳跟尖同時接觸地面的狀態。
如圖4所示，進一步，該鞋底的腳跟部的腳跟尖可設有一停止件5，該停止件5可由橡膠或是聚合物等材料所製成，但是製成該停止件5的材料不限定於前述材料，該停止件5增加該輪式鞋與地面之間的摩擦力，讓使用者能穿著該輪式鞋在地面上剎車或平穩地站立。
如圖5所示，本發明輪式移動裝置的第二較佳實施例為一能提升剎車及平穩站立的穩定度的輪式鞋，其中該鞋底的腳跟部設有一延伸件6，該延伸件6可向該輪式鞋的後方延伸設置，亦可向該輪式鞋的側向延伸設置。於使用時，該延伸件6用以支撐使用者所穿著的另一輪式移動裝置(不限於同類型的輪式移動裝置)的部分重量，該延伸件6及其使用方式便於使用者剎車以及平穩地站在坡度陡的地勢。使用者穿著兩輪式鞋於一坡度陡的平面上剎車及平穩地站立時，藉由將其中一輪式鞋的一腳尖部踩踏於位於其前方的輪式鞋的延伸件6，位於前方的輪式鞋能承受另一輪式鞋的重量，使位於前方的輪式鞋的鞋底的腳跟尖與平面之間的摩擦力增加，該兩輪式鞋的穩定度均會提升。應注意的是，使用者不必兩腳都穿著輪式鞋，使用者可以一腳穿著如圖5所示的輪式鞋，另一腳穿著其他種輪式移動裝置，並將該輪式移動裝置的腳尖部踩踏於該輪式鞋的延伸件6上，此處不對其他種輪式移動裝置的態樣加以限制。
如圖6所示，該第二較佳實施例尚有另一種使用方式，藉由將其中一輪式鞋的該腳跟尖踩踏在另一輪式鞋的延伸件6上，亦能增加使用者穿著兩輪式鞋於一坡度陡的地勢上平穩地站立的穩定度。
如圖7所示，該輪式鞋設有複數個收納點8、10、11、12以及兩輪體裝設點7、9，供該至少一前腳部輪體或該至少一足弓部輪體收納或裝設。
如圖8所示，本發明輪式移動裝置的第三較佳實施例為一能用於行走的輪式鞋，該第三較佳實施例的第一項功能為讓使用者能穿著該輪式鞋長途行走，其中該至少一前腳部輪體及該至少一足弓部輪體，均由該兩輪體裝設點7、9拆卸下來，並被收納於該複數個收納點8、10、11、12上，藉以避免該至少一前腳部輪體及該至少一足弓部輪體與地面接觸，藉此，該第三較佳實施例即可供使用者當作一般鞋子穿著。
如圖9所示，該第三較佳實施例的第二項功能為讓使用者在不必拆卸所有輪體的前提下，穿著該輪式鞋短程行走。該至少一前腳部輪體可由該輪體裝設點7上被拆卸，並被收納於該收納點8上，使該至少一前腳部輪體與被裝設於該輪體裝設點9的該至少一足弓部輪體相接觸並互相限制而無法轉動，因此，使用者可在降低該至少一前腳部輪體或該至少一足弓部輪體滾動的機會的前提下穿著該輪式鞋行走短程。
欲在不拆卸所有輪體的前提下，穿著該輪式鞋短程行走，尚有至少兩種裝設拆裝輪體的方式，內容如下，但是不限制於以下兩種方法：
1. 將該至少一前腳部輪體維持於裝設於該輪體裝設點7的狀態，並將該至少一足弓部輪體由該輪體裝設點9移動至該收納點8上，使該至少一足弓部輪體與該至少一前腳部相接觸並相限制而無法轉動。
2. 將該至少一足弓部輪體維持於裝設於該輪體裝設點9的狀態，並將該至少一前腳部輪體由該輪體裝設點7移動至該收納點10上，使該至少一前腳部輪體與該至少一足弓部輪體相接觸並相限制而無法轉動。
應注意的是，為了能交互使用上述方法，該輪體裝設點7與該收納點8之間的距離、該收納點8與該輪體裝設點9之間的距離，及該輪體裝設點9與該收納點10之間的距離，必須實質上相同。
如圖10所示，現有用以將各輪體15裝設於鞋體13的不同位置的其中一種方法，須配合複數個螺帽16及複數個螺桿14使用。該鞋體13具有複數個用以容設螺桿14的中空管體7a、8a、9a、10a、11a、12a，其中該複數個中空管體7a、8a、9a分別插設於位於如圖9所示，該鞋體13的鞋底的輪體裝設點7、收納點8及輪體裝設點9中，該中空管體10a插設於位於該鞋體13的鞋底的腳跟部的收納點10中，該中空管體11a、12a分別連接於位於該鞋體13的鞋跟後包片的收納點11、12上。該複數個輪體15被組裝於該複數個螺桿14上，並且被該複數個螺帽16定位。若該鞋體13的外表面的曲率使各輪體15容易與該鞋體13的外表面相摩擦，則可在各輪體15與該鞋體13之間設置墊片17，以避免該鞋體13的外表面與各輪體15相磨耗。
本發明並不保護任何如圖10所示，用以將輪體15裝設於鞋體13的方法，但是藉由如圖8及9所示，將各輪體收納於分布於該鞋底、該腳跟部及該鞋跟後包片的該複數個收納點8、10、11、12，以降低各輪體在地面上滾動的機會的方式，是為本發明所欲保護的標的。進一步，本發明不限定該複數個收納點8、10、11、12的設置位置，只要是透過將輪體收納於該複數個收納點8、10、11、12，避免各輪體滾動的結構，均為本發明所欲保護的標的。
除了使用螺帽16定位輪體15，使用者亦可將一定位梢穿過位於各螺桿14上，鄰近該螺桿14的端部的定位孔，以防止輪體15由對應的螺桿14滑脫。
如圖11A所示，進一步，使用者可將一磁鐵19設置於一管體中，再將輪體15的輪軸伸入該管體中，其中該輪軸包含至少兩蓋柱體18，該至少兩蓋柱體18被該磁鐵19吸引，藉此，各輪體15可被定位於該管體及其中一蓋柱體18之間。
如圖11B所示，再進一步，該磁鐵19可被設置於其中一蓋柱體18的自由端，如此一來，另一蓋柱體18會被該磁鐵19吸引，該兩蓋柱體18可透過磁力互相吸引而被定位於該管體中，各輪體15可被定位於該管體及其中一蓋柱體18之間。更進一步，該兩蓋柱體18中的其中至少一蓋柱體18本身即為一磁鐵，因此該兩蓋柱體18可透過磁力互相吸引而被定位於該管體中。使用該磁鐵19來定位各輪體15的方式，具有容易拆卸各輪體15及各蓋柱體18的優點。
如圖12所示，本發明輪式移動裝置的第四較佳實施例為設有複數個鎖定機構20的輪式鞋，該複數個鎖定機構20可防止該些輪體15在使用者站立或行走時滾動。於各鎖定機構20的其中一實施態樣中，各鎖定機構20包含一螺栓，該螺栓穿過對應的輪體15的輪輻之間，從而防止對應的輪體15滾動。於各鎖定機構20的另一實施態樣中，各鎖定機構20包含一螺栓，該螺栓具有一摩擦端或是一摩擦墊，該摩擦端或是該摩擦墊抵靠於對應的輪體15的輪圈或是輪胎，從而防止對應的輪體15滾動。一般來說，各鎖定機構20可透過手動方式或是機械方式啟動；進一步，各鎖定機構20亦可被以電控方式遠端遙控的推拉式電磁鐵驅動。
如圖13所示，於本發明輪式移動裝置的第五較佳實施例中，該輪式鞋的鞋底中的一部分被挖空，使該鞋底具有一鏤空部21，藉以降低該輪式鞋的重量；進一步，該鏤空部21設於該鞋底的腳跟部。較佳的是，該鏤空部21內部鋪設有輕質的強化材料，該輕質的強化材料可包含聚合物及複合材料等材料，藉以支撐使用者的重量，該輕質的強化材料不限於前述材料。較佳的是，該鏤空部21內設有一收納點22。
如圖14所示，於本發明輪式移動裝置的第六較佳實施例中，該輪式鞋的外觀的鞋底的厚度及腳跟部的厚度被調整而近似於一般鞋子的鞋底的厚度及腳跟部的厚度。具體而言，原本用以標示該鞋底的頂面的一外部邊界23被朝下方調整至位置24，使該輪式鞋的外觀如同一般鞋子的外觀，以滿足使用者對於美觀的訴求。
如圖15所示，考量到美觀問題，於本發明輪式移動裝置的第七較佳實施例中，該輪式鞋的至少一前腳部輪體及至少一足弓部輪體的露出比例下降，該第七較佳實施例的第一項功能為將輪體設置於該鞋底的內部的前提下讓輪體能持續滾動，為了能將輪體設置於該鞋底內，可透過以下兩種配置方式來達成：
1. 使用尺寸相對小的輪體，以裝設於厚度有限的鞋底之內。
2. 調整每一個輪軸上的輪體數量，譬如將兩個輪體減至一個輪體，以裝入寬度有限的鞋底之內。
應注意的是，以上兩種配置方式並非將輪體設置於該鞋底內的必要技術手段。
如圖15所示，該輪式鞋的結構配置，使該鞋底的頂部2能作為一具有斜度的支撐面，讓使用者踩踏於該鞋底時，其足部的前腳向下傾斜，並使該腳踝負重1投射於該至少一前腳部輪體及該至少一足弓部輪體之間的前段區間3，藉此，該至少一前腳部輪體及該至少一足弓部輪體能平穩並持續地滾動。
如圖16所示，該第七較佳實施例的第二項功能為讓使用者在穿著該輪式鞋時，能平穩地剎車、平穩地站立及短暫地踏步。當使用者將其自身重量後傾時，該輪式鞋以該至少一足弓部輪體為軸心轉動，此時，該鞋底的頂部2趨近於水平狀態，讓使用者的該腳踝負重1投射於該至少一足弓部輪體及該鞋底的腳跟尖之間的後段區間4，此狀態讓使用者在穿著該輪式鞋時，能剎車、站立及踏步。
如圖17所示，該輪式鞋的第七較佳實施例設有兩輪體裝設點25、27及複數個收納點26、28、29、30，供該至少一前腳部輪體或該至少一足弓部輪體裝設或收納，藉以達成以下兩項功能：
1. 短程行走：該至少一前腳部輪體可由該輪體裝設點25上被拆卸，並被收納於該收納點26上，使該至少一前腳部輪體與被裝設於該輪體裝設點27的該至少一足弓部輪體相接觸並互相限制而無法轉動，因此，使用者可在降低該至少一前腳部輪體及該至少一足弓部輪體滾動的機會的前提下穿著該輪式鞋行走短程。
2. 長途行走：將該至少一前腳部輪體及該至少一足弓部輪體均由該輪式鞋的兩輪體裝設點25、27拆卸下來，並被收納於該式鞋的複數個收納點26、28、29、30上，藉以避免該至少一前腳部輪體及該至少一足弓部輪體與地面接觸，藉此，該第七較佳實施例即可供使用者當作一般鞋子穿著。
如圖18A至18D的仰視圖所示，於本發明輪式移動裝置的第八較佳實施例中，該輪式鞋於該鞋底設有複數個鏤空部，由於該至少一前腳部輪體及該至少一足弓部輪體設於該複數個鏤空部中，使用者可在該至少一前腳部輪體及該至少一足弓部輪體設置於該鞋底的內部的前提下，將該至少一前腳部輪體及該至少一足弓部輪體，由該兩輪體裝設點25、27拆卸並組裝於該兩收納點26、28，進而使該第八較佳實施例能用以短程行走及長途行走，其中，圖18A為該第八較佳實施例設置一前腳部輪體及一足弓部輪體的態樣；圖18B為該第八較佳實施例設置一前腳部輪體及兩足弓部輪體的態樣；圖18C為該第八較佳實施例設置兩前腳部輪體及一足弓部輪體的態樣；圖18D為該第八較佳實施例設置兩前腳部輪體及兩足弓部輪體的態樣。
本發明並不保護任何現有設置輪體的方法，但是藉由如圖17所示，將各輪體收納於分布於該鞋底、該腳跟部及該鞋跟後包片的該複數個收納點26、28，以降低各輪體在地面上滾動的機會的方式，以及如圖18A至18D所示，於該鞋底設有複數個鏤空部的結構，是為本發明所欲保護的標的。
如圖19所示，除了使用螺帽及螺桿定位輪體外，尚有其他方式將輪體定位於該輪式鞋的鞋底內。藉由將一磁鐵32設置於兩蓋柱體31中的其中一蓋柱體31的自由端，另一蓋柱體31會被該磁鐵32吸引，而能定位一個輪體或是兩個輪體。使用該磁鐵32來定位各輪體的方式，具有容易拆卸各輪體及各蓋柱體31的優點。
如圖20所示，本發明輪式移動裝置的第九較佳實施例為一輪式平台35，該輪式平台35設有兩扣帶36、兩輪體裝設點37、39及複數個收納點38、40、41、42；該兩扣帶36用以綁緊一般鞋子；該兩輪體裝設點37、39供該至少一前腳部輪體或該至少一足弓部輪體裝設；該複數個收納點38、40、41、42供該至少一前腳部輪體或該至少一足弓部輪體收納。
如圖21所示，該第九較佳實施例的第一項功能為讓輪體能持續滾動，使用者穿上一般鞋子43(以虛線表示)後，再扣緊於該輪式平台35時，該一般鞋子43的鞋底的頂部44形成一具有斜度的支撐面(該支撐面相似於如圖3所示，由鞋底的頂部2所形成具有斜度的支撐面)，讓使用者的足部的前腳向下傾斜，並使該腳踝負重1投射於該至少一前腳部輪體及該至少一足弓部輪體之間的前段區間3，藉此，該至少一前腳部輪體及該至少一足弓部輪體能平穩並持續地滾動。
如圖22所示，該第九較佳實施例的第二項功能為讓使用者在穿著該輪式平台35時，能平穩地剎車、平穩地站立及短暫地踏步。當使用者將其自身重量後傾時，該輪式平台35以該至少一足弓部輪體為軸心轉動，此時，該一般鞋子43的該鞋底的頂部44趨近於水平狀態(相似於如圖4所示，由鞋底的頂部2所形成的支撐面的狀態)，讓使用者的該腳踝負重1投射於該至少一足弓部輪體及該輪式平台35的腳跟尖之間的後段區間4，此狀態讓使用者在穿著該輪式平台時，能剎車、站立及踏步。
如圖23所示，於本發明輪式移動裝置的第十較佳實施例中，該輪式平台35讓使用者在不必拆卸所有輪體的前提下，穿著該輪式平台35短程行走。該至少一前腳部輪體可由該輪體裝設點37上被拆卸，並被收納於該收納點38上，使該至少一前腳部輪體與被裝設於該輪體裝設點39的該至少一足弓部輪體相接觸並互相限制而無法轉動，因此，使用者可在降低該至少一前腳部輪體或該至少一足弓部輪體滾動的機會的前提下穿著該輪式平台35行走短程。
該輪式平台35亦可以類似於圖5至13所示地在該輪式鞋設置停止件、延伸件、鎖定機構、鏤空部及多個收納點等構件的方式，於該輪式平台35上設置停止件、延伸件、鎖定機構、鏤空部及多個收納點等構件，藉以達到類似本發明的第二較佳實施例至第五較佳實施例的輪式鞋中產生的功能。
如圖24所示，本發明輪式移動裝置的第十一較佳實施例為一可容設不同厚度及不同斜度的一般鞋底的輪式平台45。該輪式平台45設有複數個前腳部輪體裝設點46及複數個足弓部輪體裝設點48。使用者可視該鞋底的厚度及斜度，決定要將該至少一前腳部輪體裝設於哪一個前腳部輪體裝設點46，以及要將該至少一足弓部輪體裝設於哪一個足弓部輪體裝設點48，即可使該一般鞋底的頂部44形成一如圖3及4所示，具有斜度的支撐面，藉此，使用者能透過將其重量前傾或後傾的方式，讓輪體持續滾動，或是剎車及平穩地站立。
如圖24所示，進一步，該輪式平台45設有複數個收納點47，供該至少一前腳部輪體被收納，並使被收納於其中一收納點47的該至少一前腳部輪體，能與被裝設於其中一裝設點48的該至少一足弓部輪體相接觸而皆無法自由轉動，讓使用者能夠以如圖23所示的方式短程行走。
如圖25所示，本發明輪式移動裝置的第十二較佳實施例為一輪式平台49，該輪式平台49將該至少一前腳部輪體及該至少一足弓部輪體設於該輪式平台49的一平台底內部，以達到美觀效果。該第十二較佳實施例的第一項功能為將輪體設置於該平台底內部的前提下讓輪體能持續滾動，為了能將輪體設置於該平台底內，可透過以下兩種配置方式來達成：
1. 使用尺寸相對小的輪體。
2. 調整每一個輪軸上的輪體數量，此方式與圖18A至18D所示，本發明的第八較佳實施例的輪式鞋中，改變前腳部輪體的數量配置，及改變足弓部輪體的數量配置方式相同。
如圖25所示，該輪式平台49的結構配置，讓使用者穿戴該輪式平台49時，該一般鞋底的頂部44能作為一具有斜度的支撐面，讓使用者的足部的前腳向下傾斜，並使該腳踝負重1投射於該至少一前腳部輪體及該至少一足弓部輪體之間的前段區間3，藉此，該至少一前腳部輪體及該至少一足弓部輪體能平穩並持續地滾動。
如圖26所示，該第十二較佳實施例的第二項功能為讓使用者在穿著該輪式平台49時，能平穩地剎車、平穩地站立及短暫地踏步。當使用者將其自身重量後傾時，該輪式平台49以該至少一足弓部輪體為軸心轉動，此時，該一般鞋底的頂部44趨近於水平狀態，讓使用者的該腳踝負重1投射於該至少一足弓部輪體及該輪式平台49的腳跟尖之間的後段區間4，此狀態讓使用者在穿著該輪式平台時，能剎車、站立及踏步。
如圖27所示，於本發明輪式移動裝置的該第十三較佳實施例中，該輪式平台49設有兩輪體裝設點50、52及複數個收納點51、53、54、55，供該至少一前腳部輪體或該至少一足弓部輪體裝設或收納，藉以達成以下兩項功能：
1. 短程行走：該至少一前腳部輪體可由該輪體裝設點50被拆卸，並被收納於該收納點51上，使該至少一前腳部輪體與被裝設於該輪體裝設點52的該至少一足弓部輪體相接觸並互相限制而無法轉動，因此，使用者可在降低該至少一前腳部輪體及該至少一足弓部輪體滾動的機會的前提下，穿著該第十三較佳實施例行走短程。
2. 長途行走：將該至少一前腳部輪體及該至少一足弓部輪體，均由該兩輪體裝設點50、52拆卸下來，並被收納於該複數個收納點51、53、54、55上，藉以避免該至少一前腳部輪體及該至少一足弓部輪體與地面接觸，藉此，該第十三較佳實施例即可供使用者當作一般鞋子穿著。
為了將該至少一前腳部輪體及該至少一足弓部輪體設於該輪式平台49的該平台底內部，並調整每一個輪軸上的輪體數量，以及讓使用者能夠穿著該第十三較佳實施例短程行走及長途行走，如圖18A至18D所示，本發明的第八較佳實施例的輪式鞋中，於該鞋底設有複數個鏤空部的結構，均可適用於該第十三較佳實施例的輪式平台49的平台底。
如圖28及29所示，本發明輪式移動裝置的第十四較佳實施例為一輪式人工腳56，該輪式人工腳56可被連接於一控制義肢或是一機械手臂，但是不限於此。
如圖28所示，該第十四較佳實施例的第一項功能為讓輪體能持續滾動。當該控制義肢將該腳踝負重1前移，並使該腳踝負重1投射於該至少一前腳部輪體及該至少一足弓部輪體之間的前段區間3，該至少一前腳部輪體及該至少一足弓部輪體得以持續滾動。
如圖29所示，該第十四較佳實施例的第二項功能為讓該輪式人工腳56能平穩地剎車、平穩地站立及短暫地踏步。當該控制義肢將該腳踝負重1後移，並使該腳踝負重1投射於該至少一足弓部輪體及腳底的腳跟尖之間的後段區間4，使該輪式人工腳56得以剎車、站立及踏步。
該輪式人工腳56亦可以類似於圖5至13所示，在該輪式鞋設置停止件、延伸件、收納點、磁鐵、管體、蓋柱體、鎖定機構及鏤空部等構件的方式，於該輪式人工腳56上設置停止件、延伸件、收納點、磁鐵、管體、蓋柱體、鎖定機構及鏤空部等構件，藉以達到類似於本發明的第二較佳實施例至第五較佳實施例的輪式鞋中產生的功能。
如圖30所示，本發明輪式移動裝置的第十五較佳實施例為一現有輪式鞋，該現有輪式鞋設有一鞋底，該鞋底設有一前腳部、一腳跟部及一中心線，該前腳部於該中心線的兩側分別設有至少一前腳部輪體，該腳跟部於該中心線的兩側分別設有至少一腳跟部輪體，其中該些輪體能由輪體裝設點57、58拆卸，並被裝設於收納點57a、58a、59、60。對於該第十五較佳實施例而言，本發明所欲保護的標的為能供不滾動的輪體收納的收納點57a、58a、59、60。使用者位於其腳踝處的重量所產生的向量，投射於該至少一前腳部輪體及該至少一腳跟部輪體之間的區間，以讓該至少一前腳部輪體及該至少一腳跟部輪體持續滾動。
該現有輪式鞋亦可以類似於圖8至12所示，在該輪式鞋設置收納點、磁鐵、管體、蓋柱體及鎖定機構的方式，於該現有輪式鞋上設置收納點、磁鐵、管體、蓋柱體及鎖定機構等構件，藉以達到類似於本發明的第三較佳實施例及第四較佳實施例的輪式鞋中產生的功能。
在本發明詳細描述各較佳實施例的技術特徵後，對於本發明所屬技術領域中具有通常知識者而言，在不脫離本發明所提技術方案的範圍及精神內下，利用本發明所揭示技術內容所作出局部更動或修飾的等效實施例，並且未脫離本發明的技術方案內容是顯而易見的，且均仍屬本發明的技術方案的範圍內。
1:腳踝負重
2:鞋底的頂部
3:前段區間
4:後段區間
5:停止件
6:延伸件
7,9,25,27,37,39,50,52,57,58:輪體裝設點
8,10,11,12,22,26,28,29,30,38,40,41,42,47,51,53,54,55,57a,58a,59,60:收納點
7a,8a,9a,10a,11a,12a:中空管體
13:鞋體
14:螺桿
15:輪體
16:螺帽
17:墊片
18:蓋柱體
19:磁鐵
20:鎖定機構
23:外部邊界
24:位置
31:蓋柱體
32:磁鐵
35,45,49:輪式平台
36:扣帶
43:一般鞋子
44:鞋底的頂部
46:前腳部輪體裝設點
48:足弓部輪體裝設點
56:輪式人工腳
為使本發明及其優點容易理解，以下簡短敘述本案圖式，並將本發明的圖式分為以下六組：
1. 圖1至14為本發明的輪式鞋的各式較佳實施例，其中包含了讓該輪式鞋得以實現各功能的動作示意圖。
2. 圖15至19為本發明將輪體設置於鞋底內部的輪式鞋。
3. 圖20至24為本發明輪式平台的各式較佳實施例。
4. 圖25至27為本發明將輪體設置於平台底內部的輪式平台。
5. 圖28至29為本發明輪式人工腳。
6. 圖30為本發明設置有收納點的輪式鞋，其中該輪式鞋在其前腳部及腳跟部裝設輪體。
圖1為本發明的第一較佳實施例具多功能的輪式鞋的側視示意圖。
圖2A及2B為本發明的第一較佳實施例能夠實現其功能的原理及方式的側視示意圖，配合人體腳部的骨骼說明。
圖3為本發明的第一較佳實施例的第一項功能-輪體能持續滾動的側視動作示意圖。
圖4為本發明的第一較佳實施例第二項功能-平穩地剎車、站立及短時間的踏步的側視動作示意圖(此處所述踏步指的是在行走的同時，讓使用者的重心落在該輪式鞋的鞋底的腳跟部及足弓部之間，便於使用者上、下樓梯)，於此圖中，同時能看到設於腳跟部的後下部的停止件，該停止件能增加該輪式鞋與地面之間的摩擦力，讓使用者能穿著該輪式鞋在地面上剎車、站立或踏步。
圖5及6為本發明的第二較佳實施例能提升剎車及平穩站立的穩定度的輪式鞋的側視示意圖，其中該鞋底的腳跟部設有一延伸件，該延伸件能支撐使用者所穿著的另一輪式移動裝置(不限於同類型的輪式移動裝置)的部分重量。
圖7為本發明的第二較佳實施例的輪式鞋用以供輪體收納或裝設的收納點及輪體裝設點的側視示意圖。
圖8為本發明的第三較佳實施例的第一項功能-長途行走的側視示意圖，其中所有輪體均由輪體裝設點拆卸下來，並被收納於不同的收納點，藉以避免輪體與地面接觸。
圖9為本發明的第三較佳實施例的第二項功能-在不必拆卸所有輪體的前提下短程行走的側視動作示意圖。
圖10為其中一種將輪體定位於鞋體的不同位置的其中一種方法，其透過螺帽及螺桿使用。
圖11A及11B為本發明較佳實施例透過被一磁鐵吸引的兩蓋柱體以定位兩輪體的俯視示意圖，其中該磁鐵可被設置於一管體中，或是被設置於其中一蓋柱體的自由端，兩種方法均具有容易拆卸各輪體及各蓋柱體的優點。
圖12為本發明的第四較佳實施例-設有複數個鎖定機構的輪式鞋，防止輪體在使用者站立或行走時滾動。
圖13為本發明的第五較佳實施例-鞋底或鞋跟的一部份被挖空的輪式鞋，藉以降低輪式鞋的重量。
圖14為本發明的第六較佳實施例將一輪式鞋的鞋底的外表厚度及腳跟部的外表厚度調整以求近似於一般鞋子的鞋底的外表厚度及腳跟部的外表厚度的輪式鞋。
圖15為本發明的第七較佳實施例的第一項功能-將輪體設置於鞋底的內部的前提下讓輪體能持續滾動的輪式鞋的側視動作示意圖。
圖16為本發明的第七較佳實施例的第二項功能-讓使用者在穿著輪式鞋時，能剎車並平穩地站立的側視動作示意圖。
圖17為本發明的第八較佳實施例的輪式鞋用以供輪體收納或裝設的收納點及輪體裝設點的側視示意圖。
圖18A至18D為本發明較佳實施例-在輪式鞋的鞋底設有複數個鏤空部，使輪體能由輪體裝設點被移動至收納點，來達到短程行走及長途行走的功能的仰視示意圖。
圖19為本發明較佳實施例透過將磁鐵設置於兩蓋柱體中的其中一蓋柱體的自由端，使另一蓋柱體被磁鐵吸引，藉以定位輪體的俯視示意圖，此方法具有容易拆卸輪體及蓋柱體的優點。
圖20為本發明的第九較佳實施例-具有兩扣帶的輪式平台，其中該兩扣帶用以扣緊一般鞋子，該輪式平台設有輪體裝設點及收納點，供輪體裝設或收納。
圖21為本發明的第九較佳實施例的第一項功能-輪體能持續滾動的側視動作示意圖。
圖22為本發明的第九較佳實施例的第二項功能-讓使用者在穿著該輪式平台時，能剎車及平穩地站立的側視動作示意圖。
圖23為本發明的第十較佳實施例-讓使用者在不必拆卸所有輪體的前提下，穿著該輪式平台短程行走的側視動作示意圖。
圖24為本發明的第十一較佳實施例-可容設不同厚度及不同斜度的鞋底的輪式平台。
圖25為本發明的第十二較佳實施例的第一項功能-將輪體設置於輪式平台的平台底內部的前提下讓輪體能持續滾動的側視動作示意圖。
圖26為本發明的第十二較佳實施例的第二項功能-讓使用者在穿著該輪式平台時，能剎車及平穩地站立的側視動作示意圖。
圖27為本發明的第十三較佳實施例-設有兩輪體裝設點及複數個收納點，供輪體裝設或收納的輪式平台。
圖28及29為本發明的第十四較佳實施例-能連接於一控制義肢或是一機械手臂的輪式人工腳，但是不限於連接於控制義肢或是機械手臂。
圖30為本發明的第十五較佳實施例-在前腳部及腳跟部裝設輪體的現有輪式鞋，輪體能經由輪體裝設點拆卸，並裝設於設於鞋底或是鞋跟後包片的收納點的側視示意圖。
1:腳踝負重
2:鞋底的頂部
3:前段區間
Claims (56)
- 一種輪式移動裝置，其係設有一鞋底，該鞋底包括有： 一前腳部，該前腳部設有至少一前腳部輪體； 一腳跟部，該腳跟部設有一下半部，該下半部為一腳跟尖，該腳跟尖能與一平面相接觸；以及 一足弓部，該足弓部設有至少一足弓部輪體，該至少一足弓部輪體能防止該至少一前腳部輪體與該腳跟尖同時與該平面相接觸； 其中，使用者能透過將其自身重量前傾的方式，使該使用者位於其腳踝處的重量所產生的向量，投射於該至少一前腳部輪體及該至少一足弓部輪體之間的區間，以讓該至少一前腳部輪體及該至少一足弓部輪體持續滾動； 其中，使用者能透過將其自身重量後傾的方式，使該使用者位於其腳踝處的重量所產生的向量，投射於該至少一足弓部輪體及該腳跟尖之間的區間，以剎車及站立。
- 如請求項1所述之輪式移動裝置，其中該鞋底設有一中心線，該鞋底的該前腳部設有一沿著該中心線設置的所述前腳部輪體，該鞋底的該足弓部設有一沿著該中心線設置的所述足弓部輪體。
- 如請求項1所述之輪式移動裝置，其中該鞋底設有一中心線，該鞋底的該前腳部設有一沿著該中心線設置的所述前腳部輪體，該鞋底的該足弓部設有兩所述足弓部輪體，該兩所述足弓部輪體分別設於該中心線的兩側。
- 如請求項1所述之輪式移動裝置，其中該鞋底設有一中心線，該鞋底的該前腳部設有兩所述前腳部輪體，該兩所述前腳部輪體分別設於該中心線的兩側，該鞋底的該足弓部設有一沿著該中心線設置的所述足弓部輪體。
- 如請求項1所述之輪式移動裝置，其中該鞋底設有一中心線，該鞋底的該前腳部設有兩所述前腳部輪體，該兩所述前腳部輪體分別設於該中心線的兩側，該鞋底的該足弓部設有兩所述足弓部輪體，該兩所述足弓部輪體分別設於該中心線的兩側。
- 如請求項1所述之輪式移動裝置，其中該腳跟部的該腳跟尖設有至少一停止件，該至少一停止件使該輪式移動裝置得以在該平面上剎車。
- 如請求項1所述之輪式移動裝置，其中該輪式移動裝置設有至少一收納點，該至少一收納點供不滾動的該至少一前腳部輪體或是該至少一足弓部輪體被收納。
- 如請求項1所述之輪式移動裝置，其中該輪式移動裝置設有能容設該至少一前腳部輪體的一輪軸的至少一管體，或是容設該至少一足弓部輪體的一輪軸的至少一管體，該輪軸包括至少兩蓋柱體，該至少兩蓋柱體透過磁力互相吸引並被定位。
- 如請求項8所述之輪式移動裝置，其中該至少兩蓋柱體中的其中至少一所述蓋柱體為一磁鐵。
- 如請求項8所述之輪式移動裝置，其中該至少一管體中設有至少一磁鐵。
- 如請求項8所述之輪式移動裝置，其中該至少兩蓋柱體中的其中至少一所述蓋柱體的一自由端設有至少一磁鐵。
- 如請求項7所述之輪式移動裝置，其中該至少一前腳部輪體及該至少一足弓部輪體中的其中一者被收納於該至少一收納點上並與另一輪體相接觸，以防止該至少一前腳部輪體及該至少一足弓部輪體滾動。
- 如請求項7所述之輪式移動裝置，其中該輪式移動裝置設有至少兩所述收納點，該至少一前腳部輪體及該至少一足弓部輪體被收納於該至少兩所述收納點上，使該至少一前腳部輪體及該至少一足弓部輪體不與一地面相接觸，使該輪式移動裝置能讓該使用者如同穿著一般鞋子地站立及行走。
- 如請求項1所述之輪式移動裝置，其中該鞋底的該腳跟部設有至少一延伸件，該至少一延伸件能支撐該使用者所穿著的另一所述輪式移動裝置的重量，如此能增加所述輪式移動裝置的該鞋底的該腳跟尖與該平面之間的摩擦力，以利該使用者剎車及站立。
- 如請求項1所述之輪式移動裝置，其中該輪式移動裝置設有至少一鎖定機構，該至少一鎖定機構能鎖定該至少一前腳部輪體或該至少一足弓部輪體，以防止該至少一前腳部輪體或該至少一足弓部輪體滾動，其中該至少一鎖定機構以手動方式啟動。
- 如請求項1所述之輪式移動裝置，其中該輪式移動裝置設有至少一鎖定機構，該至少一鎖定機構能鎖定該至少一前腳部輪體或該至少一足弓部輪體，以防止該至少一前腳部輪體或該至少一足弓部輪體滾動，其中該至少一鎖定機構以電控方式被驅動。
- 如請求項1所述之輪式移動裝置，其中該鞋底的至少一部分被一鏤空部取代，該鏤空部鋪設有強化材料。
- 如請求項17所述之輪式移動裝置，其中該鏤空部中設有至少一收納點，該至少一收納點供不滾動的該至少一前腳部輪體或是該至少一足弓部輪體被收納。
- 如請求項1所述之輪式移動裝置，其中該鞋底的頂部的一外部邊界被朝下方調整，使該輪式移動裝置的該鞋底的外表厚度如同一般鞋子的鞋底的外表厚度。
- 一種輪式移動裝置，其係設有一平台底，該平台底包括有： 一前腳部，該前腳部設有至少一前腳部輪體； 一腳跟部，該腳跟部設有一下半部，該下半部為一腳跟尖，該腳跟尖能與一平面相接觸； 一足弓部，該足弓部設有至少一足弓部輪體，該至少一足弓部輪體能防止該至少一前腳部輪體與該腳跟尖同時與該平面相接觸；以及 至少一扣帶，該至少一扣帶在使用者穿上一般鞋子時，能夠扣緊該一般鞋子； 其中，使用者能透過將其自身重量前傾的方式，使該使用者位於其腳踝處的重量所產生的向量，投射於該至少一前腳部輪體及該至少一足弓部輪體之間的區間，以讓該至少一前腳部輪體及該至少一足弓部輪體持續滾動； 其中，使用者能透過將其自身重量後傾的方式，使該使用者位於其腳踝處的重量所產生的向量，投射於該至少一足弓部輪體及該腳跟尖之間的區間，以剎車及站立。
- 如請求項20所述之輪式移動裝置，其中該平台底設有一中心線，該平台底的該前腳部設有一沿著該中心線設置的所述前腳部輪體，該平台底的該足弓部設有一沿著該中心線設置的所述足弓部輪體。
- 如請求項20所述之輪式移動裝置，其中該平台底設有一中心線，該平台底的該前腳部設有一沿著該中心線設置的所述前腳部輪體，該平台底的該足弓部設有兩所述足弓部輪體，該兩所述足弓部輪體分別設於該中心線的兩側。
- 如請求項20所述之輪式移動裝置，其中該平台底設有一中心線，該平台底的該前腳部設有兩所述前腳部輪體，該兩所述前腳部輪體分別設於該中心線的兩側，該平台底的該足弓部設有一沿著該中心線設置的所述足弓部輪體。
- 如請求項20所述之輪式移動裝置，其中該平台底設有一中心線，該平台底的該前腳部設有兩所述前腳部輪體，該兩所述前腳部輪體分別設於該中心線的兩側，該平台底的該足弓部設有兩所述足弓部輪體，該兩所述足弓部輪體分別設於該中心線的兩側。
- 如請求項20所述之輪式移動裝置，其中該腳跟部的該腳跟尖設有至少一停止件，該至少一停止件使該輪式移動裝置得以在該平面上剎車。
- 如請求項20所述之輪式移動裝置，其中該輪式移動裝置設有至少一收納點，該至少一收納點供不滾動的該至少一前腳部輪體或是該至少一足弓部輪體被收納。
- 如請求項26所述之輪式移動裝置，其中該至少一前腳部輪體及該至少一足弓部輪體中的其中一者被收納於該至少一收納點上並與另一輪體相接觸，以防止該至少一前腳部輪體及該至少一足弓部輪體滾動。
- 如請求項26所述之輪式移動裝置，其中該輪式移動裝置設有至少兩所述收納點，該至少一前腳部輪體及該至少一足弓部輪體被收納於該至少兩所述收納點上，使該至少一前腳部輪體及該至少一足弓部輪體不與一地面相接觸，使該輪式移動裝置能讓該使用者如同穿著該一般鞋子地站立及行走。
- 如請求項20所述之輪式移動裝置，其中該平台底的該腳跟部設有至少一延伸件，該至少一延伸件能支撐該使用者所穿著的另一所述輪式移動裝置的重量，如此能增加所述輪式移動裝置的該平台底的該腳跟尖與該平面之間的摩擦力，以利該使用者剎車及站立。
- 如請求項20所述之輪式移動裝置，其中該輪式移動裝置設有至少一鎖定機構，該至少一鎖定機構能鎖定該至少一前腳部輪體或該至少一足弓部輪體，以防止該至少一前腳部輪體或該至少一足弓部輪體滾動，其中該至少一鎖定機構以手動方式啟動。
- 如請求項20所述之輪式移動裝置，其中該輪式移動裝置設有至少一鎖定機構，該至少一鎖定機構能鎖定該至少一前腳部輪體或該至少一足弓部輪體，以防止該至少一前腳部輪體或該至少一足弓部輪體滾動，其中該至少一鎖定機構以電控方式被驅動。
- 如請求項20所述之輪式移動裝置，其中該平台底的至少一部分被一鏤空部取代，該鏤空部鋪設有強化材料。
- 如請求項32所述之輪式移動裝置，其中該鏤空部中設有至少一收納點，該至少一收納點供不滾動的該至少一前腳部輪體或是該至少一足弓部輪體被收納。
- 一種輪式移動裝置，其係設有一腳底，該腳底包括有： 一前腳部，該前腳部設有至少一前腳部輪體； 一腳跟部，該腳跟部設有一下半部，該下半部為一腳跟尖，該腳跟尖能與一平面相接觸；以及 一足弓部，該足弓部設有至少一足弓部輪體，該至少一足弓部輪體能防止該至少一前腳部輪體與該腳跟尖同時與該平面相接觸； 其中，使用者能透過將其自身重量前傾的方式，使該使用者位於其腳踝處的重量所產生的向量，投射於該至少一前腳部輪體及該至少一足弓部輪體之間的區間，以讓該至少一前腳部輪體及該至少一足弓部輪體持續滾動； 其中，使用者能透過將其自身重量後傾的方式，使該使用者位於其腳踝處的重量所產生的向量，投射於該至少一足弓部輪體及該腳跟尖之間的區間，以剎車及站立。
- 如請求項34所述之輪式移動裝置，其中該腳跟部的該腳跟尖設有至少一停止件，該至少一停止件使該輪式移動裝置得以在該平面上剎車。
- 如請求項34所述之輪式移動裝置，其中該輪式移動裝置設有至少一收納點，該至少一收納點供不滾動的該至少一前腳部輪體或是該至少一足弓部輪體被收納。
- 如請求項34所述之輪式移動裝置，其中該輪式移動裝置設有能容設該至少一前腳部輪體的一輪軸的至少一管體，或是容設該至少一足弓部輪體的一輪軸的至少一管體，該輪軸包括至少兩蓋柱體，該至少兩蓋柱體透過磁力互相吸引並被定位。
- 如請求項37所述之輪式移動裝置，其中該至少兩蓋柱體中的其中至少一所述蓋柱體為一磁鐵。
- 如請求項37所述之輪式移動裝置，其中該至少一管體中設有至少一磁鐵。
- 如請求項37所述之輪式移動裝置，其中該至少兩蓋柱體中的其中至少一所述蓋柱體的一自由端設有至少一磁鐵。
- 如請求項36所述之輪式移動裝置，其中該至少一前腳部輪體及該至少一足弓部輪體中的其中一者被收納於該至少一收納點上並與另一輪體相接觸，以防止該至少一前腳部輪體及該至少一足弓部輪體滾動。
- 如請求項36所述之輪式移動裝置，其中該輪式移動裝置設有至少兩所述收納點，該至少一前腳部輪體及該至少一足弓部輪體被收納於該至少兩所述收納點上，使該至少一前腳部輪體及該至少一足弓部輪體不與一地面相接觸，使該輪式移動裝置能讓該使用者如同一般腳一樣地站立及行走。
- 如請求項34所述之輪式移動裝置，其中該腳底的該腳跟部設有至少一延伸件，該至少一延伸件能支撐該使用者所穿著的另一所述輪式移動裝置的重量，如此能增加所述輪式移動裝置的該腳底的該腳跟尖與該平面之間的摩擦力，以利該使用者剎車及站立。
- 如請求項34所述之輪式移動裝置，其中該輪式移動裝置設有至少一鎖定機構，該至少一鎖定機構能鎖定該至少一前腳部輪體或該至少一足弓部輪體，以防止該至少一前腳部輪體或該至少一足弓部輪體滾動，其中該至少一鎖定機構以手動方式啟動。
- 如請求項34所述之輪式移動裝置，其中該輪式移動裝置設有至少一鎖定機構，該至少一鎖定機構能鎖定該至少一前腳部輪體或該至少一足弓部輪體，以防止該至少一前腳部輪體或該至少一足弓部輪體滾動，其中該至少一鎖定機構以電控方式被驅動。
- 如請求項34所述之輪式移動裝置，其中該腳底的至少一部分被一鏤空部取代，該鏤空部鋪設有強化材料。
- 如請求項46所述之輪式移動裝置，其中該鏤空部中設有至少一收納點，該至少一收納點供不滾動的該至少一前腳部輪體或是該至少一足弓部輪體被收納。
- 一種輪式移動裝置，其係設有一鞋底，該鞋底包括有： 一前腳部，該前腳部於該鞋底的一中心線的兩側分別設有至少一前腳部輪體； 一腳跟部，該腳跟部於該鞋底的該中心線的兩側分別設有至少一腳跟部輪體； 其中，該輪式移動裝置設有至少一收納點，該至少一收納點供不滾動的該至少一前腳部輪體或是該至少一腳跟部輪體被收納； 其中，使用者位於其腳踝處的重量所產生的向量，投射於該至少一前腳部輪體及該至少一腳跟部輪體之間的區間，以讓該至少一前腳部輪體及該至少一腳跟部輪體持續滾動。
- 如請求項48所述之輪式移動裝置，其中該輪式移動裝置設有能容設該至少一前腳部輪體的一輪軸的至少一管體，或是容設該至少一腳跟部輪體的一輪軸的至少一管體，該輪軸包括至少兩蓋柱體，該至少兩蓋柱體透過磁力互相吸引並被定位。
- 如請求項49所述之輪式移動裝置，其中該至少兩蓋柱體中的其中至少一所述蓋柱體為一磁鐵。
- 如請求項49所述之輪式移動裝置，其中該至少一管體中設有至少一磁鐵。
- 如請求項49所述之輪式移動裝置，其中該至少兩蓋柱體中的其中至少一所述蓋柱體的一自由端設有至少一磁鐵。
- 如請求項48所述之輪式移動裝置，其中該至少一前腳部輪體及該至少一腳跟部輪體中的其中一者被收納於該至少一收納點上並與另一輪體相接觸，以防止該至少一前腳部輪體及該至少一腳跟部輪體中的其中一者滾動。
- 如請求項48所述之輪式移動裝置，其中該輪式移動裝置設有至少兩所述收納點，該至少一前腳部輪體及該至少一腳跟部輪體被收納於該至少兩所述收納點上，使該至少一前腳部輪體及該至少一腳跟部輪體不與一地面相接觸，使該輪式移動裝置能讓該使用者如同穿著一般鞋子地站立及行走。
- 如請求項48所述之輪式移動裝置，其中該輪式移動裝置設有至少一鎖定機構，該至少一鎖定機構能鎖定該至少一前腳部輪體或該至少一腳跟部輪體，以防止該至少一前腳部輪體或該至少一腳跟部輪體滾動，其中該至少一鎖定機構以手動方式啟動。
- 如請求項48所述之輪式移動裝置，其中該輪式移動裝置設有至少一鎖定機構，該至少一鎖定機構能鎖定該至少一前腳部輪體或該至少一腳跟部輪體，以防止該至少一前腳部輪體或該至少一腳跟部輪體滾動，其中該至少一鎖定機構以電控方式被驅動。
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