CN113114391B - 车载通信设备、车载通信设备的故障检测方法及汽车 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种车载通信设备、车载通信设备的故障检测方法及汽车。其中，车载通信设备包括：发射天线、故障检测天线和故障检测电路，故障检测天线与故障检测电路电连接。发射天线用于在预设时间帧内，在预设频域上发射电波，故障检测天线用于接收电波，并将电波转换为电信号，传输给故障检测电路。故障检测电路用于根据电信号，检测发射天线的故障。由此，通过故障检测天线接收发射天线发出的电波，并将电波转化为电信号，传输给故障检测电路，由故障检测电路根据电信号，检测发射天线的故障。能够实现对鲨鱼鳍等所有形态的车载天线进行故障检测。

Description

车载通信设备、车载通信设备的故障检测方法及汽车

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别涉及一种车载通信设备、车载通信设备的故障检测方法及汽车。

背景技术

随着物联网技术的不断发展，汽车通过车载无线通信系统与外界进行通信已经成为车联网技术发展的趋势。车载无线通信系统通过Sidelink信道对当前汽车的行驶情况进行广播，以便其他设备能够获知当前汽车的行驶情况。

车载无线通信系统需要经常对车载通信设备进行故障检测，以防车载通信设备出现故障，影响汽车的安全行驶。

相关技术中，通过定向耦合器获取天线的发射功率和反射功率，生成天线的驻波比，根据驻波比的数值大小确定天线的工作情况。但是，将该方案用于鲨鱼鳍形态的车载天线上时，无法确定驻波比的实际大小，也就无法确定天线的工作情况。

发明内容

本申请提供了一种车载通信设备、车载通信设备的故障检测方法及汽车，通过故障检测天线接收发射天线发出的电波，并将电波转化为电信号，传输给故障检测电路，由故障检测电路根据电信号，检测发射天线的故障。能够实现对鲨鱼鳍等所有形态的车载天线进行故障检测。

第一方面，本申请提供了一种车载通信设备，包括：发射天线、故障检测天线和故障检测电路；所述故障检测天线与所述故障检测电路电连接；所述发射天线用于在预设时间帧内，在预设频域上发射电波；所述故障检测天线用于接收所述电波，并将所述电波转换为电信号，传输给所述故障检测电路；所述故障检测电路用于根据所述电信号，检测所述发射天线的故障。

和现有技术相比，本申请实施例通过对发射天线发出的电波对应的电信号进行检测，来检测发射天线的故障，能够用于鲨鱼鳍等所有形态的车载天线的故障检测。

可选地，所述发射天线为所述车载通信设备的主集天线。

可选地，所述故障检测天线为所述车载通信设备的分集天线，所述故障检测电路包括所述车载通信设备的分集电路。

可选地，所述故障检测电路还包括射频功率检测电路，所述射频功率检测电路与所述车载通信设备的分集电路电连接。

可选地，所述车载通信设备的分集电路包括滤波器，放大器和射频解调电路；所述放大器与所述滤波器电连接，所述射频解调电路与所述放大器电连接，所述故障检测电路还包括增益自动调整电路，所述增益自动调整电路分别与所述滤波器和所述车载通信设备的分集天线电连接。

可选地，所述增益自动调整电路包括衰减电路和衰减电路切换开关。

第二方面，本申请提出了一种车载通信设备的故障检测方法，所述方法由车载通信设备的故障检测电路实现，包括：获取故障检测天线的电信号；其中，所述电信号由所述故障检测天线对接收到的电波进行转换后得到，所述电波由发射天线在预设时间帧内，在预设频域上进行发射；根据所述故障检测天线的电信号，检测所述发射天线的故障。

可选地，所述根据所述故障检测天线的电信号，检测所述发射天线的故障，包括：将所述电信号的强度与功能阈值进行比较；根据比较结果，确定所述发射天线的功能情况。

可选地，所述根据比较结果，确定所述发射天线的功能情况，包括：当所述电信号的强度大于或者等于所述功能阈值时，将所述电信号的强度与所述性能阈值进行比较；根据比较结果，确定所述发射天线的性能情况。

可选地，所述根据比较结果，确定所述发射天线的性能情况，包括：当所述电信号的强度大于或者等于所述性能阈值时，确定所述发射天线工作正常。

可选地，所述根据比较结果，确定所述发射天线的功能情况，还包括：当所述电信号的强度小于所述功能阈值时，确定所述发射天线存在功能故障。

可选地，所述根据比较结果，确定所述发射天线的功能情况，还包括：当所述电信号的强度大于或者等于所述功能阈值时，将所述电信号对应的信息与所述发射天线发射的信息进行比较；当所述电信号对应的信息与所述发射天线发射的信息不一致时，确定所述发射天线存在功能故障。

可选地，所述根据比较结果，确定所述发射天线的性能情况，包括：当所述电信号的强度小于所述性能阈值时，确定所述发射天线存在性能故障。

第三方面，本申请提出了一种汽车，所述汽车上安装有前述的车载通信设备。

第四方面，本申请提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现前述的故障检测方法。

附图说明

图1为现有技术中对车载天线进行故障检测的结构示意图；

图2为本申请实施例所提出的第一种车载通信设备的结构示意图；

图3为本申请实施例所提出的第二种车载通信设备的结构示意图；

图4为本申请实施例所提出的第三种车载通信设备的结构示意图；

图5为本申请实施例所提出的一种车载通信设备的分集电路的结构示意图；

图6为本申请实施例所提出的另一种车载通信设备的分集电路的结构示意图；

图7为本申请实施例所提出的又一种车载通信设备的分集电路的结构示意图；

图8为本申请实施例所提出的一种车载通信设备的故障检测方法的流程示意图；

图9为本申请实施例所提出的根据电信号的强度确定发射天线是否存在故障的流程示意图；以及

图10为本申请实施例所提出的根据电信号的强度，以及电信号对应的信息确定发射天线是否存在故障的流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

为了更加清楚地说明本申请实施例所提出的车载通信设备、车载通信设备的故障检测方法及汽车，首先对背景技术进行说明。

随着物联网技术的不断发展，智能汽车、自动驾驶、智能交通运输系统等相关技术不断发展。

V2X(Vehicle-To-Everything，车与外界的信息交换)技术是车联网技术中的重要技术，包括V2N(Vehicle-To-Network，车与互联网之间的信息交换)，V2V(Vehicle-To-Vehicle，车与车之间的信息交换)，V2I(Vehicle-To-Infrastructure，车与基础设施之间的信息交换)，V2P(Vehicle-To-Pedestrian，车与行人之间的信息交换)四部分。

在自动驾驶过程中，V2X技术依靠车载无线通信系统实现汽车与外界的信息交换，具体来说，车载无线通信系统在Sidelink信道上广播当前汽车的位置、车速、行驶方向、行驶路径规划等行驶情况，以保证当前汽车的行驶安全。通常可以每100ms向外广播一次。

可以理解，为了保证外界能够时刻获知当前汽车的行驶情况，保证当前汽车的行驶安全，车载无线通信系统需要不断地与外界进行信息交换。而车载无线通信系统在与外界进行信息交换时，需要车载通信设备来进行电波的发射与接收。一旦车载通信设备出现故障，则会导致车载无线通信系统无法与外界进行信息交换，影响汽车的安全行驶，引发交通事故。

图1为现有技术中对车载天线进行故障检测的结构示意图。如图1所示，在对车载天线进行故障检测时，通过定向耦合器获取车载天线的发射功率和反射功率，生成车载天线的驻波比，根据驻波比的数值大小确定天线的工作情况。但是，将该方案用于鲨鱼鳍形态的车载天线上时，由于鲨鱼鳍形态的车载天线的线缆存在损耗，无法确定驻波比的实际大小，也就无法确定车载天线的工作情况。

为了解决上述问题，本申请实施例提出了一种车载通信设备、车载通信设备的故障检测方法及汽车，下面结合附图详细说明本申请实施例所提出的车载通信设备、车载通信设备的故障检测方法及汽车。需要说明的是，为了便于对本申请实施例的说明，将不同功能的车载天线以不同的名称进行命名，后续提到的发射天线、故障检测天线、主集天线、分集天线都是车载天线。

图2为本申请实施例所提出的第一种车载通信设备的结构示意图。如图2所示，该车载通信设备包括：发射天线、故障检测天线和故障检测电路，故障检测天线与故障检测电路电连接。发射天线用于在预设时间帧内，在预设频域上发射电波，故障检测天线用于接收电波，并将电波转换为电信号，传输给故障检测电路。故障检测电路用于根据电信号，检测发射天线的故障。

可以理解，车载无线通信系统中待检测的车载天线为上述的发射天线，本申请实施例所提出的车载通信设备中，发射天线既可以用于发射电波，又可以用于接收电波。而在故障检测过程中，是通过让待检测的车载天线发射电波来实现对该车载天线的故障检测的，因此为了便于区分不同的车载天线，将待检测的车载天线称为发射天线，不作为对该车载天线功能的限制。

类似的，故障检测天线既可以用于发射电波，又可以用于接收电波，在故障检测过程中，故障检测天线接收电波，并将其转换为电信号，传输给故障检测电路。故障检测电路根据电信号的强度和/或对应的信息，来确定发射天线是否存在故障。

具体来说，当电信号的强度小于或者等于功能阈值时，说明发射天线存在功能故障。

当电信号对应的信息与发射天线发射的信息不一致时，说明发射天线存在功能故障。

当电信号的强度小于或者等于性能阈值时，说明发射天线存在性能故障。

其中，功能阈值在出厂时预设，功能阈值＝最大发射功率-常规通路最大损耗-余量。性能阈值＝最大发射功率状态下的平均检测值-余量。常规通路最大损耗通常为35dB，余量通常为10dB。

需要特别说明的是，在故障检测时，通常采用最大发射功率进行电波发射，因此功能阈值和性能阈值的计算采用最大发射功率作为参考值，若在故障检测时降低发射功率进行电波发射，则相应地降低功能阈值和性能阈值的数值，具体地，功能阈值＝最大发射功率-常规通路最大损耗-余量-降低的功率，性能阈值＝最大发射功率状态下的平均检测值-余量-降低的功率。

申请人经过对现有的车载通信设备的研究后发现，车载通信设备包括主集天线和分集天线，主集天线主要用于电波的发送与接收，而分集天线主要用于同时接收不同路径的电波，以抵抗电波传输过程中的衰落。

正常工作时，主集天线在预设时间帧内，在预设频域上发射电波，在其他时间帧内，则接收外界在各个频域上电波。举例来说，如下表所示，主集天线在时间帧1内，在频域2上发射电波，而在其他时间帧内，主集天线一直在接收外界的电波，保持与外界的通信。

因此，申请人认为可以在现有的车载通信设备中单独设置故障检测天线和故障检测电路。图3为本申请实施例所提出的第二种车载通信设备的结构示意图。如图3所示，该车载通信设备包括车载通信设备的主集天线、故障检测天线和故障检测电路，故障检测天线与故障检测电路电连接。车载通信设备的主集天线用于在预设时间帧内，在预设频域上发射电波。故障检测天线用于接收电波，并将电波转换为电信号，传输给故障检测电路。故障检测电路用于根据电信号，检测车载通信设备的主集天线的故障。

在现有的车载通信设备中，分集天线可以作为主集天线的备用天线，也就是说，一旦主集天线检测出故障，可以进行切换，将分集天线作为主集天线进行电波的发射与接收。

类似地，单独设置的故障检测天线也可作为主集天线的第二备用天线，一旦主集天线出现故障，将分集天线作为主集天线进行电波的发射与接收，将故障检测天线作为分集天线进行使用。

进一步地，申请人经过对车载通信设备的分集天线进行深入研究后发现，正常工作时，主集天线在预设时间帧内，在预设频域上发射电波，分集天线在预设时间帧内则处于空闲状态，甚至是关闭状态。举例来说，如下表所示，主集天线在时间帧1内，在频域2上发射电波，而分集天线在时间帧1内则一直处于空闲状态。

因此，申请人认为可以将车载通信设备的分集天线复用为故障检测天线，将车载通信设备的分集电路复用为故障检测电路。图4为本申请实施例所提出的第三种车载通信设备的结构示意图。如图4所示，该车载通信设备包括车载通信设备的主集天线、车载通信设备的分集天线和车载通信设备的分集电路，车载通信设备的分集天线与车载通信设备的分集电路电连接。车载通信设备的主集天线用于在预设时间帧内，在预设频域上发射电波，车载通信设备的分集天线用于接收电波，并将电波转换为电信号，传输给车载通信设备的分集电路。车载通信设备的分集电路用于根据电信号，检测车载通信设备的主集天线的故障。

换句话说，当车载通信设备的主集天线在预设时间帧内，在预设频域上发射电波，车载通信设备的分集不在空闲状态或者关闭状态，而是在预设频域上接收电波。举例来说，如下表所示，主集天线在时间帧1内，在频域2上发射电波，而分集天线在时间帧1内，在频域2上接收电波，进而对主集天线进行故障检测。

将车载通信设备的分集天线复用为故障检测天线，将车载通信设备的分集电路复用为故障检测电路，由于检测故障时借助车载通信设备的分集天线和车载通信设备的分集电路，一旦车载通信设备的分集天线或者车载通信设备的分集电路出现问题，会导致检测过程出现问题。

因此，既可以及时检测出主集天线的故障，还可以及时检测出分集天线，以及故障检测电路中其他相关器件的故障。

基于前述说明，可以知道，为了确定发射天线是否存在功能故障或者性能故障，需要对电信号的强度和/或电信号对应的信息进行检测。

可以理解，在现有的车载通信设备中，车载通信设备的分集天线和车载通信设备的分集电路能够接收外界的电信号，并且检测出电信号的强度和电信号对应的信息，因此可以直接利用车载通信设备的分集天线和车载通信设备的分集电路对电信号的强度和电信号对应的信息进行检测，即故障检测电路包括车载通信设备的分集电路。

图5为本申请实施例所提出的一种车载通信设备的分集电路的结构示意图。如图5所示，车载通信设备的分集电路包括滤波器，放大器和射频解调电路，放大器与滤波器电连接，射频解调电路与放大器电连接。滤波器用于将电信号中的噪声信号进行过滤，放大器用于将滤波后的电信号进行放大，射频解调电路用于对电信号进行解调，以获取电信号对应的信息。

相类似地，也可以直接利用故障检测天线和故障检测电路对电信号的强度和电信号对应的信息进行检测，故障检测电路与车载通信设备的分集电路的结构相同，此处不再赘述。

进一步地，为了防止车载通信设备的分集电路在进行故障检测时出现过载，本申请实施例提出了另一种车载通信设备的分集电路。图6为本申请实施例所提出的另一种车载通信设备的分集电路的结构示意图，如图6所示，车载通信设备的分集电路包括滤波器，放大器和射频解调电路，放大器与滤波器电连接，射频解调电路与放大器电连接。故障检测电路还包括增益自动调整电路，增益自动调整电路分别与滤波器和车载通信设备的分集天线电连接，用于对电信号进行增益调整，具体是对电信号进行衰减。

可以理解，将车载通信设备的分集电路复用为故障检测电路，正常工作时，不需要对接收到的电信号进行衰减，故障检测时，需要对接收到的电信号进行衰减。因此，增益自动调整电路包括衰减电路和衰减电路开关，其中衰减电路开关可以由车载通信设备的分集电路的内部其他器件代替，衰减电路可以由阻容感组成。

如图6所示，正常工作时，分集开关和衰减电路开关切换至正常通路，将电信号直接传输至车载通信设备的分集电路，故障检测时，分集开关和衰减电路开关切换至衰减电路，将电信号进行衰减处理后，再传输至车载通信设备的分集电路。

此外，申请人认为，为了确定发射天线是否存在功能故障或者性能故障，可以只对电信号的强度进行检测，不对电信号对应的信息进行检测。

相应地，本申请实施例提出了又一种车载通信设备的分集电路，图7为本申请实施例所提出的又一种车载通信设备的分集电路的结构示意图。如图7所示，故障检测电路还包括射频功率检测电路，射频功率检测电路与车载通信设备的分集电路电连接。

其中，射频功率检测电路用于检测电信号的强度，当电信号的强度小于或者等于功能阈值时，说明发射天线存在功能故障，当电信号的强度小于或者等于性能阈值时，说明发射天线存在性能故障。

需要特别说明的是，射频功率检测电路可以直接利用分集电路中已有的功率检测引脚，无需增加硬件，并且无需担心故障检测时分集电路过载。

综上所述，本申请实施例所提出的一种车载通信设备，包括：发射天线、故障检测天线和故障检测电路，故障检测天线与故障检测电路电连接。发射天线用于在预设时间帧内，在预设频域上发射电波，故障检测天线用于接收电波，并将电波转换为电信号，传输给故障检测电路。故障检测电路用于根据电信号，检测发射天线的故障。由此，通过故障检测天线接收发射天线发出的电波，并将电波转化为电信号，传输给故障检测电路，由故障检测电路根据电信号，检测发射天线的故障。能够实现对鲨鱼鳍等所有形态的车载天线进行故障检测。

基于前述本申请实施例所提出的车载通信设备，本申请实施例还提出了一种车载通信设备的故障检测方法，该方法由车载通信设备的故障检测电路实现。图8为本申请实施例所提出的一种车载通信设备的故障检测方法的流程示意图，如图8所示，该方法包括：

步骤S101，获取故障检测天线的电信号。

其中，电信号由故障检测天线对接收到的电波进行转换后得到，电波由发射天线在预设时间帧内，在预设频域上进行发射。

步骤S102，根据故障检测天线的电信号，检测发射天线的故障。

基于前述说明可以知道，本申请实施例通过检测电信号的强度和/电信号对应的信息来确定发射天线是否存在故障。

在前述的车载通信设备中，可以仅根据电信号的强度，来确定发射天线是否存在故障。

图9为本申请实施例所提出的根据电信号的强度确定发射天线是否存在故障的流程示意图。如图9所示，将电信号的强度与功能阈值进行比较，根据比较结果，确定发射天线的功能情况。

当电信号的强度小于功能阈值时，确定发射天线存在功能故障。

当电信号的强度大于或者等于功能阈值时，将电信号的强度与性能阈值进行比较，根据比较结果，确定发射天线的性能情况。

当电信号的强度小于性能阈值时，确定发射天线存在性能故障。

当电信号的强度大于或者等于性能阈值时，确定发射天线工作正常。

在前述的车载通信设备中，还可以根据电信号的强度，以及电信号对应的信息，来确定发射天线是否存在故障。

图10为本申请实施例所提出的根据电信号的强度，以及电信号对应的信息确定发射天线是否存在故障的流程示意图。如图10所示，将电信号的强度与功能阈值进行比较，根据比较结果，确定发射天线的功能情况。

当电信号的强度小于功能阈值时，确定发射天线存在功能故障。

当电信号的强度大于或者等于功能阈值时，将电信号对应的信息与发射天线发射的信息进行比较。

当电信号对应的信息与发射天线发射的信息不一致时，确定发射天线存在功能故障。

当电信号对应的信息与发射天线发射的信息一致时，将电信号的强度与性能阈值进行比较，根据比较结果，确定发射天线的性能情况。

当电信号的强度小于性能阈值时，确定发射天线存在性能故障。

当电信号的强度大于或者等于性能阈值时，确定发射天线工作正常。

需要特别说明的是，本申请实施例所提出的车载通信设备的故障检测方法，不仅能够检测出发射天线是否存在功能故障，而且能够检测出发射天线是否存在性能故障。也就是说，在发射天线虽然能够继续与外界进行通信，但是已经存在性能故障的情况下，能够及时检测出性能故障，以保证当前汽车的安全行驶。

此外，在步骤S101，获取故障检测天线的电信号之前，还需要将故障检测电路切换为故障检测状态，在步骤S102，根据故障检测天线的电信号，检测发射天线的故障之后，还需要将故障检测电路切换为正常工作状态。

基于前述说明可以知道，当故障检测电路切换为故障检测状态后，发射天线开始在预设时间帧内，在预设频域上进行发射电波，故障检测天线接收电波后，转换为电信号，传输给故障检测电路。故障检测电路对电波进行解调处理，提取预设频域内的电信号的强度和/或对应的信息，进行电信号的强度和/或对应的信息进行比较。

综上所述，本申请实施例所提出的车载通信设备的故障检测方法，由车载通信设备的故障检测电路实现，该方法包括：获取故障检测天线的电信号。其中，电信号由故障检测天线对接收到的电波进行转换后得到，电波由发射天线在预设时间帧内，在预设频域上进行发射。根据故障检测天线的电信号，检测发射天线的故障。由此，通过故障检测天线接收发射天线发出的电波，并将电波转化为电信号，传输给故障检测电路，由故障检测电路根据电信号，检测发射天线的故障。能够实现对鲨鱼鳍等所有形态的车载天线进行故障检测。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出了一种汽车，该汽车上安装有前述实施例中的车载通信设备。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现前述实施例中的故障检测方法。

本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

本领域普通技术人员可以意识到，本文中公开的实施例中描述的各单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，任一功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory；以下简称：ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种车载通信设备，其特征在于，包括：

主集天线、分集天线和分集电路；

所述主集天线用于在预设时间帧内和在预设频域上发射电波，所述主集天线为所述车载通信设备的车载天线；

所述分集天线用于在所述预设时间帧内和所述预设频域上接收所述电波，并将所述电波转换为电信号，传输给所述分集电路，所述分集天线为所述车载通信设备的车载天线；

所述分集电路复用为故障检测电路的至少一部分，接收所述电信号，并用于检测所述主集天线的故障。

2.如权利要求1所述的车载通信设备，其特征在于，所述车载通信设备还包括分集开关，所述分集天线通过所述分集开关与所述分集电路电连接。

3.如权利要求2所述的车载通信设备，其特征在于，所述分集电路包括滤波器，放大器和射频解调电路；所述放大器与所述滤波器电连接，所述射频解调电路与所述放大器电连接。

4.如权利要求3所述的车载通信设备，其特征在于，所述故障检测电路还包括增益自动调整电路，所述增益自动调整电路分别与所述滤波器和所述分集天线电连接。

5.如权利要求4所述的车载通信设备，其特征在于，所述增益自动调整电路通过所述分集开关与所述分集天线电连接。

6.如权利要求5所述的车载通信设备，其特征在于，所述增益自动调整电路包括衰减电路和衰减电路切换开关。

7.一种车载通信设备的故障检测方法，其特征在于，所述方法应用于车载通信设备，所述车载通信设备包括主集天线、分集天线和分集电路；所述方法包括：

通过所述主集天线在预设时间帧内和在预设频域上发射电波，所述主集天线为所述车载通信设备的车载天线；通过所述分集天线在所述预设时间帧内和所述预设频域上接收所述电波，并将所述电波转换为电信号，传输给所述分集电路，所述分集天线为所述车载通信设备的车载天线；

通过所述分集电路接收所述电信号，并检测所述主集天线的故障，其中，所述分集电路复用为故障检测电路的至少一部分。

8.如权利要求7所述的故障检测方法，其特征在于，通过所述分集电路，根据所述电信号，检测所述主集天线的故障，包括：

通过所述分集电路，将所述电信号的强度与预设的功能阈值进行比较，得到第一比较结果；

根据所述第一比较结果，确定所述主集天线的功能情况。

9.如权利要求8所述的故障检测方法，其特征在于，根据所述第一比较结果，确定所述主集天线的功能情况，包括：

当所述电信号的强度大于或者等于所述功能阈值时，将所述电信号的强度与预设的性能阈值进行比较，得到第二比较结果；

根据所述第二比较结果，确定所述主集天线的性能情况。

10.如权利要求9所述的故障检测方法，其特征在，根据所述第二比较结果，确定所述主集天线的性能情况，包括：

当所述电信号的强度大于或者等于所述性能阈值时，确定所述主集天线工作正常。

11.如权利要求10所述的故障检测方法，其特征在于，根据所述第一比较结果，确定所述主集天线的功能情况，还包括：

当所述电信号的强度小于所述功能阈值时，确定所述主集天线存在功能故障。

12.如权利要求8所述的故障检测方法，其特征在于，根据所述第一比较结果，确定所述主集天线的功能情况，还包括：

当所述电信号的强度大于或者等于所述功能阈值时，将所述电信号对应的信息与所述主集天线发射的信息进行比较；

当所述电信号对应的信息与所述主集天线发射的信息不一致时，确定所述主集天线存在功能故障。

13.如权利要求9所述的故障检测方法，其特征在于，根据所述第二比较结果，确定所述主集天线的性能情况，包括：

当所述电信号的强度小于所述性能阈值时，确定所述主集天线存在性能故障。

14.一种汽车，其特征在于，所述汽车上安装有如权利要求1-6中任一项所述的车载通信设备。

15.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7-13中任一项所述的故障检测方法。

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