CN113112839A - 用于在机动车处实施服务的方法、设备和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在使用移动服务站的情况下在机动车处实施服务的方法，所述方法包括以下步骤：接收位置信号，所述位置信号代表机动车和移动服务站的各自位置；接收服务信号，所述服务信号代表借助移动服务站在机动车处要实施的至少一个服务，这样地求取用于控制移动服务站和/或机动车的控制指令，使得在基于所述控制指令控制移动服务站和/或机动车时，借助移动服务站在机动车处这样实施服务，使得移动服务站和/或机动车的可用性得到优化；输出控制信号，所述控制信号代表所求取的控制指令。本发明还涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

Description

用于在机动车处实施服务的方法、设备和存储介质
技术领域
本发明涉及一种用于在使用移动服务站的情况下在机动车处实施服务的方法。本发明还涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
背景技术
自主行驶的车辆，例往返运输工具、机器人出租车和卡车的基础是无缺陷地起作用的系统。也就是说，出于安全性原因或出于产品责任原因，定期地测试系统、校准传感器以及更新(对安全性关键的)功能(恰好当这些功能在行驶期间不能实施时)是必要的并且必要时是规定的。
当前规划设置，这种车辆--至少直到有更多经验之前--必须/应该每天实施这种测试多次。
为此，车辆必须驶回总站。这就导致了使用时间缺失以及不必要的能量消耗。
这至少出于经济原因以及出于气候原因(能量消耗；即使在电动车辆中)也是没有意义的。
公开文本WO 2019/018611 A1公开了一种用于自主行驶的车辆的服务站。
公开文本DE 10 2016 221 064 A1公开了一种给电动车辆提供电能的移动充电站。
发明内容
本发明所基于的任务应被视为，提出一种用于在机动车处高效地实施服务的方案。
该任务借助本发明所提出的方法和设备来解决。本发明的有利构型是各个优选实施方式的内容。
根据第一方面，提出一种用于在使用移动服务站的情况下在机动车处实施服务的方法，所述方法包括以下步骤：
接收位置信号，所述位置信号代表机动车和移动服务站的各自位置；
接收服务信号，所述服务信号代表借助移动服务站在机动车处要实施的至少一个服务；
求取控制指令，以这样控制移动服务站和/或机动车，使得在基于所述控制指令控制移动服务站和/或机动车时，借助移动服务站在机动车处这样实施服务，使得移动服务站和/或机动车的可用性得到优化；
输出控制信号，所述控制信号代表所求取的控制指令。
根据第二方面，提出一种设备，所述设备设置为用于实施根据第一方面的方法的所有步骤。
根据第三方面，提出一种计算机程序，所述计算机程序包括指令，在通过计算机、例如通过根据第二方面的设备执行该计算机程序时，该指令安排该计算机实施根据第一方面的方法。
根据第四方面，提出一种机器可读的存储介质，在该机器可读的存储介质上存储根据第三方面的计算机程序。
本发明基于以下认知并包含该认知：上述任务可以通过以下方式来解决，机动车和/或移动服务站被这样控制或运行，使得移动服务站和/或机动车的可用性得到优化。
因此，由此尤其引起以下技术优点：在使用移动服务站的情况下在机动车处可以有效地实施服务。
在一个实施方式中，设置多个移动服务站。与一个移动服务站相关联的实施方式类似地适用于多个移动服务站，反之亦然。
在一个实施方式中，移动服务站包括驱动马达。
根据一个实施方式，服务包括选自以下服务组的一个或多个元素：功能测试，尤其是对机动车的部件的功能测试；校准机动车的一个或多个传感器；更新机动车的一个或多个功能性；修理；给按照一个实施方式可以是电动机动车的机动车的电能存储装置的补给和充电。
即这尤其意味着，根据一个实施方式，在机动车处可以实施多个服务。
根据一个实施方式，控制指令包括用于至少部分自动化地控制对服务站和/或机动车的横向和/或纵向引导的控制指令，以便基于所述控制指令至少部分自动化地引导服务站和/或机动车。
表述“至少部分自动化地引导”包括以下情况中的一个或多个情况：辅助引导、部分自动化引导、高度自动化引导、全自动化引导。
“辅助引导”意味着，机动车或移动充电站的驾驶员持久地实施对机动车或移动充电站的或者横向引导或者纵向引导。对应另一驾驶任务(即控制对机动车或移动充电站的或者纵向引导或者横向引导)自动地实施。即这意味着，在辅助引导机动车或移动充电站的情况下，或者横向引导或者纵向引导被自动控制。
“部分自动化引导”意味着，在特定状况中(例如：在高速公路上行驶、在停车场内行驶、超过对象、在由车道标记所确定的车道内行驶)和/或在一定时间段内，对机动车或移动充电站的纵向和横向引导被自动控制。机动车或移动充电站的驾驶员不必自行手动控制机动车或移动充电站的纵向和横向引导。但驾驶员必须持久地监视对纵向和横向引导的自动控制，以便在需要时能够手动干预。驾驶员必须随时准备好完全接管机动车引导。
“高度自动化引导”意味着，在一定时间段内在特定状况下(例如：在高速公路上行驶、在停车场内行驶、超过对象、在由车道标记所确定的车道内行驶)，机动车或移动充电站的纵向和横向引导被自动控制。机动车或移动充电站的驾驶员不必自行手动控制对机动车或移动充电站的纵向和横向引导。驾驶员不必持久地监视对纵向和横向引导的自动控制，以便在需要时能够手动干预。在需要时，自动地将接管请求输出给驾驶员，尤其是带有充足时间余量地输出，以使他接管对纵向和横向引导的控制。因此，驾驶员必须潜在地能够接管对纵向和横向引导的控制。自动地识别自动控制横向和纵向引导的极限。在高度自动化引导的情况下，不能在任何初始状况中都自动地达到风险最小化状态。
“全自动化引导”意味着，在特定状况下(例如：在高速公路上行驶、在停车场内行驶、超过对象、在由车道标记所确定的车道内行驶)，机动车或移动充电站的纵向和横向引导被自动控制。机动车或移动充电站的驾驶员不必自行手动控制机动车或移动充电站的纵向和横向引导。驾驶员不必监视对纵向和横向引导的自动控制，以便在需要时能够手动干预。在结束对横向和纵向引导的自动控制之前，自动地向驾驶员发出请求，以使他接管驾驶任务(对机动车或移动充电站的横向和纵向引导的控制)，尤其带有充足时间余量地发出请求。如果驾驶员不接管驾驶任务，则自动地返回到风险最小化状态中。自动地识别自动控制横向和纵向引导的极限。在所有状况下，都能自动地返回到风险最小化的系统状态中。
在一个实施方式中，在移动服务站上没有驾驶员。即这尤其意味着，移动服务站在没有驾驶员的情况下行驶。尤其当移动服务站以全自动化方式被引导时，是这样的。
在一个实施方式中，控制指令是或包括远程控制指令，用于远程控制机动车或移动服务站。
在一个实施方式中，控制指令包括用于控制机动车和/或移动服务站的至少一个部件的控制指令。这种部件例如选自以下部件组：机动车的箱盖、机动车的电能存储装置的充电装置、移动服务站的充电装置、移动服务站的抓取臂、校准系统、测量系统、机动车的开口，尤其是机动车的马达开口、机动车的光系统。
根据一个实施方式设置，机动车是机动车的车队的元素，其中，位置信号附加地代表车队的另外的机动车的各自位置，其中，这样地求取控制指令，使得附加地优化车队的另外的机动车的可用性。
由此，例如引起以下技术优点：在机动车处实施服务的同时，有效地优化了车队的另外的机动车的可用性。
机动车在本发明的意义上例如是电动机动车。
机动车在本发明的意义上例如是出租车，尤其是机器人出租车。
在一个实施方式中，设置多个机动车。与一个机动车相关联的实施方式类似地适用于多个机动车，反之亦然。
根据一个实施方式设置，所求取的控制指令附加地包括用于控制车队的另外的机动车中的至少一个机动车的控制指令。
由此，例如引起以下技术优势：可以有效地控制车队的另外的机动车中的至少一个机动车，使得可以有效地优化车队的另外的机动车的可用性。
根据一个实施方式，这些附加的控制指令包括用于至少部分自动化地控制另一机动车的横向和/或纵向引导的控制指令，以便基于附加的控制指令以至少部分自动化的方式引导至少一个另外的机动车。
根据另一实施方式设置，求取可用性值，将该可用性值与可用性阈值相比较，其中，如果可用性值大于或大于等于可用性阈值，则确定可用性得到了优化。
由此，例如引起以下技术优点：可以有效地确定，可用性何时得到优化。
根据一个实施方式设置，基于位置信号和/或基于服务信号来求取可用性值。
由此，例如引起以下技术优点：可以有效地求取可用性值。
根据一个实施方式设置，接收使用请求信号，该使用请求信号代表使用该机动车和/或使用车队的另外的机动车中的至少一个机动车的对应使用请求，其中，基于该使用请求信号来求取所述控制指令。
由此，例如引起以下技术优点，可以有效地求取控制指令。
即这尤其意味着，使用请求信号例如包括对使用机动车的使用请求。
根据一个实施方式尤其设置，使用请求信号包括对使用车队的另外的机动车中的至少一个机动车的使用请求。
尤其，表述“至少一个”包括表述“一个或多个”。
根据一个实施方式设置，基于所述使用请求信号来求取可用性阈值。
由此，例如引起以下技术优点：可以有效地求取可用性阈值。
根据一个实施方式设置，借助根据第二方面的设备来执行或实施根据第一方面的方法。
类似于根据第二方面的设备的相应技术功能性地得出根据第一方面的方法的技术功能性。
即这尤其意味着，由相应的方法特征得出设备特征，反之亦然。
尤其，表述“或”包括表述“亦或”。
尤其，表述“亦或”尤其包括表述“和/或”。
在一个实施方式中，根据第一方面的方法是计算机实现的方法。
附图说明
在附图中示出并且在下面的说明中详细阐述本发明的实施例。附图示出：
图1用于在使用移动服务站的情况下在机动车处实施服务的方法的流程图，
图2设备，
图3机器可读的存储介质，和
图4机动车的车队。
具体实施方式
图1示出用于在使用移动服务站的情况下在机动车处实施服务的方法的流程图，所述方法包括以下步骤：
接收101位置信号，该位置信号代表机动车和移动服务站的各自位置；
接收103服务信号，该服务信号代表借助移动服务站在机动车处要实施的至少一个服务；
求取105控制指令，用于这样控制移动服务站和/或机动车：使得在基于所述控制指令来控制移动服务站和/或机动车时，借助移动服务站在机动车处这样实施服务，使得移动服务站和/或机动车的可用性得到优化；
输出107控制信号，所述控制信号代表所求取的控制指令。
根据一个实施方式设置，根据第一方面的方法包括，基于所输出的控制指令来控制、尤其是至少部分自动化地控制对移动服务站和/或机动车的横向和/或纵向引导。
“可用”在本发明的意义上尤其意味着，机动车可供用于使用请求。
“可用”在本发明的意义上尤其意味着，移动服务站不是预留为用于在机动车处实施服务亦或不是用于在机动车处实施服务，而是可供用于在机动车处实施服务。
“移动服务站的可用性得到优化”尤其意味着，使移动服务站不可用的服务时间最小化。
“机动车的可用性得到优化”尤其意味着，使机动车不可用的服务时间最小化。
图2示出设备201。
设备201设置为用于，实施根据第一方面的方法的所有步骤。
设备201包括输入端203，该输入端设置为用于接收位置信号和服务信号。
设备201还包括处理器205，该处理器设置为用于，求取控制指令。
设备201包括输出端207，该输出端设置为用于，输出控制信号。
在一个未示出的实施方式中，代替于一个处理器205地设置多个处理器。
在一个实施方式中，设备201包括远程控制装置，用于基于所输出的控制指令来远程控制移动服务站亦或机动车亦或车队的另一机动车。
这意味着，根据一个实施方式，根据第一方面的方法包括，基于所输出的控制指令来远程控制移动服务站亦或机动车亦或车队的另一机动车。
图3示出机器可读的存储介质301。
在机器可读的存储介质301上存储计算机程序303。
计算机程序303包括指令，在通过计算机来执行计算机程序303时，所述指令安排该计算机实施根据第一方面的方法。
图4示出第一机动车401、第二机动车403、第三机动车405和第四机动车407。
图4还示出移动服务站409。
四个机动车401、403、405、407形成机动车的车队411。
此外，图4示出人413，该人携带移动电话415。
图4还示出服务中心417，该服务中心包括根据图2的设备201。
例如，人413可以借助移动电话415将使用请求发送给服务中心417。该使用请求例如包括对“由车队411的一个机动车从第一位置被运送到第二位置”的请求，其中，第一位置和第二位置是不同的，即相对彼此间隔开。
因此，这意味着，人413提出如下请求：他想借助机动车从第一位置被运送到第二位置。
响应于人413的使用请求，服务中心417可以选择机动车401、403、405、407之一，以便满足该使用请求。
在进行该选择时，例如考虑：这些机动车401、403、405、407中的哪一个还必须实施服务。
例如，如果第一机动车401还必须在使用移动服务站409的情况下校准机动车传感器，则该机动车401不能用于该使用请求。
因此，服务中心417尤其这样规划在使用移动服务站409的情况下在机动车401、403、405、407处要实施的服务，使得机动车401、403、405、407的利用率得到优化，或者说使得机动车401、403、405、407以优化的方式可用，以便可供用于使用请求。
因此，这尤其意味着，移动服务站在它的使用地点方面亦或它在使用地点上的使用时长方面这样运行，使得优化了机动车的车队的可用性，所述机动车尤其是能至少部分自动化引导的机动车。
优化数据亦或优化判据例如是以下内容：
对于机动车来说必要的服务工作，尤其是日常的服务工作，例如校准；
机动车到移动服务站的地点的行驶路线；
车辆的利用率，尤其是所规划的利用率。即这意味着，为了服务于使用请求，车队的机动车在何时必须在哪里？
必要的、可规划的服务工作；
机动车的所识别的、尤其是预测性识别的故障；
移动服务站的利用率。
综上所述，在这里所说明的方案尤其基于设置一种移动服务站，该移动服务站能够在机动车的车队的一个或多个机动车处实施一个或多个服务。
服务例如是功能测试。服务例如是校准机动车传感器。服务例如是更新机动车的一个功能性亦或多个功能性；
服务例如是给电动机动车的电能存储装置充电。
在一个实施方式中设置，如果有必要且可行，则借助移动服务站来修理车队的机动车。
按照一个实施方式，可以同时实施多个服务。
此外，根据一个实施方式设置，移动服务站被这样控制，即尤其被移动亦或被驱动，使得对于机动车的车队而言实现效率和/或有效性的最优，尤其是最大，尤其是总体最大。即这尤其意味着，移动服务站被这样运行亦或控制：使得在有多个服务站的情况下，这些服务站这样分布，使得车队的这些机动车能够以最长时间可供使用并且能够办理亦或服务于订单，即使用请求，尤其是运送行驶。
为了进一步提高效率和有效性，根据一个实施方式可以设置，移动服务站在实施服务期间被一个或多个机动车移动亦或驱动，以便例如减小在移动服务站与下一个机动车之间的行程，在该下一个机动车处将要实施服务。
为了能够优化地规划移动服务站并因此优化针对车队的服务，优选具有服务中心，该服务中心例如定期(例如以测试区间、校准区间)分析车队的机动车的数据并且基于该分析求取控制指令，即规划移动服务站的运行。
在一个实施方式中设置，车队的机动车将相应数据尤其周期性地或在异常情况下发送给服务中心。
在一个实施方式中设置，服务中心从机动车询问这些数据。
在一个实施方式中设置，由这些数据求取被一起考虑到未来的服务规划中的认知。

Claims (10)

1.一种用于在使用移动服务站(409)的情况下在机动车(401、403、405、407)处实施服务的方法，所述方法包括以下步骤：
-接收(101)位置信号，所述位置信号代表所述机动车(401、403、405、407)和所述移动服务站(409)的各自位置；
-接收(103)服务信号，所述服务信号代表借助所述移动服务站(409)在所述机动车(401、403、405、407)处要实施的至少一个服务；
求取(105)控制指令，用于这样控制所述移动服务站(409)和/或所述机动车(401、403、405、407)，使得在基于所述控制指令来控制所述移动服务站(409)和/或所述机动车(401、403、405、407)时，借助所述移动服务站(409)在所述机动车(401、403、405、407)处这样实施服务，使得所述移动服务站(409)和/或所述机动车(401、403、405、407)的可用性得到优化；
输出(107)控制信号，所述控制信号代表所求取的控制指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述机动车(401、403、405、407)是机动车的车队(411)的元素，其中，所述位置信号附加地代表所述车队(411)的另外的机动车的各自位置，其中，这样求取所述控制指令，使得附加地优化所述车队(411)的另外的机动车的可用性。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所求取的控制指令附加地包括用于控制所述车队(411)的另外的机动车中的至少一个机动车的控制指令。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，求取可用性值，将该可用性值与可用性阈值相比较，其中，如果所述可用性值大于或大于等于所述可用性阈值，则确定可用性得到了优化。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，基于所述位置信号和/或基于所述服务信号来求取所述可用性值。
6.根据前述权利要求中任一项所述的、在所述另外的机动车方面引用权利要求2的方法，其中，接收使用请求信号，所述使用请求信号代表使用所述机动车(401、403、405、407)和/或使用所述车队(411)的另外的机动车中的至少一个机动车的对应使用请求，其中，基于所述使用请求信号来求取所述控制指令。
7.根据权利要求4或6所述的方法，其中，基于所述使用请求信号来求取所述可用性阈值。
8.一种设备(201)，所述设备设置为用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的所有步骤。
9.一种计算机程序(303)，所述计算机程序包括指令，在由计算机来执行所述计算机程序(303)时，所述指令安排该计算机实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种机器可读的存储介质(301)，在所述机器可读的存储介质上存储根据权利要求9所述的计算机程序(303)。
CN202110029593.4A 2020-01-10 2021-01-11 用于在机动车处实施服务的方法、设备和存储介质 Pending CN113112839A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

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