CN113110121B - 一种工业自动化三维检测系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工业自动化三维检测系统和方法，包括中央处理器，中央处理器电连接有存储模块、控制中心、USB接口、第二无线模块以及图像检测模块，第二无线模块无线连接有无线控制模块以及第一无线模块，所述第一无线模块电连接有三维扫描仪，图像检测模块内设有三维图像采集模块、三维图像整理模块以及三维图像分析模块。本发明的优点在于，其工业自动化三维检测系统单独存在，其三维扫描仪均为安装板安装，可拆卸，在一个工业自动化生产线报废后，可取下，然后安装在另一个工业自动化生产线上，然后通过程序模块设计出其与之对应的检测程序即可，可以多次使用，非常节省财力，而且对于操作员来说无需再培训该系统，节省了培训时间。

Description

一种工业自动化三维检测系统和方法
技术领域
本发明涉及工业自动化三维检测技术领域，特别涉及一种工业自动化三维检测系统和方法。
背景技术
工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化，按其发展阶段可分为：半自动化。即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。全自动化。指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作(人只是间接地看管和监督机器运转)，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。
在工业自动化生产中三维检测是必不可少的，然而现有技术中的每个工业自动化生产对应单个的三维扫描仪，随着这个工业自动化生产线的保费，其检测系统也会随之报废，造成资源浪费，而且增加了成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工业自动化三维检测系统和方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业自动化三维检测系统，包括中央处理器，所述中央处理器电连接有存储模块、控制中心、USB接口、第二无线模块以及图像检测模块，所述第二无线模块无线连接有无线控制模块以及第一无线模块，所述第一无线模块电连接有三维扫描仪，所述图像检测模块内设有三维图像采集模块、三维图像整理模块以及三维图像分析模块。
作为优选的，第二无线模块与无线控制模块之间通过蓝牙或者WiFi无线连接；所述第二无线模块与第一无线模块之间通过3G/4G/GPRS无线网络无线连接。
作为优选的，所述三维扫描仪设有若干个，且若干个所述三维扫描仪均与第一无线模块电连接。
作为优选的，所述控制中心内设有操作模块、显示模块、程序模块以及警报模块，其中操作模块用于操作所有的模块，其程序模块可根据对应的工业生产线选择不同的程序，其显示模块用于显示三维扫描仪扫描的图线以及工业自动化生产中不合格之处，当出现不合格之处时就会启动警报模块。
进一步的，每个所述三维扫描仪上均通过安装板安装在工业自动生产线上对应位置，其每个三维扫描仪上均设有扫描摄像头以及摄像头驱动，且均可通过控制中心控制。
一种工业自动化三维检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：首先将三维扫描仪安装在对应工业生产线上；
S2：将对应的各设备进行调试并测试其安装是否合格；
S3：通过控制中心的程序模块设定与生产线匹配的程序；
S4：根据需要通过控制中心或者无线控制模块控制三维扫描仪，扫描仪对工业生产线进行扫描；
S5：扫描完成后发送至控制主板，控制主板将其发送至图像检测模块进行检测即可。
作为优选的，所述步骤S2中，在调试期间若不合格，需要反回步骤S1，再次重新安装，然后再次调试，直至合格为止。
作为优选的，所述步骤S3中，其程序也可以根据当前工业自动化生产选择自己编程，对应其相应的生产线，每制造一个程序都会存储在控制中心，以备下次遇到时可以直接使用。
作为优选的，所述步骤S4中其无线控制模块控余控制中心可以根据实际需要选择合适当时的控制，其在无线控制模块内设有对应的与控制中心相同的模块，便于操作人员不在控制中心时使用。
作为优选的，所述步骤S5中，图像检测模块的检测步骤为：
S1：首先，三维扫描仪将扫描到的图像通过第一无线模块和第二无线模块发送至中央处理器；
S2：中央处理器在接收到图像后，将其转换为可处理的数据，并传送至三维图像采集模块；
S3：三维图像采集模块在采集到的图像数据后，将其发送至图像整理模块进行整理；
S4：三维图像整理模块将所接收到的图像经过整理后，发送至三维图像分析模块进行分析其是否合格，然后将得到的分析数据发送至中央处理器即可。
作为优选的，所述步骤S5结束后，若检测合格直接通过，若检测不合格，则启动警报模块报警，并存储只存储卡，然后显示在显示中心，供工作人员分作为优选的，所述存储模块内存储的数据在日后需要再次使用时，可通过USB接口进行直接提取。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明的优点在于，其工业自动化三维检测系统单独存在，其三维扫描仪均为安装板安装，可拆卸，在一个工业自动化生产线报废后，可取下，然后安装在另一个工业自动化生产线上，然后通过程序模块设计出其与之对应的检测程序即可，可以多次使用，非常节省财力，而且对于操作员来说无需再培训该系统，节省了培训时间，适合大量推广使用。
附图说明
图1为本发明一种工业自动化三维检测系统和方法的系统框图一；
图2为本发明一种工业自动化三维检测系统和方法的系统框图二；
图3为本发明一种工业自动化三维检测系统和方法的系统框图三；
图4为本发明一种工业自动化三维检测系统和方法的方法图。
附图标记说明无。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：
一种工业自动化三维检测系统，包括中央处理器，所述中央处理器电连接有存储模块、控制中心、USB接口、第二无线模块以及图像检测模块，所述第二无线模块无线连接有无线控制模块以及第一无线模块，所述第一无线模块电连接有三维扫描仪，所述图像检测模块内设有三维图像采集模块、三维图像整理模块以及三维图像分析模块。
为了进一步提高一种工业自动化三维检测系统的使用功能，第二无线模块与无线控制模块之间通过蓝牙或者WiFi无线连接；所述第二无线模块与第一无线模块之间通过3G/4G/GPRS无线网络无线连接。
为了进一步提高一种工业自动化三维检测系统的使用功能，所述三维扫描仪设有若干个，且若干个所述三维扫描仪均与第一无线模块电连接。
为了进一步提高一种工业自动化三维检测系统的使用功能，所述控制中心内设有操作模块、显示模块、程序模块以及警报模块，其中操作模块用于操作所有的模块，其程序模块可根据对应的工业生产线选择不同的程序，其显示模块用于显示三维扫描仪扫描的图线以及工业自动化生产中不合格之处，当出现不合格之处时就会启动警报模块。
为了进一步提高一种工业自动化三维检测系统的使用功能，每个所述三维扫描仪上均通过安装板安装在工业自动生产线上对应位置，其每个三维扫描仪上均设有扫描摄像头以及摄像头驱动，且均可通过控制中心控制。
一种工业自动化三维检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：首先将三维扫描仪安装在对应工业生产线上；
S2：将对应的各设备进行调试并测试其安装是否合格；
S3：通过控制中心的程序模块设定与生产线匹配的程序；
S4：根据需要通过控制中心或者无线控制模块控制三维扫描仪，扫描仪对工业生产线进行扫描；
S5：扫描完成后发送至控制主板，控制主板将其发送至图像检测模块进行检测即可。
为了进一步提高一种工业自动化三维检测方法的使用功能，所述步骤S2中，在调试期间若不合格，需要反回步骤S1，再次重新安装，然后再次调试，直至合格为止。
为了进一步提高一种工业自动化三维检测方法的使用功能，所述步骤S3中，其程序也可以根据当前工业自动化生产选择自己编程，对应其相应的生产线，每制造一个程序都会存储在控制中心，以备下次遇到时可以直接使用。
为了进一步提高一种工业自动化三维检测方法的使用功能，所述步骤S4中其无线控制模块控余控制中心可以根据实际需要选择合适当时的控制，其在无线控制模块内设有对应的与控制中心相同的模块，便于操作人员不在控制中心时使用。
为了进一步提高一种工业自动化三维检测方法的使用功能，所述步骤S5中，图像检测模块的检测步骤为：
S1：首先，三维扫描仪将扫描到的图像通过第一无线模块和第二无线模块发送至中央处理器；
S2：中央处理器在接收到图像后，将其转换为可处理的数据，并传送至三维图像采集模块；
S3：三维图像采集模块在采集到的图像数据后，将其发送至图像整理模块进行整理；
S4：三维图像整理模块将所接收到的图像经过整理后，发送至三维图像分析模块进行分析其是否合格，然后将得到的分析数据发送至中央处理器即可。
为了进一步提高一种工业自动化三维检测方法的使用功能，所述步骤S5结束后，若检测合格直接通过，若检测不合格，则启动警报模块报警，并存储只存储卡，然后显示在显示中心，供工作人员分作为优选的，所述存储模块内存储的数据在日后需要再次使用时，可通过USB接口进行直接提取。
综上所述，本发明的优点在于，其工业自动化三维检测系统单独存在，其三维扫描仪均为安装板安装，可拆卸，在一个工业自动化生产线报废后，可取下，然后安装在另一个工业自动化生产线上，然后通过程序模块设计出其与之对应的检测程序即可，可以多次使用，非常节省财力，而且对于操作员来说无需再培训该系统，节省了培训时间，适合大量推广使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (6)

1.一种工业自动化三维检测系统，包括中央处理器，其特征在于：所述中央处理器电连接有存储模块、控制中心、USB接口、第二无线模块以及图像检测模块，所述第二无线模块无线连接有无线控制模块以及第一无线模块，所述第一无线模块电连接有三维扫描仪，所述图像检测模块内设有三维图像采集模块、三维图像整理模块以及三维图像分析模块；
第二无线模块与无线控制模块之间通过蓝牙或者WiFi无线连接；所述第二无线模块与第一无线模块之间通过3G/4G/GPRS无线网络无线连接；
所述三维扫描仪设有若干个，且若干个所述三维扫描仪均与第一无线模块电连接；
所述控制中心内设有操作模块、显示模块、程序模块以及警报模块，其中操作模块用于操作所有的模块，其程序模块可根据对应的工业生产线选择不同的程序，其显示模块用于显示三维扫描仪扫描的图线以及工业自动化生产中不合格之处，当出现不合格之处时就会启动警报模块；
每个所述三维扫描仪上均通过安装板安装在工业自动生产线上对应位置，其每个三维扫描仪上均设有扫描摄像头以及摄像头驱动，且均可通过控制中心控制；
其工业自动化三维检测系统单独存在，其三维扫描仪均为安装板安装，可拆卸，在一个工业自动化生产线报废后，可取下，然后安装在另一个工业对应的自动化生产线上。
2.一种工业自动化三维检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：首先将三维扫描仪安装在对应工业生产线上；
S2：将对应的各设备进行调试并测试其安装是否合格；
S3：通过控制中心的程序模块设定与生产线匹配的程序；
S4：根据需要通过控制中心或者无线控制模块控制三维扫描仪，扫描仪对工业生产线进行扫描；
S5：扫描完成后发送至控制主板，控制主板将其发送至图像检测模块进行检测即可；
所述步骤S2中，在调试期间若不合格，需要反回步骤S1，再次重新安装，然后再次调试，直至合格为止；
所述步骤S3中，其程序也可以根据当前工业自动化生产选择自己编程，对应其相应的生产线，每制造一个程序都会存储在控制中心，以备下次遇到时可以直接使用；
其工业自动化三维检测系统单独存在，其三维扫描仪均为安装板安装，可拆卸，在一个工业自动化生产线报废后，可取下，然后安装在另一个工业对应的自动化生产线上。
3.根据权利要求2所述的一种工业自动化三维检测方法，其特征在于：所述步骤S4中其无线控制模块控余控制中心可以根据实际需要选择合适当时的控制，其在无线控制模块内设有对应的与控制中心相同的模块，便于操作人员不在控制中心时使用。
4.根据权利要求2所述的一种工业自动化三维检测方法，其特征在于：所述步骤S5中，图像检测模块的检测步骤为：
S1：首先，三维扫描仪将扫描到的图像通过第一无线模块和第二无线模块发送至中央处理器；
S2：中央处理器在接收到图像后，将其转换为可处理的数据，并传送至三维图像采集模块；
S3：三维图像采集模块在采集到的图像数据后，将其发送至图像整理模块进行整理；
S4：三维图像整理模块将所接收到的图像经过整理后，发送至三维图像分析模块进行分析其是否合格，然后将得到的分析数据发送至中央处理器即可。
5.根据权利要求2所述的一种工业自动化三维检测方法，其特征在于：所述步骤S5结束后，若检测合格直接通过，若检测不合格，则启动警报模块报警，并存储在存储模块内，然后显示在显示中心，供工作人员分析，找出其原因，然后进行修正。
6.根据权利要求5所述的一种工业自动化三维检测方法，其特征在于：所述存储模块内存储的数据在日后需要再次使用时，可通过USB接口进行直接提取。
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