CN113107079A - 一种管道用高效除杂装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种管道用高效除杂装置,包括轴体,其特征在于:所述轴体的内部设置有驱动组件,所述驱动组件的外部连接有除杂组件,所述除杂组件的一侧管道连接有分配组件,驱动组件包括有驱动轴,所述驱动轴的内部旋转安装有凸轴,所述驱动轴的内部均匀开设有燃烧腔,所述驱动轴的内部均匀安装有支撑块,所述支撑块的表面套接有支撑弹簧,所述支撑块的末端固定安装有底座,所述支撑块和燃烧腔的一侧均安装有碰撞块,所述燃烧腔的内部均设置有分隔体,除杂组件包括有刃板,所述刃板均匀分布在轴体的四周,所述刃板的末端安装有转轴,本发明,具有实用性强和可对药剂进行回收利用的特点。
Description
技术领域
本发明涉及除杂装置技术领域,具体为一种管道用高效除杂装置。
背景技术
下水道管道中会因动物腐尸、厨余垃圾以及各类有机物的堆积,而产生沼气,同时其管壁上会因为长时间使用而堆积有较多杂质,会影响管道的管径,从而影响管道的使用,因此对下水管道的除杂就显得尤为重要,而现有的除杂装置仅仅能够为管道除杂,无法消除其内部的沼气,仍会存在爆炸风险,同时,目前在对下水管道的保养也需要单独工序进行操作,需要涂抹保养药剂的设备进入管道,然后再对管道内壁进行涂刷保养,这样会大大增加使用成本,因此,设计实用性强和可对药剂进行回收利用的一种管道用高效除杂装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种管道用高效除杂装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种管道用高效除杂装置,包括轴体,其特征在于:所述轴体的内部设置有驱动组件,所述驱动组件的外部连接有除杂组件,所述除杂组件的一侧管道连接有分配组件。
根据上述技术方案,所述驱动组件包括有驱动轴,所述驱动轴的内部旋转安装有凸轴,所述驱动轴的内部均匀开设有燃烧腔,所述驱动轴的内部均匀安装有支撑块,所述支撑块的表面套接有支撑弹簧,所述支撑块的末端固定安装有底座,所述支撑块和燃烧腔的一侧均安装有碰撞块,所述燃烧腔的内部均设置有分隔体。
根据上述技术方案,所述除杂组件包括有刃板,所述刃板均匀分布在轴体的四周,所述刃板的末端安装有转轴,所述刃板的一侧固定连接有滑块,所述轴体的内部开设有滑腔,所述滑块位于滑腔的内部,所述滑块的底部与支撑块顶部固定。
根据上述技术方案,所述滑腔的一侧管道连接有弹力囊,所述弹力囊的下方连接有弹力室,所述弹力室的内部均匀分布有弹性隔板,所述弹力室的底部连接有同步阀,所述同步阀的另一端管道连接有储存囊,所述储存囊的内部安装有隔膜,所述储存囊位于轴体的内部,所述储存囊的表面连接有注射口,所述注射口位于轴体的表面。
根据上述技术方案,所述同步阀的内部设置有两组挡板,所述同步阀的上方开设有进液口、导入腔一、导入腔二,所述同步阀的内部滑动安装有滑板,所述同步阀的底部左侧开设有出液口,所述同步阀的底部右侧固定安装有底板,所述同步阀与分隔体管道连接。
根据上述技术方案,所述出液口的一侧管道连接有输入阀,所述输入阀的内部滑动安装有阀体,所述输入阀右侧上下两端均连接有压缩活塞,两组所述压缩活塞的另一端与分配组件管道连接,所述分配组件包括有分配轴,所述分配轴的内部设置有分配囊,所述分配囊的内部旋转安装有中心轴,所述中心轴的两端均安装有柔性球,所述分配囊的外侧开设有三组分配口。
根据上述技术方案,所述输入阀的右侧安装有输入轴,所述输入轴的内部左右两侧均安装有侧球,所述输入轴的内部上下两侧分别安装有上阀球和下阀球,所述压缩活塞与分配组件之间均设置有阻隔球,所述阻隔球之间均安装有软管,两组所述侧球的均管道连接有推球,两组所述推球与两组阻隔球均为配合结构,所述输入轴的上下两端均连接有分流机构。
根据上述技术方案,所述分流机构包括有固定囊,所述固定囊的内部设置有挤压囊,所述固定囊与上阀球管道连接,所述挤压囊与下阀球管道连接,所述固定囊的右侧设置有三组分流阀,三组所述分流阀为串联连接,三组所述分流阀的内部均设置有挡块,所述挡块的表面均套设有柔性套,三组所述柔性套相互连通,三组所述分流阀均与分配轴管道连接。
根据上述技术方案,所述分配囊的中间安装有旋转杆。
根据上述技术方案,所述挤压囊为弹性材质。
与现有技术相比,本发明所达到的有益效果是:本发明通过设置有驱动组件,驱动组件可以为除杂机构提供动力,并且可以根据管道内部的杂质自动调整驱动力的大小,分配组件则可以将管道内部的物质进行回收处理。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的整体正面剖视结构示意图;
图2是本发明的管路连接结构示意图;
图3是本发明的同步阀内部结构示意图;
图中:1、轴体;2、刃板;3、转轴;4、滑块;5、滑腔;6、支撑块;7、凸轴;8、驱动轴;9、底座;10、燃烧腔;11、分隔体;12、隔膜;13、储存囊;14、注射口;15、弹力囊;16、弹力室;17、输入阀;18、阀体;19、压缩活塞;20、阻隔球;21、推球;22、输入轴;23、侧球;24、上阀球;25、下阀球;26、挤压囊;27、固定囊;28、分流阀;29、柔性套;30、挡块;31、分配轴;32、旋转杆;33、分配囊;34、中心轴;35、同步阀;36、滑板;37、进液口;38、出液口;39、底板;40、挡板;41、导入腔一;42、导入腔二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供技术方案:一种管道用高效除杂装置,包括轴体1,其特征在于:轴体1的内部设置有驱动组件,驱动组件的外部连接有除杂组件,除杂组件的一侧管道连接有分配组件。驱动组件可以为除杂机构提供动力,并且可以根据管道内部的杂质自动调整驱动力的大小,分配组件则可以将管道内部的物质进行回收处理。
驱动组件包括有驱动轴8,驱动轴8的内部旋转安装有凸轴7,驱动轴8的内部均匀开设有燃烧腔10,驱动轴8的内部均匀安装有支撑块6,支撑块6的表面套接有支撑弹簧,支撑块6的末端固定安装有底座9,支撑块6和燃烧腔10的一侧均安装有碰撞块,燃烧腔10的内部均设置有分隔体11。凸轴会保持旋转,其突出部分在与底座接触后,会将其相对应的支撑块向外顶出,随后支撑块前方的除杂组件会伸出轴体,使得除杂组件对管道内壁进行除杂,在支撑块向外伸出的过程中,其一侧的碰撞块会与燃烧腔一侧的碰撞块发生碰撞,碰撞会产生火花,从而点燃燃烧腔内部的可燃气体,在可燃气体被引燃后,其会在相对应的燃烧腔内发生小规模的爆炸,爆炸产生的冲击力会将支撑块向外快速推出,使得其对除杂组件具有较强的向外推力,这样可以使得驱动组件对除杂组件的驱动力更强,且在此过程中,当管道内部的杂质较少时,凸轴的旋转速度也较慢,因此支撑块顶出的速度也较慢,此时支撑块与燃烧腔一侧的碰撞块的碰撞速度将无法使其产生火花,这样可以使得燃烧腔内部的可燃气体无法被引燃,从而使得其对除杂组件的驱动力较小,这样可以减缓除杂组件的损耗,在管道内部的杂质变多后,凸轴的转速会增加,且同时分隔体的体积将会减小,使得燃烧腔的体积扩大,从而使得燃烧腔内部所储存的可燃气体体量变多,这样会扩大爆炸威力,从而加大驱动组件对除杂组件的驱动力,使得除杂组件对管道内部的除杂效果更好,同时在管道内杂质较少时,分隔体的体积将会较大,这样会导致燃烧腔内部的空间变小,使得燃烧腔内部储存的可燃气体变少,这样可以在管道内杂质较少时,燃烧腔内爆炸所产生的推力较小,使得除杂组件的伸出力度较小,能够有效减缓除杂组件的磨损,同理在管道内杂质较多后,凸轴的转速将会增加,并且分隔体的体积将会减少,扩大燃烧腔的体积,使得燃烧腔内部储存的可燃气体量变多,这样燃烧腔爆炸时所产生的推力变大,除杂组件向外推动的幅度变大,增加除杂的效率。
除杂组件包括有刃板2,刃板2均匀分布在轴体1的四周,刃板2的末端安装有转轴3,刃板2的一侧固定连接有滑块4,轴体1的内部开设有滑腔5,滑块4位于滑腔5的内部,滑块4的底部与支撑块6顶部固定。在管道内部的杂质较少时,此时刃板的伸出长度也将较短,这样可以减缓刃板的磨损,在管道内部的杂质较多时,此时刃板的伸出长度将会增加,这样可以有效增加刃板对管道内部杂质的清理强度,同时,在管道内部的杂质硬度较高时,刃板所伸出的速度也会较快,此时刃板将会利用其向外延伸时的冲击力对杂质进行击打,从而使得切削刀刃可以对杂质先进行粉碎,随后,后续刃板前方的切削刀刃可对杂质进行剔除,这样可以在杂质硬度较高时,提高除杂效率,同理在管道内部的杂质硬度较软时,此时刃板伸出速度较慢,这样可以减缓杂质对刃板的反作用力,以提高装置的整体使用寿命,在管道内部没有杂质时,轴体会逆时针旋转,此时轴体表面会向管道内壁注射保养药剂,同时刃板将会用其刀背对管道内壁进行挤压按摩,这样可以将轴体表面注射的保养药剂均匀涂抹在管道内壁表面,在保养药剂涂抹完毕后,轴体可恢复顺时针旋转,随后刃板前方的切削刀刃可将管道内壁多余的保养药剂剔除,这样可以提高管道内壁的光滑程度。
滑腔5的一侧管道连接有弹力囊15,弹力囊15的下方连接有弹力室16,弹力室16的内部均匀分布有弹性隔板,弹力室16的底部连接有同步阀35,同步阀35的另一端管道连接有储存囊13,储存囊13的内部安装有隔膜12,储存囊13位于轴体1的内部,储存囊13的表面连接有注射口14,注射口14位于轴体1的表面。滑块在滑腔内部移动时,滑腔顶部的液压介质会流入相对应的弹力囊中,随后弹力囊会对其对应的弹力室产生推力,从而使得弹力室带动保养药剂进入储存囊中,在滑块移动距离较短且速度较慢时,此时说明管道内部的杂质量较少硬度较低,弹力室对保养药剂的泵送量将会降低,随后在轴体旋转时,储存囊内部保养药剂会通过隔膜后被排出注射口,最终粘附在管道的内壁表面,当滑块在滑腔内部移动距离边长,速度变快时,此时则说明管道内部的杂质数量较多,硬度较高,滑腔对弹力囊的挤压力度和频率都将增强,从而导致弹力室泵入的保养药剂量变多,这样可以根据管道内部的杂质自行判断并调整保养药剂的泵入量,在保证使用效果的同时还不会造成浪费,在此过程中,当其中一个弹力室中受力膨胀后,其对应的弹性隔板会向两侧腔室中膨胀,在随后弹力室内部压力释放后,弹性隔板也将恢复正常,在弹性隔板恢复的过程中会使得相邻两侧弹力腔内部产生负压,从而使得刚刚完成药剂泵送的弹力室两侧也会吸入部分药剂,这样可以让被推出的刃板相邻两侧的注射口内部均吸附一部分保养药剂,使其在后续刃板伸出前就先在管道内部注入少量保养药剂,这样首先可以对管道内部的杂质进行软化处理,其次还可以对切削刀刃进行润滑,使其工作效率更高。
同步阀35的内部设置有两组挡板40,同步阀35的上方开设有进液口37、导入腔一41、导入腔二42,同步阀35的内部滑动安装有滑板36,同步阀35的底部左侧开设有出液口38,同步阀35的底部右侧固定安装有底板39,同步阀35与分隔体11管道连接。弹力室与导入腔一连接,出液口与储存囊连接,进液口与保养药剂泵连接,在弹力室内液压油内挤出后,会进入导入腔一内部,随后滑板会被流入导入腔一中的液压油向下推动,这样会使得滑板与同步阀左侧内壁的间距变大,此时进液口处保养药剂会从间隙中流入,并从出液口处流入储存囊中,以此可以在刃板伸出时,为其前方的储存囊泵入药剂,在刃板回收时,滑腔会将液压油吸回,导入腔一内部的液压腔也会被收回,此时滑板将会向上移动,这样会导致滑板与同步阀左侧内壁的间距消失,从而关闭保养药剂的泵入,这样可以在工作的刃板前方有保养药剂的泵送,而在没有工作的刃板处则没有药剂泵送,能够有效避免浪费,节约成本,同时导入腔二与分隔体连接,在液压油进入导入腔一时,其会推动滑板向下移动,在此过程中,导入腔二中会产生负压吸力,这个负压吸力会将分隔体中的液压介质吸入,这样会导致分隔体的体积变小,分隔体体积变小后,燃烧腔内部的体积将会变大,从而使得燃烧腔内部储存的可燃气体变多,这样可以直接导致相对应的燃烧腔内部的爆炸威力变大,以此可以在管道内部的杂质数量较多时增加刃板的切削力度,同理,在导入腔一中的液压油被吸出后,导入腔二中的液压油也会被挤入分隔体中,这样可以使得分隔体的体积变大,从而减小其相对应的燃烧腔内部的爆炸,以此减小刃板的磨损,延长装置使用寿命。
出液口38的一侧管道连接有输入阀17,输入阀17的内部滑动安装有阀体18,输入阀17右侧上下两端均连接有压缩活塞19,两组压缩活塞19的另一端与分配组件管道连接,分配组件包括有分配轴31,分配轴的内部设置有分配囊33,分配囊33的内部旋转安装有中心轴34,中心轴34的两端均安装有柔性球,分配囊33的外侧开设有三组分配口。输入阀中会输入清水,清水进入输入阀后,会从输入阀右侧排出,当管道内部回收的保养药剂浓度含量较高时,清水会从输入阀上端进入分配轴内部,由于柔性球的密度大于水且小于保养药剂,此时柔性球会带动中心轴向上浮动,随后中心轴会将分配轴上端的进水口和分配口分隔在其内部,这样可以使得从输入阀泵入的清水对保养药剂进行稀释,使其可以继续循环使用,有利于节约成本,在管道内部回收的保养药剂浓度正常时,此时可通过阻隔球切断清水的泵入,使得回收的保养药剂能够直接使用,在管道内部回收的保养药剂浓度过低时,此时则说明回收的液体中杂质含量较多,分配囊内部的回收药剂浓度较低会导致其密度降低,柔性球会下沉并将分配轴下端的入水口和分配口分隔在其内部,此时清水可以对分配组件中进行冲洗,这样可以在管道内部的杂质较多时对其进行自清洁,避免含杂质较多的保养药剂被回收利用而造成二次污染。
输入阀17的右侧安装有输入轴22,输入轴22的内部左右两侧均安装有侧球23,输入轴22的内部上下两侧分别安装有上阀球24和下阀球25,压缩活塞19与分配组件之间均设置有阻隔球20,阻隔球20之间均安装有软管,两组侧球23的均管道连接有推球21,两组推球21与两组阻隔球20均为配合结构,输入轴22的上下两端均连接有分流机构。被回收的保养药剂将会进入输入轴内部,在管道内部的保养药剂浓度较高时,此时说明管道内部回收的药剂消耗量较少,由于下阀球的密度要大于上阀球的密度,因此此时下阀球会上升,从而打开输入轴的下端管口,以此让回收的浓度较高的药剂从下端进入分流机构中,在管道内部回收的药剂浓度较低时,则说明此时管道内部的药剂消耗量较大,同时输入轴内部的液体密度降低,其对上阀球的浮力也将减小,此时上阀球将会下沉,回收的药剂将会通过输入轴上端进入分流机构中,综上输入轴可以对保养药剂进行回收再利用,且在此过程中还可以根据药剂的消耗量,自动调整其输入路径,在浓度过高时进行稀释,在浓度过低时将其舍弃,且在回收分流过程中,若回收的药剂密度大于上阀球的密度,而同时又小于下阀球的密度,则说明药剂的浓度正常,可直接循环,此时输入轴两侧的侧球将会打开,随后液体会推动推球向前移动,推球在被向前推动后,会分别与两组阻隔球相吸附,在推球与阻隔球吸附后,其会切断各个软管的联通,这样可以在药剂浓度正常时,切断输入阀输入的清水,避免清水对药剂进行稀释或者将药剂当做杂质含量较多的杂质清理,有效节省成本。
分流机构包括有固定囊27,固定囊27的内部设置有挤压囊26,固定囊27与上阀球24管道连接,挤压囊26与下阀球25管道连接,固定囊27的右侧设置有三组分流阀28,三组分流阀28为串联连接,三组分流阀28的内部均设置有挡块30,挡块30的表面均套设有柔性套29,三组柔性套29相互连通,三组分流阀28均与分配轴31管道连接。在高浓度药剂被排出后,会进入挤压囊中,随后会进入第一组分流阀中的柔性套中,此时第一组分流阀中的挡块将会下沉,这样可以阻挡清水继续向下流动,以此即可使得从输入阀中泵入的清水直接从第一组分流阀中流入分配轴内部,与此同时回收的药剂在第一组柔性套集满后也会进入分配轴中的对应位置,这样就可以让从输入阀中泵入的清水对浓度较高的药剂进行稀释再利用,在浓度较低的药剂被排出后,会进入固定囊中,随后经过第三组分流阀后进入分配轴的对应位置,在此过程中,由于固定囊内部的液体密度低于挤压囊内部的液体密度,因此挤压囊会膨胀,以此使得第一组分流阀内柔性套中的液体回流,此时第一组分流阀中的挡块会上升,以此堵住输入阀泵入的清水,在清水无法继续泵入后,输入阀内部的阀体会被多余的清水向下挤压,随后导通输入阀的下管道,这样可以使得清水直接进入分配轴的下端对装置内部进行清洗,而浓度正常的药剂则会直接通过中间的分流阀后进入分配轴中进行再次循环。
分配囊33的中间安装有旋转杆32。由于保养药剂具有一定粘性,因此旋转轴在分配轴内部进行旋转,可以避免中心轴被粘附在分配囊内壁,无法进行准确导向分配。
挤压囊26为弹性材质。挤压囊在其自身弹力作用下膨胀,进而将其对应分流阀中的柔性套内部的液体吸回,切断该管道的清水供给。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种管道用高效除杂装置,包括轴体(1),其特征在于:所述轴体(1)的内部设置有驱动组件,所述驱动组件的外部连接有除杂组件,所述除杂组件的一侧管道连接有分配组件。
2.根据权利要求1所述的一种管道用高效除杂装置,其特征在于:所述驱动组件包括有驱动轴(8),所述驱动轴(8)的内部旋转安装有凸轴(7),所述驱动轴(8)的内部均匀开设有燃烧腔(10),所述驱动轴(8)的内部均匀安装有支撑块(6),所述支撑块(6)的表面套接有支撑弹簧,所述支撑块(6)的末端固定安装有底座(9),所述支撑块(6)和燃烧腔(10)的一侧均安装有碰撞块,所述燃烧腔(10)的内部均设置有分隔体(11)。
3.根据权利要求2所述的一种管道用高效除杂装置,其特征在于:所述除杂组件包括有刃板(2),所述刃板(2)均匀分布在轴体(1)的四周,所述刃板(2)的末端安装有转轴(3),所述刃板(2)的一侧固定连接有滑块(4),所述轴体(1)的内部开设有滑腔(5),所述滑块(4)位于滑腔(5)的内部,所述滑块(4)的底部与支撑块(6)顶部固定。
4.根据权利要求3所述的一种管道用高效除杂装置,其特征在于:所述滑腔(5)的一侧管道连接有弹力囊(15),所述弹力囊(15)的下方连接有弹力室(16),所述弹力室(16)的内部均匀分布有弹性隔板,所述弹力室(16)的底部连接有同步阀(35),所述同步阀(35)的另一端管道连接有储存囊(13),所述储存囊(13)的内部安装有隔膜(12),所述储存囊(13)位于轴体(1)的内部,所述储存囊(13)的表面连接有注射口(14),所述注射口(14)位于轴体(1)的表面。
5.根据权利要求4所述的一种管道用高效除杂装置,其特征在于:所述同步阀(35)的内部设置有两组挡板(40),所述同步阀(35)的上方开设有进液口(37)、导入腔一(41)、导入腔二(42),所述同步阀(35)的内部滑动安装有滑板(36),所述同步阀(35)的底部左侧开设有出液口(38),所述同步阀(35)的底部右侧固定安装有底板(39),所述同步阀(35)与分隔体(11)管道连接。
6.根据权利要求5所述的一种管道用高效除杂装置,其特征在于:所述出液口(38)的一侧管道连接有输入阀(17),所述输入阀(17)的内部滑动安装有阀体(18),所述输入阀(17)右侧上下两端均连接有压缩活塞(19),两组所述压缩活塞(19)的另一端与分配组件管道连接,所述分配组件包括有分配轴(31),所述分配轴(31)的内部设置有分配囊(33),所述分配囊(33)的内部旋转安装有中心轴(34),所述中心轴(34)的两端均安装有柔性球,所述分配囊(33)的外侧开设有三组分配口。
7.根据权利要求6所述的一种管道用高效除杂装置,其特征在于:所述输入阀(17)的右侧安装有输入轴(22),所述输入轴(22)的内部左右两侧均安装有侧球(23),所述输入轴(22)的内部上下两侧分别安装有上阀球(24)和下阀球(25),所述压缩活塞(19)与分配组件之间均设置有阻隔球(20),所述阻隔球(20)之间均安装有软管,两组所述侧球(23)的均管道连接有推球(21),两组所述推球(21)与两组阻隔球(20)均为配合结构,所述输入轴(22)的上下两端均连接有分流机构。
8.根据权利要求7所述的一种管道用高效除杂装置,其特征在于:所述分流机构包括有固定囊(27),所述固定囊(27)的内部设置有挤压囊(26),所述固定囊(27)与上阀球(24)管道连接,所述挤压囊(26)与下阀球(25)管道连接,所述固定囊(27)的右侧设置有三组分流阀(28),三组所述分流阀(28)为串联连接,三组所述分流阀(28)的内部均设置有挡块(30),所述挡块(30)的表面均套设有柔性套(29),三组所述柔性套(29)相互连通,三组所述分流阀(28)均与分配轴(31)管道连接。
9.根据权利要求8所述的一种管道用高效除杂装置,其特征在于:所述分配囊(33)的中间安装有旋转杆(32)。
10.根据权利要求9所述的一种管道用高效除杂装置,其特征在于:所述挤压囊(26)为弹性材质。
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CN209189438U (zh) * | 2018-12-11 | 2019-08-02 | 许延军 | 一种集输管道除垢装置 |
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CN112517563A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-03-19 | 厦门理工学院 | 一种蠕动式管道内干冰清洗器 |
-
2021
- 2021-04-13 CN CN202110394253.1A patent/CN113107079A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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