CN113104752A - 一种单卷扬式水平装填设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种单卷扬式水平装填设备，包括：卷扬支架车；固定支架车，与卷扬支架车共同支撑待装填筒体；移动支架车，与固定支架车共同支撑装填产品；卷扬装置，包括固定在卷扬支架车的卷筒、与装填产品固定连接的转接板、驱动件、第一牵引绳和第二牵引绳，第一牵引绳固定在转接板的朝向卷筒的一端，第二牵引绳从待装填筒体的外侧绕至内侧后与转接板连接，装填产品在第一牵引绳牵引下朝向待装填筒体移动，在第二牵引绳牵引下背向待装填筒体移动。本发明方案，通过一个卷筒的正反转切换，即可满足装填与退产品需求，使得该单卷扬式水平装填设备的成本低且维护简单。

Description

一种单卷扬式水平装填设备

技术领域

本发明涉及装填设备技术领域，尤其涉及一种单卷扬式水平装填设备。

背景技术

在产品水平装填技术领域，大型装填设备往往是机电液一体化的复杂地面设备，中型装填设备则以机电产品居多，其中齿轮齿条式、链轮链条式等应用较为广泛。随着水平装填技术的发展及用户低成本化需求，卷扬式装填设备近年来逐渐得到青睐，这种只通过卷扬实现产品水平装填的方式，产品往往只在单方向有推拉接口，无法实现双向布置卷扬，使得卷扬绳只能受拉，导致通过卷扬装填设备无法实现产品的退出功能。

发明内容

本发明公开一种单卷扬式水平装填设备，用于解决现有技术中，通过卷扬装填设备无法实现产品的退出功能的问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

提供一种单卷扬式水平装填设备，包括：

卷扬支架车，所述卷扬支架车设置在地面；

固定支架车，所述固定支架车与所述卷扬支架车间隔设置且与所述卷扬支架车共同支撑待装填筒体；

移动支架车，所述移动支架车可移动式设置在地面上，与所述固定支架车共同支撑装填产品，其中所述装填产品可移动式设置在所述固定支架车和所述移动支架车上；

卷扬装置，所述卷扬装置包括固定在所述卷扬支架车上的卷筒、与所述装填产品固定连接的转接板、驱动所述卷筒正转或反转的驱动件、卷设在所述卷筒上的第一牵引绳和卷设在所述卷筒上的第二牵引绳，其中，所述第一牵引绳通过第一牵拉件固定在所述转接板的朝向所述卷筒的一端，所述第二牵引绳通过第二牵拉件固定在所述转接板的背向所述卷筒的一端，且所述第二牵引绳通过固定在所述卷扬支架车上的第一滑轮组和固定在所述固定支架车上的第二滑轮组从所述待装填筒体的外侧绕至内侧后与所述第二牵拉件连接，所述装填产品在所述第一牵引绳牵引下朝向所述待装填筒体移动，在所述第二牵引绳牵引下背向所述待装填筒体移动。

可选的，所述转接板包括呈十字型的板体和固定在所述板体上且与所述装填产品连接的连接盘，所述第一牵拉件和所述第二牵拉件设置在所述板体的同一伸出臂上，且所述第二牵拉件位于所述连接盘的外侧。

可选的，所述连接盘包括与所述板体连接且呈垂直所述板体延伸的柱状盘体和与所述柱状盘体连接且与所述板体的各伸出臂对应的连接臂，各所述连接臂包括垂直所述板体延伸且相对间隔设置的两个侧板和与两个所述侧板的外端连接且设有连接孔的外板，所述转接板通过穿设在所述连接孔的螺栓与所述装填产品连接。

可选的，沿远离所述板体的方向，所述侧板呈逐渐朝向远离所述盘体倾斜的倾斜状。

可选的，所述第一滑轮组包括两个间隔设置的卧式滑轮和一个立式滑轮，所述第二滑轮组包括两个间隔设置的卧式滑轮，所述第二牵引绳从卷筒引出后依次经过所述第一滑轮组的立式滑轮、卧式滑轮和所述第二滑轮组的卧式滑轮。

可选的，所述第一牵引绳和所述第二牵引绳均设有两个，两个所述第一牵引绳和两个所述第二牵引绳分别通过单独的所述第一牵拉件和所述第二牵拉件与所述转接板连接，且两个所述第一牵拉件和两个所述第二牵拉件设置在所述板体的沿直线延伸的两个伸出臂上。

可选的，两个所述第一牵拉件和两个所述第二牵拉件均包括与所述转接板固定连接的第一连接块和通过螺柱与所述第一连接块可转动式连接的第二连接块。

可选的，还包括设置在所述卷扬支架车和所述固定支架车之间且设有升降螺杆的筒支架。

可选的，所述卷扬支架车、所述固定支架车和所述移动支架车分别包括设置在所述地面的固定座和通过螺旋升降机构与所述固定座连接的升降座，所述升降座通过所述螺旋升降机构调节高度。

可选的，所述卷扬支架车、所述固定支架车和所述移动支架车还包括沿水平方向可移动式设置在对应升降座上且支撑面为弧形的弧形支架和调节所述弧形支架的螺杆机构。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

通过一个卷筒的正反转切换，即可满足装填与退产品需求，使得相较于机电液一体化水平装填设备，该单卷扬式水平装填设备的成本低且维护简单。而且该单卷扬式水平装填设备的操作简单、方便，便于实现卷扬装置、待装填筒体和装填产品三者之间的高度方向的对位，减少卷筒旋转的过程中，第二牵引绳从滑轮组上脱落风险，为由第一牵引绳和第二牵引绳共同牵引转接板实现可能性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明公开的单卷扬式水平装填设备的结构示意图；

图2为本发明公开的卷扬装置的结构示意图；

图3为本发明公开的卷扬装置的局部放大结构示意图；

图4为本发明公开的卷扬支架车的主视图；

图5为本发明公开的卷扬支架车的侧视图；

图6为本发明公开的卷扬支架车的俯视图；

图7为本发明公开的固定支架车的主视图；

图8为本发明公开的固定支架车的侧视图；

图9为本发明公开的移动支架车的主视图；

图10为本发明公开的移动支架车的侧视图；

图11为本发明公开的转接板的其中一个方向的立体图；

图12为本发明公开的转接板的另外一个方向的立体图。

其中，附图1-12中具体包括下述附图标记：

卷扬支架车-1；固定支架车-2；移动支架车-3；卷扬装置-4；筒支架-5；螺旋升降机构-6；螺杆机构-7；待装填筒体-8；装填产品-9；卷筒-41；第一牵引绳-42；第二牵引绳-43；转接板-44；第一牵拉件-45；第二牵拉件-46；第一滑轮组-47；第二滑轮组-48；驱动件-49；板体-441；伸出臂-442；连接盘-443；柱状盘体-444；连接臂-445；第一连接块-451；第二连接块-452；螺柱-453；立式滑轮-471；卧式滑轮-472。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图3所示，本发明的单卷扬式水平装填设备包括卷扬支架车1、固定支架车2、移动支架车3和卷扬装置4。卷扬支架车1、固定支架车2和移动支架车3依次并排间隔设置在地面上。待装填筒体8的两端分别与卷扬支架车1和固定支架车2连接，由卷扬支架车1和固定支架车2共同支撑待装填筒体8。装填产品9的一端可移动式放置在固定支架车2上，一端可移动式放置在移动支架车3上，由固定支架车2和移动支架车3共同支撑装填产品9。卷扬装置4包括卷筒41、驱动件49、转接板44、第一牵引绳42、第二牵引绳43、第一牵拉件45、第二牵拉件46、第一滑轮组47和第二滑轮组48。卷筒41固定在卷扬支架车1上，由驱动件49选择性驱动其正转或反转。第一牵引绳42的一端缠绕在卷筒41上，一端通过第一牵拉件45固定在转接板44的朝向卷筒41而背向装填产品9的一端。第二牵引绳43的一端缠绕在卷筒41上，另一端通过固定在卷扬支架车1上的第一滑轮组47和固定在固定支架车2上的第二滑轮组48从待装填筒体8的外侧绕至内侧后与第二牵拉件46连接，通过第二牵拉件46固定在转接板44的背向卷筒41而朝向装填产品9的一端。

当需要对待装填筒体8进行装填时，将待装填筒体8吊装至与卷扬支架车1和固定支架车2连接固定，将移动支架车3放至装填产品9支撑位置后就位。然后将装填产品9吊装在固定支架车2和移动支架车3上，将转接板44与装填产品9尾部，即靠近待装填筒体8的一端连接，将第一牵引绳42、第二牵引绳43分别与第一牵拉件45、第二牵拉件46相连。待连接好卷扬装置4后，驱动卷筒41正转，第一牵引绳42回收，第二牵引绳43放绳随动，开始装填动作，此时移动支架车3随装填产品9一起在铁轨上向固定支架车2行进，待移动支架车3与固定支架车2搭接到位后，移动支架车3停止动作，装填产品9继续在固定支架车2和移动支架车3上移动，直至装填产品9装填到位，即装填产品9完全进入待装填筒体8中。最后从装填产品9尾部解脱转接板44，同时解脱第二牵引绳43与转接板44的连接并手动将第二牵引绳43从待装填筒体8中拉出，使第一牵引绳42和第二牵引绳43回收到位，并且在卷扬支架车1和固定支架车2解脱与待装填筒体8的连接后，待装填筒体8满载吊离，装填完成。需要说明的是，待装填筒体8和装填产品9的具体应用场景可以根据需求具体设定，装填产品9的外形为与待装填筒体8的内筒匹配的筒状。

当需要将装填产品9从待装填筒体8卸除时，将装载有装填产品9的待装填筒体8吊装在卷扬支架车1和固定支架车2，放置好移动支架车3并安装好卷扬装置4，通过第二牵引绳43牵引装填产品9朝向远离待装填筒体8的一端移动，即装填的逆流程，实现待装填筒体8和装填产品9的分离。

在该单卷扬式水平装填设备中，通过一个卷筒41的正反转切换，即可满足装填与退产品需求，使得相较于机电液一体化水平装填设备，该单卷扬式水平装填设备的成本低且维护简单。

进一步的，该单卷扬式水平装填设备还包括设置在卷扬支架车1和固定支架车2之间的筒支架5(图1示出)。在卷扬支架车1和固定支架车2之间可以间隔设置至少两个筒支架5，各筒支架5的构造相同，为简易筒支架5，其包括设置在地面上的支撑杆、设置在支撑杆上方的升降螺杆和设置在升降螺杆上方且支撑面呈圆弧形的支撑架，由升降螺杆实现支撑架高度的调节。

此时，如图4-图10所示，卷扬支架车1、固定支架车2和移动支架车3分别包括设置在地面的固定座和通过螺旋升降机构6与固定座连接的升降座，升降座通过螺旋升降机构6调节高度。且卷扬支架车1、固定支架车2和移动支架车3还进一步包括沿水平方向可移动式设置在对应升降座上且支撑面为弧形的弧形支架和调节弧形支架水平方向位置的螺杆机构7。此时，卷扬装置4固定在卷扬支架车1和固定支架车2的升降座上。

吊装待装填筒体8之前，各筒支架5先通过升降螺杆调节支撑架的高度，使筒支架5上的标尺处于零位处，之后将待装填筒体8吊装至筒支架5上。然后卷扬支架车1和固定支架车2的升降座通过螺旋升降机构6调节高度，使升降座与筒支架5对正后，将待装填筒体8固定在固定支架车2和移动支架车3的弧形支架上。

吊装装填产品9之前，由螺旋升降机构6调节移动支架车3的升降座高度，由螺杆机构7调节固定支架车2和移动支架车3的弧形支架的左右位置，使弧形支架的支撑面轴线与待装填筒体8的轴线沿左右方向对齐，然后再将装填产品9吊装在固定支架车2和移动支架车3的弧形支架上。

通过上述方式设置单卷扬式水平装填设备，操作简单、方便，便于实现卷扬装置4、待装填筒体8和装填产品9三者之间的高度和水平方向的对位，减少卷筒41旋转的过程中，第二牵引绳43从滑轮组上脱落风险，为由第一牵引绳42和第二牵引绳43共同牵引转接板44实现可能性。

第一牵引绳42和第二牵引绳43分别设有两根。两根第一牵引绳42分别通过单独的第一牵拉件45与转接板44连接，两根第二牵引绳43位于两根第一牵引绳42的两侧，每根第二牵引绳43分别通过单独的第一滑轮组47、第二滑轮组48和第二牵拉件46与转接板44连接。如此设置，以提高牵引装填产品9时，装填产品9的移动平稳性，同时减少第一牵引绳42和第二牵引绳43扯断风险。

每组第一滑轮组47包括两个间隔设置的卧式滑轮472和一个立式滑轮471，立式滑轮471的轴线沿水平方向，而卧式滑轮472的轴线沿竖直方向且垂直于卷扬支架车1的升降座的上表面。第二滑轮组48包括两个间隔设置的卧式滑轮，第二滑轮组48的卧式滑轮固定在固定支架车2的升降座上。第二牵引绳43从卷筒41引出后依次绕过第一滑轮组47的立式滑轮471和卧式滑轮472后，再绕过第二滑轮组48的两个卧式滑轮，最终与第二牵拉件46连接。如此设置，结构简单，同时减少第二牵引绳43从卧式滑轮472上脱落风险。

如图11、图12所示，各第一牵拉件45和各第二牵拉件46的构造相同，均包括与转接板44固定连接的第一连接块451和通过螺柱453与第一连接块451可转动式连接的第二连接块452，由螺柱453微调第一连接块451和第二连接块452的相对位置，实现第一牵引绳42和第二牵引绳43的松紧调节。

另外，转接板44包括呈十字型的板体441和固定在板体441上且与装填产品9连接的连接盘443，板体441呈十字型，即板体441设有四个伸出臂442，四个伸出臂442排列成十字形状。其中一个第一牵拉件45和一个第二牵拉件46设置在板体441的同一伸出臂442上，另外一个第一牵拉件45和另外一个第二牵拉件46设置在板体441的另外一个伸出臂442上，且固定第一牵拉件45和第二牵拉件46的两个伸出臂442呈直线排列，第一牵拉件45靠近板体441中部，第二牵拉件46位于连接盘443的外侧。进一步的，连接盘443包括与板体441连接且呈垂直板体441延伸的柱状盘体444和与柱状盘体444连接且与板体441的各伸出臂442对应的连接臂445。各连接臂445包括垂直板体441延伸且相对间隔设置的两个侧板和与两个侧板的外端连接且设有连接孔的外板，转接板44通过穿设在连接孔的螺栓与装填产品9连接。通过上述方式设置转接板44，结构简单；减少牵引装填产品9移动的过程中，装填产品9绕自身轴线转动风险，为由第一牵引绳42和第二牵引绳43共同牵引转动板提供可能性。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种单卷扬式水平装填设备，其特征在于，包括：

卷扬支架车，所述卷扬支架车设置在地面；

固定支架车，所述固定支架车与所述卷扬支架车间隔设置且与所述卷扬支架车共同支撑待装填筒体；

移动支架车，所述移动支架车可移动式设置在地面上，与所述固定支架车共同支撑装填产品，其中所述装填产品可移动式设置在所述固定支架车和所述移动支架车上；

卷扬装置，所述卷扬装置包括固定在所述卷扬支架车上的卷筒、与所述装填产品固定连接的转接板、驱动所述卷筒正转或反转的驱动件、卷设在所述卷筒上的第一牵引绳和卷设在所述卷筒上的第二牵引绳，其中，所述第一牵引绳通过第一牵拉件固定在所述转接板的朝向所述卷筒的一端，所述第二牵引绳通过第二牵拉件固定在所述转接板的背向所述卷筒的一端，且所述第二牵引绳通过固定在所述卷扬支架车上的第一滑轮组和固定在所述固定支架车上的第二滑轮组从所述待装填筒体的外侧绕至内侧后与所述第二牵拉件连接，所述装填产品在所述第一牵引绳牵引下朝向所述待装填筒体移动，在所述第二牵引绳牵引下背向所述待装填筒体移动。

2.根据权利要求1所述的单卷扬式水平装填设备，其特征在于，所述转接板包括呈十字型的板体和固定在所述板体上且与所述装填产品连接的连接盘，所述第一牵拉件和所述第二牵拉件设置在所述板体的同一伸出臂上，且所述第二牵拉件位于所述连接盘的外侧。

3.根据权利要求2所述的单卷扬式水平装填设备，其特征在于，所述连接盘包括与所述板体连接且呈垂直所述板体延伸的柱状盘体和与所述柱状盘体连接且与所述板体的各伸出臂对应的连接臂，各所述连接臂包括垂直所述板体延伸且相对间隔设置的两个侧板和与两个所述侧板的外端连接且设有连接孔的外板，所述转接板通过穿设在所述连接孔的螺栓与所述装填产品连接。

4.根据权利要求3所述的单卷扬式水平装填设备，其特征在于，沿远离所述板体的方向，所述侧板呈逐渐朝向远离所述盘体倾斜的倾斜状。

5.根据权利要求2所述的单卷扬式水平装填设备，其特征在于，所述第一滑轮组包括两个间隔设置的卧式滑轮和一个立式滑轮，所述第二滑轮组包括两个间隔设置的卧式滑轮，所述第二牵引绳从卷筒引出后依次经过所述第一滑轮组的立式滑轮、卧式滑轮和所述第二滑轮组的卧式滑轮。

6.根据权利要求5所述的单卷扬式水平装填设备，其特征在于，所述第一牵引绳和所述第二牵引绳均设有两个，两个所述第一牵引绳和两个所述第二牵引绳分别通过单独的所述第一牵拉件和所述第二牵拉件与所述转接板连接，且两个所述第一牵拉件和两个所述第二牵拉件设置在所述板体的沿直线延伸的两个伸出臂上。

7.根据权利要求6所述的单卷扬式水平装填设备，其特征在于，两个所述第一牵拉件和两个所述第二牵拉件均包括与所述转接板固定连接的第一连接块和通过螺柱与所述第一连接块可转动式连接的第二连接块。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的单卷扬式水平装填设备，其特征在于，还包括设置在所述卷扬支架车和所述固定支架车之间且设有升降螺杆的筒支架。

9.根据权利要求8所述的单卷扬式水平装填设备，其特征在于，所述卷扬支架车、所述固定支架车和所述移动支架车分别包括设置在所述地面的固定座和通过螺旋升降机构与所述固定座连接的升降座，所述升降座通过所述螺旋升降机构调节高度。

10.根据权利要求9所述的单卷扬式水平装填设备，其特征在于，所述卷扬支架车、所述固定支架车和所述移动支架车还包括沿水平方向可移动式设置在对应升降座上且支撑面为弧形的弧形支架和调节所述弧形支架的螺杆机构。

Images