CN113104703A - 一种基于异向非等距双筒螺旋驱动结构的升降设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于异向非等距双筒螺旋驱动结构的升降设备，包括第一承载体和第二承载体，还包括彼此套设且能够相对转动的第一支撑体和第二支撑体，第一支撑体设置有彼此螺向和螺距相同的第一槽体和第一凸体，第二支撑体设置有与第一槽体螺向异向的呈同向等距双螺旋状的第二槽体，第一承载体沿第一凸体以螺旋环绕第一支撑体的方式与第一支撑体连接；第二承载体按照能够穿过第一槽体和第二槽体与第一凸体连接和/或抵靠的方式获取第二支撑体转动提供的沿第一槽体移动的驱动力。本发明的载体采用简支梁的方式设置，不需额外的配重就能实现承载体受力均衡，运行稳定可靠。

Description

一种基于异向非等距双筒螺旋驱动结构的升降设备

技术领域

本发明涉及电梯或者升降设备技术领域，具体涉及一种基于异向非等距双筒螺旋驱动结构的升降设备。

背景技术

升降设备或者电梯用于将人或物运输至建筑物内或建筑物外若干特定的楼层或特定高度。一方面电梯或者升降设备需要安全地运行以将人或物运输至指定的高度；另一方面，对于无电梯或升降设备的住宅、观景平台、车库等建筑，可考虑在已有建筑的基础上增设电梯或升降设备能够为行动不便人员提供便利，需要结合现有建筑物内预留的空间进行改造，而为了安全和节省空间，又需要电梯或者升降设备尽可能减少占用空间，并且与已有的楼梯通道分离以提高承载量。

现有电梯或升降设备一般采用曳引、液压或者曳引与液压的组合进行传动。曳引式传动通常使用钢绳进行牵引，如果设置配重以减少驱动电机的功率，会到导致较大的占用空间，而且如果导轨仅设置在一侧，会和该侧导轨产生较劲，长期运行后容易造成导靴磨损大、运行不稳定以及异响等。如果不设置配重，通过电机带动曳引轮转动驱动电梯升降，能够节省井道空间，但至少需要有配重曳引电梯的两倍的驱动功率。采用液压式驱动电梯或升降设备，在建筑高度较低的情况下液压式传动比曳引式传动运行平稳，但是一方面电梯井需要很大的空间容纳液压驱动结构的元件，另一方面需要更多的材料和更高的成本。

此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于发明人做出本发明时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本发明不具备这些现有技术的特征，相反本发明已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。

发明内容

针对现有技术之不足，本发明提供一种基于异向非等距双筒螺旋驱动结构的升降设备，包括第一承载体和第二承载体。升降设备还包括彼此套设且能够相对转动的第一支撑体和第二支撑体。第一支撑体设置有彼此螺向和螺距相同的第一槽体和第一凸体。第二支撑体设置有与第一槽体螺向异向的呈同向等距双螺旋状的第二槽体。第一承载体沿第一凸体以螺旋环绕第一支撑体的方式与第一支撑体连接。第二承载体按照能够穿过第一槽体和第二槽体与第一凸体连接和/或抵靠的方式获取第二支撑体转动提供的沿第一槽体和第一凸体移动的驱动力。相对于采用钢绳、滑轮、导轨、液压等传动机构等对第二承载体进行驱动，本发明的第二承载体受力情况简单，不需要复杂的分段式连接结构驱动。本发明采用第一支撑体和第二支撑体共同作为第一承载体和第二承载体的支撑结构，并且第一承载体与第二承载体沿体第一支撑体横截面圆周180°分布，其受力可以相互抵消一部分，因此相较于沿墙双轨悬臂运行的电梯/升降装置受力更小。本发明的第一凸体和第二槽体对第二承载体的支撑结构为简支梁受力模式，相对于沿墙双轨悬臂运行的悬臂梁受力模式，第二承载体的受力更稳定牢固，对第一支撑体和第二支撑体施加的作用力更为均衡，减少对第一支撑体、第一槽体、第二支撑体和第二槽体的磨损。现有的一些电梯/升降设备，为运行稳定，不得不为其安装额外的配重，不仅增加了机械结构的复杂性，也增加了设备体积，需增加额外占地空间，增加了设备成本，本发明同样驱动承载体移动，但是本发明的载体采用简支梁的方式设置，不需额外的配重就能实现承载体受力均衡，运行稳定可靠。此外，本发明的简支梁受力结构应用于旧楼改造时，能够显著降低对原有旋转楼梯的支撑建筑结构(墙壁)的要求，同时在改造后的日常运行中也相应减少对原有建筑结构的损害，进而降低维修维护成本。本发明的简支梁受力结构应用于新建支撑结构的应场景时，如本发明的第一支撑体和第二支撑体与原有的建筑结构相结合时，不仅能够在较小的空间内实施，而且由于受力结构良好以及传动结构简单，仅需要将第一支撑体和第二支撑体与原有建筑结构相固定，施工工艺简单。而且针对第一支撑体和第二支撑体不需要特殊的材料以支撑第一承载体和第二承载体，进而减少成本。

本发明还提供一种基于异向非等距双筒螺旋驱动结构的升降设备，包括彼此套设且能够相对转动的第一支撑体和第二支撑体。第一支撑体连接有环绕第一支撑体的第一承载体。第一支撑体设置有用于限定第二承载体螺旋上升/下降且与第一承载体互不干涉的第一槽体。第一支撑体设置有与第一承载体连接处对应且与第一槽体相对设置的第一凸体。或者第一支撑体设置有用于限定第一承载体螺旋上升/下降且与第二承载体互不干涉的第三槽体。第二支撑体设置有用于为第一承载体和/或第二承载体提供沿第一支撑体轴向作用力的第二槽体。与第二承载体连接的连接体按照穿过第一槽体和第二槽体以能够与第二支撑体和/或第一支撑体构成简支梁受力结构的方式与第一凸体或第三槽体连接和/或抵靠。

本发明还提供一种基于异向非等距双筒螺旋驱动结构的升降设备，包括彼此套设且能够相对转动的第一支撑体和第二支撑体。升降设备还包括螺旋环绕第一支撑体的第一承载体和第二承载体。第一支撑体设置有用于限定第二承载体螺旋上升/下降且与第一承载体互不干涉的第一槽体。第二支撑体设置有用于为第一承载体和/或第二承载体提供沿第一支撑体轴向作用力的第二槽体。与第二承载体连接的连接体按照穿过第一槽体和第二槽体以能够与第二支撑体和/或第一支撑体构成简支梁受力结构的方式连接和/或抵靠于第一承载体。或者与第二承载体连接的连接体按照穿过第一槽体和第二槽体以能够与第二支撑体和/或第一支撑体构成简支梁受力结构的方式连接和/或抵靠于第一支撑体朝向第二支撑体一侧设置的与第一承载体连接曲线对应的第一凸体。

本发明还提供一种基于异向非等距双筒螺旋驱动结构的升降设备，包括彼此套设且能够相对转动的第一支撑体和第二支撑体。第一支撑体设置有彼此螺向和螺距相同的第一槽体和第一凸体。优选地，第一凸体和第一槽体沿第一支撑体横截面圆周180°分布。优选地，第一凸体和第一槽体可以按照以第一支撑体的轴心为中心对称的方式设置。第二支撑体设置有与第一槽体的螺向反向且径向截面具有对侧开口的第二槽体。第一承载体按照沿第一凸体以螺旋环绕第一支撑体的方式设置。第二承载体按照穿过第一槽体和第二槽体与第一凸体连接和/或抵靠从而能够与第二支撑体和/或第一支撑体构成简支梁受力结构的方式获取第二支撑体转动提供的沿第一槽体移动的驱动力。

根据一种优选实施方式，第一槽体和第一凸体形成的同向等距双螺旋构型的螺距大于第二槽体的螺距。或者第一槽体随第一支撑体转动一周产生的轴向位移大于第二槽体随第二支撑体转动一周产生的轴向位移。

根据一种优选实施方式，在第二支撑体相对第一支撑体转动的情况下，至少在同一时间内第二槽体沿第二支撑体轴向对连接体产生的位移大于第一槽体沿第二支撑体轴向对连接体产生的位移。或者在第二支撑体相对第一支撑体转动的情况下，第二槽体对与第二承载体连接的连接体产生的沿第二支撑体轴向的作用力大于第一槽体对连接体产生的沿第二支撑体轴向的作用力。

根据一种优选实施方式，第一承载体穿过第一支撑体侧壁并延伸至第一凸体内。第一凸体能够与连接体彼此抵靠。

根据一种优选实施方式，连接体的端部设置有与第一凸体相互抵靠的第一连接臂。第一凸体位于第一连接臂的两个端部之间。在第二支撑体相对第一支撑体转动以使得连接体转动的情况下，第一连接臂按照夹持第一凸体的方式相对第一凸体滑动和/或滚动。

根据一种优选实施方式，连接体通过第二连接臂与第二槽体抵靠和/或连接。第二连接臂包括第二滚动体和第二凸体。第二滚动体设置于第二槽体与连接体之间。第二凸体用于防止连接体沿第二支撑体径向移动。

根据一种优选实施方式，第二凸体设置于第二支撑体朝向第一支撑体一侧，和/或第二凸体设置于第二支撑体相对第一支撑体一侧。

根据一种优选实施方式，第二连接臂包括第一杆体。第一杆体包括第一部分和第二部分。第二滚动体套设于第一杆体的第一部分。第二凸体套设于第一杆体的第二部分。

附图说明

图1是本发明升降设备的一种优选实施方式的结构示意图；

图2是本发明第一支撑体和第二支撑体的一种优选实施方式的结构示意图；

图3是本发明第二支撑体一种优选实施方式的结构示意图；

图4是本发明连接体与第一承载体相互抵靠的一种优选实施方式的结构示意图；

图5是本发明连接体与第二槽体设置的一种优选实施方式的结构示意图；

图6是本发明第二连接臂的一种优选实施方式的结构示意图；

图7是本发明升降设备的另一种优选实施方式的结构示意图。

附图标记列表

100：第一承载体 200：第二承载体 10：第一支撑体

20：第二支撑体 30：连接体 11：第一槽体

12：第一凸体 13：第三槽体 21：第二槽体

31：第一连接臂 32：第二连接臂 311：第一滚动体

321：第二滚动体 322：第二凸体 323：第一杆体

324：第二杆体

具体实施方式

下面根据附图进行详细说明。

实施例1

本发明提供一种电梯/升降设备，能够与旋转楼梯配合进而在一个楼梯通道内实现电梯通道与楼梯通道的分离，同时本发明的电梯/升降设备与曳引式、液压式及其组合的传动方式不同，能够在有限的空间内简化传动结构并优化对电梯和/升降设备的承载，从而使得电梯/升降设备安全稳定运行。需要说明的是，现有无电梯/升降装置的建筑，通常基于楼梯间的人行通道墙壁进行改造以加装电梯，存在以下问题：

1、现有的曳引式和液压式传动存在运行不稳定、改造空间大以及功能需求大的问题；

2、沿楼梯间的人行通道墙壁悬挂电梯的改造方式，电梯轿厢或者承载机构相当于悬臂梁，仅将力传递至一侧，建筑结构受力情况不利，并且承载能力有限。

本发明提供的电梯/升降设备的一个目的为在电梯通道与楼梯通道分离进而避免相互干涉以增加承载通道的基础上，解决在建筑空间有限的情况下如何实现电梯/升降设备可靠运行，从而克服电梯轿厢/承载机构沿支撑结构运行的悬臂梁承力结构带来的安全隐患和承载能力有限的问题。

参见图1和图2，本发明提供的升降设备包括第一支撑体10和第二支撑体20。第一支撑体10可以是柱体。第二支撑体20可以是圆柱体。第一支撑体10和第二支撑体20的径向截面呈圆形。参见图1，第一支撑体10设置有第一槽体11和第一凸体12。第一槽体11可以是螺旋状。第一凸体12可以是螺旋状。参见图1和图2，第一槽体11和第一凸体12彼此间隔设置。第一槽体11和第一凸体12彼此螺距和螺向相同。螺向为螺旋方向。第一凸体12设置于第一支撑体10内侧。第一凸体12设置于第一支撑体10朝向第二支撑体20一侧。第一凸体12朝向第二支撑体20一侧凸起。优选地，第一槽体11和第一凸体12沿第一支撑体10横截面圆周180°分布。优选地，第一凸体12和第一槽体11可以按照以第一支撑体10的轴心为中心对称的方式设置。通过该设置方式，保证插入其中的连接体30始终处于水平状态。优选地，与第二承载体200连接的连接体30穿过第一槽体11后能够与第一凸体12连接和/或抵靠，并且连接体30能够经过第一支撑体10的轴心，参见图2。

优选地，第一支撑体10连接有第一承载体100。在本实施例中，第一承载体100可以是旋转楼梯。第一承载体100与第一支撑体10连接映射在第一支撑体10的连接曲线与第一凸体12重合。在本实施例中，第一承载体100可以通过第一凸体12与第一支撑体10连接。具体地，参见图3和图4，第一承载体100穿过第一支撑体10侧壁插入第一凸体12内。第一承载体100的一端穿过第一支撑体10侧壁并延伸至第一凸体12内。优选地，第一承载体100按照沿第一凸体12螺旋环绕第一支撑体10的方式设置，参见图1。第一承载体100与第一支撑体10的多个连接处形成的螺旋状路径与第一凸体12相重合。

优选地，第一支撑体10一侧设置有第二承载体200。第二承载体200可以是电梯轿厢或者升降平台。参见图1和图2，第二承载体200沿第一槽体11移动。通过该设置方式，由于第一槽体11与第一凸体12螺向和螺距相同，并且彼此间隔设置，因此在第一支撑体10的径向截面上，第二承载体200和第一承载体100的连线穿过第一支撑体10的轴心，参见图1。优选地，第二承载体200与第一承载体100彼此相对分布。通过该设置方式，第二承载体200与第一承载体100之间的夹角为180°，使得第一支撑体10和第二支撑体20同时两侧受力，进而受力均衡，减少第一支撑体10和/或第二支撑体20因受力不均衡而倾倒的概率。此外，由于第二承载体200与第一承载体100之间的夹角为180°，因此两者互不干扰。而且由于第一槽体11与第一凸体12同向、螺距相同以及间隔设置的方式，还能够利用第一支撑体10轴向方向上的空闲空间，进一步避免第二承载体20对第一承载体100行走人员的干扰。例如，在第一承载体100为旋转楼梯时，可能存在旋转楼梯行走人员与第二承载体200同向而行的情况，可以利用第一承载体100上方的空闲空间供第二承载体200运行，进而避免行人与第二承载体200干扰。

现有电梯/升降设备通常采用钢绳、滑轮、导轨、液压等传动机构使得第二承载体200能够沿墙壁或者沿第一槽体11螺旋上升下降，墙壁建筑承受第二承载体200的重量，并且第二承载体200相当于悬臂梁，导致第二承载体200和建筑受力不稳定，存在安全隐患。此外，还有部分电梯/升降设备，为运行稳定，不得不为第二承载体200安装额外的配重，不仅增加了机械结构的复杂性，也增加了设备体积，需增加额外占地空间，增加了设备成本。本发明同样驱动第二承载体200沿第一槽体11移动，但是本发明的第二承载体200采用简支梁的方式设置，利用与第一承载体100和第一凸体12的连接，不需额外的配重，使得第二承载体200的受力更稳定可靠。

优选地，第二承载体200可以与第一支撑体10和/或第二支撑体20连接。第二承载体200可以与第一支撑体10和/或第二支撑体20抵靠。具体地，第二承载体200设置有连接体30。参见图2和图3，连接体30穿过第一支撑体10和第二支撑体20。优选地，连接体30穿过第一槽体11。连接体30穿过第一槽体11延伸至第二支撑体20。参见图2和图3，第二支撑体20设置有第二槽体21。第二槽体21可以是双螺旋形状。第二槽体21可以是由两个螺旋状槽体构成。第二槽体21可以是由两个彼此间隔且螺距与螺向相同的两个螺旋状槽体构成。优选地，第二槽体21可以是同向等距双螺旋状槽体。优选地，第二支撑体20可以呈中空状。通过该设置方式，使得第二支撑体20沿其径向方向具有供连接体30穿过的通道。连接体30可以通过第二槽体21以垂直第二支撑体20和/或第一支撑体10轴线的方式穿过第二支撑体20和/或第一支撑体10的轴心。

参见图3，连接体30穿过第二支撑体20。连接体30穿过第二槽体21。连接体30穿过第一槽体11和第二槽体21。连接体30穿过第一槽体11和第二槽体21并延伸至第一支撑体10与第二支撑体20之间的间隙内。连接体30可以穿过第一槽体11和第二支撑体20并延伸至第二支撑体20相对第一槽体11一侧。连接体30可以穿过第一槽体11和第二槽体21与第一凸体12连接和/或抵靠。优选地，连接体30可以与第一槽体11相互抵靠。连接体30可以与第二槽体21相互抵靠。通过该设置方式，连接体30至少与第二支撑体20之间的支撑结构相当于简支梁。具体地，连接体30通过第二槽体21穿过第二支撑体20的轴心，从而第二支撑体20通过第二槽体21为连接体30提供两个彼此中心对称的支撑点，在整体上使得第二承载体200与第二支撑体20形成的受力结构为简支梁。通过简支梁的受力结构，不仅使得第二承载体200的受力更稳定牢固，而且减轻第二承载体200对第一槽体11施加的作用力，即减轻对第一支撑体10所施加的作用力。例如，相对于第二承载体200沿旋转楼梯的支撑墙壁或者其他支撑体的墙壁螺旋上升/下降所构成的悬臂梁受力结构，本发明的第二承载体200通过连接体30实现的简支梁受力结构，能够显著减少对旋转楼梯的支撑墙壁施加的作用力。

下面针对第二支撑体20的第二槽体21与连接体30的设置方式，说明本发明对第一支撑体10和第二支撑体20对连接体30的传动以驱动第二承载体200沿第一槽体11移动。

参见图2，第一支撑体10和第二支撑体20彼此套设且能够相对转动。优选地，第一支撑体10和第二支撑体20同轴设置。第一支撑体10和第二支撑体20相对转动的情况包括第一支撑体10静止，而第二支撑体20转动。第一支撑体10和第二支撑体20相对转动的情况还包括第一支撑体10和第二支撑体20同时转动，但第一支撑体10和第二支撑体20彼此的转速不同。优选地，转动可以是第一支撑体10绕自身轴线转动。转动还可以是第二支撑体20绕自身轴线转动。优选地，在本实施例中第一支撑体10静止。第一承载体100为旋转楼梯。第一支撑体10与第一承载体100静态连接。参见图2和图3，第一槽体11的螺距大于第二槽体21的螺距。第一槽体11和第一凸体12形成的双螺旋构型的螺距大于第二槽体21的螺距。第一槽体11和第一凸体12形成的同向等距双螺旋构型的螺距大于第二槽体21的螺距。参见图2，第二槽体21与第一槽体11螺向异向。第二槽体21与第一槽体11螺向反向。第二槽体21与第一凸体12螺向异向。第二槽体21与第一凸体12螺向反向。第一槽体11随第一支撑体10转动一周产生的轴向位移大于第二槽体21随第二支撑体20转动一周产生的轴向位移。通过该设置方式，在第一支撑体10静止而第二支撑体20转动的情况下，第一支撑体10设置的第一槽体11能够对连接体30进行限位。第二槽体21能够驱动连接体30上升/下降。优选地，，第一槽体11的螺距是第二槽体21螺距的整数倍，确保第二槽体21随第二支撑体20旋转数圈后，第一支撑体10的第一槽体11相对旋转一圈，相当于一层楼。第二支撑体20旋转能够带动与第二槽体21相连的连接体30上的第二承载体200沿第一槽体11移动。

优选地，第二槽体21按照能够随第二支撑体20转动对连接体30施加沿第二支撑体20轴向的作用力。第二槽体21按照能够随第二支撑体20转动而推动连接体30沿第二支撑体20轴向移动。在第二支撑体20相对第一支撑体10转动的情况下，第二槽体21对连接体30产生的沿第二支撑体20轴向的作用力大于第一槽体11对连接体30产生的沿第二支撑体20轴向的作用力。通过该设置方式，由于连接体30与第二承载体200连接，从而第二支撑体20的第二槽体21能够通过转动使得第二承载体200沿第一支撑体10/第二支撑体20轴向运动，同时第一支撑体10设置的第一槽体11用于引导第二承载体200螺旋上升/下降。相对于采用钢绳、滑轮、导轨、液压等传动机构等对第二承载体200进行驱动，本发明的第二承载体200受力情况简单，不需要复杂的分段式连接结构驱动。本发明采用第一支撑体10和第二支撑体20共同作为第一承载体100和第二承载体200的支撑结构，并且第一承载体100与第二承载体200沿体第一支撑体10横截面圆周180°分布，其受力可以相互抵消一部分，因此相较于沿墙双轨悬臂运行的电梯/升降装置受力更小，而且如图2和图3所示，本发明的第一凸体12和第二槽体21对连接体30的支撑结构为简支梁受力模式，相对于沿墙双轨悬臂运行的悬臂梁受力模式，第二承载体200的受力更稳定牢固，对第一支撑体10和第二支撑体20施加的作用力更为均衡，减少对第一支撑体10、第一槽体11、第二支撑体20和第二槽体12的磨损。此外，本发明的简支梁受力结构应用于旧楼改造时，能够显著降低对原有旋转楼梯的支撑建筑结构(墙壁)的要求，同时在改造后的日常运行中也相应减少对原有建筑结构的损害，进而降低维修维护成本。本发明的简支梁受力结构应用于新建支撑结构的应场景时，如本发明的第一支撑体10和第二支撑体20与原有的建筑结构相结合时，不仅能够在较小的空间内实施，而且由于受力结构良好以及传动结构简单，仅需要将第一支撑体10和第二支撑体20与原有建筑结构相固定，施工工艺简单。而且针对第一支撑体10和第二支撑体20不需要特殊的材料以支撑第一承载体100和第二承载体200，进而减少成本。

本实施例提供的升降设备，适用于楼梯井或电梯井面积有限的多层建筑的电梯改造，还可以应用于地下和/或地上多层建筑外，例如作为观景电梯应用于地上观景平台或者地下观景建筑或者水下观景建筑等。优选地，本实施例提供的升降设备可以通过驱动第二支撑体20转动实现第二承载体200螺旋上升/下降。优选地，可以通过电机驱动第二支撑体20转动。优选地，用于驱动第二支撑体20转动的驱动装置可以设置于第一支撑体10或第二支撑体20的顶部或者底部。

优选地，至少第二槽体21的螺旋升角小于/等于使得第二承载体200在自身重力下沿第二槽体21滑动的摩擦角。通过该设置方式，达到的有益效果是：

关于第二载体200制动和停止状态的保持，本发明基于安全、制动相关装置的磨损以及维持停止状态能量消耗方面的综合考虑，可以通过第二槽体21的螺旋升角小于/等于第二载体200对应的摩擦角的方式实现自锁，即在第二支撑体20不相对第一支撑体10自转的情况下，或者第一支撑体10和第二支撑体20均静止的状态，第二载体200不会因为重力的原因发生下降甚至坠落。本发明的升降设备不会发生普通电梯/升降设备的坠落事故，不仅增加安全性，还能够减少能量的消耗以及不需要增设制动设备，简化了电梯/升降装置的整体结构，方便改造和实际部署。

实施例2

本实施例是对实施例1的进一步改进和/或补充，重复的内容不再赘述。

参见图2，实施例1中连接体30相对于第一支撑体20为简支梁受力结构，连接体30一侧通过第一槽体11与第一支撑体10相抵靠，另一侧通过第一凸体12与第一支撑体10相互抵靠，本实施例针对连接体30与第一凸体12的连接和/或抵靠方式进行说明。

参见图3和图4，第一支撑体10相对第一承载体100处设置有第一凸体12。优选地，第一承载体100穿过第一支撑体10一侧的侧壁。第一承载体100的端部可以插入第一凸体12内。第一凸体12的一侧与第一承载体100接触，另一侧与连接体30接触。优选地，第一凸体12可以与连接体30抵靠和/或连接。具体地，本实施例中的第一承载体100为旋转楼梯。第一承载体100包括多个用于承载人或物的板体。板体的一端插入第一凸体12内。

优选地，第一凸体12可以与连接体30彼此抵靠。比如，连接体30的端部可以搭靠在第一凸体12上。连接体30的端部与第一凸体12可以处于相对滑动的运动状态。

优选地，第一凸体12可以与连接体30连接。比如，第一凸体12可以与连接体30滑动连接。具体地，连接体30的端部设置有凸台。第一凸体12与凸台抵靠的一侧设置有供凸台滑动的槽体。连接体30的凸台可以沿第一凸体12的槽体滑动。比如，第一凸体12的中间设置有容纳连接体30端部的凹槽，连接体30的端部可以沿凹槽滑动或滚动。

优选地，第一凸体12可以与连接体30连接和抵靠，参见图4。连接体30的端部一方面夹持第一凸体12，另一方面与第一凸体12与连接体的端部彼此抵靠。参见图4，连接体30的端部设置有第一连接臂31。第一连接臂31与第一凸体12相互抵靠。第一连接臂31与第一承载体100相互抵靠。连接体30相对第一连接臂31的一端与第二承载体200连接。连接体30相对第一连接臂31的一端与第一槽体11相互抵靠。通过该设置方式，连接体30的一端与第一支撑体10的第一槽体11相互抵靠，另一端与第一支撑体10的第一凸体12相互抵靠，从而构成简支梁的受力模式。

在一种优选实施方式中，第一连接臂31由彼此相对的两部分构成，参见图4。优选地，第一连接臂31可以呈U型。第一凸体12位于第一连接臂31的两个端部之间。在第二支撑体20相对第一支撑体10转动以使得连接体30转动的情况下，第一连接臂31按照夹持第一凸体12的方式相对第一凸体12滑动和/或滚动。

优选地，第一连接臂31的端部设置有第一滚动体311。第一连接臂31通过第一滚动体311与第一凸体12相互抵靠。第一滚动体311可以是滚轮。第一连接臂31的端部与第一凸体12彼此能够相对滑动和/或滚动。

优选地，连接体30的端部与第一凸体12彼此能够相对滑动和/或滚动。该相对滑动/滚动包括第一滚动体311与第一凸体12的相对滑动和/或滚动，还包括第一连接臂31的U型中间部分与第一凸体12的相对滑动和/或滚动。具体地，连接体30相对第二承载体200的端部与第一支撑体10的内壁之间存在间隙，参见图4。连接体30相对第二承载体200的端部与第一支撑体10的内壁处于非接触状态。第一连接臂31与第一支撑体10的内壁存在间隙。第一滚动体311与第一支撑体10的内壁存在间隙。在第一滚动体311与第一支撑体10的内壁存在间隙的情况下，第一凸体12的端部与第一连接臂31的中间部分相互抵靠，并处于滑动状态。优选地，第一连接臂31的两个第一滚动体311之间设置有第三滚动体(未示出)。优选地，第一连接臂31的两个端部之间设置有第三滚动体。第三滚动体与第一凸体12的端部能够相对滚动。

在另一种优选实施方式中，连接体30相对第二承载体200的端部可以与第一支撑体10的内壁接触。在连接体30相对第二承载体200的端部与第一支撑体10的内壁接触的情况下，连接体30端部可以设置滚轮以使得连接体30与第一支撑体10的内壁处于滑动/滚动状态。

在另一种优选实施方式中，连接体30相对第二承载体200的端部可以与第一连接臂31分离。第一连接臂31可以是套设于连接体30的端部。第一连接臂31可以按照可拆卸的方式与连接体30连接。可拆卸的方式可以是螺纹连接、销连接、弹性变形连接、锁扣连接、插接等。

实施例3

本实施例是对实施例1、2及其结合的进一步改进和/或补充，重复的内容不再赘述。

在实施例1和实施例2中，连接体30与第二槽体21的抵靠和/或连接可能存在滑脱和磨损的问题，本实施例针对连接体30与第二槽体21的连接和/抵靠方式进行改进。

优选地，连接体30可以沿第一槽体11移动。连接体30可以沿第二槽体21移动。优选地，第二槽体21/第一槽体11与连接体30彼此相对运动。连接体30可以沿第一槽体11和/或第二槽体21相对滑动/滚动。

优选地，连接体30还可以与第二槽体21连接。连接体30还可以与第一槽体11连接。在本实施中，此处连接可以是连接体30在无外力破坏的情况下不脱离第一槽体11和/或第二槽体21。具体地，连接体30设置有第二连接臂32。优选地，连接体30通过第二连接臂32与第二槽体21接合。连接体30通过第二连接臂32与第二槽体21连接。连接体30通过第二连接臂32与第二槽体21抵靠。

参见图5和图6，连接体30设置有至少一个第二连接臂32。优选地，连接体30在与第二槽体21的抵靠处/连接处设置有至少一个第二连接臂32。在本实施例中，连接体30设置有两个第二连接臂32。该两个第二连接臂32分别设置于连接体30与第二槽体21的接触处，参见图5。优选地，第二连接臂32包括第二滚动体321和第二凸体322。参见图5和图6，第二滚动体321设置于第二槽体21与连接体30之间。第二滚动体321分别与第二槽体21和连接体30接触。第二滚动体321能够绕自身轴线转动。第二滚动体321能够减少第二槽体21与连接体30彼此相对运动时的摩擦。第二滚动体321可以是滚轮或者圆柱体。第二滚动体321可以具有弹性或者不具有弹性。第二滚动体321可以形变。第二滚动体321可以具有形变恢复能力。

参见图5和图6，第二凸体322用于防止连接体30沿第二支撑体20径向移动。优选地，第二凸体322可以设置一个、两个、三个或者更多个。第二凸体322可以设置于连接体30沿第二支撑体20轴向的两侧。第二凸体322可以至少与第二支撑体20的侧壁接触。优选地，第二凸体322可以设置于第二支撑体20外侧/内侧。第二凸体322可以设置于第二支撑体20朝向第一支撑体10一侧。第二凸体322可以设置于第二支撑体20相对第一支撑体10一侧。优选地，两个第二凸体322彼此对称设置。优选地，两个第二连接臂32彼此对称设置。如图5和图6所示，两个第二连接臂32的第二凸体322设置于第二支撑体20的外侧，能够通过第二支撑体20的阻挡对连接体30进行限位，从而能够避免连接体30沿第二支撑体20的径向移动。优选地，两个第二凸体322还可以设置于第二支撑体20的内侧。两个第二凸体322还可以设置于第二支撑体322相对第一支撑体10的一侧。

优选地，第二凸体322可以是滚轮。第二凸体322可以绕自身轴线转动。在一种优选实施方式，第二凸体322的自身轴线与第二支撑体20的轴线平行。

优选地，第二连接臂32包括第二杆体324。参见图6，第二杆体324环绕连接体30。第二杆体324可以环绕成圈体进而套设于连接体30。优选地，第二杆体324按照可拆卸的方式与连接体30连接。可拆的方式可以是螺纹连接、销连接、弹性变形连接、锁扣连接、插接等。优选地，第二杆体324连接有第一杆体323，如图6所示。第一杆体323包括第一部分和第二部分。第一部分与连接体30的轴线平行。第二部分与连接体30的轴线垂直。优选地，第一部分与第二滚动体321的轴线重合。第二滚动体321套设于第一杆体323的第一部分。通过该设置方式，第二滚动体321能够绕第一杆体323转动。优选地，第二部分与第二凸体322的轴线重合。第二凸体322套设于第一杆体323的第二部分。通过该设置方式，第二凸体322能够绕第一杆体323转动。优选地，第二凸体322能够绕第二支撑体20的侧壁滚动。第二滚动体321能够沿第二槽体21滚动。

在另一种优选实施方式，第二连接臂32不包括第二杆体324。第二连接臂32的第一杆体323按照可拆卸/不可拆卸的方式与连接体30连接。不可拆卸连接方式可以是连接体第一杆体323的端部与连接体30固定连接，例如焊接、铆接、粘接等。可拆卸连接的方式可以是螺纹连接、销连接、弹性变形连接、锁扣连接、插接等。

在一种优选实施方式，在第一支撑体10与第二支撑体20之间的间隙较小的情况下，第二凸体322可以分别与第一支撑体10和第二支撑体20接触。

在另一种优选实施方式，由于连接体30需要沿第一槽体11运动。为了减少连接体30与第一槽体11相对运动产生磨损，在连接体30与第一槽体11的抵靠处/连接处设置第二滚动体321。优选地，在连接体30与第一槽体11的抵靠处/连接处设置的第二滚动体321可以通过第二杆体324和第一杆体323与连接体30连接，但此处的第一杆体323可以仅包括第一部分。优选地，在连接体30与第一槽体11的抵靠处/连接处设置第二连接臂32。优选地，在连接体30与第一槽体11的抵靠处/连接处设置的第二连接臂32其第二凸体322可以设置于第一支撑体10朝向第二支撑体20的一侧。

实施例4

本实施例是对实施例1、2、3及其结合的进一步改进和/或补充，重复的内容不再赘述。

在实施例1和2中，第一承载体100为旋转楼梯，其与第一支撑体10连接。优选地，本实施例的第一承载体100可以与第二承载体200相同，能够沿第一支撑体10螺旋上升/下降，参见图7。具体地，本实施例的第一承载体100可以与第二承载体200相同。第一承载体100可以是电梯轿厢或者承载平台。本实施例将第一凸体12替换为第三槽体13。优选地，第三槽体13与第一凸体12具有相同的螺向和螺距，并与第一槽体11构成双头螺纹。优选地，第三槽体13和第一槽体11沿第一支撑体10横截面圆周180°分布。通过该设置方式，连接体30能够横穿第一槽体11、第二槽体21和第三槽体13，并保持水平。优选地，第一承载体100能够沿第三槽体13运动，即本实施例设置的第一承载体100沿第三槽体13螺旋上升/下降，第二承载体200沿第一槽体11螺旋上升/下降。

优选地，第一承载体100与连接体30的连接方式与第二承载体200与连接体30连接的方式相同，在此不再赘述。优选地，连接体30与第一支撑体10、第二支撑体20以及第二承载体200的连接方式与实施例1、2和3相同，在不造成冲突或者矛盾的情况下，其他实施例的优选实施方式的整体和/或部分内容可以作为本实施例的补充。

通过以上设置方式，达到的有益效果是：

一方面考虑分离多个通道可以充分利用环绕第一支撑体10和第二支撑体20的空间以提高运载量，即通过彼此互不干涉的第一槽体11和第三槽体13能够成倍地提高运载量。另一方面，环绕第一支撑体10彼此相对运动的第一承载体100和第二承载体200能够与彼此相互平衡，克服第一支撑体10和第二支撑体20因为单侧举升的第二承载体200不平衡而失衡的缺陷，进而减少对第一支撑体10和第二支撑体20的磨损/破坏，甚至可以避免第一支撑体10和第二支撑体20倒塌。

本发明说明书包含多项发明构思，申请人保留根据每项发明构思提出分案申请的权利。本发明说明书包含多项发明构思，诸如“优选地”、“根据一个优选实施方式”或“可选地”均表示相应段落公开了一个独立的构思，申请人保留根据每项发明构思提出分案申请的权利。

需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于异向非等距双筒螺旋驱动结构的升降设备，包括第一承载体(100)和第二承载体(200)，其特征在于，还包括彼此套设且能够相对转动的第一支撑体(10)和第二支撑体(20)，

第一支撑体(10)设置有彼此螺向和螺距相同的第一槽体(11)和第一凸体(12)，第二支撑体(20)设置有与第一槽体(11)螺向异向的呈同向等距双螺旋状的第二槽体(21)，其中，

第一承载体(100)沿第一凸体(12)以螺旋环绕第一支撑体(10)的方式与第一支撑体(10)连接；

第二承载体(200)按照能够穿过第一槽体(11)和第二槽体(21)与第一凸体(12)连接和/或抵靠的方式获取第二支撑体(20)转动提供的沿第一槽体(11)移动的驱动力。

2.一种基于异向非等距双筒螺旋驱动结构的升降设备，其特征在于，包括彼此套设且能够相对转动的第一支撑体(10)和第二支撑体(20)，以及螺旋环绕第一支撑体(10)的第一承载体(100)和第二承载体(200)，其中，

第一支撑体(10)设置有用于限定第二承载体(200)螺旋上升/下降且与第一承载体(100)互不干涉的第一槽体(11)，

还设置有与第一承载体(100)连接曲线相对应且与第一槽体(11)相对设置的第一凸体(12)；

第二支撑体(20)设置有用于为第一承载体(100)和/或第二承载体(200)提供沿第一支撑体(10)轴向作用力的第二槽体(21)，其中，

与第二承载体(200)连接的连接体(30)按照穿过第一槽体(11)和第二槽体(21)以能够与第二支撑体(20)和/或第一支撑体(10)构成简支梁受力结构的方式连接和/或抵靠于第一凸体(12)；

或者

第一支撑体(100)还设置有用于限定第一承载体(100)螺旋上升/下降且与第二承载体(200)互不干涉的第三槽体(13)，其中，

与第二承载体(200)连接的连接体(30)按照穿过第一槽体(11)、第二槽体(21)和第三槽体(13)方式与第一承载体(100)连接。

3.一种基于异向非等距双筒螺旋驱动结构的升降设备，其特征在于，包括彼此套设且能够相对转动的第一支撑体(10)和第二支撑体(20)，

第一支撑体(10)设置有彼此螺向和螺距相同的第一槽体(11)和第一凸体(12)，

第二支撑体(20)设置有以第一槽体(11)的螺向异向且径向截面具有对侧开口的第二槽体(21)，其中，

第一承载体(100)按照沿第一凸体(12)以螺旋环绕第一支撑体(10)的方式设置；

与第二承载体(200)连接的连接体(30)按照能够穿过第一槽体(11)和第二槽体(21)与第一凸体(12)连接和/或抵靠的方式获取第二支撑体(20)转动提供的沿第一槽体(11)移动的驱动力。

4.根据前述权利要求任一所述的升降设备，其特征在于，第一槽体(11)和第一凸体(12)形成的同向等距双螺旋构型的螺距大于第二槽体(21)的螺距；

或者

第一槽体(11)随第一支撑体(10)转动一周产生的轴向位移大于第二槽体(21)随第二支撑体(20)转动一周产生的轴向位移。

5.根据前述权利要求任一所述的升降设备，其特征在于，在第二支撑体(20)相对第一支撑体(10)转动的情况下，第二槽体(21)对与第二承载体(200)连接的连接体(30)产生的沿第二支撑体(20)轴向的作用力大于第一槽体(11)对连接体(30)产生的沿第二支撑体(20)轴向的作用力。

6.根据前述权利要求任一所述的升降设备，其特征在于，第一承载体(100)穿过第一支撑体(10)侧壁并延伸至第一凸体(12)内，其中，

第一凸体(12)与连接体(30)彼此抵靠。

7.根据前述权利要求任一所述的升降设备，其特征在于，连接体(30)的端部设置有与第一凸体(12)相互抵靠的第一连接臂(31)，其中，

第一凸体(12)位于第一连接臂(31)的两个端部之间，其中

在第二支撑体(20)相对第一支撑体(10)转动以使得连接体(30)转动的情况下，第一连接臂(31)按照夹持第一凸体(12)的方式相对第一凸体(12)滑动和/或滚动。

8.根据前述权利要求任一所述的升降设备，其特征在于，连接体(30)通过第二连接臂(32)与第二槽体(21)抵靠和/或连接，其中，

第二连接臂(32)包括第二滚动体(321)和第二凸体(322)，其中，

第二滚动体(321)设置于第二槽体(21)与连接体(30)之间；

第二凸体(322)用于防止连接体(30)沿第二支撑体(20)径向移动。

9.根据前述权利要求任一所述的升降设备，其特征在于，第二凸体(322)设置于第二支撑体(20)朝向第一支撑体(10)一侧，

和/或

第二凸体(322)设置于第二支撑体20相对第一支撑体10一侧。

10.根据前述权利要求任一所述的升降设备，其特征在于，第二连接臂(32)包括第一杆体(323)，第一杆体(323)包括第一部分和第二部分，其中，

第二滚动体(321)套设于第一杆体(323)的第一部分；

第二凸体(322)套设于第一杆体(323)的第二部分。

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