CN113104285A - 一种自动化码垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化码垛装置，包括支撑柱和吸附组件，所述吸附组件设于支撑柱一侧，所述吸附组件一侧设有第一传输组件，所述吸附组件另一侧设有第二传输组件，所述第二传输组件上设有辅助组件，所述吸附组件用于吸附第一传输组件上的工件并转移至第二传输组件，所述第一传输组件用于传输工件，所述第二传输组件用于传输包装箱以及工件装箱，所述辅助组件用于辅助工件装箱，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过第一传输组件、第二传输组件和吸附组件可以有效地解决以往通过人工搬运蓄电池以及通过人工对蓄电池进行装箱的问题，有利于提高蓄电池生产线及其包装的自动化程度，可以极大地提高蓄电池码垛的效率。

Description

一种自动化码垛装置

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体为一种自动化码垛装置。

背景技术

蓄电池，是指放电后经充电可继续使用的电池，码垛设备在蓄电池的加工过程过程中不可或缺，蓄电池在加工包装后，通过码垛设置对装放有蓄电池的包装箱进行夹取移动，对蓄电池包装箱码垛处理，便于统一对蓄电池后续的加工以及运输工作，但是，现有的用于蓄电池的码垛装置在使用时存在以下问题：在蓄电池完成包装的过程中需要人工对其进行辅助码垛对齐，通过人工码垛蓄电池的方式极大的降低了蓄电池的自动化生产线及其包装的效率，或者以往通过夹取手向下夹取蓄电池然后向上移动，再水平移动再向下移动至包装箱内部的方式，极大地延长了蓄电池的包装时间，另外，在蓄电池包装的过程也是需要人工对其进行装箱和封箱，极大地提高了人工成本，因此，人们继续一种洗动画码垛装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动化码垛装置，包括支撑柱和吸附组件，所述吸附组件设于支撑柱一侧，所述吸附组件一侧设有第一传输组件，所述吸附组件另一侧设有第二传输组件，所述第二传输组件上设有辅助组件，所述吸附组件用于吸附第一传输组件上的工件并转移至第二传输组件，所述第一传输组件用于传输工件，所述第二传输组件用于传输包装箱以及工件装箱，所述辅助组件用于辅助工件装箱；

进一步的，所述吸附组件包括转盘，所述支撑柱内部设有电机，所述电机的输出轴与连接杆一端固定连接，所述连接杆另一端与转盘固定连接，所述转盘内部设有真空泵，所述真空泵一侧通过真空管与第一吸盘连接，所述真空泵另一侧也通过真空管与第二吸盘连接，两个所述真空管内部均设有电磁阀，两个所述真空管的中心轴线在同一条直线上，所述第一吸盘斜朝上设置，所述第二吸盘斜朝下设置，所述第一传输组件靠近第一吸盘设置，所述第二传输组件靠近第二吸盘设置；

进一步的，靠近所述第一传输组件的电磁阀连通真空管，靠近所述第二传输组件的电磁阀堵塞真空管；

进一步的，所述第一传输组件包括第一支架和第一传输带，所述第一传输带设于第一支座上，所述第一支座底部与第一支架固定连接，所述第一支座相对于地面倾斜设置，所述第一传输带上设有若干个置物槽，所述置物槽包括一个第一区和两个第二区，两个所述第二区分别与第一区的对应侧边可合拢设置；

进一步的，所述第二传输组件包括第二支架和第二传输带，所述第二传输带设于第二支座上，所述第二支座底部与第一支架固定连接，所述第一支座水平设置，所述第二传输带上设有若干个包装箱位，若干个所述包装箱位用于放置包装箱，

进一步的，若干个所述置物槽之间的距离于转盘上第一吸盘与第二吸盘之间的距离对应设置，若干个所述包装箱位之间的距离与转盘上第一吸盘与第二吸盘之间的距离对应设置；

进一步的，所述第二支座上表面两侧设有平板，所述辅助装置包括两组夹具，两组所述夹具位于包装箱位的两侧，所述夹具包括第一夹手和第二夹手，所述第一夹手和第二夹手均呈L型，所述第一夹手和第二夹手一侧均与支撑杆一端固定连接，所述第一夹手对应的支撑杆另一端通过固定块与平板固定连接，所述第二夹手对应的支撑杆另一端通过滑块与平板滑动连接，所述平板上开设有弧形槽，所述滑块与弧形槽滑动连接；

进一步的，所述支撑杆可伸缩设置，所述支撑杆内部设有第一气囊，所述第一气囊内部设有磁铁，所述第一气囊内部靠近滑块的一端与磁铁接触连接，所述第一气囊内部靠近第二夹手的一端与磁铁固定连接，所述第一气囊一端与夹手固定连接，所述滑块内部设有软管，所述第一气囊通过软管与第二气囊连通；

进一步的，所述第一气囊弹性设置，所述滑块内部还设有铁块，所述平板上开设有凹槽，所述凹槽内部设有弹簧，所述弹簧一端与滑块固定连接；

进一步的，所述第二气囊设于置物箱内部，所述置物箱顶部设有压板，所述压板顶部设有推动气缸，所述第二支座一侧设有机械手。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、通过第一传输组件、第二传输组件和吸附组件可以有效地解决以往通过人工搬运蓄电池以及通过人工对蓄电池进行装箱的问题，有利于提高蓄电池生产线及其包装的自动化程度，可以极大地提高蓄电池码垛的效率。

2、通过转盘以及第一吸盘、第二吸盘可以有效地解决以往蓄电池在包装的过程中需要多步骤的问题，该吸附组件可以使得蓄电池的传输以及装箱一步到位，有利于提高蓄电池的自动化码垛效率。

3、通过辅助装置可以对包装箱进行限位固定，使得蓄电池在吸盘的作用下装进包装箱的过程中，包装箱不会出现歪斜，保证蓄电池的包装顺利进行，通过第二夹手可以在限位固定包装箱的同时，将包装箱的侧边向上抬起一定的距离，使得包装箱的开口不是以往向上的状态，而是斜朝向上的状态，使得蓄电池以一个倾斜的角度进入到包装箱的，使得蓄电池装箱更加顺利，有利于节省蓄电池进入包装箱的时间，提高蓄电池的包装效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明整体的结构示意图；

图2是本发明吸附组件的结构示意图；

图3是本发明第一传输组件的结构示意图；

图4是本发明置物槽的结构示意图；

图5是本发明第二传输组件的结构示意图；

图6是本发明辅助组件的俯视图；

图7是本发明辅助组件的侧视图；

图8是本发明弧形槽以及凹槽的位置结构示意图；

图9是本发明图7中A的放大图；

图中：1、支撑柱；2、吸附组件；3、第一传输组件；4、第二传输组件；5、辅助组件；

21、电机；22、连接杆；23、转盘；24、真空泵；25、真空管；26、第一吸盘；27、第二吸盘；

31、第一支架；32、第一传输带；33、第一支座；34、置物槽；341、第一区；342、第二区；

41、第二支架；42、第二传输带；43、第二支座；431、平板；44、包装箱位；

51、夹具；511、第一夹手；512、第二夹手；52、支撑杆；521、第一气囊；522、磁铁；53、固定块；54、滑块；55、弧形槽；56、软管；57、铁块；58、凹槽；59、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：请参阅图1-9，本发明提供技术方案：一种自动化码垛装置，包括支撑柱1和吸附组件2，吸附组件2设于支撑柱一侧，吸附组件2一侧设有第一传输组件3，吸附组件2另一侧设有第二传输组件4，第二传输组件4上设有辅助组件5，吸附组件2用于吸附第一传输组件3上的工件并转移至第二传输组件4，第一传输组件3用于传输工件，第二传输组件4用于传输包装箱以及工件装箱，辅助组件5用于辅助工件装箱；

通过吸附组件2对蓄电池进行传输转移，相对于以往的机械手夹取的方式相比，吸附的方式对于蓄电池来说稳定性以及安全性更好，有利于减少在传输过程中对蓄电池的损伤，可以有效地避免以往机械手可以会滑落的蓄电池的几率出现，第一传输组件3上放置有待出厂代包装的蓄电池，吸附组件2作为中间的传输工位将蓄电池转移至第二传输组件4，第二传输组件4上放置有包装箱，吸附组件2将蓄电池置于包装箱内，并通过打胶的设备对蓄电池完成装箱以及封箱过程，有效地解决了现有蓄电池生产线上需要人工传输、人工装箱、人工封箱的问题，有利于节省人工成本以及提高蓄电池包装生产线上的自动化程度，辅助组件5用于在吸附组件2将蓄电池传输至包装箱位44的时候，辅助组件5用于固定包装箱，还用于给包装箱提供一个开口呈斜向上的状态，使得包装箱与蓄电池之间形成一条斜线，有利于提高蓄电池的包装速度，提高整个自动化码垛装置的效率。

吸附组件2包括转盘23，支撑柱1内部设有电机21，电机21的输出轴与连接杆22一端固定连接，连接杆22另一端与转盘23固定连接，转盘23内部设有真空泵24，真空泵24一侧通过真空管25与第一吸盘26连接，真空泵24另一侧也通过真空管25与第二吸盘27连接，两个真空管25内部均设有电磁阀，两个真空管25的中心轴线在同一条直线上，第一吸盘26斜朝上设置，第二吸盘27斜朝下设置，第一传输组件3靠近第一吸盘26设置，第二传输组件4靠近第二吸盘27设置；

转盘23用于带动第一吸盘和26第二吸盘72转动从而实现传输的功能，电机21用于带动转盘23转动，真空泵25用于抽真空使得第一吸盘26和第二吸盘27可以吸取蓄电池，真空管25用于支撑第一吸盘26和第二吸盘27，同时用于真空泵25抽取第一吸盘26和第二吸盘27内部的空气使得达到真空状态，第一吸盘26斜朝上设置便于吸取第一传输组件3上的蓄电池，第二吸盘27斜朝下设置便于将蓄电池放置与包装箱内部，第一吸盘26和第二吸盘27的位置设置相比与以往的水平或者竖直的设置方式相比，不需要做过多的在水平或者竖直方向上的移动，因为以往的机械手夹取传输带的工件是先向下移动夹取工件再向上移动抬起工件，再在水平位置上移动至包装箱的位置，再向下移动将工件放置与包装箱内部，而该吸附装置不需要做过多的水平上竖直上的移动，仅仅只是转动的动作就可以实现传输转移蓄电池的作用，有利于提高传输蓄电池的效率。

靠近第一传输组件3的电磁阀连通真空管25，靠近第二传输组件4的电磁阀堵塞真空管25；

靠近第一传输组件3的电磁阀连通真空管25用于第一吸盘26吸附蓄电池，在吸附完成后一直到靠近第二传输组件4的过程中电磁阀一直处于连通真空管的状态，靠近第二传输组件4的电磁阀堵塞真空管25用于当蓄电池被转动至包装箱的位置时，此时电磁阀关断状态使得第二吸盘27处于不吸附的状态，此时用于将蓄电池置于包装箱内部以完成装箱封箱过程。

第一传输组件3包括第一支架31和第一传输带32，第一传输带32设于第一支座33上，第一支座33底部与第一支架31固定连接，第一支座33相对于地面倾斜设置，第一传输带32上设有若干个置物槽34，置物槽34包括一个第一区341和两个第二区342，两个第二区342分别与第一区341的对应侧边可合拢设置；

若干个置物槽34用于放置代包装的蓄电池，两个第二区342分别与第一区341的对应侧边可合拢设置用于置物槽34在第一传输带32上传输的时候可以跟随第一传输带32运转，也就是在第一传输带32两端弧度弯曲的时候，第一区341和第二区342不会影响第一传输带32的运作，同时，第一区341和第二区342在第一传输带32的水平面的上时候可以合拢成一个完整的置物槽34。

第二传输组件4包括第二支架41和第二传输带42，第二传输带42设于第二支座43上，第二支座43底部与第二支架41固定连接，第二支座43水平设置，第二传输带42上设有若干个包装箱位44，若干个包装箱位44用于放置包装箱；

若干个置物槽34之间的距离与转盘23上第一吸盘26与第二吸盘27之间的距离对应设置，若干个包装箱位44之间的距离与转盘23上第一吸盘26与第二吸盘27之间的距离对应设置；

也就是说第一吸盘26在吸取到蓄电池的时候并转移到第二吸盘27的位置的时候，第一个包装箱位44正好位于第二吸盘26的斜下方，当第一吸盘26将蓄电池放置进包装箱内部的时候并转动回至最开始第一吸盘26的初始位置的时候正好第二个蓄电池到位，有利于提高吸附组件2传输蓄电池的有序性。

第二支座43上表面两侧设有平板431，辅助装置5包括两组夹具51，两组夹具51位于包装箱位44的两侧，夹具51包括第一夹手511和第二夹手512，第一夹手511和第二夹手512均呈L型，第一夹手511和第二夹手512一侧均与支撑杆52一端固定连接，第一夹手511对应的支撑杆52另一端通过固定块53与平板431固定连接，第二夹手512对应的支撑杆52另一端通过滑块54与平板431滑动连接，平板431上开设有弧形槽55，滑块54与弧形槽55滑动连接；

两组夹具用52于当蓄电池被转移至第二吸盘27的位置的时候，两组夹52具固定至包装箱的四个角，起到限定固定包装箱的作用，使得包装箱在蓄电池装箱的过程中不会出现歪斜，固定块53始终是固定的，滑块54可以在弧形槽55中滑动，滑块54用于带动第二夹手512移动，滑块54以固定块53为圆点，在弧形槽55内部绕着固定块53所在的点作部分圆周运动，作用是，第二夹手512可以将包装箱一侧抬高一点，也就是说第一夹手511夹取的包装箱的侧边是静置不动的，而其对应的侧边也就是第二夹手512夹取的侧边随着滑块54在弧形槽55内部滑动，包装箱的侧边被抬起，使得包装箱的开口不是竖直朝向上的，而是斜朝向上的，当蓄电池在第二吸盘27的位置的时候，使得蓄电池所在位置与包装箱开口的朝向位置之间形成一条斜线，便于蓄电池被快速装箱，有利于提高蓄电池的包装效率，减少包装时间。

支撑杆52可伸缩设置，支撑杆52内部设有第一气囊521，第一气囊521内部设有磁铁522，第一气囊521内部靠近滑块54的一端与磁铁52接触连接，第一气囊521内部靠近第二夹手512的一端与磁铁52固定连接，第一气囊521一端与第二夹手512固定连接，滑块54内部设有软管56，第一气囊521通过软管56与第二气囊连通；

两组夹具51始终是在第一个包装箱位44的位置，当第一个包装箱被第二传输带42传输至夹具的位置时，此时支撑杆52伸出，用于夹具51对包装箱进行限位，包装完成时，此时支撑杆52缩回，第二传输带42将包装完成的包装箱传输至下一工位，第一气囊521用于装填第二气囊内部的气体使第一气囊521膨胀，第一气囊521膨胀用于使得支撑杆52伸长，支撑杆52在水平面上不会弯曲，可以是硬质的可伸缩的螺纹管状物，支撑杆52的内壁对第一气囊进行限位，使得第一气囊521膨胀将支撑杆52伸长。

第一气囊521弹性设置，滑块54内部还设有铁块57，平板431上开设有凹槽58，凹槽58内部设有弹簧59，弹簧59一端与滑块54固定连接；第二气囊设于置物箱内部，置物箱顶部设有压板，压板顶部设有推动气缸，第二支座43一侧设有机械手；推动气缸的往复运动用于挤压压板和压板复位，挤压压板时用于挤压第二气囊内部的气体至第一气囊521内部使得第一气囊521膨胀，推动气缸复位时压板复位，压板复位时用于不挤压第二气囊，第一气囊521弹性设置用于第一气囊复位，当第二气囊没有压板的挤压时，第一气囊521的弹性会挤压其内部的气体使得第一气囊521的气体重新回到第二气囊内部，使得第一气囊521回到初始状态，弹簧59用于弹出滑块54使得滑块54在弧形槽55内部滑动，磁铁522和铁块57用于对滑块54和弹簧59进行限位，使得弹簧59一开始处于挤压状态，当推动气缸挤压压板使得第一气囊521膨胀的时候，磁铁522远离铁块57，此时对弹簧59没有限位，使得滑54块在弧形槽55内部滑动，机械手用于将包装好的包装箱转移至下一工位并将其从下至上码起来，以完成政整个蓄电池的自动化码垛过程。

本发明的工作原理：在置物槽34内部放置蓄电池，在第一传输带32的传输下蓄电池以此被传输到第一吸盘26的位置，转盘23转动使得第一吸盘26吸取的蓄电池被转动至第二吸盘27的位置，而第二吸盘27被转动至之前第一吸盘26的位置吸取下一个蓄电池，在包装箱位44上放置包装箱，当第一吸盘26转动到第二吸盘27的位置的过程中，此时第一个包装箱在第二传输带42的作用下被传输到靠近原来第二吸盘27的位置，实际使用时在平板431上安装传感器，当有包装箱传输至夹具51所在位置对应的第二传输带42的位置上的时候，此时控制推动气缸作用使得支撑杆52伸出将包装箱固定住，同时，磁铁522远离铁块57，滑块54此时不受到限位，弹簧59会使得滑块54在弧形槽55内部滑倒，使得第二夹手512在伸出限位包装箱侧边的时候，滑块54带动第二夹手512做弧形运动将包装箱的一侧边抬起，此时第一吸盘26吸取过来的蓄电池正好至之前第二吸盘27的位置，此时包装箱斜朝向上的开口有利于蓄电池快速装箱，蓄电池在包装箱内部的重量会使得滑块54回到弧形槽55的初始位置，也就是包装箱会由于蓄电池的重力回到初始的水平状态，此时可以设置传感器使得推动气缸复位，是的第一夹手511和第二夹手512复位，此时第二传输带42将包装好的蓄电池传输至机械手的位置，机械手将其夹取至下一工位并将其从下至上以此堆积起来。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化码垛装置，其特征在于：包括支撑柱（1）和吸附组件（2），所述吸附组件（2）设于支撑柱一侧，所述吸附组件（2）一侧设有第一传输组件（3），所述吸附组件（2）另一侧设有第二传输组件（4），所述第二传输组件（4）上设有辅助组件（5），所述吸附组件（2）用于吸附第一传输组件（3）上的工件并转移至第二传输组件（4），所述第一传输组件（3）用于传输工件，所述第二传输组件（4）用于传输包装箱以及工件装箱，所述辅助组件（5）用于辅助工件装箱。

2.根据权利要求1所述的一种自动化码垛装置，其特征在于：所述吸附组件（2）包括转盘（23），所述支撑柱（1）内部设有电机（21），所述电机（21）的输出轴与连接杆（22）一端固定连接，所述连接杆（22）另一端与转盘（23）固定连接，所述转盘（23）内部设有真空泵（24），所述真空泵（24）一侧通过真空管（25）与第一吸盘（26）连接，所述真空泵（24）另一侧也通过真空管（25）与第二吸盘（27）连接，两个所述真空管（25）内部均设有电磁阀，两个所述真空管（25）的中心轴线在同一条直线上，所述第一吸盘（26）斜朝上设置，所述第二吸盘（27）斜朝下设置，所述第一传输组件（3）靠近第一吸盘（26）设置，所述第二传输组件（4）靠近第二吸盘（27）设置。

3.根据权利要求2所述的一种自动化码垛装置，其特征在于：靠近所述第一传输组件（3）的电磁阀连通真空管（25），靠近所述第二传输组件（4）的电磁阀堵塞真空管（25）。

4.根据权利要求3所述的一种自动化码垛装置，其特征在于：所述第一传输组件（3）包括第一支架（31）和第一传输带（32），所述第一传输带（32）设于第一支座（33）上，所述第一支座（33）底部与第一支架（31）固定连接，所述第一支座（33）相对于地面倾斜设置，所述第一传输带（32）上设有若干个置物槽（34），所述置物槽（34）包括一个第一区（341）和两个第二区（342），两个所述第二区（342）分别与第一区（341）的对应侧边可合拢设置。

5.根据权利要求4所述的一种自动化码垛装置，其特征在于：所述第二传输组件（4）包括第二支架（41）和第二传输带（42），所述第二传输带（42）设于第二支座（43）上，所述第二支座（43）底部与第二支架（41）固定连接，所述第二支座（43）水平设置，所述第二传输带（42）上设有若干个包装箱位（44），若干个所述包装箱位（44）用于放置包装箱。

6.根据权利要求5所述的一种自动化码垛装置，其特征在于：若干个所述置物槽（34）之间的距离与转盘（23）上第一吸盘（26）与第二吸盘（27）之间的距离对应设置，若干个所述包装箱位（44）之间的距离与转盘（23）上第一吸盘（26）与第二吸盘（27）之间的距离对应设置。

7.根据权利要求6所述的一种自动化码垛装置，其特征在于：所述第二支座（43）上表面两侧设有平板（431），所述辅助装置（5）包括两组夹具（51），两组所述夹具（51）位于包装箱位（44）的两侧，所述夹具（51）包括第一夹手（511）和第二夹手（512），所述第一夹手（511）和第二夹手（512）均呈L型，所述第一夹手（511）和第二夹手（512）一侧均与支撑杆（52）一端固定连接，所述第一夹手（511）对应的支撑杆（52）另一端通过固定块（53）与平板（431）固定连接，所述第二夹手（512）对应的支撑杆（52）另一端通过滑块（54）与平板（431）滑动连接，所述平板（431）上开设有弧形槽（55），所述滑块（54）与弧形槽（55）滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动化码垛装置，其特征在于：所述支撑杆（52）可伸缩设置，所述支撑杆（52）内部设有第一气囊（521），所述第一气囊（521）内部设有磁铁（522），所述第一气囊（521）内部靠近滑块（54）的一端与磁铁（52）接触连接，所述第一气囊（521）内部靠近第二夹手（512）的一端与磁铁（52）固定连接，所述第一气囊（521）一端与第二夹手（512）固定连接，所述滑块（54）内部设有软管（56），所述第一气囊（521）通过软管（56）与第二气囊连通。

9.根据权利要求8所述的一种自动化码垛装置，其特征在于：所述第一气囊（521）弹性设置，所述滑块（54）内部还设有铁块（57），所述平板（431）上开设有凹槽（58），所述凹槽（58）内部设有弹簧（59），所述弹簧（59）一端与滑块（54）固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种自动化码垛装置，其特征在于：所述第二气囊设于置物箱内部，所述置物箱顶部设有压板，所述压板顶部设有推动气缸，所述第二支座（43）一侧设有机械手。

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