CN113104266B - 用于虾滑加工的罐装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于虾滑加工的罐装设备，属于灌装设备技术领域。包括输送带，还包括支撑组件、罐装组件和封闭组件，所述支撑组件设置在输送带顶部，所述罐装组件设置在支撑组件上，所述封闭组件设有两组，两组所述封闭组件分别设置在罐装组件的上下两侧，可以通过依次对罐体的上下两侧进行注入虾滑，重复工作实现了对虾滑的灌装，且可以排出虾滑内的空气，避免了虾滑中的空气影响灌装量，第一移动板和第二移动板反复上下移动，可以将罐体内的虾滑完全刮除，避免了罐体内残留虾滑，造成浪费。

Description

用于虾滑加工的罐装设备

技术领域

本发明涉及一种用于虾滑加工罐装设备，属于灌装设备技术领域。

背景技术

随着市场经济的完善和发展，商品流通的深度和广度进一步扩大，包装工业在国民经济中的作用和地位越来越高，灌装设备作为包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机、膏体灌装机、粉剂灌装机、颗粒灌装机。

现有技术中公开号为CN211568397U的专利公开了一种用于虾滑加工的灌装设备，包括灌装设备底座、连接杆、灌装设备本体、抱箍、推车底座、推杆、搅拌电机、搅拌杆、搅拌轮、重力接收装置、灌装装置、一级灌装头、二级灌装头、电磁阀、电控元件和滑轮。搅拌轮数量为三个，可以对虾滑进行完全的混合搅拌，提高食品的质量，但是该专利还是存在以下问题：1、灌装量不精准：该专利通过设置一级灌装头内部开设有与电磁阀相配式的槽口，可以通过电磁阀对灌装头进行控制，提高出料量的精准性，但由于虾滑是通过青虾仁打碎，加入微量的淀粉、蛋清等，然后摔打、搅拌，此过程中虾滑内必然会产生空气，若直接通过电磁阀进行灌装，电磁阀会将虾滑连同空气一同输出，并将虾滑中的空气也计入至虾滑的体积中，则会导致最后的灌装量产生偏差；2、灌装仓内容易残留虾滑：该专利通过电磁阀对灌装头进行控制，实际是气压实现虾滑输出，由于虾滑存在一定黏稠性，这便会导致灌装仓内残留虾滑，不便于清理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于虾滑加工的罐装设备，以解决现有技术中 灌装量不精准和灌装仓内容易残留虾滑的技术问题。

本发明提供一种用于虾滑加工的罐装设备，包括输送带，还包括支撑组件、罐装组件和封闭组件，所述支撑组件设置在输送带顶部，所述罐装组件设置在支撑组件上，所述封闭组件设有两组，两组所述封闭组件分别设置在罐装组件的上下两侧，所述罐装组件包括罐体、移动组件、第一移动板、第二移动板、两个移动柱和两个进料管，所述罐体设置在支撑组件上，所述罐体上下两端均贯通，两个所述进料管分别设置在罐体的上下两侧，两个所述移动柱分别对称设置在罐体内部两侧，所述第一移动板和第二移动板设置在罐体内部，且第一移动板和第二移动板均通过两个移动柱与罐体滑动连接，第一移动板和第二移动板上均设有感应器，移动组件设置在第一移动板和第二移动板之间。

进一步的，所述第一移动板和第二移动板上还设有供进料管进料的进料槽。

进一步的，所述移动组件包括第一固定板、第二固定板、第一铰接座、第二铰接座、第一控制板、第二控制板和电缸，所述第一固定板设置在第一移动板的一侧，所述第二固定板设置在第二移动板的一侧，所述第一控制板的一端与第一固定板铰接，所述第一控制板的另一端与第一铰接座铰接，且第一铰接座与第二固定板滑动连接；所述第二控制板的一端与第二固定板铰接，第二控制板的另一端与第二铰接座铰接，且第二铰接座与第一固定板滑动连接，第一控制板与第二控制板交叉设置，且第一控制板与第二控制板以交叉处为轴铰接，所述电缸的一端固定设置在第一固定板上，且电缸的输出端与第二铰接座固定连接。

进一步的，所述支撑组件包括支撑架、固定架、气缸、支撑齿轮和支撑齿条，所述固定架固定设置在罐体的中部，所述支撑架设有两个，两个支撑架分别设置在固定架的前后两侧，且固定架分别与两个支撑架转动连接，所述支撑架上还设有转动轴，所述转动轴贯穿其中一个支撑架，且支撑齿轮设置在这个支撑架上，所述支撑齿轮与转动轴固定连接，所述气缸设置在支撑齿轮的旁侧，所述支撑齿条固定设置在气缸的输出端上，所述支撑齿条与支撑齿轮啮合且支撑齿条与这个支撑架滑动连接。

进一步的，所述封闭组件包括底盘、齿环、封闭件和限位柱，所述底盘上设有通孔，所述底盘设置在罐体的一端，所述齿环设置在底盘的一侧，限位柱设有四个，四个所述限位柱等距设置在底盘的一侧，且齿环通过四个限位柱与底盘转动连接，所述封闭件设有五个，五个所述封闭件等距与底盘转动连接，且每个封闭件上均设有扇形齿轮，所述扇形齿轮位于该封闭件与底盘的转动连接处，所述扇形齿轮与齿环啮合，五个封闭件转动时封闭底盘上的通孔。

进一步的，所述底盘的一侧还设有电机，底盘的另一侧设有封闭齿轮，所述电机的主轴贯穿底盘后与封闭齿轮固定连接，且齿环上设有封闭齿条，所述封闭齿轮与封闭齿条啮合。

进一步的，所述封闭件的一侧设有对接块，封闭件的另一侧设有对接槽。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

（1）本发明工作时，两组封闭组件均处于闭合状态，此时通过上侧的进料管往罐体内注入虾滑，随着虾滑的增加，虾滑挤压第一移动板，并使第一移动板和第二移动板持续向下移动，此过程中可以将虾滑中的空气挤压排出，当第二移动板移动至罐体底部后，压力感应器接受信号，停止虾滑的输入，此时支撑组件工作带动罐体翻转一百八十度，此时通过另一个进料管注入虾滑，且下侧的封闭组件打开，随着虾滑的注入，此时虾滑会挤压第二移动板，并带动第二移动板和第一移动板向下移动，实现了从罐体另一侧上料，通过上侧的压力将使第一移动板和第二移动板移动，并将上次注入的虾滑排出，依次重复工作实现了对虾滑的灌装，且可以排出虾滑内的空气，避免了虾滑中的空气影响灌装量，且第一移动板和第二移动板反复上下移动，可以将罐体内的虾滑完全刮除，避免了罐体内残留虾滑，造成浪费，且进料槽的设置可以避免虾滑进入第一移动板和第二移动板之间。

（2）本发明中当电缸工作时，带动第二控制板以第二铰接座为轴转动，此时第一控制板也会随之转动，第一控制板和第二控制板持续翻转，带动第二固定板向上移动，从而控制了第一固定板和第二固定板之间的距离，若第一固定板与第二固定板之间的距离越大，则罐体内可以储存的虾滑则越少，反之亦然，便于调整虾滑的灌装量。

（3）本发明中当电机工作时，通过封闭齿轮和封闭齿条带动齿环旋转，齿环旋转时，通过封闭件上的扇形齿轮带动五个封闭件旋转，实现封闭或打开底盘上的通孔，且由于虾滑具备一定粘性，由于封闭件会直接与虾滑接触，则会导致封闭件上必然会粘连虾滑，当齿环旋转带动封闭件转动时，封闭件可以通过与底盘接触将粘连的虾滑刮除，避免了虾滑的浪费，且避免了封闭件难以清理的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的罐装组件和封闭组件的组装结构示意图；

图3为本发明的罐装组件的剖视图；

图4为本发明的移动组件的立体结构示意图；

图5为本发明的封闭组件的立体结构示意图；

图6为本发明的封闭组件的爆炸结构示意图；

图7为本发明的支撑组件的爆炸结构示意图。

附图标记：

1、输送带；2、支撑组件；21、支撑架；22、固定架；23、气缸；24、支撑齿轮；25、支撑齿条；26、转动轴；3、罐装组件；31、罐体；32、移动组件；321、第一固定板；322、第二固定板；323、第一铰接座；324、第二铰接座；325、第一控制板；326、第二控制板；327、电缸；33、第一移动板；34、第二移动板；35、移动柱；36、进料管；37、进料槽；4、封闭组件；41、底盘；42、齿环；43、封闭件；44、限位柱；45、扇形齿轮；46、电机；47、封闭齿轮；48、封闭齿条；49、对接块；410、对接槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图7所示，本发明实施例提供了一种用于虾滑加工的罐装设备，包括输送带1，还包括支撑组件2、罐装组件3和封闭组件4，所述支撑组件2设置在输送带1顶部，所述罐装组件3设置在支撑组件2上，所述封闭组件4设有两组，两组所述封闭组件4分别设置在罐装组件3的上下两侧，所述罐装组件3包括罐体31、移动组件32、第一移动板33、第二移动板34、两个移动柱35和两个进料管36，所述罐体31设置在支撑组件2上，所述罐体31上下两端均贯通，两个所述进料管36分别设置在罐体31的上下两侧，两个所述移动柱35分别对称设置在罐体31内部两侧，所述第一移动板33和第二移动板34设置在罐体31内部，且第一移动板33和第二移动板34均通过两个移动柱35与罐体31滑动连接，第一移动板33和第二移动板34上均设有感应器，所述感应器为压力感应器，移动组件32设置在第一移动板33和第二移动板34之间，工作时，两组封闭组件4均处于闭合状态，此时通过上侧的进料管36往罐体31内注入虾滑，随着虾滑的增加，虾滑挤压第一移动板33，并使第一移动板33和第二移动板34持续向下移动，此过程中可以将虾滑中的空气挤压排出，当第二移动板34移动至罐体31底部后，压力感应器接受信号，停止虾滑的输入，此时支撑组件2工作带动罐体31翻转一百八十度，此时通过另一个进料管36注入虾滑，且下侧的封闭组件4打开，随着虾滑的注入，此时虾滑会挤压第二移动板34，并带动第二移动板34和第一移动板33向下移动，实现了从罐体31另一侧上料，通过上侧的压力将使第一移动板33和第二移动板34移动，并将上次注入的虾滑排出，依次重复工作实现了对虾滑的灌装，且可以排出虾滑内的空气，避免了虾滑中的空气影响灌装量，且第一移动板33和第二移动板34反复上下移动，可以将罐体31内的虾滑完全刮除，避免了罐体31内残留虾滑，造成浪费。

所述第一移动板33和第二移动板34上还设有供进料管36进料的进料槽37，进料槽37的设置可以避免虾滑进入第一移动板33和第二移动板34之间。

所述移动组件32包括第一固定板321、第二固定板322、第一铰接座323、第二铰接座324、第一控制板325、第二控制板326和电缸327，所述第一固定板321设置在第一移动板33的一侧，所述第二固定板322设置在第二移动板34的一侧，所述第一控制板325的一端与第一固定板321铰接，所述第一控制板325的另一端与第一铰接座323铰接，且第一铰接座323与第二固定板322滑动连接；所述第二控制板326的一端与第二固定板322铰接，第二控制板326的另一端与第二铰接座324铰接，且第二铰接座324与第一固定板321滑动连接，第一控制板325与第二控制板326交叉设置，且第一控制板325与第二控制板326以交叉处为轴铰接，所述电缸327的一端固定设置在第一固定板321上，且电缸327的输出端与第二铰接座324固定连接，当电缸327工作时，带动第二控制板326以第二铰接座324为轴转动，此时第一控制板325也会随之转动，第一控制板325和第二控制板326持续翻转，带动第二固定板322向上移动，从而控制了第一固定板321和第二固定板322之间的距离，若第一固定板321与第二固定板322之间的距离越大，则罐体31内可以储存的虾滑则越少，反之亦然，便于调整虾滑的灌装量。

所述支撑组件2包括支撑架21、固定架22、气缸23、支撑齿轮24和支撑齿条25，所述固定架22固定设置在罐体31的中部，所述支撑架21设有两个，两个支撑架21分别设置在固定架22的前后两侧，且固定架22分别与两个支撑架21转动连接，所述支撑架21上还设有转动轴26，所述转动轴26贯穿其中一个支撑架21，且支撑齿轮24设置在这个支撑架21上，所述支撑齿轮24与转动轴26固定连接，所述气缸23设置在支撑齿轮24的旁侧，所述支撑齿条25固定设置在气缸23的输出端上，所述支撑齿条25与支撑齿轮24啮合且支撑齿条25与这个支撑架21滑动连接，当气缸23工作时，会带动支撑齿条25在支撑架21上移动，且同时通过支撑齿轮24带动固定架22翻转一百八十度，气缸23反向工作时，带动固定架22复位，可以实现对罐体31的往复翻转运动，可以防止罐体31做一直同向旋转发生管道或电线缠绕。

所述封闭组件4包括底盘41、齿环42、封闭件43和限位柱44，所述底盘41上设有通孔，所述底盘41设置在罐体31的一端，所述齿环42设置在底盘41的一侧，限位柱44设有四个，四个所述限位柱44等距设置在底盘41的一侧，且齿环42通过四个限位柱44与底盘41转动连接，所述封闭件43设有五个，五个所述封闭件43等距与底盘41转动连接，且每个封闭件43上均设有扇形齿轮45，所述扇形齿轮45位于该封闭件43与底盘41的转动连接处，所述扇形齿轮45与齿环42啮合，五个封闭件43转动时封闭底盘41上的通孔，当齿环42旋转时，通过封闭件43上的扇形齿轮45带动五个封闭件43旋转，实现封闭或打开底盘41上的通孔，且由于虾滑具备一定粘性，由于封闭件43会直接与虾滑接触，则会导致封闭件43上必然会粘连虾滑，当齿环42旋转带动封闭件43转动时，封闭件43可以通过与底盘41接触将粘连的虾滑刮除，避免了虾滑的浪费，且避免了封闭件43难以清理的问题。

所述底盘41的一侧还设有电机46，底盘41的另一侧设有封闭齿轮47，所述电机46的主轴贯穿底盘41后与封闭齿轮47固定连接，且齿环42上设有封闭齿条48，所述封闭齿轮47与封闭齿条48啮合，当电机46工作时，通过封闭齿轮47和封闭齿条48带动齿环42旋转。

所述封闭件43的一侧设有对接块49，封闭件43的另一侧设有对接槽410，当五个封闭件43封闭通孔时，一个封闭件43上的对接块49插入相邻封闭件43上的对接槽410，且五个封闭件43依次对接，可以增加对通孔的密封性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种用于虾滑加工的罐装设备，包括输送带（1），其特征在于，还包括支撑组件（2）、罐装组件（3）和封闭组件（4），所述支撑组件（2）设置在输送带（1）顶部，所述罐装组件（3）设置在支撑组件（2）上，所述封闭组件（4）设有两组，两组所述封闭组件（4）分别设置在罐装组件（3）的上下两侧，所述罐装组件（3）包括罐体（31）、移动组件（32）、第一移动板（33）、第二移动板（34）、两个移动柱（35）和两个进料管（36），所述罐体（31）设置在支撑组件（2）上，所述罐体（31）上下两端均贯通，两个所述进料管（36）分别设置在罐体（31）的上下两侧，两个所述移动柱（35）分别对称设置在罐体（31）内部两侧，所述第一移动板（33）和第二移动板（34）设置在罐体（31）内部，且第一移动板（33）和第二移动板（34）均通过两个移动柱（35）与罐体（31）滑动连接，第一移动板（33）和第二移动板（34）上均设有感应器，移动组件（32）设置在第一移动板（33）和第二移动板（34）之间。

2.根据权利要求1所述的用于虾滑加工的罐装设备，其特征在于，所述第一移动板（33）和第二移动板（34）上还设有供进料管（36）进料的进料槽（37）。

3.根据权利要求1所述的用于虾滑加工的罐装设备，其特征在于，所述移动组件（32）包括第一固定板（321）、第二固定板（322）、第一铰接座（323）、第二铰接座（324）、第一控制板（325）、第二控制板（326）和电缸（327），所述第一固定板（321）设置在第一移动板（33）的一侧，所述第二固定板（322）设置在第二移动板（34）的一侧，所述第一控制板（325）的一端与第一固定板（321）铰接，所述第一控制板（325）的另一端与第一铰接座（323）铰接，且第一铰接座（323）与第二固定板（322）滑动连接；所述第二控制板（326）的一端与第二固定板（322）铰接，第二控制板（326）的另一端与第二铰接座（324）铰接，且第二铰接座（324）与第一固定板（321）滑动连接，第一控制板（325）与第二控制板（326）交叉设置，且第一控制板（325）与第二控制板（326）以交叉处为轴铰接，所述电缸（327）的一端固定设置在第一固定板（321）上，且电缸（327）的输出端与第二铰接座（324）固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于虾滑加工的罐装设备，其特征在于，所述支撑组件（2）包括支撑架（21）、固定架（22）、气缸（23）、支撑齿轮（24）和支撑齿条（25），所述固定架（22）固定设置在罐体（31）的中部，所述支撑架（21）设有两个，两个支撑架（21）分别设置在固定架（22）的前后两侧，且固定架（22）分别与两个支撑架（21）转动连接，所述支撑架（21）上还设有转动轴（26），所述转动轴（26）贯穿其中一个支撑架（21），且支撑齿轮（24）设置在这个支撑架（21）上，所述支撑齿轮（24）与转动轴（26）固定连接，所述气缸（23）设置在支撑齿轮（24）的旁侧，所述支撑齿条（25）固定设置在气缸（23）的输出端上，所述支撑齿条（25）与支撑齿轮（24）啮合且支撑齿条（25）与这个支撑架（21）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的用于虾滑加工的罐装设备，其特征在于，所述封闭组件（4）包括底盘（41）、齿环（42）、封闭件（43）和限位柱（44），所述底盘（41）上设有通孔，所述底盘（41）设置在罐体（31）的一端，所述齿环（42）设置在底盘（41）的一侧，限位柱（44）设有四个，四个所述限位柱（44）等距设置在底盘（41）的一侧，且齿环（42）通过四个限位柱（44）与底盘（41）转动连接，所述封闭件（43）设有五个，五个所述封闭件（43）等距与底盘（41）转动连接，且每个封闭件（43）上均设有扇形齿轮（45），所述扇形齿轮（45）位于该封闭件（43）与底盘（41）的转动连接处，所述扇形齿轮（45）与齿环（42）啮合，五个封闭件（43）转动时封闭底盘（41）上的通孔。

6.根据权利要求5所述的用于虾滑加工的罐装设备，其特征在于，所述底盘（41）的一侧还设有电机（46），底盘（41）的另一侧设有封闭齿轮（47），所述电机（46）的主轴贯穿底盘（41）后与封闭齿轮（47）固定连接，且齿环（42）上设有封闭齿条（48），所述封闭齿轮（47）与封闭齿条（48）啮合。

7.根据权利要求5所述的用于虾滑加工的罐装设备，其特征在于，所述封闭件（43）的一侧设有对接块（49），封闭件（43）的另一侧设有对接槽（410）。

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