CN113104206B - 一种多旋翼飞行器用螺旋桨快速安装机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多旋翼飞行器用螺旋桨快速安装机构，包括固定底座，包含底座板和设置于底座板上的至少一组扣件，同一组扣件相对的一侧分别设有相应的扣接槽；衔接件，所述衔接件在与扣接槽相对应的位置上分别设有相应的滑槽，衔接件于滑槽的外侧分别设有相应的安装孔，所述滑槽内分别可移动安装有相应的扣接轴，所述扣接轴分别可拆卸扣接于相应的扣接槽内；按压机构，包含安装部，所述安装部的内端贯穿相应的安装孔后分别连接到相应的扣接轴上；加固板，所述扣件未设有扣接槽的一侧分别抵接到所述加固板的内侧；固接盖板，用于将螺旋桨连接到所述衔接件上。本发明能够确保螺旋桨的装配及运行稳定性，且能够降低固定底座的体积与重量。

Description

一种多旋翼飞行器用螺旋桨快速安装机构

技术领域

本发明涉及一种多旋翼飞行器用螺旋桨快速安装机构，其主要用于对多旋翼飞行器用螺旋桨进行快速安装。

背景技术

多旋翼飞行器是指一种具有三个及以上旋翼轴的特殊飞行设备，其通过每个轴上均装配有电动机，以传动带动螺旋桨(旋翼)，从而产生升推力。传统的多旋翼飞行器用螺旋桨一般是通过固定锁紧的方式固定装置到电动机的输出轴端。为提高使用便捷程度，现有的多旋翼飞行器用螺旋桨大多采用快速安装机构，以可拆卸方式连接到相应的电动机的输出轴端。

现有的多旋翼飞行器用螺旋桨快速安装机构一般包含固接于电动机的输出轴端的固定底座和可拆卸安装于固定底座上的衔接件。通过快速安装机构的介入虽然能够有效实现螺旋桨的快速拆装，但是相对固定锁紧的方式而言，其装配稳定性相对较低。为保证螺旋桨的装配以及运行的稳定性，衔接件一般是通过镶装方式固定镶装于固定底座上，因此固定底座上不仅要设置用于镶装衔接件的装配槽/装配腔，且需要设置相应的卡紧件/卡紧槽对衔接件进行固定，导致固定底座的体积和重量均相对较大。在螺旋桨拆卸后，体积以及重量较大的固定底座依然固定于飞行器的电动机的输出轴端上，导致飞行器处于停运状态时，其电动机的输出轴端依然存在较大的负载，在飞行器的搬运、运输过程中等，易对电动机的输出轴造成损伤。

因此，设计一款既能够有效确保螺旋桨的装配以及运行的稳定性，且能够有效降低固定底座的体积与重量，从而有效降低飞行器处于停运状态时，其电动机的输出轴端的负载的多旋翼飞行器用螺旋桨快速安装机构是本发明的研究目的。

发明内容

针对上述现有技术存在的技术问题，本发明在于提供一种多旋翼飞行器用螺旋桨快速安装机构，该多旋翼飞行器用螺旋桨快速安装机构能够有效解决上述现有技术存在的技术问题。

本发明的技术方案是：

一种多旋翼飞行器用螺旋桨快速安装机构，包括

固定底座，包含固接于电机输出轴端的底座板和设置于所述底座板上的至少一组扣件，同一组扣件相对的一侧分别设有相应的扣接槽；

衔接件，可拆卸安装于所述固定底座上，所述衔接件在与所述扣接槽相对应的位置上分别设有相应的滑槽，衔接件于所述滑槽的外侧分别设有相应的安装孔，所述滑槽内分别通过相应的弹性件可移动安装有相应的扣接轴，所述扣接轴分别可拆卸扣接于相应的扣接槽内，且扣接轴的外端部与相应的扣接槽的内侧之间分别呈间隔设置；

按压机构，包含安装部，所述安装部的内端贯穿相应的安装孔后分别连接到相应的扣接轴上，所述安装部的外端分别位于所述衔接件的外侧并分别固接有相应的按压部，所述按压部呈板状设置，且按压部的外侧面呈弧面状设置；

加固板，设置于每组扣件的外侧，所述加固板均一体化成型连接于所述衔接件上，所述扣件未设有扣接槽的一侧分别抵接到所述加固板的内侧；

固接盖板，用于将螺旋桨卡紧连接到所述衔接件上。

所述扣件为两组，所述两组扣件的外侧分别设置有相应的加固板；所述滑槽贯穿所述衔接件，所述扣接轴的两端分别延伸至衔接件的外侧并分别可拆卸扣接于相应的扣件的扣接槽内。

所述两组扣件外侧的加固板为形状相同的圆弧形状，且加固板的两侧在与所述滑槽相对应的位置上分别设有相应的加工工艺孔。

所述底座板的四个边角处分别设置有形状一致的圆弧形倒角。

所述底座板的上端面两侧分别设置有镶装于所述加固板与衔接件之间的凸台，所述扣件分别一体化成型设置于所述凸台上。

所述衔接件的中部两侧与相应的加固板之间分别一体化成型连接有相应的安装块，所述安装块的底面分别抵接到相应的凸台上。

所述安装块上分别设有相应的安装螺纹孔，所述固接盖板与螺旋桨在与所述安装螺纹孔相对应的位置上分别设有相应的锁紧孔，通过相应的螺栓贯穿所述锁紧孔后将所述固接盖板与螺旋桨一起锁紧安装到所述安装块的安装螺纹孔上。

所述安装块于所述安装螺纹孔的外侧分别设置有相应的限位孔，所述凸台在与所述限位孔相对应的位置上分别设有相应的限位轴，所述限位轴分别装置于相应的限位孔内。

所述安装块与相应的加固板之间分别一体化成型连接有相应的牵拉板。

所述扣件的顶部两侧分别设有相应的斜面倒角。

本发明的优点：

1)本发明的固定底座仅包含固接于电机输出轴端的底座板和设置于底座板上的至少一组扣件。装配时，预先通过固接盖板将螺旋桨卡紧连接到衔接件上，尔后，直接将衔接件下压，使装配于衔接件上的扣接轴有效卡入相应的扣件的扣接槽内即可。相对于现有的固定底座而言，本申请无疑大幅降低了固定底座的整体体积和重量，但是其对衔接件的固定效果仅限于通过扣件对扣接轴的卡紧，螺旋桨的装配以及运行的稳定性明显达不到要求。

为此本发明在衔接件上增设有加固板，并使扣件未设有扣接槽的一侧分别抵接到加固板的内侧。通过扣件对安装于衔接件上的扣接轴进行固定，以对衔接件进行固定，然后再通过设置于衔接件上的加固板反过来对扣件形成围护，以有效大幅提升扣件的结构稳定性，从而对扣接轴形成加强支撑，以有效对衔接件形成稳定的安装。实现在确保螺旋桨的装配以及运行稳定性的基础上，有效大幅降低固定底座的体积与重量，以有效降低飞行器处于停运状态时，其电动机的输出轴端的负载。

2)本发明的扣接轴的外端部与相应的扣接槽的内侧之间分别呈间隔设置，从而有效缩小扣接轴扣入扣接槽内的压缩行程，以提升扣接过程中的便捷程度、以及降低扣接的作业难度。

但是扣接轴与扣接槽之间的间隔设置会导致螺旋桨的安装稳定性大幅降低，进而导致螺旋桨在飞行过程中的转动稳定性不足。为此，本发明的按压机构在安装部基础上设置有按压部，按压部设置于衔接件的外端。通过按压部的增设，有效提升按压机构的外端部的重量，从而在本发明的高速转动过程中，形成充分的离心效果，有效对扣接轴形成牵拉，以对扣件形成充分的扣紧，从而有效确保螺旋桨的安装稳定性。

但是向外移动的按压部在高速旋转过程中，容易形成过度阻力，进而导致本发明的旋转顺畅程度不足。为此，本发明将按压部呈板状设置，并将按压部的外侧面呈弧面状设置，以大幅降低按压部在旋转过程中的阻力，从而在有效确保本发明的旋转顺畅程度的基础上，有效提升本发明的整体安装和运行稳定性，并在此基础上，实现扣接过程中的便捷程度的提升。

3)本发明的扣件对扣接轴的扣紧力主要在纵向方向上，固定底座带动衔接件进行转动时，旋转驱动受力则主要集中在扣件与衔接件/加固板的接触面上，虽然加固板能于扣件的外围对其形成加强支撑，但是二者之间仅为局部接触，因此随着使用时间的延长，扣件本身、以及加固板与扣件接触的局部位置均存在较大概率的变形隐患。为此，本发明于底座板的上端面两侧分别设置有镶装于加固板与衔接件之间的凸台，然后将扣件分别一体化成型设置于凸台上，装配后的凸台有效镶装于加固板与衔接件之间，从而将很大一部分转动受力转移到凸台与加固板/衔接件之间，在提升装配稳定性的基础上，有效分散受力，以防止扣件本身、以及加固板的局部产生变形，以有效进一步提升衔接件的安装稳定性和螺旋桨的装配以及运行稳定性。

4)本发明的衔接件中部两侧与相应的加固板之间分别一体化成型连接有相应的安装块，安装块的底面分别抵接到相应的凸台上，且本发明的安装块于安装螺纹孔的外侧分别设置有相应的限位孔，凸台在与限位孔相对应的位置上分别设有相应的限位轴，限位轴分别装置于相应的限位孔内。通过安装块的设置，既能够将安装螺纹孔设置在安装块上，并能够有效对凸台形成纵向顶紧，以有效进一步增加衔接件与固定底座之间的装配稳定性；且在安装块设有安装螺纹孔的基础上，进一步设置有限位孔，同时在凸台上进行限位轴设置，不仅能进一步增加衔接件与固定底座之间的装配稳定性，并将部分转动受力进一步转移到限位轴与限位孔之间，以进一步在提升装配稳定性的基础上，有效进一步将转动受力分散，以有效进一步对衔接件形成稳定的安装、以及进一步有效确保螺旋桨的装配和运行稳定性。

5)本发明的安装块与相应的加固板之间分别一体化成型连接有相应的牵拉板。通过牵拉板的设置，有效提升加固板与安装块之间的整体性，从而提升加固板的受力能力，以进一步防止加固板产生局部变形，有效进一步提升衔接件的安装稳定性、以及螺旋桨的装配和运行稳定性。

6)本发明的扣件为两组，两组扣件的外侧分别设置有相应的加固板，加固板的两侧在与滑槽相对应的位置上分别设有相应的加工工艺孔，通过加工工艺孔的设置，有效便于在衔接件上进行滑槽加工，以确保加固板能够顺利于衔接件上进行一体化成型设置，从而有效确保本发明的实用效果。

7)本发明的两组扣件外侧的加固板为形状相同的圆弧形状，同时底座板的四个边角处分别设置有形状一致的圆弧形倒角，从而有效在保证加固板和底座板的自身刚性的基础上，有效降低其转动过程中的阻力，以有效进一步确保本发明的旋转顺畅程度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的使用状态图。

图3为本发明的固定底座与衔接件的结构示意图。

图4为本发明的零件爆炸图。

图5为本发明的衔接件的结构示意图。

图6为本发明的衔接件的底侧视图。

图7为本发明的衔接件的剖视图。

图8为本发明的按压机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本发明的结构作进一步详细描述：

参考图1-8，一种多旋翼飞行器用螺旋桨快速安装机构，包括

固定底座1，包含固接于电机输出轴端的底座板101和设置于所述底座板101上的两组扣件102，同一组扣件102相对的一侧分别设有相应的扣接槽2；

衔接件3，可拆卸安装于所述固定底座1上，所述衔接件3在与所述扣接槽2相对应的位置上分别设有相应的滑槽4，衔接件3于所述滑槽4的外侧分别设有相应的安装孔5，所述滑槽4内分别通过相应的弹性件6可移动安装有相应的扣接轴7，所述滑槽4贯穿所述衔接件3，所述扣接轴7的两端分别延伸至衔接件3的外侧并分别可拆卸扣接于相应的扣件102的扣接槽2内，且扣接轴7的外端部与相应的扣接槽2的内侧之间分别呈间隔设置；

按压机构8，包含安装部801，所述安装部801的内端贯穿相应的安装孔5后分别连接到相应的扣接轴7上，所述安装部801的外端分别位于所述衔接件3的外侧并分别固接有相应的按压部802，所述按压部802呈板状设置，且按压部802的外侧面呈弧面状设置；

所述按压部802的体积为安装部801体积的1/3，这是因为当按压部802的体积过小时，其在旋转过程中的离心效果会达不到设计要求，但是如果按压部802的体积过大，也会导致离心力过大，严重时，甚至会导致按压部802与安装部801之间的连接处长产生断裂、或者是导致扣接轴7产生弯曲；

加固板9，设置于每组扣件102的外侧，所述加固板9均一体化成型连接于所述衔接件3上，所述扣件102未设有扣接槽2的一侧分别抵接到所述加固板9的内侧；

固接盖板10，用于将螺旋桨11卡紧连接到所述衔接件3上。

装配时，预先通过固接盖板10将螺旋桨11卡紧连接到衔接件3上，尔后，直接将衔接件3下压，使装配于衔接件3上的扣接轴7有效卡入相应的扣件102的扣接槽2内即可。相对于现有的固定底座1而言，本申请无疑大幅降低了固定底座1的整体体积和重量，但是其对衔接件3的固定效果仅限于通过扣件102对扣接轴7的卡紧，螺旋桨11的装配以及运行的稳定性明显达不到要求。

为此本发明在衔接件3上增设有加固板9，并使扣件102未设有扣接槽2的一侧分别抵接到加固板9的内侧。通过扣件102对安装于衔接件3上的扣接轴7进行固定，以对衔接件3进行固定，然后再通过设置于衔接件3上的加固板9对扣件102形成围护，以有效大幅提升扣件102的结构稳定性，从而对扣接轴7形成加强支撑，以有效对衔接件3形成稳定的安装。实现在确保螺旋桨11的装配以及运行稳定性的基础上，有效大幅降低固定底座1的体积与重量，以有效降低飞行器处于停运状态时，其电动机的输出轴端的负载。

所述安装部801与按压部802之间分别贯穿设有一相应的定位孔21，所述定位孔21的内端分别衔接有相应的压紧螺纹孔22，所述压紧螺纹孔22上分别横向贯穿设有相应的扣接轴安装孔，所述扣接轴7贯穿安装于所述扣接轴安装孔内，且压紧螺纹孔22内通过螺纹连接方式连接有一抵接在所述扣接轴7上的抵接螺栓23。通过定位孔21和压紧螺纹孔22的设置，可有效在不影响扣接轴7的安装作业的基础上，有效提升其安装稳定性。使用时，将扣接轴7穿入扣接轴安装孔内，然后再通过抵接螺栓23有效对扣接轴7进行固定，从而有效将扣接轴7牢牢固定在安装部801，以有效将扣接轴7稳定安装在衔接件3上，防止扣接轴7在螺旋桨11的运行过程中产生晃动。

所述两组扣件102外侧的加固板9为形状相同的圆弧形状，且加固板9的两侧在与所述滑槽4相对应的位置上分别设有相应的加工工艺孔901。所述底座板101的四个边角处分别设置有形状一致的圆弧形倒角。

通过加工工艺孔901的设置，有效便于在衔接件3上进行滑槽4加工，以确保加固板9能够顺利于衔接件3上进行一体化成型设置。而加固板9的圆弧形设置、以及底座板101的圆弧形倒角设置，则能够在保证加固板9和底座板101的自身刚性的基础上，有效降低其转动过程中的阻力，以有效进一步确保本发明的旋转顺畅程度。

所述底座板101的上端面两侧分别设置有镶装于所述加固板9与衔接件3之间的凸台12，所述扣件102分别一体化成型设置于所述凸台12上。

扣件102对扣接轴7的扣紧力主要在纵向方向上，固定底座1带动衔接件3进行转动时，旋转驱动受力则主要集中在扣件102与衔接件3/加固板9的接触面上，虽然加固板9能于扣件102的外围对其形成加强支撑，但是二者之间仅为局部接触，因此扣件102本身、以及加固板9与扣件102接触的局部位置均存在较大概率的变形隐患。为此，本发明于底座板101的上端面两侧分别设置有镶装于加固板9与衔接件3之间的凸台12，然后将扣件102分别一体化成型设置于凸台12上，装配后的凸台12有效镶装于加固板9与衔接件3之间，从而将很大一部分转动受力转移到凸台12与加固板9/衔接件3之间，在提升装配稳定性的基础上，有效分散受力，以防止扣件102本身、以及加固板9的局部产生变形，以有效进一步提升衔接件3的安装稳定性和螺旋桨11的装配以及运行稳定性。

所述衔接件3的中部两侧与相应的加固板9之间分别一体化成型连接有相应的安装块13，所述安装块13的底面分别抵接到相应的凸台12上。所述安装块13上分别设有相应的安装螺纹孔14，所述固接盖板10与螺旋桨11在与所述安装螺纹孔14相对应的位置上分别设有相应的锁紧孔15，通过相应的螺栓16贯穿所述锁紧孔15后将所述固接盖板10与螺旋桨11一起锁紧安装到所述安装块13的安装螺纹孔14上。所述安装块13于所述安装螺纹孔14的外侧分别设置有相应的限位孔17，所述凸台12在与所述限位孔17相对应的位置上分别设有相应的限位轴18，所述限位轴18分别装置于相应的限位孔17内。

通过安装块13的设置，既能够将安装螺纹孔14设置在安装块13上，并能够有效对凸台12形成纵向顶紧，以有效进一步增加衔接件3与固定底座1之间的装配稳定性；且在安装块13设有安装螺纹孔14的基础上，进一步设置有限位孔17，同时在凸台12上进行限位轴18设置，不仅能进一步增加衔接件3与固定底座1之间的装配稳定性，并将部分转动受力进一步转移到限位轴18与限位孔17之间，以进一步在提升装配稳定性的基础上，有效进一步分散转动受力，以有效进一步对衔接件3形成稳定的安装，从而进一步有效确保螺旋桨11的装配以及运行稳定性。

所述安装块13与相应的加固板9之间分别一体化成型连接有相应的牵拉板19。通过牵拉板19的设置，有效提升加固板9与安装块13之间的整体性，以有效提升加固板9的受力能力，从而进一步防止加固板9的局部产生变形，以有效进一步提升衔接件3的安装稳定性和螺旋桨11的装配以及运行稳定性。

所述扣件102的顶部两侧分别设有相应的斜面倒角20。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多旋翼飞行器用螺旋桨快速安装机构，其特征在于：包括

固定底座(1)，包含固接于电机输出轴端的底座板(101)和设置于所述底座板(101)上的至少一组扣件(102)，同一组扣件(102)相对的一侧分别设有相应的扣接槽(2)；

衔接件(3)，可拆卸安装于所述固定底座(1)上，所述衔接件(3)在与所述扣接槽(2)相对应的位置上分别设有相应的滑槽(4)，衔接件(3)于所述滑槽(4)的外侧分别设有相应的安装孔(5)，所述滑槽(4)内分别通过相应的弹性件(6)可移动安装有相应的扣接轴(7)，所述扣接轴(7)分别可拆卸扣接于相应的扣接槽(2)内，且扣接轴(7)的外端部与相应的扣接槽(2)的内侧之间分别呈间隔设置；

按压机构(8)，包含安装部(801)，所述安装部(801)的内端贯穿相应的安装孔(5)后分别连接到相应的扣接轴(7)上，所述安装部(801)的外端分别位于所述衔接件(3)的外侧并分别固接有相应的按压部(802)，所述按压部(802)呈板状设置，且按压部(802)的外侧面呈弧面状设置；

加固板(9)，设置于每组扣件(102)的外侧，所述加固板(9)均一体化成型连接于所述衔接件(3)上，所述扣件(102)未设有扣接槽(2)的一侧分别抵接到所述加固板(9)的内侧；

固接盖板(10)，用于将螺旋桨(11)卡紧连接到所述衔接件(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器用螺旋桨快速安装机构，其特征在于：所述扣件(102)为两组，所述两组扣件(102)的外侧分别设置有相应的加固板(9)；所述滑槽(4)贯穿所述衔接件(3)，所述扣接轴(7)的两端分别延伸至衔接件(3)的外侧并分别可拆卸扣接于相应的扣件(102)的扣接槽(2)内。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼飞行器用螺旋桨快速安装机构，其特征在于：所述两组扣件(102)外侧的加固板(9)为形状相同的圆弧形状，且加固板(9)的两侧在与所述滑槽(4)相对应的位置上分别设有相应的加工工艺孔(901)。

4.根据权利要求3所述的一种多旋翼飞行器用螺旋桨快速安装机构，其特征在于：所述底座板(101)的四个边角处分别设置有形状一致的圆弧形倒角。

5.根据权利要求2所述的一种多旋翼飞行器用螺旋桨快速安装机构，其特征在于：所述底座板(101)的上端面两侧分别设置有镶装于所述加固板(9)与衔接件(3)之间的凸台(12)，所述扣件(102)分别一体化成型设置于所述凸台(12)上。

6.根据权利要求5所述的一种多旋翼飞行器用螺旋桨快速安装机构，其特征在于：所述衔接件(3)的中部两侧与相应的加固板(9)之间分别一体化成型连接有相应的安装块(13)，所述安装块(13)的底面分别抵接到相应的凸台(12)上。

7.根据权利要求6所述的一种多旋翼飞行器用螺旋桨快速安装机构，其特征在于：所述安装块(13)上分别设有相应的安装螺纹孔(14)，所述固接盖板(10)与螺旋桨(11)在与所述安装螺纹孔(14)相对应的位置上分别设有相应的锁紧孔(15)，通过相应的螺栓(16)贯穿所述锁紧孔(15)后将所述固接盖板(10)与螺旋桨(11)一起锁紧安装到所述安装块(13)的安装螺纹孔(14)上。

8.根据权利要求7所述的一种多旋翼飞行器用螺旋桨快速安装机构，其特征在于：所述安装块(13)于所述安装螺纹孔(14)的外侧分别设置有相应的限位孔(17)，所述凸台(12)在与所述限位孔(17)相对应的位置上分别设有相应的限位轴(18)，所述限位轴(18)分别装置于相应的限位孔(17)内。

9.根据权利要求6所述的一种多旋翼飞行器用螺旋桨快速安装机构，其特征在于：所述安装块(13)与相应的加固板(9)之间分别一体化成型连接有相应的牵拉板(19)。

10.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器用螺旋桨快速安装机构，其特征在于：所述扣件(102)的顶部两侧分别设有相应的斜面倒角(20)。

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