CN111409839B - 一种拆装便捷的多旋翼无人机用云台挂载机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种拆装便捷的多旋翼无人机用云台挂载机构，包括连接板、电池安装机构和相机安装机构，所述电池安装机构包含连接至所述连接板上的电池安装板，所述电池安装板上设有可抽拉电池镶装机构；所述相机安装机构包含固接于所述电池安装板下方的相机安装板，所述相机安装板的中心处设有相应的通孔，相机安装板沿其通孔处外围均匀固接有多个相应的弹性连接件，所述弹性连接件的顶部固接有相机挂载板，所述相机挂载板向下固定装置有一贯穿所述通孔的相机连接机构。本发明既能够有效降低电池的拆装作业难度，且能够有效降低旋翼无人机的驾驶难度和提高旋翼无人机的适用性。

Description

一种拆装便捷的多旋翼无人机用云台挂载机构
技术领域
本发明涉及一种多旋翼无人机用云台挂载机构，具体是指一种拆装便捷的多旋翼无人机用云台挂载机构。
背景技术
旋翼无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点，其设有多个螺旋桨，通过多个电机控制多个螺旋桨来实现飞行。旋翼无人机广泛用于航拍、检测、搜救、资源勘查、农业等各个领域。
现有的旋翼无人机用电池一般具有较大的重量，为了确保安装稳定，旋翼无人机用电池多采用可拆装方式直接装置于旋翼无人机的机体上。为确保电池的安装稳定，现有的旋翼无人机的机体上一般会设置有电池容纳槽和相应的扣接机构。电池装配时，可直接将电池推入机体的容纳槽内，安装便捷。但是电池拆卸时，则需要一边解开扣接机构，一边通过手指抓取并抽拉电池，由于旋翼无人机用电池的重量大，且电池抓取的部位小，导致电池的抽拉(拆卸)操作难度极大。而为了实现航拍功能，现有的旋翼无人机还需配置有相应的相机挂载机构，现有的相机挂载机构大多直接固定装置于旋翼无人机的机体上。一来，旋翼无人机的马达在运行过程中容易产生比较大的振动，飞行过程中，马达所产生的的振动容易通过相机挂载机构直接传导至相机上，导致相机的安装稳定性以及航拍的稳定性受损；二来，装配有电池的旋翼无人机的机体重量会大幅提升，导致相机挂载机构与旋翼无人机的机体重量差别巨大，致使航拍飞行的过程中的旋翼无人机的机体和相机之间所具有的惯性势能差别巨大，容易进一步导致相机的安装稳定性以及航拍的稳定性不足。既提高了旋翼无人机的驾驶难度，且降低了旋翼无人机的适用性。
因此，在确保对电池进行稳定安装的前提下，研发一款既能够有效降低电池的拆装作业难度，且能够有效降低振动影响，同时还能够大幅提高航拍飞行过程中的旋翼无人机的机体、电池和相机之间的相对稳定性，从而有效降低旋翼无人机的驾驶难度和提高旋翼无人机的适用性的拆装便捷的多旋翼无人机用云台挂载机构是本发明的研究目的。
发明内容
针对上述现有技术存在的技术问题，本发明在于提供一种拆装便捷的多旋翼无人机用云台挂载机构，该拆装便捷的多旋翼无人机用云台挂载机构能够有效解决上述现有技术存在的技术问题。
本发明的技术方案是：
一种拆装便捷的多旋翼无人机用云台挂载机构，包括连接板、电池安装机构和相机安装机构，所述电池安装机构包含连接至所述连接板上的电池安装板，所述电池安装板上设有可抽拉电池镶装机构；所述相机安装机构包含固接于所述电池安装板下方的相机安装板，所述相机安装板的中心处设有相应的通孔，相机安装板沿其通孔处外围均匀固接有多个相应的弹性连接件，所述弹性连接件的顶部固接有相机挂载板，所述相机挂载板向下固定装置有一贯穿所述通孔的相机连接机构；所述弹性连接件是由橡胶材料加工而成，弹性连接件包含缓冲件以及成一体化连接于所述缓冲件上下端的连接件，所述缓冲件为椭圆球状，所述连接件分别连接于相机安装板和相机挂载板上。
所述电池安装板的两侧分别设有相应的隔板，所述隔板的中间分别设有相应的限位缺口，隔板的两端分别通过相应的连接杆连接到所述连接板底面；所述相机安装板的外缘边处通过多个相应的固定杆固接到所述电池安装板上。
所述可抽拉电池镶装机构包含固定装置于所述电池安装板底面的横向固定板，所述横向固定板的两侧分别横向可移动安装有相应的卡板，所述卡板的外侧分别向上固接有延伸至所述限位缺口上方的卡接块，卡板的内侧分别设置成倾斜状；所述横向固定板的中间位置上可纵向移动安装有相应的拉板，所述拉板在与卡板内侧相对应的位置上分别设置成与其相配合的倾斜状，所述拉板未接触卡板的一端向下固接有相应的拉动块。
所述卡板上分别设有相应的第一限位槽，所述电池安装板底面在与所述第一限位槽相对应的位置上分别固接有卡入所述第一限位槽内的第一限位块，所述卡板与相应的第一限位块之间分别安装有相应的第一限位弹簧；所述拉板上设有相应的第二限位槽，所述电池安装板底面在与第二限位槽相对应的位置上分别固接有卡入所述第二限位槽内的第二限位块，所述拉板与第二限位块之间安装有相应的第二限位弹簧。
所述拉板的内端连接有相应的推动板，拉板的内侧设有卡槽，所述卡槽的槽口处成一体化设有相应的第一限位凸板，所述推动板的端部可移动连接于所述卡槽内，且推动板的端部两侧成一体化向外设有用于卡紧所述第一限位凸板的第二限位凸板，所述第二限位凸板与第一限位凸板之间成间隔设置；所述推动板上设有相应的第三限位槽，所述电池安装板底面在与第三限位槽相对应的位置上分别固接有卡入所述第三限位槽内的第三限位块，所述推动板与第三限位块之间安装有相应的第三限位弹簧。
所述推动板未连接于拉板的一端向上固接有相应的推动块，所述电池安装板在与所述推动块相对应的位置上设置有相应的开口，所述推动块的顶部贯穿所述开口后位于所述电池安装板的上方。
所述相机连接机构包含固接于相机挂载板底面的环状固定件，所述环状固定件的下方通过螺钉连接方式按顺序固定连接有线路插针固定板和环形卡板，所述环形卡板的外侧壁位于环状固定件的外侧壁内侧，且环形卡板的底部成一体化向外设置有一圈相应的挡圈，环形卡板于所述挡圈与环状固定件之间可转动安装有相应的环形活动连接件，所述环形活动连接件的底部按等间隔设置有若干个相应的卡接凸沿。
所述环形活动连接件的底部卡接有用于连接相机的相机座板，所述相机座板的外侧壁在与所述卡接凸沿相对应的位置上设置数目等同于卡接凸沿的安装凸沿，所述安装凸沿与所述卡接凸沿错位设置。
所述线路插针固定板的底面通过螺钉连接方式固接有相应的插针固定块，所述插针固定块上均匀连接有多个相应的线路插针，所述相机座板的内侧壁上固接有一圈相应的线路针脚固定板，所述线路针脚固定板的上端面通过螺钉连接方式固接有相应的针脚固定块，所述针脚固定块上均匀连接有多个与所述线路插针相配合的线路针脚。
本发明的优点：
1)本发明通过连接板有效实现与旋翼无人机机体的连接，从而将电池安装机构和相机安装机构外置，电池可直接通过可抽拉电池镶装机构固定安装于电池安装板上，而相机则通过相机连接机构直接安装于相机挂载板上。相机挂载板则通过相机安装板与电池安装板形成稳定的连接。从而通过本发明的设置可有效同时对电池和相机进行稳定的挂载，且能够使挂载后的电池与相机之间形成稳定的整体，从而有效降低航拍飞行过程中的旋翼无人机的机体、电池和相机之间所具有的惯性势能差，进而有效提高相机的安装稳定性以及航拍的稳定性。
2)本发明通过于相机安装板上设置通孔的方式有效使相机挂载板上的相机连接机构得以透过相机安装板进行相机安装，从而使相机挂载板能够通过弹性连接件连接于电池安装板和相机安装板之间，既提高了本发明的结构紧凑性和降低空间占用，从而有效降低飞行时的阻力，且能够通过弹性连接件的介入，有效阻隔旋翼无人机的马达在运行时所产生的振动，从而在不影响安装稳定的前提下，进一步有效大幅提高本发明的相机安装稳定性以及航拍的稳定性。
3)本发明的可抽拉电池镶装机构结构配置合理，电池装载时，直接通过延伸至限位缺口上方的卡接块对电池进行稳定的扣接，从而形成足够的限位安装即可。而电池拆卸时则可直接通过拉动块带动拉板移动，从而使拉板与卡板相接触的一端驱动卡板向外移动，使卡接于电池上的卡接块脱离电池，松开对电池的限位；尔后继续通过拉动块带动拉板移动，有效带动推动板产生移动，从而在松开对电池的限位后，通过推动板上的推动块实现对电池的推送。实现在确保对电池进行稳定安装的前提下，有效降低电池的拆装作业难度。
4)本发明的相机连接机构配置合理，通过环形卡板与环状固定件配合实现对环形活动连接件的转动安装，相机装配时，只需将相机固接于相机座板上，然后将相机座板安装至环形卡板所在的位置，使针脚固定块上的线路针脚有效连接到插针固定块上的线路插针上，然后转动环形活动连接件便可有效实现对相机座板(相机)的稳定安装。在确保相机稳定安装的基础上，有效提高相机安装的便捷程度，且有效确保对相机的连接效果，从而有效提高本发明的实用效果，且进一步有效提高本发明的相机安装稳定性以及航拍的稳定性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的侧视图。
图3为可抽拉电池镶装机构装置于电池安装板上的结构示意图。
图4为可抽拉电池镶装机构的结构示意图。
图5为相机连接机构的剖视图。
图6为相机连接机构的零件爆炸图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本发明的结构作进一步详细描述：
参考图1-6，一种拆装便捷的多旋翼无人机用云台挂载机构，包括连接板1、电池安装机构2和相机安装机构3，所述电池安装机构2包含连接至所述连接板1上的电池安装板201，所述电池安装板201上设有可抽拉电池镶装机构202；所述相机安装机构3包含固接于所述电池安装板201下方的相机安装板301，所述相机安装板301的中心处设有相应的通孔4，相机安装板301沿其通孔4处外围均匀固接有多个相应的弹性连接件302，所述弹性连接件302的顶部固接有相机挂载板303，所述相机挂载板303向下固定装置有一贯穿所述通孔4的相机连接机构5；所述弹性连接件302是由橡胶材料加工而成，弹性连接件包含缓冲件3021以及成一体化连接于所述缓冲件3021上下端的连接件3022，所述缓冲件3021为椭圆球状，所述连接件3022分别连接于相机安装板301和相机挂载板303上。
所述电池安装板201的两侧分别设有相应的隔板6，所述隔板6的中间分别设有相应的限位缺口，隔板6的两端分别通过相应的连接杆7连接到所述连接板1底面；所述相机安装板301的外缘边处通过多个相应的固定杆8固接到所述电池安装板201上。
所述可抽拉电池镶装机构202包含固定装置于所述电池安装板201底面的横向固定板2021，所述横向固定板2021的两侧分别横向可移动安装有相应的卡板2022，所述卡板2022的外侧分别向上固接有延伸至所述限位缺口上方的卡接块2023，卡板2022的内侧分别设置成倾斜状；所述横向固定板2021的中间位置上可纵向移动安装有相应的拉板2024，所述拉板2024在与卡板2022内侧相对应的位置上分别设置成与其相配合的倾斜状，所述拉板2024未接触卡板2022的一端向下固接有相应的拉动块2025。
所述卡板2022上分别设有相应的第一限位槽9，所述电池安装板201底面在与所述第一限位槽9相对应的位置上分别固接有卡入所述第一限位槽9内的第一限位块10，所述卡板2022与相应的第一限位块10之间分别安装有相应的第一限位弹簧11；所述拉板2024上设有相应的第二限位槽12，所述电池安装板201底面在与第二限位槽12相对应的位置上分别固接有卡入所述第二限位槽12内的第二限位块13，所述拉板2024与第二限位块13之间安装有相应的第二限位弹簧14。
所述拉板2024的内端连接有相应的推动板2026，拉板2024的内侧设有卡槽，所述卡槽的槽口处成一体化设有相应的第一限位凸板15，所述推动板2026的端部可移动连接于所述卡槽内，且推动板2026的端部两侧成一体化向外设有用于卡紧所述第一限位凸板15的第二限位凸板16，所述第二限位凸板16与第一限位凸板15之间成间隔设置；所述推动板2026上设有相应的第三限位槽17，所述电池安装板201底面在与第三限位槽17相对应的位置上分别固接有卡入所述第三限位槽17内的第三限位块18，所述推动板2026与第三限位块18之间安装有相应的第三限位弹簧19。
所述推动板2026未连接于拉板2024的一端向上固接有相应的推动块2027，所述电池安装板201在与所述推动块2027相对应的位置上设置有相应的开口，所述推动块2027的顶部贯穿所述开口后位于所述电池安装板201的上方。
所述相机连接机构5包含固接于相机挂载板303底面的环状固定件501，所述环状固定件501的下方通过螺钉连接方式按顺序固定连接有线路插针固定板502和环形卡板503，所述环形卡板503的外侧壁位于环状固定件501的外侧壁内侧，且环形卡板503的底部成一体化向外设置有一圈相应的挡圈20，环形卡板503于所述挡圈20与环状固定件501之间可转动安装有相应的环形活动连接件504，所述环形活动连接件504的底部按等间隔设置有若干个相应的卡接凸沿21。
所述环形活动连接件504的底部卡接有用于连接相机的相机座板505，所述相机座板505的外侧壁在与所述卡接凸沿21相对应的位置上设置数目等同于卡接凸沿21的安装凸沿22，所述安装凸沿22与所述卡接凸沿21错位设置。
所述线路插针固定板502的底面通过螺钉连接方式固接有相应的插针固定块23，所述插针固定块23上均匀连接有多个相应的线路插针24，所述相机座板505的内侧壁上固接有一圈相应的线路针脚固定板506，所述线路针脚固定板506的上端面通过螺钉连接方式固接有相应的针脚固定块25，所述针脚固定块25上均匀连接有多个与所述线路插针24相配合的线路针脚26。
本发明在确保对电池进行稳定安装的前提下，既能够有效降低电池的拆装作业难度，且能够有效降低振动影响，同时还能够有效大幅提高航拍飞行过程中的旋翼无人机的机体、电池和相机之间的相对稳定性，从而有效降低旋翼无人机的驾驶难度和提高旋翼无人机的适用性。本发明还能够有效提高相机安装的便捷程度，以及有效确保对相机的连接效果。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种拆装便捷的多旋翼无人机用云台挂载机构，包括连接板(1)、电池安装机构(2)和相机安装机构(3)，其特征在于：所述电池安装机构(2)包含连接至所述连接板(1)上的电池安装板(201)，所述电池安装板(201)上设有可抽拉电池镶装机构(202)；所述相机安装机构(3)包含固接于所述电池安装板(201)下方的相机安装板(301)，所述相机安装板(301)的中心处设有相应的通孔(4)，相机安装板(301)沿其通孔(4)处外围均匀固接有多个相应的弹性连接件(302)，所述弹性连接件(302)的顶部固接有相机挂载板(303)，所述相机挂载板(303)向下固定装置有一贯穿所述通孔(4)的相机连接机构(5)；所述弹性连接件(302)是由橡胶材料加工而成，弹性连接件包含缓冲件(3021)以及成一体化连接于所述缓冲件(3021)上下端的连接件(3022)，所述缓冲件(3021)为椭圆球状，所述连接件(3022)分别连接于相机安装板(301)和相机挂载板(303)上。
2.根据权利要求1所述的一种拆装便捷的多旋翼无人机用云台挂载机构，其特征在于：所述电池安装板(201)的两侧分别设有相应的隔板(6)，所述隔板(6)的中间分别设有相应的限位缺口，隔板(6)的两端分别通过相应的连接杆(7)连接到所述连接板(1)底面；所述相机安装板(301)的外缘边处通过多个相应的固定杆(8)固接到所述电池安装板(201)上。
3.根据权利要求2所述的一种拆装便捷的多旋翼无人机用云台挂载机构，其特征在于：所述可抽拉电池镶装机构(202)包含固定装置于所述电池安装板(201)底面的横向固定板(2021)，所述横向固定板(2021)的两侧分别横向可移动安装有相应的卡板(2022)，所述卡板(2022)的外侧分别向上固接有延伸至所述限位缺口上方的卡接块(2023)，卡板(2022)的内侧分别设置成倾斜状；所述横向固定板(2021)的中间位置上可纵向移动安装有相应的拉板(2024)，所述拉板(2024)在与卡板(2022)内侧相对应的位置上分别设置成与其相配合的倾斜状，所述拉板(2024)未接触卡板(2022)的一端向下固接有相应的拉动块(2025)。
4.根据权利要求3所述的一种拆装便捷的多旋翼无人机用云台挂载机构，其特征在于：所述卡板(2022)上分别设有相应的第一限位槽(9)，所述电池安装板(201)底面在与所述第一限位槽(9)相对应的位置上分别固接有卡入所述第一限位槽(9)内的第一限位块(10)，所述卡板(2022)与相应的第一限位块(10)之间分别安装有相应的第一限位弹簧(11)；所述拉板(2024)上设有相应的第二限位槽(12)，所述电池安装板(201)底面在与第二限位槽(12)相对应的位置上固接有卡入所述第二限位槽(12)内的第二限位块(13)，所述拉板(2024)与第二限位块(13)之间安装有相应的第二限位弹簧(14)。
5.根据权利要求4所述的一种拆装便捷的多旋翼无人机用云台挂载机构，其特征在于：所述拉板(2024)的内端连接有相应的推动板(2026)，拉板(2024)的内侧设有卡槽，所述卡槽的槽口处成一体化设有相应的第一限位凸板(15)，所述推动板(2026)的端部可移动连接于所述卡槽内，且推动板(2026)的端部两侧成一体化向外设有用于卡紧所述第一限位凸板(15)的第二限位凸板(16)，所述第二限位凸板(16)与第一限位凸板(15)之间成间隔设置；所述推动板(2026)上设有相应的第三限位槽(17)，所述电池安装板(201)底面在与第三限位槽(17)相对应的位置上固接有卡入所述第三限位槽(17)内的第三限位块(18)，所述推动板(2026)与第三限位块(18)之间安装有相应的第三限位弹簧(19)。
6.根据权利要求5所述的一种拆装便捷的多旋翼无人机用云台挂载机构，其特征在于：所述推动板(2026)未连接于拉板(2024)的一端向上固接有相应的推动块(2027)，所述电池安装板(201)在与所述推动块(2027)相对应的位置上设置有相应的开口，所述推动块(2027)的顶部贯穿所述开口后位于所述电池安装板(201)的上方。
7.根据权利要求1所述的一种拆装便捷的多旋翼无人机用云台挂载机构，其特征在于：所述相机连接机构(5)包含固接于相机挂载板(303)底面的环状固定件(501)，所述环状固定件(501)的下方通过螺钉连接方式按顺序固定连接有线路插针固定板(502)和环形卡板(503)，所述环形卡板(503)的外侧壁位于环状固定件(501)的外侧壁内侧，且环形卡板(503)的底部成一体化向外设置有一圈相应的挡圈(20)，环形卡板(503)于所述挡圈(20)与环状固定件(501)之间可转动安装有相应的环形活动连接件(504)，所述环形活动连接件(504)的底部按等间隔设置有若干个相应的卡接凸沿(21)。
8.根据权利要求7所述的一种拆装便捷的多旋翼无人机用云台挂载机构，其特征在于：所述环形活动连接件(504)的底部卡接有用于连接相机的相机座板(505)，所述相机座板(505)的外侧壁在与所述卡接凸沿(21)相对应的位置上设置数目等同于卡接凸沿(21)的安装凸沿(22)，所述安装凸沿(22)与所述卡接凸沿(21)错位设置。
9.根据权利要求8所述的一种拆装便捷的多旋翼无人机用云台挂载机构，其特征在于：所述线路插针固定板(502)的底面通过螺钉连接方式固接有相应的插针固定块(23)，所述插针固定块(23)上均匀连接有多个相应的线路插针(24)，所述相机座板(505)的内侧壁上固接有一圈相应的线路针脚固定板(506)，所述线路针脚固定板(506)的上端面通过螺钉连接方式固接有相应的针脚固定块(25)，所述针脚固定块(25)上均匀连接有多个与所述线路插针(24)相配合的线路针脚(26)。
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